專利名稱:雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，包括設(shè)有操作平臺(tái)上的三個(gè)操作工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有主攝固定機(jī)構(gòu)、副攝固定機(jī)構(gòu)、用于對(duì)固定于副攝固定機(jī)構(gòu)上的副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)，使其中心軸與主攝像頭的中心軸相互平行的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)六軸調(diào)節(jié)后的副攝像頭進(jìn)行UV點(diǎn)膠的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和用于對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行UV照射固化的UV照射機(jī)構(gòu)、控制六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及UV照射機(jī)構(gòu)自動(dòng)作業(yè)的電控機(jī)構(gòu)和顯示主攝像頭、副攝像頭中心軸是否重合的顯示器。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了1人操作3個(gè)工位集成作業(yè)，高效節(jié)省了人力及硬件成本浪費(fèi)，較大縮短了產(chǎn)品制作周期，且提升了產(chǎn)品的一致性及各方面的性能。
【專利說明】
雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種攝像頭模組組裝設(shè)備，具體是涉及一種雙雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]雙攝像頭模組可以在不增加模組厚度的狀況下提供更多拍攝的可能性，兩個(gè)并列的攝像頭并不是完全一樣的，一般一個(gè)為廣角鏡頭、一個(gè)則是光學(xué)變焦鏡頭，光學(xué)變焦鏡頭對(duì)于智能手機(jī)攝像頭來(lái)說已經(jīng)算是比較高端的功能，可以拉近取景區(qū)域的同時(shí)保持畫面的清晰度，也就是無(wú)損變焦，一般智能手機(jī)攝像頭多采用數(shù)碼變焦，從原有成像中截圖中間部分放大，畫面品質(zhì)下降明顯;雙攝像頭的設(shè)置可以增加用戶的拍攝需求，在不同焦距的鏡頭之間切換，實(shí)現(xiàn)無(wú)損變焦以達(dá)到最好的畫質(zhì);雙攝像頭還可以有效提升弱光下的拍攝效果， 不同光圈參數(shù)的兩個(gè)攝像頭圖像進(jìn)行對(duì)比，調(diào)整至最接近真實(shí)場(chǎng)景的數(shù)值，有效抑制噪點(diǎn)， 兩個(gè)小攝像頭可以做到接近一個(gè)大攝像頭的拍攝效果，由于智能手機(jī)厚度的限制是不可能塞下一個(gè)高端的大鏡頭，雙攝像頭則可以平衡效果和模組厚度之間的矛盾。且雙攝像頭還可以實(shí)現(xiàn)3D拍攝，兩組圖片進(jìn)行合成還可以獲得更好的景深效果，捕捉快速移動(dòng)的物體。雙攝像頭組裝時(shí)，需要保證兩個(gè)攝像頭的中心軸相互平行，以使兩個(gè)鏡頭模組拍攝目標(biāo)的中心點(diǎn)一致，傳統(tǒng)的制作方式是，1人1工位，需3人操作3個(gè)工位，存在產(chǎn)品取放、運(yùn)輸?shù)瘸杀尽?效率加大。因此，迫切需要對(duì)雙攝像頭的制作硬件環(huán)境進(jìn)行改善，以達(dá)到節(jié)省人力、機(jī)臺(tái)成本，較大縮短產(chǎn)品制作周期的目的。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了 1人操作3個(gè)工位集成作業(yè)，即形成了一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一托三一體機(jī)臺(tái)，高效節(jié)省了人力及硬件成本浪費(fèi)，較大縮短了產(chǎn)品制作周期，且提升了產(chǎn)品的一致性及各方面的性能。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，包括操作平臺(tái)，所述操作平臺(tái)上設(shè)有至少一操作工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有用于支撐定位主攝像頭的主攝固定機(jī)構(gòu)、用于支撐定位副攝像頭的副攝固定機(jī)構(gòu)、用于對(duì)固定于所述副攝固定機(jī)構(gòu)上的副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)，使其中心軸與所述主攝像頭的中心軸相互平行的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)六軸調(diào)節(jié)后的副攝像頭進(jìn)行UV點(diǎn)膠的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)和用于對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行UV照射固化的UV照射機(jī)構(gòu)、控制所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及UV照射機(jī)構(gòu)自動(dòng)作業(yè)的電控機(jī)構(gòu)和顯示主攝像頭、副攝像頭中心軸是否重合的顯示器。
[0006]進(jìn)一步的，所述主攝像頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述主攝像頭的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅(qū)動(dòng)該主攝推塊將所述主攝像頭鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0007]進(jìn)一步的，所述副攝像頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述副攝像頭的副攝固定座、至少一副攝推塊和驅(qū)動(dòng)該副攝推塊將所述副攝像頭鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅(qū)動(dòng)氣缸。
[0008]進(jìn)一步的，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于ZX面角度調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、用于ZY面角度調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)自上而下依次設(shè)置，所述副攝固定機(jī)構(gòu)固接于所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述操作平臺(tái)上。
[0010]進(jìn)一步的，所述操作平臺(tái)上自左向右依次設(shè)有三個(gè)所述操作工位。
[0011]進(jìn)一步的，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠頭、用于固定點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠固定座、沿X軸、Y 軸、Z軸三個(gè)方向驅(qū)動(dòng)該點(diǎn)膠固定座的X軸模組、Y軸模組和Z軸模組。
[0012]進(jìn)一步的，所述Y軸模組通過支架固設(shè)于所述操作平臺(tái)上，且位于所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述X軸模組滑設(shè)于所述Y軸模組的滑座上，所述X軸模組滑設(shè)于所述X軸模組的滑座上。
[0013]進(jìn)一步的，所述UV照射機(jī)構(gòu)包括UV照射器、用于固定UV照射器的照射固定座、通過支桿驅(qū)動(dòng)該照射固定座旋轉(zhuǎn)升降的旋轉(zhuǎn)氣缸和固接于所述操作平臺(tái)上用于固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的支座。
[0014]進(jìn)一步的，還包括一機(jī)架，所述操作平臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架的中部；對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有一 PC機(jī)和一觸發(fā)鍵盤，所述顯示器、所述電控機(jī)構(gòu)及所述觸發(fā)鍵盤均與所述PC機(jī)電連接，所述顯示器固設(shè)于所述操作平臺(tái)上方正對(duì)操作人員的位置，所述觸發(fā)鍵盤嵌設(shè)于所述操作平臺(tái)上。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，通過將主攝像頭固定于主攝固定機(jī)構(gòu)上，將副攝像頭固定于副攝固定機(jī)構(gòu)上，并通過六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)副攝固定機(jī)構(gòu)上副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)(上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)、角度一和角度二)，然后通過UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)整好的副攝像頭進(jìn)行點(diǎn)膠，通過UV照射機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行 UV照射固化，并通過電控機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化作業(yè)，并通過顯示器確認(rèn)兩個(gè)攝像頭的中心軸線是否相互平行，可保證副攝像頭的中心軸與主攝像頭的中心軸相互平行，以使兩個(gè)鏡頭模組拍攝目標(biāo)的中心點(diǎn)一致。本實(shí)用新型集成了六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV照射機(jī)構(gòu)與一體，改善了雙攝像頭手機(jī)模組制作的硬件環(huán)境，提升了產(chǎn)品的一致性及各方面的性能。較佳的，所述操作平臺(tái)上自左向右依次設(shè)有三個(gè)所述操作工位。可實(shí)現(xiàn)1人操作3個(gè)工位集成作業(yè)，即形成了一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一托三一體機(jī)臺(tái)，高效節(jié)省了人力及硬件成本浪費(fèi)，較大縮短了產(chǎn)品制作周期?！靖綀D說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型整體視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型局部視角結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為圖2中A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本實(shí)用新型中六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與副攝固定機(jī)構(gòu)配合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5為本實(shí)用新型中UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[0021 ]圖6為本實(shí)用新型中UV照射機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；[〇〇22]結(jié)合附圖，作以下說明:[〇〇23]1-操作平臺(tái)，2-主攝像頭，3-主攝固定機(jī)構(gòu)，4-副攝像頭，5-副攝固定機(jī)構(gòu)，501-副攝固定座，502-副攝推塊，503-副攝驅(qū)動(dòng)氣缸，6-六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，601-第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，602-第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，603-第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，604-第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，605-第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，606-第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，7-UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)，701-點(diǎn)膠固定座，702-X軸模組，703-Y軸模組，704-Z軸模組，8-UV照射機(jī)構(gòu)，801-UV照射器，802-照射固定座，803支桿，804-旋轉(zhuǎn)氣缸，805-支座，9-顯不器，10-機(jī)架?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，特舉以下實(shí)施例詳細(xì)說明，其目的僅在于更好理解本實(shí)用新型的內(nèi)容而非限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0025]如圖1、圖2和圖3所示，一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，包括操作平臺(tái)1， 所述操作平臺(tái)上設(shè)有至少一操作工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有用于支撐定位主攝像頭2的主攝固定機(jī)構(gòu)3、用于支撐定位副攝像頭4的副攝固定機(jī)構(gòu)5、用于對(duì)固定于所述副攝固定機(jī)構(gòu)上的副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)，使其中心軸與所述主攝像頭的中心軸相互平行的六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)6、用于對(duì)六軸調(diào)節(jié)后的副攝像頭進(jìn)行UV點(diǎn)膠的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)7和用于對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行UV照射固化的UV照射機(jī)構(gòu)8、控制所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及UV照射機(jī)構(gòu)自動(dòng)作業(yè)的電控機(jī)構(gòu)和顯示主攝像頭、副攝像頭中心軸是否重合的顯示器9。這樣，通過將主攝像頭固定于主攝固定機(jī)構(gòu)上，將副攝像頭固定于副攝固定機(jī)構(gòu)上，并通過六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)副攝固定機(jī)構(gòu)上副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)(上下、左右、前后、旋轉(zhuǎn)、角度一和角度二)，然后通過UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)對(duì)調(diào)整好的副攝像頭進(jìn)行點(diǎn)膠，通過UV照射機(jī)構(gòu)對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行UV照射固化，并通過電控機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化作業(yè)，并通過顯示器確認(rèn)兩個(gè)攝像頭的中心軸線是否相互平行， 可保證副攝像頭的中心軸與主攝像頭的中心軸相互平行，以使兩個(gè)鏡頭模組拍攝目標(biāo)的中心點(diǎn)一致。本實(shí)用新型集成了六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)、UV照射機(jī)構(gòu)與一體，改善了雙攝像頭手機(jī)模組制作的硬件環(huán)境，提升了產(chǎn)品的一致性及各方面的性能。較佳的，所述操作平臺(tái)上自左向右依次設(shè)有三個(gè)所述操作工位?？蓪?shí)現(xiàn)1人操作3個(gè)工位集成作業(yè)，即形成了一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一托三一體機(jī)臺(tái)，高效節(jié)省了人力及硬件成本浪費(fèi)，較大縮短了產(chǎn)品制作周期。
[0026]優(yōu)選的，所述主攝像頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述主攝像頭的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅(qū)動(dòng)該主攝推塊將所述主攝像頭鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅(qū)動(dòng)氣缸。 所述副攝像頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述副攝像頭的副攝固定座501、至少一副攝推塊502 和驅(qū)動(dòng)該副攝推塊將所述副攝像頭鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅(qū)動(dòng)氣缸503。這樣，通過將主、副攝像頭固定于主、副攝固定座上，并通過主、副攝驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)主、副攝推塊將主、副攝像頭鎖定到主、副攝固定座上，可以實(shí)現(xiàn)主、副攝像頭的支撐定位功能，這里，主攝像頭與電路板是已經(jīng)點(diǎn)膠固定好的，副攝像頭與電路板是未點(diǎn)膠固定的，主、副攝像頭的中心軸通過顯示器顯示出來(lái)，主攝像頭的中心軸固定，那么只需要調(diào)整副攝像頭的中心軸，使其與主攝像頭的中心軸相互平行，然后進(jìn)行點(diǎn)膠固定，即可保證副攝像頭的中心軸與主攝像頭的中心軸相互平行，以使兩個(gè)鏡頭模組拍攝目標(biāo)的中心點(diǎn)一致。
[0027]優(yōu)選的，所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)601、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)602、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)603、用于Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)604、用于ZX面角度調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)605、用于ZY面角度調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)606。這樣，通過第一、第二、第三、第四、第五、第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)固定于副攝固定座上的副攝像頭進(jìn)行X軸、Y軸、Z軸、Z軸旋轉(zhuǎn)、ZX面角度、ZY面角度的調(diào)節(jié)， 即實(shí)現(xiàn)六軸調(diào)節(jié)的功能。較佳的，所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第二軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)自上而下依次設(shè)置，所述副攝固定機(jī)構(gòu)固接于所述第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述操作平臺(tái)上。六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)也稱為六軸位移平臺(tái)或六軸滑臺(tái)等，有氣缸或電機(jī)等作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)各軸微調(diào)，此為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0028]優(yōu)選的，所述UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠頭(未示出)、用于固定點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠固定座 701、沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向驅(qū)動(dòng)該點(diǎn)膠固定座的X軸模組702、Y軸模組703和Z軸模組704。 這樣，通過X軸模組、Y軸模組、Z軸模組可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠頭在空間三個(gè)方向的移動(dòng)，使點(diǎn)膠頭正對(duì)副攝像頭的點(diǎn)膠位置，從而進(jìn)行點(diǎn)膠作業(yè)。較佳的，所述Y軸模組通過支架固設(shè)于所述操作平臺(tái)上，且位于所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述X軸模組滑設(shè)于所述Y軸模組的滑座上，所述X軸模組滑設(shè)于所述X軸模組的滑座上，但不限于此。[〇〇29] 優(yōu)選的，所述UV照射機(jī)構(gòu)包括UV照射器801、用于固定UV照射器的照射固定座802、 通過支桿803驅(qū)動(dòng)該照射固定座旋轉(zhuǎn)升降的旋轉(zhuǎn)氣缸804和固接于所述操作平臺(tái)上用于固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的支座805。這樣，通過旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)支桿并帶動(dòng)UV照射器旋轉(zhuǎn)升降，可以在需要UV照射時(shí)將UV照射器送到指定位置，在不需UV照射時(shí)，將其移開。
[0030]優(yōu)選的，還包括一機(jī)架10,所述操作平臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架的中部；對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有一 PC機(jī)和一觸發(fā)鍵盤，所述顯示器、所述電控機(jī)構(gòu)及所述觸發(fā)鍵盤均與所述PC機(jī)電連接，所述顯示器固設(shè)于所述操作平臺(tái)上方正對(duì)操作人員的位置，所述觸發(fā)鍵盤嵌設(shè)于所述操作平臺(tái)上。這樣，操作平臺(tái)設(shè)于機(jī)架的中部方便操作人員操作，通過顯示器將副攝像頭中心軸調(diào)整結(jié)果顯示出來(lái)。PC機(jī)發(fā)送指令給電控機(jī)構(gòu)，電控機(jī)構(gòu)可控制六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及UV照射機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè);通過觸發(fā)鍵盤配合PC機(jī)設(shè)定的程序，可以實(shí)現(xiàn)一鍵完成雙攝像頭模組的自動(dòng)組裝，員工不用關(guān)注調(diào)整點(diǎn)膠照射過程，只需要看最后的結(jié)果即可，中間時(shí)間可以去測(cè)其他產(chǎn)品，因此，能夠大大提高了生產(chǎn)效率。
[0031]本實(shí)用新型雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)的工作原理為:
[0032]首先，取主攝像頭模組產(chǎn)品放置于主攝固定機(jī)構(gòu)中，再拿副攝像頭模組放置于六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上副攝固定機(jī)構(gòu)中，然后，按啟動(dòng)按鈕，機(jī)臺(tái)自動(dòng)作業(yè)，六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行6個(gè)軸調(diào)整(X軸、Y軸、Z軸、Z軸旋轉(zhuǎn)、ZX面角度、ZY面角度的調(diào)節(jié))，使副攝像頭模組中心軸與軟件顯示器畫面十字光標(biāo)重合，接著，UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)進(jìn)行X、Y、Z移動(dòng)至副攝像頭模組位置進(jìn)行UV點(diǎn)膠，點(diǎn)膠完成后，UV照射機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)照射固化，完成后，取下兩顆產(chǎn)品。放置于測(cè)試0K料盒中。以上步驟循環(huán)作業(yè)1、2、3操作工位即可。
[0033]以上實(shí)施例是參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。本領(lǐng)域的技術(shù)人員通過對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行各種形式上的修改或變更，但不背離本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)的情況下，都落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:包括操作平臺(tái)(1)，所述操作 平臺(tái)上設(shè)有至少一操作工位，對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有用于支撐定位主攝像頭(2)的主攝固 定機(jī)構(gòu)(3)、用于支撐定位副攝像頭(4)的副攝固定機(jī)構(gòu)(5)、用于對(duì)固定于所述副攝固定機(jī) 構(gòu)上的副攝像頭進(jìn)行六軸調(diào)節(jié)，使其中心軸與所述主攝像頭的中心軸相互平行的六軸調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)(6)、用于對(duì)六軸調(diào)節(jié)后的副攝像頭進(jìn)行UV點(diǎn)膠的UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)(7)和用于對(duì)點(diǎn)膠處進(jìn)行 UV照射固化的UV照射機(jī)構(gòu)(8)、控制所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、UV點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)及UV照射機(jī)構(gòu)自動(dòng)作業(yè) 的電控機(jī)構(gòu)和顯示主攝像頭、副攝像頭中心軸是否重合的顯示器(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述主攝像 頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述主攝像頭的主攝固定座、至少一主攝推塊和驅(qū)動(dòng)該主攝推塊 將所述主攝像頭鎖定在所述主攝固定座上的主攝驅(qū)動(dòng)氣缸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述副攝像 頭固定機(jī)構(gòu)包括用于支撐所述副攝像頭的副攝固定座(501)、至少一副攝推塊(502)和驅(qū)動(dòng) 該副攝推塊將所述副攝像頭鎖定在所述副攝固定座上的副攝驅(qū)動(dòng)氣缸(503)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述六軸調(diào) 節(jié)機(jī)構(gòu)包括用于X軸方向調(diào)節(jié)的第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)(601)、用于Y軸方向調(diào)節(jié)的第二軸調(diào)整機(jī) 構(gòu)(602)、用于Z軸方向調(diào)節(jié)的第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)(603)、用于Z軸旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)的第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu) (604)、用于ZX面角度調(diào)節(jié)的第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)(605)、用于ZY面角度調(diào)節(jié)的第六軸調(diào)整機(jī)構(gòu) (606)〇5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述第六軸 調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第五軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第三軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第一軸調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第二軸 調(diào)整機(jī)構(gòu)、所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)自上而下依次設(shè)置，所述副攝固定機(jī)構(gòu)固接于所述第六軸 調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述第四軸調(diào)整機(jī)構(gòu)固設(shè)于所述操作平臺(tái)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述操作平 臺(tái)上自左向右依次設(shè)有三個(gè)所述操作工位。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述UV點(diǎn)膠 機(jī)構(gòu)包括點(diǎn)膠頭、用于固定點(diǎn)膠頭的點(diǎn)膠固定座(701 )、沿X軸、Y軸、Z軸三個(gè)方向驅(qū)動(dòng)該點(diǎn) 膠固定座的X軸模組(702)、Y軸模組(703)和Z軸模組(704)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述Y軸模 組通過支架固設(shè)于所述操作平臺(tái)上，且位于所述六軸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的左側(cè)，所述X軸模組滑設(shè)于 所述Y軸模組的滑座上，所述X軸模組滑設(shè)于所述X軸模組的滑座上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:所述UV照射 機(jī)構(gòu)包括UV照射器(801)、用于固定UV照射器的照射固定座(802)、通過支桿(803)驅(qū)動(dòng)該照 射固定座旋轉(zhuǎn)升降的旋轉(zhuǎn)氣缸(804)和固接于所述操作平臺(tái)上用于固定所述旋轉(zhuǎn)氣缸的支 座(805)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙攝像頭模組自動(dòng)組裝一體化機(jī)臺(tái)，其特征在于:還包括一 機(jī)架(10 )，所述操作平臺(tái)設(shè)于所述機(jī)架的中部;對(duì)應(yīng)每個(gè)操作工位，設(shè)有一 PC機(jī)和一觸發(fā)鍵 盤，所述顯示器、所述電控機(jī)構(gòu)及所述觸發(fā)鍵盤均與所述PC機(jī)電連接，所述顯示器固設(shè)于所 述操作平臺(tái)上方正對(duì)操作人員的位置，所述觸發(fā)鍵盤嵌設(shè)于所述操作平臺(tái)上。
【文檔編號(hào)】B05C5/02GK205715131SQ201620394038
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年5月4日
【發(fā)明人】劉統(tǒng)權(quán), 劉勇, 王滿龍, 楊鄭
【申請(qǐng)人】昆山丘鈦微電子科技有限公司