專利名稱:一種防軸裂與齒裂的行星減速機的制作方法
【專利摘要】一種防軸裂與齒裂的行星減速機，包括內(nèi)齒圈、太陽輪、行星輪和減速輸出輪，三個行星輪環(huán)形分布在太陽輪輪齒外側(cè)與內(nèi)齒圈圈齒內(nèi)側(cè)之間，各行星輪輪齒兩端分別與內(nèi)齒圈和太陽輪齒和，各行星輪安裝在減速輸出輪上，行星輪通過行星輪轉(zhuǎn)軸活動安裝在減速輸出輪上，減速輸出輪中用于安裝行星輪轉(zhuǎn)軸的安裝孔過盈安裝有耐磨硬質(zhì)管，耐磨硬質(zhì)管的孔低安裝有彈性部件，耐磨硬質(zhì)管與行星輪轉(zhuǎn)軸零間隙滑動連接；本實用新型能有效地避免減速機中各行星輪功率傳輸?shù)姆纸獠痪鶈栴}，能較好地克服因部件安裝或制造中存在微小誤差所帶來的斷裂和疲勞蝕點危害。
【專利說明】
一種防軸裂與齒裂的行星減速機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及傳動裝置領(lǐng)域，具體涉及一種防軸裂與齒裂的行星減速機。
【背景技術(shù)】
[0002]行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，行星減速機主要結(jié)構(gòu)包括太陽輪、多個行星輪和內(nèi)齒圈；行星減速機以其體積小、傳動效率高、噪音小、減速范圍廣、精度高等諸多優(yōu)點，而被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場合，又可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。
[0003]然而，由于行星減速機設(shè)置有多個行星輪，這些行星輪必須高精度匹配，才能實現(xiàn)傳輸功率的均分，否則容易出現(xiàn)受力失衡而造成行星輪輪軸斷裂、以及造成輪齒出現(xiàn)疲勞蝕點；雖然行星減速機的結(jié)構(gòu)部件一般會經(jīng)過表面硬化熱處理，例如表面淬火，整體淬火、滲碳淬火、滲氮淬火，通過表面硬化能有效的避免其部件的形變而導致匹配失衡;但是，表面硬化只能減緩行星減速機運行過程中形變誤差的產(chǎn)生，并不能克服其結(jié)構(gòu)部件在制造或安裝過程中已存在的小量誤差所造成的危害(例如內(nèi)齒圈中各齒角的齒寬或齒高存在小量差異容易造成各行星輪齒與太陽輪輪齒的傳動力分布不均，輪齒和輪軸受力存在較大的波動而容易出現(xiàn)斷軸或斷齒的危害)。事實上，若行星減速機結(jié)構(gòu)部件在制造或安裝過程中已存在的小量誤差，其經(jīng)過硬化處理的部件因剛度較大，更容易出現(xiàn)軸斷裂和疲勞蝕點的問題，這個問題也是當前行星減速機技術(shù)的常見問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是:現(xiàn)有行星減速機對其部件精度和安裝精度要求高，小量的誤差容易導致多個行星輪受力不均，行星輪輪齒或輪軸容易斷裂。
[0005]為解決上述現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種防軸裂與齒裂的行星減速機，包括內(nèi)齒圈1、太陽輪2、行星輪3和減速輸出輪4，內(nèi)齒圈1、太陽輪2與減速輸出輪4同軸心線，內(nèi)齒圈I固定，太陽輪2輪軸與減速輸入軸連接，減速輸出輪4與減速輸出軸連接，三個行星輪3環(huán)形分布在太陽輪2輪齒外側(cè)與內(nèi)齒圈I圈齒內(nèi)側(cè)之間，各行星輪3輪齒兩端分別與內(nèi)齒圈I和太陽輪2齒和，各行星輪3安裝在減速輸出輪4上；
[0006]其特征在于:行星輪3通過行星輪轉(zhuǎn)軸5活動安裝在減速輸出輪4上，行星輪3與行星輪轉(zhuǎn)軸5間設(shè)置有滾動軸承6，減速輸出輪4中用于安裝行星輪轉(zhuǎn)軸5的安裝孔過盈安裝有耐磨硬質(zhì)管7，耐磨硬質(zhì)管7的孔低安裝有彈性部件8，耐磨硬質(zhì)管7與行星輪轉(zhuǎn)軸5零間隙滑動連接，行星輪3輪齒的前端齒外徑小于后端齒外徑(近輸入軸端為前端)，行星輪3輪齒齒面與軸線方向存在2°至8°的夾角，內(nèi)齒圈I和太陽輪2的齒角齒面與行星輪3輪齒齒面貼合。
[0007]作為進一步優(yōu)化，所述彈性部件8為彈簧，彈簧的彈性系數(shù)相對較小，受到外力沖擊時，反應(yīng)靈活，對于部件存在相對較大的誤差，仍可使受力波動幅度維持在較小值，比較適用于低速運轉(zhuǎn)的行星減速機，對部件精度誤差要求相對較小。
[0008]作為進一步優(yōu)化，所述彈性部件8為彈性鋼塊，彈性鋼塊的彈性系數(shù)相對較大，比較適合于高速運轉(zhuǎn)的行星減速機，對部件精度誤差要求相對較高。
[0009]作為進一步優(yōu)化，所述行星輪轉(zhuǎn)軸5與耐磨硬質(zhì)管7的連接處還設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)導軌結(jié)構(gòu)9，用于防止行星輪轉(zhuǎn)軸5在耐磨硬質(zhì)管7內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0010]有益效果:本實用新型所述防軸裂與齒裂的行星減速機在其部件存在小量的誤差時(如齒寬和齒高存在小量誤差，以及齒間存在間隙、或齒間出現(xiàn)過盈)，其行星輪可在一定范圍內(nèi)自我調(diào)整，使各行星輪實現(xiàn)平衡匹配，能有效的緩解減速機中各行星輪功率傳輸?shù)姆纸獠痪鶈栴}，減小受力波動幅度，從而能較好地克服因部件安裝或制造中存在微小誤差所帶來的斷裂和疲勞蝕點危害；因此，本實用新型所述防軸裂與齒裂的行星減速機對其部件的精度要求也相對較低，在生產(chǎn)過程中能較大的減低生產(chǎn)成本。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型方案一橫向截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2為本實用新型方案一縱向截面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3為本實用新型方案一中行星輪安裝截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4為本實用新型方案二中行星輪安裝截面局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖5為本實用新型方案三中行星輪安裝截面局部結(jié)構(gòu)示意圖
[0016]圖中:I為內(nèi)齒圈、2為太陽輪、3為行星輪、4為減速輸出輪、5為行星輪轉(zhuǎn)軸、6為滾動軸承、7為耐磨硬質(zhì)管、8為彈性部件、9為防旋轉(zhuǎn)導軌結(jié)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0018]方案一(如圖1至圖3所示):一種防軸裂與齒裂的行星減速機，包括內(nèi)齒圈1、太陽輪2、行星輪3和減速輸出輪4，內(nèi)齒圈1、太陽輪2與減速輸出輪4同軸心線，內(nèi)齒圈I固定，太陽輪2輪軸與減速輸入軸連接，減速輸出輪4與減速輸出軸連接，三個行星輪3環(huán)形分布在太陽輪2輪齒外側(cè)與內(nèi)齒圈I圈齒內(nèi)側(cè)之間，各行星輪3輪齒兩端分別與內(nèi)齒圈I和太陽輪2齒和，各行星輪3安裝在減速輸出輪4上；行星輪3通過行星輪轉(zhuǎn)軸5活動安裝在減速輸出輪4上，行星輪3與行星輪轉(zhuǎn)軸5間設(shè)置有滾動軸承6，減速輸出輪4中用于安裝行星輪轉(zhuǎn)軸5的安裝孔過盈安裝有耐磨硬質(zhì)管7，耐磨硬質(zhì)管7的孔低安裝有彈性部件8，耐磨硬質(zhì)管7與行星輪轉(zhuǎn)軸5零間隙滑動連接，行星輪3輪齒的前端齒外徑小于后端齒外徑(近輸入軸端為前端)，行星輪3輪齒齒面與軸線方向的夾角β=2°，內(nèi)齒圈I和太陽輪2的齒角齒面與行星輪3輪齒齒面貼合。
[0019]對以上實施方式的進一步具體描述，所述彈性部件8為彈簧。
[0020]方案二(如圖4):與方案一不同之處在于:所述彈性部件8為彈性鋼塊。
[0021]方案三(如圖5):與方案一不同之處在于:所述行星輪轉(zhuǎn)軸5與耐磨硬質(zhì)管7的連接處還設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)導軌結(jié)構(gòu)9，用于防止行星輪轉(zhuǎn)軸5在耐磨硬質(zhì)管7內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0022]方案四:與方案一不同之處在于:所述行星輪3輪齒的前端齒外徑小于后端齒外徑(近輸入軸端為前端)，行星輪3輪齒齒面與軸線方向的夾角β=5°，內(nèi)齒圈I和太陽輪2的齒角齒面與行星輪3輪齒齒面貼合。
[0023]方案五:與方案一不同之處在于:所述行星輪3輪齒的前端齒外徑小于后端齒外徑(近輸入軸端為前端)，行星輪3輪齒齒面與軸線方向的夾角β=8°，內(nèi)齒圈I和太陽輪2的齒角齒面與行星輪3輪齒齒面貼合。
[0024]最后應(yīng)說明的是:以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種防軸裂與齒裂的行星減速機，包括內(nèi)齒圈(I)、太陽輪(2)、行星輪(3)和減速輸出輪(4)，內(nèi)齒圈(1)、太陽輪⑵與減速輸出輪⑷同軸心線，內(nèi)齒圈(I)固定，太陽輪⑵輪軸與減速輸入軸連接，減速輸出輪(4)與減速輸出軸連接，三個行星輪(3)環(huán)形分布在太陽輪⑵輪齒外側(cè)與內(nèi)齒圈(I)圈齒內(nèi)側(cè)之間，各行星輪⑶輪齒兩端分別與內(nèi)齒圈(I)和太陽輪(2)齒和，各行星輪(3)安裝在減速輸出輪(4)上，其特征在于:行星輪(3)通過行星輪轉(zhuǎn)軸(5)活動安裝在減速輸出輪(4)上，行星輪(3)與行星輪轉(zhuǎn)軸(5)間設(shè)置有滾動軸承(6)，減速輸出輪(4)中用于安裝行星輪轉(zhuǎn)軸(5)的安裝孔過盈安裝有耐磨硬質(zhì)管(7)，耐磨硬質(zhì)管(7)的孔低安裝有彈性部件(8)，耐磨硬質(zhì)管(7)與行星輪轉(zhuǎn)軸(5)零間隙滑動連接，行星輪(3)輪齒的前端齒外徑小于后端齒外徑，行星輪(3)輪齒齒面與軸線方向存在2°至8°的夾角，內(nèi)齒圈(I)和太陽輪(2)的齒角齒面與行星輪(3)輪齒齒面貼合，行星輪轉(zhuǎn)軸(5)與耐磨硬質(zhì)管(7)的連接處還設(shè)置有防旋轉(zhuǎn)導軌結(jié)構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防軸裂與齒裂的行星減速機，其特征在于:所述彈性部件(8)為彈簧。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防軸裂與齒裂的行星減速機，其特征在于:所述彈性部件(8)為彈性鋼塊。
【文檔編號】F16H1/32GK205715469SQ201620288987
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月9日
【發(fā)明人】林純欣
【申請人】深圳市羅斯特傳動設(shè)備有限公司