專利名稱:減速機構以及減速機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種減速機構以及減速機，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，定齒圈與動齒圈的齒數(shù)不同，浮動行星輪與太陽輪外嚙合，定齒圈與浮動行星輪內嚙合，動齒圈與浮動行星輪內嚙合，定齒圈的中心軸、動齒圈的中心軸以及太陽輪的中心軸同軸設置；太陽輪、浮動行星輪、動齒圈以及定齒圈均設置為變位齒輪。減速機包括減速機構。該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。
【專利說明】
減速機構以及減速機
技術領域
[0001]本實用新型涉及減速設備制造技術領域，具體而言，涉及一種減速機構以及減速機。
【背景技術】
[0002]減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩，其應用的范圍廣。
[0003]發(fā)明人在研究中發(fā)現(xiàn)，傳統(tǒng)的減速機在使用過程中至少存在如下缺點:
[0004]其一、定軸減速機的體積大、承載應力集中，在使用過程中極易損壞；
[0005]其二、傳統(tǒng)的少齒差減速機，需要安裝W機構或者平行四邊形機構實現(xiàn)傳動，制造工藝復雜，成本高；
[0006]其三、行星齒輪傳動減速機，其一級速比小，在超高速運轉下，行星架的制造非常困難；
[0007]其四、RV諧波減速機，其制造工藝復雜，要求的材質質量高，容易產生跳齒的情況，無法承載運行。
【實用新型內容】
[0008]本實用新型的目的在于提供一種減速機構，該減速機構的結構簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。
[0009]本實用新型的目的還在于提供一種減速機，該減速機的結構簡單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，不需要設置配重結構，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。
[0010]本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的:
[0011]基于上述第一目的，本實用新型提供了一種減速機構，其包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，所述齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，所述定齒圈與所述動齒圈的齒數(shù)不同，其中:
[0012]所述浮動行星輪與所述太陽輪外嚙合，所述定齒圈與所述浮動行星輪內嚙合，所述動齒圈與所述浮動行星輪內嚙合，所述定齒圈的中心軸、所述動齒圈的中心軸以及所述太陽輪的中心軸同軸設置;所述太陽輪、所述浮動行星輪、所述動齒圈以及所述定齒圈均設置為變位齒輪。
[0013]在本實用新型較佳的實施例中，所述定齒圈包括齒圈主體以及環(huán)狀的擋板，所述擋板位于所述齒圈主體的一側，所述太陽輪以及浮動行星輪位于所述齒圈主體內，所述動齒圈位于所述齒圈主體的另一側。
[0014]在本實用新型較佳的實施例中，所述動齒圈轉動連接于所述太陽輪的轉軸，且所述動齒圈與所述太陽輪的轉軸可拆卸連接。
[0015]在本實用新型較佳的實施例中，所述動齒圈的齒數(shù)與所述定齒圈的齒數(shù)的差值為卜4個。
[0016]在本實用新型較佳的實施例中，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為兩個，兩個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸對稱排布。
[0017]在本實用新型較佳的實施例中，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為三個，三個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸間隔排布，相鄰的兩個所述浮動行星輪之間的角度為120度。
[0018]在本實用新型較佳的實施例中，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為四個，四個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸間隔排布，且相鄰的兩個所述浮動行星輪之間的角度為90度。
[0019]在本實用新型較佳的實施例中，所述動齒圈與所述定齒圈沿所述太陽輪的中心軸方向間隔設置。
[0020]基于上述第二目的，本實用新型還提供了一種減速機，其包括動力輸入軸、動力輸出軸以及所述的減速機構，所述動力輸入軸連接所述太陽輪的中心軸，驅動所述太陽輪轉動，所述動力輸出軸連接所述動齒圈的中心軸，所述動齒圈轉動帶動所述動力輸出軸同步轉動，所述定齒圈位于所述動力輸入軸和所述動齒圈之間。
[0021]在本實用新型較佳的實施例中，所述減速機還包括安裝筒，所述定齒圈、所述動齒圈位于所述安裝筒內，所述定齒圈的外周面固定連接于所述安裝筒，所述動齒圈繞所述太陽輪的中心軸相對于所述安裝筒轉動。
[0022]本實用新型實施例的有益效果是:
[0023]綜上所述，本實用新型提供了一種減速機構，該減速機構結構簡單合理，制造方便，制造成本低，同時，該減速機構不需要設置配重結構，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命。具體的:
[0024]本實施例提供的減速機構，包括太陽輪，與太陽輪外嗤合的浮動行星輪，以及與浮動行星輪內嚙合的定齒圈和動齒圈，定齒圈和動齒圈的齒數(shù)不同，太陽輪、浮動行星輪、定齒圈和動齒圈的轉動中心軸同軸，輸出更加平穩(wěn)可靠，且整個機構的體積小，節(jié)省安裝空間。實際工作時，太陽輪轉動，帶動浮動行星輪轉動，浮動行星輪在自傳的同時繞太陽輪轉動，即定齒圈固定不同，浮動行星輪與定齒圈內嚙合，太陽輪轉動時帶動浮動行星輪轉動，浮動行星輪實現(xiàn)了自傳和公轉同時進行。同時，浮動行星輪與動齒圈內嚙合，浮動行星輪轉動的同時帶動動齒圈繞著太陽輪的中心軸轉動，實現(xiàn)了輸出。由于定齒圈和動齒圈的齒數(shù)不同，定齒圈和動齒圈組成了少齒差傳動，不需要設置機架進行傳動，簡化了結構，浮動行星輪能夠繞太陽輪自傳和公轉，形成了行星齒輪傳動機構，且不需要安裝行星架，簡化了結構，降低了制造成本，安裝更加方便。太陽輪、浮動行星輪、定齒圈和動齒圈均為變位齒輪，對應的齒輪能夠相嚙合，保證各個齒輪正常運行。
[0025]減速機具有上述減速機構的所有優(yōu)點，傳動穩(wěn)定可靠，整體結構簡單，便于安裝，使用壽命長，節(jié)省了成本。
【附圖說明】

[0026]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。
[0027 ]圖1為本實用新型減速機構實施例一的示意圖(未安裝動齒圈)；
[0028]圖2為本實用新型減速機構實施例一的動齒圈的示意圖；
[0029]圖3為本實用新型減速機構實施例一的平面示意圖；
[0030]圖4為本實用新型減速機構實施例二的平面示意圖；
[0031 ]圖5為本實用新型減速機構實施例三的平面示意圖；
[0032]圖6為本實用新型減速機構實施例四的平面示意圖；
[0033]圖7為本實用新型減速機實施例的平面示意圖；
[0034]圖8為本發(fā)明減速機實施例的變形結構示意圖。
[0035]圖中:
[0036]太陽輪100，
[0037]浮動行星輪200，
[0038]定齒圈300，齒圈主體301，擋板302，
[0039]動齒圈400，轉軸安裝孔401，
[0040]動力輸入軸500，動力輸出軸600，安裝筒700。
【具體實施方式】
[0041]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。
[0042]因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0043]應注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0044]在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該實用新型產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0045]在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
[0046]減速機構實施例
[0047]實施例1
[0048]請參閱圖1和圖2，本實施例提供了一種減速機構，包括太陽輪100、浮動行星輪200以及齒圈組。
[0049]太陽輪100為動力輸入的齒輪，太陽輪100設置為變位齒輪，變位齒輪為通過改變標準刀具對齒輪毛坯的徑向位置或者改變標準刀具的齒槽寬切制出的齒形為非標準漸開線齒形的齒輪，變位齒輪與標準齒輪相比，其模數(shù)、齒數(shù)和壓力角均為變化。太陽輪100包括輪主體和固定連接在輪主體上的中心軸，中心軸與輪主體同軸設置，可以采用一體加工成型，太陽輪100的結構強度更高，使用壽命長。中心軸上還設置有限位部，浮動行星輪200安裝在太陽輪100上時，限位部能夠限制浮動行星輪200沿太陽輪100的軸線滑動，限位部設置在太陽輪100的一側，限制浮動行星輪200沿一個方向的滑動。
[0050]浮動行星輪200與太陽輪100相外嚙合，太陽輪100轉動，帶動浮動行星輪200轉動，浮動行星輪200能夠實現(xiàn)繞自身的中心軸轉動。浮動行星輪200設計為變位齒輪，與太陽輪100相外嚙合。請參閱圖3，本實施例中，提供一個浮動行星輪200，能夠縮小整個減速機構的體積，便于安裝在空間狹小的位置，同時，速比大。
[0051 ] 齒圈組包括定齒圈300和動齒圈400。
[0052]定齒圈300與浮動行星輪200內嚙合，減速機構運行時，定齒圈300固定不動，太陽輪100轉動帶動浮動行星輪200轉動，浮動行星輪200轉動的同時，其與定齒圈300嚙合，使得其能夠繞太陽輪100的中心軸轉動，即浮動行星輪200位于太陽輪100和定齒圈300之間，既繞著自身的軸線自轉，時繞著太陽輪100的軸線公轉，構成了行星齒輪傳動機構，且不需要安裝行星架，簡化了結構，便于安裝，節(jié)省了成本。定齒圈300的齒形設置為變位齒形，即定齒圈300為變位齒輪。
[0053]該實施例的優(yōu)選方案中，定齒圈300包括齒圈主體301以及環(huán)狀的擋板302，太陽輪100和浮動行星輪200位于齒圈主體301內，擋板302具有定位的作用，同時具有放置雜質進入的作用，保證齒輪的正常轉動。擋板302沿齒圈主體301的周面呈環(huán)狀，齒圈主體301為圓環(huán)狀，擋板302位于齒圈主體301的一側，擋板302的中心位置設置有供太陽輪100的中心軸穿過的通孔。
[0054]請參閱圖2，動齒圈400與浮動行星輪200相內嚙合，動齒圈400設置為變位齒輪。動齒圈400能夠繞著太陽輪100的中心軸轉動，太陽輪100轉動時，帶動浮動行星輪200轉動，浮動行星輪200帶動動齒圈400同步轉動，實現(xiàn)了動力的輸出。同時，動齒圈400和定齒圈300的齒數(shù)不同，即定齒圈300、動齒圈400和浮動行星輪200構成了少齒差傳動，不需要設置W機架或者平行四邊形機架，簡化了結構，便于安裝，節(jié)省了制造成本。整個減速機構合理的將少齒差傳動、行星齒輪傳動結合起來，同時，采用了變位齒輪的嚙合結構，太陽輪100的模數(shù)、浮動行星輪200的模數(shù)、定齒圈300的模數(shù)以及動齒圈400的模數(shù)均相等，能夠實現(xiàn)正常嚙合傳動。
[0055]動齒圈400和定齒圈300的齒數(shù)差優(yōu)選設置為，相差1-4個齒數(shù)，可以是動齒圈400的齒數(shù)比定齒圈300的齒數(shù)多1-4個，或者動齒圈400的齒數(shù)比定齒圈300的齒數(shù)少1-4個，浮動行星輪200圍繞太陽輪100旋轉又在定齒圈300和動齒圈400中自轉一種時，形成了少齒差傳動，由定齒圈300和動齒圈400的位置變換來確定正反轉。優(yōu)選設置為，動齒圈400與動齒圈400的齒數(shù)差為I個，傳動更加穩(wěn)定可靠。
[0056]在實際安裝時，動齒圈400上設置有轉軸安裝孔401，太陽輪100的中心軸插裝在轉軸安裝孔401內，即動齒圈400直接繞太陽輪100的中心軸轉動，定齒圈300的中心軸、動齒圈400的中心軸以及太陽輪100的中心軸同軸，轉動更加平穩(wěn)，節(jié)省了安裝空間。
[0057]太陽輪100的輪主體的一側設置有限位部，能夠限制浮動行星輪200沿太陽輪100的中心軸的一個方向上的移動，動齒圈400上設置有限位板，動齒圈400與浮動行星輪200嚙合后，限位板能夠限制浮動行星輪200的沿太陽輪100的中心軸的另一方向的移動，即浮動行星輪200能夠正常與太陽輪100外嚙合，也能夠正常與定齒圈300和動齒圈400內嚙合，傳動更加安全可靠。
[0058]動齒圈400和定齒圈300沿太陽輪100的軸線方向間隔距離，即動齒圈400在轉動時不與定齒圈300的端面相接觸，減小了摩擦力，轉動更加平穩(wěn)，噪音小，使用壽命長。
[0059]實施例2
[0060]請參閱圖4，本實施例也提供了一種減速機構，本實施例是在實施例一的技術方案的基礎上的進一步改進，實施例一已經描述的技術方案同樣適用于本實施例，為了避免敘述重復累贅，實施例一已經公開的技術方案不再詳細說明，具體如下:
[0061]本實施例是在實施例一的浮動行星齒輪的數(shù)量上進行的改進，實現(xiàn)不同的減速比，本實施例中，浮動行星輪200的數(shù)量設置為兩個，兩個浮動行星輪200繞太陽輪100的中心軸對稱排布，整個減速機構的體積小，適合中扭矩或者小扭矩的輸出。
[0062]實施例3
[0063]請參閱圖5，本實施例也提供了一種減速機構，本實施例是在實施例一的技術方案的基礎上的進一步改進，實施例一已經描述的技術方案同樣適用于本實施例，為了避免敘述重復累贅，實施例一已經公開的技術方案不再詳細說明，具體如下:
[0064]本實施例是在實施例一的浮動行星齒輪的數(shù)量上進行的改進，實現(xiàn)不同的減速比，本實施例中，浮動行星輪200的數(shù)量設置為三個，三個浮動行星輪200繞太陽輪100的中心軸間隔排布，相鄰的兩個浮動行星輪200之間的角度為120度，速比大，同時體積增加，能夠實現(xiàn)大扭矩、中扭矩、小扭矩的輸出，使用范圍廣。
[0065]實施例4
[0066]請參閱圖6，本實施例也提供了一種減速機構，本實施例是在實施例一的技術方案的基礎上的進一步改進，實施例一已經描述的技術方案同樣適用于本實施例，為了避免敘述重復累贅，實施例一已經公開的技術方案不再詳細說明，具體如下:
[0067]本實施例是在實施例一的浮動行星齒輪的數(shù)量上進行的改進，實現(xiàn)不同的減速比，本實施例中，浮動行星輪200的數(shù)量設置為四個，四個浮動行星輪200繞太陽輪100的中心軸間隔排布，相鄰的兩個浮動行星輪200之間的角度為90度，傳動平穩(wěn)，適合一般性傳動，扭矩大。
[0068]減速機實施
[0069]請參閱圖7，本實施例提供了一種減速機，包括動力輸入軸500、動力輸出軸600以及實施例1、實施例2、實施例3或者實施例4中的減速機構，動力輸入軸500連接太陽輪100的中心軸，驅動太陽輪100轉動，動力輸出軸600連接動齒圈400的中心軸，動齒圈400轉動帶動動力輸出軸600同步轉動，定齒圈300位于動力輸入軸500和動齒圈400之間，減速機結構簡單，取消了傳統(tǒng)少齒差中的W機構和平行四邊形機構以及行星傳動中的行星架，讓行星輪在中間浮動旋轉，不需要任何配重，傳動應力均衡分布，降低了噪音，回差值極小，增加了使用壽命O
[0070]本實施例提供的減速機體積小，速比值大，一級減速比可以從20-500任意搭配，重量輕，制造工藝簡單，安裝方便，大大降低了制造和維修成本。
[0071 ]請參閱圖8，該實施例的優(yōu)選方案中，減速機還包括安裝筒700，定齒圈300、動齒圈400位于安裝筒700內，定齒圈300的外周面固定連接于安裝筒700，動齒圈400繞太陽輪100的中心軸相對于安裝筒700轉動，整個減速機的結構緊湊，節(jié)省了安裝空間。
[0072]以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領域的技術人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種減速機構，其特征在于，包括太陽輪、浮動行星輪以及齒圈組，所述齒圈組包括定齒圈以及動齒圈，所述定齒圈與所述動齒圈的齒數(shù)不同，其中: 所述浮動行星輪與所述太陽輪外嚙合，所述定齒圈與所述浮動行星輪內嚙合，所述動齒圈與所述浮動行星輪內嚙合，所述定齒圈的中心軸、所述動齒圈的中心軸以及所述太陽輪的中心軸同軸設置;所述太陽輪、所述浮動行星輪、所述動齒圈以及所述定齒圈均設置為變位齒輪。2.根據(jù)權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述定齒圈包括齒圈主體以及環(huán)狀的擋板，所述擋板位于所述齒圈主體的一側，所述太陽輪以及浮動行星輪位于所述齒圈主體內，所述動齒圈位于所述齒圈主體的另一側。3.根據(jù)權利要求2所述的減速機構，其特征在于，所述動齒圈轉動連接于所述太陽輪的轉軸，且所述動齒圈與所述太陽輪的轉軸可拆卸連接。4.根據(jù)權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述動齒圈的齒數(shù)與所述定齒圈的齒數(shù)的差值為1-4個。5.根據(jù)權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為兩個，兩個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸對稱排布。6.根據(jù)權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為三個，三個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸間隔排布，相鄰的兩個所述浮動行星輪之間的角度為120度。7.根據(jù)權利要求1所述的減速機構，其特征在于，所述浮動行星輪的數(shù)量設置為四個，四個所述浮動行星輪繞所述太陽輪的中心軸間隔排布，且相鄰的兩個所述浮動行星輪之間的角度為90度。8.根據(jù)權利要求1-7任一項所述的減速機構，其特征在于，所述動齒圈與所述定齒圈沿所述太陽輪的中心軸方向間隔設置。9.一種減速機，其特征在于，包括動力輸入軸、動力輸出軸以及權利要求1-8任一項所述的減速機構，所述動力輸入軸連接所述太陽輪的中心軸，驅動所述太陽輪轉動，所述動力輸出軸連接所述動齒圈的中心軸，所述動齒圈轉動帶動所述動力輸出軸同步轉動，所述定齒圈位于所述動力輸入軸和所述動齒圈之間。10.根據(jù)權利要求9所述的減速機，其特征在于，所述減速機還包括安裝筒，所述定齒圈、所述動齒圈位于所述安裝筒內，所述定齒圈的外周面固定連接于所述安裝筒，所述動齒圈繞所述太陽輪的中心軸相對于所述安裝筒轉動。
【文檔編號】F16H1/32GK205715471SQ201620393345
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月29日
【發(fā)明人】孫秀海, 黃希國, 孫紹斌, 馮驊, 孫義翔, 張萌, 孫熠君, 張躍輝, 黃留辰, 黃海松
【申請人】河南啟工傳動科技股份有限公司