專利名稱：軸承自動裝配裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種自動裝配裝置，特別是關(guān)于一種可將軸承裝配到電子冷卻風(fēng)扇等微型馬達(dá)內(nèi)的軸承自動裝配裝置。
背景技術(shù)：
常用的電子冷卻風(fēng)扇馬達(dá)軸承組裝方法是采用全手工組裝方法或半自動組裝方法。全手工組裝方法是將軸承從包裝套管中取出并倒入到盤子里，再由裝配工人用手將軸承裝入風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)，而半自動組裝方法是將軸承連同包裝套管一并裝入一自動傳輸裝置中，自動傳輸裝置每次傳送出一軸承，然后再由裝配工人用手將軸承裝入風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)。這兩種組裝方法都是采用人工將風(fēng)扇軸承組裝到風(fēng)扇馬達(dá)內(nèi)，由于風(fēng)扇軸承的體積較為細(xì)小，所以組裝極為不便，效率較低，且組裝過程中裝配工人的手指要接觸軸承，汗水侵蝕軸承容易發(fā)生銹蝕。另外如果裝配工人在組裝過程中操作發(fā)生失誤，也極易造成風(fēng)扇軸承滾落地面而對軸承造成損傷。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種操作可靠且組裝效率較高的軸承自動裝配裝置。
為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案本發(fā)明軸承自動裝配裝置是用于將軸承自動裝配至一微型馬達(dá)內(nèi)，其包括一機體、一水平驅(qū)動裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動裝置、一滑車及一驅(qū)動控制裝置；該機體包括一底板及一裝設(shè)至該底板的機架，該機架上設(shè)有一管道，該管道內(nèi)可以裝設(shè)多個軸承；該水平驅(qū)動裝置是裝設(shè)至該底板的一端；該垂直驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該垂直裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行運作；該滑車主要包括一滑板、一軸承輸送結(jié)構(gòu)及一馬達(dá)固定座，該滑車的一端與該水平驅(qū)動裝置相連接以驅(qū)動該滑車在該底板上滑動，當(dāng)該滑車滑動至第一位置時，該管道內(nèi)的一軸承可以自動落入該軸承輸送結(jié)構(gòu)，而此時該馬達(dá)固定座則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)正下方，而當(dāng)該滑車滑動至第二位置時，該軸承輸送結(jié)構(gòu)則是位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)的正下方；該驅(qū)動控制裝置可以控制該水平驅(qū)動裝置及該垂直驅(qū)動裝置進(jìn)行一系列動作以完成軸承裝配工作。
與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明軸承自動裝配裝置使風(fēng)扇馬達(dá)軸承組裝過程的自動化程度得到提高，操作可靠且組裝效率較高。采用該軸承自動裝配裝置進(jìn)行組裝，組裝工人在組裝過程中不需要接觸軸承，也有效避免汗水造成軸承侵蝕的缺點。
下面參照附圖結(jié)合實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。

圖1是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的部分剖視圖。
圖2是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的側(cè)視圖。
圖3是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的驅(qū)動控制裝置系統(tǒng)圖。
圖4是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的驅(qū)動控制裝置控制流程圖。
圖5是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的初始狀態(tài)圖。
圖6是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第一工作狀態(tài)圖。
圖7是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第二工作狀態(tài)圖。
圖8是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第三工作狀態(tài)圖。
圖9是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第四工作狀態(tài)圖。
圖10是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第五工作狀態(tài)圖。
圖11是本發(fā)明軸承自動裝配裝置的第六工作狀態(tài)圖。
具體實施方式請參閱圖1至圖2，本發(fā)明軸承自動裝配裝置主要包括一機體10、一滑車30、一水平驅(qū)動裝置60、一垂直裝配結(jié)構(gòu)70、一垂直驅(qū)動裝置80及一驅(qū)動控制裝置90。
該機體10包括一底板12及一垂直裝設(shè)到該底板12上的機架14。該底板12中部設(shè)有兩平行排列的滑軌16，該底板12的一端裝設(shè)有一行程調(diào)整螺母18。該機架14主要包括一垂直板20、一水平板22及兩固定板23，該垂直板20與該底板12相接的一端開設(shè)有一開口24，該開口24可以供該滑車30在其內(nèi)水平運動。該垂直板20在該開口24上方還開設(shè)有一垂直管道26，該垂直管道26內(nèi)可以裝設(shè)一軸承套管27。該軸承套管27內(nèi)裝設(shè)有多個軸承28，該等軸承28都設(shè)有一軸孔29。
該滑車30主要包括一滑板32、一托板34、一軸承輸送結(jié)構(gòu)36及一風(fēng)扇固定座38。該風(fēng)扇固定座38裝設(shè)到該滑板32的一端，從而可將一風(fēng)扇40固定到該滑車30上，該滑板32的另一端則與該水平驅(qū)動裝置60相連接從而驅(qū)動該滑板32在該機體10的滑軌16上水平運動。該軸承輸送結(jié)構(gòu)36是裝設(shè)在該滑板32中部的，其包括一頂柱42、一彈簧44、一活動套環(huán)46及一中空的圓柱狀外殼48。該活動套環(huán)46通過該彈簧44活動套接到該頂柱42，當(dāng)彈簧44不受外力作用時，該活動套環(huán)46與該頂柱42配合形成一倒梯臺形的凹槽50，從而使該軸承28可從該軸承套管27滑落并自動對位裝入到該凹槽50內(nèi)。該托板34是裝設(shè)到該軸承輸送結(jié)構(gòu)36上方的，其頂面約與該機體10管道26的末端相平以防止軸承套管27中的軸承28不當(dāng)滑落。
該水平驅(qū)動裝置60是裝設(shè)到該機體10底板12的另一端的，其通過一連桿62與該滑車30相連接。該水平驅(qū)動裝置60可以采用一氣缸或一直線電機來驅(qū)動該連桿62，從而帶動滑車30在該機體10上滑行。該水平驅(qū)動裝置60下方也設(shè)有一行程調(diào)整螺母64，通過與機體10的另一行程調(diào)整螺母18相配合，即可對滑車60左右滑行的最終位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使該軸承自動裝配裝置能準(zhǔn)確對位進(jìn)行軸承裝配工作。
該垂直裝配結(jié)構(gòu)70裝設(shè)到該機體10水平板22中部的適當(dāng)位置，其主要包括一中空的裝配頭72、一活動伸縮桿74、一彈簧76及一活動套環(huán)78。該垂直驅(qū)動裝置80是裝設(shè)到該垂直裝配結(jié)構(gòu)70上方的，其也是采用汽缸或直線電機作為動力從而驅(qū)動該活動伸縮桿74在該裝配頭72內(nèi)上下運動。該活動套環(huán)78通過該彈簧76活動套接到該活動伸縮桿74。該活動套環(huán)78與該活動伸縮桿74配合形成一凹槽84。其中該活動伸縮桿74的頂端設(shè)有一半球狀的突起部82，該突起部82略小于該軸承28軸孔29的內(nèi)徑，從而使該軸承28可經(jīng)由該突起部82導(dǎo)向并裝入到該凹槽84內(nèi)。其中該凹槽84與該軸承28之間是輕度過盈配合關(guān)系，從而使該軸承28可嵌設(shè)在其內(nèi)而不致脫落。該彈簧76的彈性系數(shù)大于該滑車30彈簧44的彈性系數(shù)，從而在該活動伸縮桿74伸長下壓時，該活動套環(huán)78可以下推該滑車30的活動套環(huán)46，從而拾取該軸承28，并可將該軸承28裝配到該風(fēng)扇40內(nèi)。
請參閱圖3至圖4，該驅(qū)動控制裝置90由一可編程邏輯控制器構(gòu)成，通過操作一開關(guān)SW1激活該可編程邏輯控制器，該可編程邏輯控制器即可發(fā)出一系列指令控制該水平驅(qū)動裝置60與垂直驅(qū)動裝置80進(jìn)行一系列動作，從而實施軸承的自動化組裝。該系列指令亦可進(jìn)行優(yōu)化，使部分時間內(nèi)水平驅(qū)動裝置60與垂直驅(qū)動裝置80同時動作，從而縮短整個軸承裝配過程所耗費的時間。
請依次參閱圖5至圖11，當(dāng)該自動裝配裝置開始工作時，該滑車30位于機體10右端與行程調(diào)節(jié)螺母18相抵止的位置，其裝載的一軸承28位于垂直裝配結(jié)構(gòu)70的正下方；裝配工人先將風(fēng)扇40放置在該滑車30的風(fēng)扇固定座38內(nèi)，然后按動開關(guān)SW1，該垂直驅(qū)動裝置80推動該活動伸縮桿74帶動活動套環(huán)78向下運動，該活動套環(huán)78向下推壓該滑車30的活動套環(huán)46向下運動，該軸承28則可嵌設(shè)到該活動套環(huán)78與該活動伸縮桿74形成的凹槽84內(nèi)；然后垂直驅(qū)動裝置80再牽引該活動伸縮桿74帶動活動套環(huán)78向上運動，該軸承28則可裝入到垂直裝配結(jié)構(gòu)70的凹槽84內(nèi)；該水平驅(qū)動裝置60再次向左牽引滑車30，直到該滑車30與行程調(diào)節(jié)螺母64相抵止，此時風(fēng)扇40則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)70正下方，另一軸承28在重力作用下又自動落入該滑車30的凹槽50內(nèi)；接著垂直驅(qū)動裝置80再次推動該活動伸縮桿74帶動該活動套環(huán)78向下運動，其中該活動套環(huán)78可抵止于該風(fēng)扇40的軸套頂部，而該活動伸縮桿74則可將該軸承28推入到該風(fēng)扇40的軸套內(nèi)；然后該垂直驅(qū)動裝置80向上牽引該活動伸縮桿74離開該風(fēng)扇40，該軸承28則已裝入到該風(fēng)扇40的軸套內(nèi)；最后水平驅(qū)動裝置60再次推動該滑車30向右滑動直到該滑車30與行程控制螺母18相抵止復(fù)位，此時裝配工人即可取下已裝配完成的風(fēng)扇40，換上另一尚未裝配軸承28的風(fēng)扇，按動開關(guān)SW1即可進(jìn)行下一工作周期。本發(fā)明軸承自動裝配裝置的風(fēng)扇固定座38進(jìn)行適當(dāng)改造后，也可以用于如硬盤機、光驅(qū)等微型馬達(dá)的軸承裝配。
權(quán)利要求
1.一種用于將軸承自動裝配至一微型馬達(dá)內(nèi)的軸承自動裝配裝置，其包括一機體、一水平驅(qū)動裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動裝置、一滑車及一驅(qū)動控制裝置；該機體包括一底板及一裝設(shè)至該底板的機架，其特征在于該機架上設(shè)有一管道，該管道內(nèi)可以裝設(shè)多個軸承；該水平驅(qū)動裝置是裝設(shè)至該底板的一端；該垂直驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該垂直裝配結(jié)構(gòu)進(jìn)行運作；該滑車主要包括一滑板、一軸承輸送結(jié)構(gòu)及一馬達(dá)固定座，該滑車的一端與該水平驅(qū)動裝置相連接以驅(qū)動該滑車在該底板上滑動，當(dāng)該滑車滑動至第一位置時，該管道內(nèi)的一軸承可以自動落入該軸承輸送結(jié)構(gòu)，而此時該馬達(dá)固定座則位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)正下方，而當(dāng)該滑車滑動至第二位置時，該軸承輸送結(jié)構(gòu)則是位于該垂直裝配結(jié)構(gòu)的正下方；該驅(qū)動控制裝置可以控制該水平驅(qū)動裝置及該垂直驅(qū)動裝置進(jìn)行一系列動作以完成軸承裝配工作。
2.如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該機架主要包括一垂直板及一水平板，該垂直板上開設(shè)有一開口，該開口可以供該滑車在其內(nèi)水平運動。
3.如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該軸承輸送結(jié)構(gòu)的上方還設(shè)有一托板，該托板與該管道末端相平以防止軸承的不當(dāng)滑落。
4.如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該垂直裝配結(jié)構(gòu)主要包括一中空的裝配頭及一活動伸縮桿，其中該垂直驅(qū)動裝置可以驅(qū)動該活動伸縮桿在該裝配頭內(nèi)活動。
5.如權(quán)利要求4所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該活動伸縮桿的頂部突設(shè)有一突起部，該軸承設(shè)有一軸孔，該突起部是略小于該軸承軸孔的內(nèi)徑。
6.如權(quán)利要求5所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該垂直驅(qū)動裝置還可包括一活動套環(huán)及一彈簧，該活動套環(huán)是通過該彈簧而活動套接至該活動伸縮桿上的，該活動套環(huán)與該活動伸縮桿配合形成一可嵌設(shè)該軸承于其內(nèi)的凹槽。
7.如權(quán)利要求6所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該水平驅(qū)動裝置及該垂直驅(qū)動裝置是采用汽缸或直線電機作為動力。
8.如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該底板的兩端各設(shè)有一行程控制螺母以調(diào)節(jié)該滑車在該底板上滑行的第一位置及第二位置。
9.如權(quán)利要求1所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該軸承輸送結(jié)構(gòu)主要包括一頂柱、一彈簧及一活動套環(huán)，該活動套環(huán)是通過該彈簧活動套接至該頂柱上的。
10.如權(quán)利要求9所述的軸承自動裝配裝置，其特征在于該活動套環(huán)與該頂柱配合形成一可容納該軸承于其內(nèi)的凹槽。
全文摘要
一種軸承自動裝配裝置包括一機體、一滑車、一水平驅(qū)動裝置、一垂直裝配結(jié)構(gòu)、一垂直驅(qū)動裝置及一驅(qū)動控制裝置。該機體包括一底板及一垂直裝設(shè)到該底板上的機架，該機架主要包括一垂直板及一水平板，該垂直板上開設(shè)有一垂直管道，該垂直管道內(nèi)可以裝設(shè)多個軸承。該滑車中央設(shè)有一軸承輸送結(jié)構(gòu)，其一端設(shè)有一風(fēng)扇固定座，其另一端則與該水平驅(qū)動裝置相連接從而驅(qū)動該滑車在該底板上滑動。該驅(qū)動控制裝置可以控制該滑車自動傳輸一軸承到該垂直裝配結(jié)構(gòu)下方，并可控制該垂直裝配結(jié)構(gòu)自動拾取該軸承，并將其裝配到電子冷卻風(fēng)扇等微型馬達(dá)內(nèi)。
文檔編號F16C43/00GK1614250SQ20031011207
公開日2005年5月11日 申請日期2003年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月6日
發(fā)明者夏健鳴 申請人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司, 鴻海精密工業(yè)股份有限公司