專利名稱：自動(dòng)變速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在車輛等上的自動(dòng)變速機(jī)，詳細(xì)地說(shuō)，涉及將減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入給行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上從而能夠多級(jí)變速的自動(dòng)變速機(jī)的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來(lái)說(shuō)，在搭載于車輛等上的自動(dòng)變速機(jī)中，有的具有連接2列行星齒輪的行星齒輪單元、和能夠自由輸出將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(例如，參考特開平4-125345號(hào)公報(bào)、以及特開2000-274498號(hào)公報(bào))。這些自動(dòng)變速機(jī)中，通過(guò)離合器，將來(lái)自上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入給具有例如4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上，從而實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋。
然而，近年來(lái)，考慮到環(huán)境問(wèn)題等引起的燃料費(fèi)用上升等因素，要求自動(dòng)變速機(jī)實(shí)現(xiàn)多級(jí)化。但是，一般來(lái)說(shuō)，實(shí)現(xiàn)多級(jí)化會(huì)增加部件的數(shù)量，從而使自動(dòng)變速機(jī)大型化，而從車輛的搭載性能來(lái)說(shuō)又需要自動(dòng)變速機(jī)實(shí)現(xiàn)小型化。
上述自動(dòng)變速機(jī)中，為了對(duì)上述行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)，裝備有2個(gè)離合器，同時(shí)為了將減速旋轉(zhuǎn)輸入給該行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件，裝備有行星齒輪，但是如果將這2個(gè)離合器或控制這些離合器配合的油壓伺服系統(tǒng)配置在行星齒輪單元與行星齒輪之間，將該行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的部件在軸方向上就變得很長(zhǎng)。
傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件變長(zhǎng)，也就是傳遞大轉(zhuǎn)矩的部件變長(zhǎng)。設(shè)置很長(zhǎng)的能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩的部件，也就是設(shè)置很長(zhǎng)的壁厚比較厚的部件，從而妨礙自動(dòng)變速機(jī)的小型化。還有，這種部件重量大，不僅妨礙自動(dòng)變速機(jī)的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動(dòng)變速機(jī)的控制性，容易產(chǎn)生變速?zèng)_擊。
還有，例如為了接通·斷開從上述行星齒輪向上述行星齒輪單元輸出的減速旋轉(zhuǎn)，必須設(shè)置離合器或制動(dòng)器。但如果設(shè)置離合器時(shí)，則需要設(shè)置該離合器和上述2個(gè)離合器、即一共3個(gè)離合器。一般來(lái)說(shuō)，由于離合器具有將輸入的旋轉(zhuǎn)傳遞給摩擦板的鼓狀部件(離合器鼓)，考慮到例如相對(duì)旋轉(zhuǎn)等問(wèn)題，在向離合器的油壓伺服系統(tǒng)的油室供給油壓時(shí)，則從自動(dòng)變速機(jī)的中心側(cè)進(jìn)行供給。
但是，如果將這3個(gè)離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，在自動(dòng)變速機(jī)的中心部分，向3個(gè)油壓伺服系統(tǒng)供給油壓的油路則變成例如3重結(jié)構(gòu)，油路的結(jié)構(gòu)可能太復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供能夠?qū)崿F(xiàn)多級(jí)化、同時(shí)利用配置結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
另外，本發(fā)明的目的還在于提供通過(guò)將減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)以及第1離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)、同時(shí)將第2離合器配置在行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，從而解決上述問(wèn)題的自動(dòng)變速機(jī)。
第1發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元、將上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)、將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第1離合器、將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第2離合器、將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，其特征在于將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)及上述第1離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的一側(cè)，將上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的另一側(cè)。
這樣，可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)至少前進(jìn)5擋和倒退1擋的多級(jí)化的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與在減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和行星齒輪單元之間配置例如第1離合器和第2離合器的情況相比，可以使減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)與行星齒輪單元靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的連接部件，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于可以縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的連接部件，從而可以實(shí)現(xiàn)輕型化，同時(shí)能夠減小慣性力、從而提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，在例如減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)具有離合器時(shí)，要配置3個(gè)離合器，與在行星齒輪單元的一側(cè)配置3個(gè)離合器的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些油壓伺服系統(tǒng)的油路的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
第2發(fā)明具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第1離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
第3發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過(guò)上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第4發(fā)明中，上述第1離合器配置在上述第3離合器的內(nèi)周側(cè)。
這樣，可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的第3離合器，可以使該第3離合器及其油壓伺服系統(tǒng)大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)的油室的受壓面積，增加該第3離合器的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與第3離合器相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的第1離合器配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
第5發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和與該摩擦部件連接的鼓狀部件及輪轂部件，將上述輪轂部件與上述減速旋轉(zhuǎn)要件連接，上述鼓狀部件，形成與活塞呈油密性密封的油壓伺服系統(tǒng)，同時(shí)，與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接，上述第1離合器配置在上述鼓狀部件的內(nèi)周側(cè)。
第6發(fā)明中，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述減速行星齒輪的外周側(cè)，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)相鄰的位置。
第7發(fā)明中，在上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)的外周，配置有對(duì)輸入減速旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪單元的上述第1旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)。
第8發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有能夠輸入來(lái)自上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過(guò)上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第9發(fā)明中，上述減速行星齒輪的固定要件固定配置在從殼體側(cè)壁的一端側(cè)延伸的第1軸孔座部上，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在上述第1軸孔座部的外周，上述第2離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在從上述殼體的側(cè)壁的另一端側(cè)延伸的第2軸孔座部的外周，上述第1離合器，與上述行星齒輪相鄰配置，同時(shí)，具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件和輪轂部件，上述鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第10發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動(dòng)器所組成，通過(guò)上述第3離合器及第3制動(dòng)器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第11發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
第12發(fā)明中，上述第1離合器和上述第3離合器在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)沿軸方向排列配置。
第13發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第14發(fā)明中，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，與上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)相鄰配置在上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)與上述第3離合器的摩擦部件之間。
第15發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3制動(dòng)器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)。
第16發(fā)明中，上述第3制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
第17發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第18發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動(dòng)器所組成，通過(guò)上述第3制動(dòng)器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
第19發(fā)明中，上述第3制動(dòng)器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)，上述第3制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
第20發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，并在前進(jìn)4擋時(shí)上述第1離合器和上述第2離合器同時(shí)配合。
這樣，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，在前進(jìn)4擋時(shí)上述第1離合器和上述第2離合器同時(shí)配合，即在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)，從而可以在前進(jìn)5擋和前進(jìn)6擋設(shè)定高的齒輪比，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，有助于高速行駛時(shí)車輛的安靜特性。
第21發(fā)明中，在縱軸分別為上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對(duì)應(yīng)進(jìn)行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)為上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
第22發(fā)明中，上述行星齒輪單元是由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第23發(fā)明中，上述行星齒輪單元由具有第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪連接的第2太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的第1行星架、與該第2太陽(yáng)輪嚙合的第2行星架、與該第2行星架連接的第1齒圈、與該第2行星架嚙合的第2齒圈的2個(gè)單行星齒輪構(gòu)成，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第2齒圈，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第1太陽(yáng)輪及上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第2行星架及上述第1齒圈，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述第1行星架。
第24發(fā)明中，在前進(jìn)1擋時(shí)配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
第25發(fā)明中，能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，并在前進(jìn)5擋時(shí)上述第1離合器和上述第2離合器同時(shí)配合。
這樣，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，在前進(jìn)5擋時(shí)上述第1離合器和上述第2離合器同時(shí)配合，即在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)，從而可以在前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋設(shè)定較細(xì)的齒輪比幅度，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于低中速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，提高低中速行駛時(shí)的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
第26發(fā)明中，在縱軸分別為上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速、橫軸與與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對(duì)應(yīng)的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)為與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件，上述第2旋轉(zhuǎn)要件，上述第3旋轉(zhuǎn)要件。
第27發(fā)明中，上述行星齒輪單元是由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的齒圈組成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽(yáng)輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第28發(fā)明中，在前進(jìn)1擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)上述第1離合器配合的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)上述第2離合器配合的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
第29發(fā)明中，上述第1離合器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反側(cè)。
第30發(fā)明中，上述第1離合器為在比較低中速擋配合的離合器。
這樣，由于該第1離合器在比較高速擋或倒退檔被釋放，特別是連接該第1離合器和第2旋轉(zhuǎn)要件的部件會(huì)比較高速的旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的連接部件處于減速旋轉(zhuǎn)的情況或被固定的情況，而其轉(zhuǎn)速差會(huì)很大，但由于該第1離合器隔著行星齒輪單元位于減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的相反側(cè)，即比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的部件與該減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
第31發(fā)明中，上述第2離合器為在倒退擋配合的離合器。
這樣，該第2離合器在倒退擋配合時(shí)，減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生由于該第2離合器的配合而使連接該第2離合器和第3旋轉(zhuǎn)要件的部件成為輸入軸的旋轉(zhuǎn)，而其轉(zhuǎn)速差會(huì)很大，但由于該第2離合器隔著行星齒輪單元位于減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的相反側(cè)，即反向旋轉(zhuǎn)部件(特別是連接部件)和成為輸入軸的旋轉(zhuǎn)的部件可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
第32發(fā)明中，上述第1離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第2旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時(shí)花鍵配合在該摩擦板的外周側(cè)的第1鼓狀部件，推壓該摩擦板的第1活塞部件，通過(guò)對(duì)該第1活塞部件的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第1鼓狀部件之間進(jìn)行液密性密封而形成的第1油壓伺服系統(tǒng)用油壓室；上述第2離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第3旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時(shí)與該摩擦板的外周側(cè)花鍵配合、并配置在與上述第2旋轉(zhuǎn)要件連接的部件的內(nèi)周側(cè)的第2鼓狀部件，推壓該摩擦板的第2活塞部件，通過(guò)對(duì)該第2活塞部件的內(nèi)周側(cè)與上述輸入軸之間、以及外周側(cè)與該第2鼓狀部件之間進(jìn)行液密性密封而形成的第2油壓伺服系統(tǒng)用油壓室。
第33發(fā)明中，在上述行星齒輪單元與上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置輸出部件，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于輸出部件與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
第32發(fā)明中，在上述行星齒輪單元與上述第2離合器的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
這樣，可以使行星齒輪單元與減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)一步靠近配置，從而縮短傳遞連接部件。
第34發(fā)明中，上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)具有由雙小齒輪行星齒輪組成的減速行星齒輪，上述減速行星齒輪及上述行星齒輪單元、輸出部件同軸設(shè)置在上述輸入軸。
第35發(fā)明中，具有向驅(qū)動(dòng)車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)部、與該差動(dòng)部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。


圖1為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖2為第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖4為表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖10為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖11為表示第5實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖12為表示第6實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖13為表示第7實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖14為表示第8實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖15為表示第9實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖16為表示第10實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖17為表示第11實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖18為表示第12實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖19為表示第13實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖20為表示第14實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖21為表示第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖22為第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖23為表示第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖24為表示第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖25為第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖26為表示第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖27為表示第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖28為第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖29為表示第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖30為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖31為第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖32為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖33為表示第19實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖34為第19實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖35為表示第19實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖36為表示第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖37為第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖38為表示第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖39為表示第21實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖40為表示第22實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖41為表示第23實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖42為表示第24實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖43為表示第25實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施形態(tài)>
以下，沿著圖1～圖3說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)。圖1為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖2為第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)具有如圖1所示的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11，特別適合于FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)，前輪驅(qū)動(dòng))車輛，具有圖中未表示的外殼和變速箱體3，在該外殼內(nèi)配置有圖中未表示變矩器、在該變速箱體3內(nèi)配置有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11、圖中未表示的中間軸部(驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))以及差動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
該變矩器配置在例如以與發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未表示)的輸出軸同軸上的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11的輸入軸2為中心的軸上，該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11配置在該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸上，即，以與該輸入軸2為中心的軸上。還有，上述中間軸部配置在與這些輸入軸2平行的軸上的中間軸(圖中未表示)上，上述差動(dòng)部配置在與該中間軸平行的軸上，并具有圖中未顯示的左右車軸。
另外，沿圖1說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11。如圖1所示，在輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪(減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu))PR，該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的、太陽(yáng)輪(第2旋轉(zhuǎn)要件)S2、行星架(第3旋轉(zhuǎn)要件)CR2、齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要件)R3、以及太陽(yáng)輪(第1旋轉(zhuǎn)要件)S3，該行星架CR2是以相互嚙合形式具有與太陽(yáng)輪S3及齒圈R3嚙合的長(zhǎng)小齒輪PL和與太陽(yáng)輪S2嚙合的短小齒輪PS的所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在行星架CR1上，以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪Pb和與太陽(yáng)輪S1嚙合的小齒輪Pa的、所謂的雙小齒輪輪式行星齒輪。
在上述輸入軸2的內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器(第1離合器)C1，在其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器(第3離合器)C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器(第1制動(dòng)器)B1。
該油壓伺服系統(tǒng)11由具有用于推壓摩擦板71的活塞部件b、具有氣缸部e的鼓狀部件21、在該活塞部件b和該氣缸部e之間由密封圈f、g密封形成的油壓伺服系統(tǒng)用油壓室(以下簡(jiǎn)稱“油室”)a、使該活塞部件b朝該油室a的方向受力的復(fù)位彈簧c、承受該復(fù)位彈簧c的壓力的復(fù)位板d構(gòu)成。
另外，在以下的說(shuō)明中，各油壓伺服系統(tǒng)均同樣由油室a、活塞部件b、復(fù)位彈簧c、復(fù)位板d、氣缸部件e、密封圈f、g構(gòu)成，省略其說(shuō)明。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室a與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11配置在輸入軸2上，所以通過(guò)設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81而構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室a的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與上述軸孔座部3a的油路92連通，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)13，只要設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件25之間的1對(duì)密封圈80，就可以構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
上述輸入軸2上連接著上述鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件22連接。因此，該輪轂部件22與上述太陽(yáng)輪S2連接。
還有，上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3a支持被能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與齒圈R1連接。
還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪S1嚙合。該行星架CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3a上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3a上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，離合器C3配合時(shí)，上述鼓狀部件25與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的連接部件(以下，也稱為“傳遞部件”)30連接。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S3連接。
另一方面，上述輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與行星架CR2連接的輪轂部件24的多板式離合器(第2離合器)C2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延長(zhǎng)設(shè)置在殼體3的與上述軸孔座部3a相反的一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只要設(shè)置密封輸入軸2與鼓狀部件23之間的1對(duì)密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
還有，在圖中左方側(cè)，在上述輸入軸2連接鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72。該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件24，該輪轂部件24與上述行星架CR2的側(cè)板連接。
另一方面，行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75、鼓狀部件28的多板式制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)B2。在該行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B2的摩擦板75配合的輪轂部件28，還有，該輪轂部件28與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。另外，該行星架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL與上述齒圈R3嚙合，該齒圈R3的一端與連接部件27連接，該齒圈R3通過(guò)該連接部件27與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上說(shuō)明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離合器C3，同時(shí)在該軸方向一側(cè)配置離合器C1，在該軸方向另一側(cè)配置離合器C2，在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間配置反轉(zhuǎn)齒輪5配置。還有，在離合器C3、特別是傳遞其輸出的傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置離合器C1。制動(dòng)器B1配置在行星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B2配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖1、圖2以及圖3說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11的作用。在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R2、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，通過(guò)離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S2。通過(guò)離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR2，同時(shí)該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的卡扣而自由固定，并且通過(guò)單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B1的卡扣而自由固定。
另一方面，上述太陽(yáng)輪S1與輸入軸2連接，并輸入該輸入軸2的旋轉(zhuǎn)。還有，上述行星架CR1連接在殼體3上，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此齒圈R1為減速旋轉(zhuǎn)。還有，通過(guò)離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。
然后，上述齒圈R3的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過(guò)該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的中間軸部以及差動(dòng)部輸出給驅(qū)動(dòng)車輪。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器C1以及單向離合器F1配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2，同時(shí)行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)固定的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)器B2卡扣，行星架CR2固定，從而防止該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)1擋的狀態(tài)。還有，在該前進(jìn)1擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣而使得太陽(yáng)輪S3固定。這樣，行星架CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)，輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2。還有，由于輸入給太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3、及傳遞部件30輸出給太陽(yáng)輪S3。這樣，由于輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2為僅比該太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。而且，輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)由于太陽(yáng)輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2、通過(guò)離合器C2輸入給行星架CR2。這樣，由于輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入給行星架CR2。還有，由于輸入給太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離合器C3、及上述傳遞部件30將該減速旋轉(zhuǎn)輸出給太陽(yáng)輪S3。這樣，通過(guò)太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入了輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，形成增速旋轉(zhuǎn)并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)一樣，由于太陽(yáng)輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入給行星架CR2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣使得太陽(yáng)輪S3固定。這樣，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽(yáng)輪S3，形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)6擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動(dòng)器B2卡扣。這樣，如圖3所示，由于輸入給太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和和固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)離合器C3、及上述傳遞部件30將該減速旋轉(zhuǎn)輸出給太陽(yáng)輪S3。還有，由于制動(dòng)器B2的卡扣，行星架CR2固定。這樣，由于太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，向齒圈R3輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于太陽(yáng)輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11，行星齒輪PR、以及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊的產(chǎn)生。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室a供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈80，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第2實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖4說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第2實(shí)施形態(tài)。圖4為表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第2實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖4所示，第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，輸出側(cè)與輸出側(cè)相反。還有，對(duì)于前進(jìn)1擋～前進(jìn)6擋、及倒退1擋，其作用相同(參照?qǐng)D2及圖3)。
這樣，與第1實(shí)施形態(tài)一樣，利用本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12時(shí)，由于行星齒輪PR以及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室a供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈80，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第3實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖5～圖7說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第3實(shí)施形態(tài)。圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第3實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖5所示，第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，改變了行星齒輪PR和離合器C3的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13中，離合器C3配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵方式與輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與太陽(yáng)輪S1連接。
還有，行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1上連接傳遞部件30，該傳遞部件30的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與制動(dòng)器B1的摩擦板74配合，同時(shí)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
還有，離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與在上述輸入軸2上與油路2a以2重結(jié)構(gòu)形成的油路2c連通，該油路2c與殼體3的軸孔座部3a的油路92連通。而且，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所以只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可形成從圖中未顯示的油壓控制裝置到油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖5、圖6以及圖7說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖7所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，通過(guò)離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S1。另外，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3的旋轉(zhuǎn)被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合，通過(guò)傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖6及圖7所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。此時(shí)由于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖7所示，由于太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入給齒圈R1，另外離合器C3被釋放，所以太陽(yáng)輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12、13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b、2c供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，只需分別設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，則因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第4實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖8～圖10說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第4實(shí)施形態(tài)。圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖10為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第4實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖8所示，第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，配置了制動(dòng)器(第3制動(dòng)器)B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。
該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1與輸入軸2連接。而且，齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與制動(dòng)器B1的摩擦板74配合，同時(shí)該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過(guò)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖8、圖9以及圖10說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖10所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R2、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，由于該行星架CR1被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖9及圖10所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，通過(guò)輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1的旋轉(zhuǎn)，將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖10所示，由于太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入給齒圈R1，制動(dòng)器B3被釋放，所以行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第5實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖11說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第5實(shí)施形態(tài)。圖11為表示第5實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第5實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖11所示，第5實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)15相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，改變了行星齒輪PR和離合器C3的配置，還配置了制動(dòng)器B3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)15中，離合器C3配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU的一側(cè)(圖中左側(cè))，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與太陽(yáng)輪S1連接。
制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。該制動(dòng)器B3的輪轂部件33的外周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板76配合，同時(shí)該輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，在齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合有制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過(guò)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
還有，離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13的油室與在上述輸入軸2上與油路2a以2重結(jié)構(gòu)形成的油路2c連通，該油路2c與殼體3的軸孔座部3a的油路92連通。而且，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所只通過(guò)設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11及油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖11、圖2以及圖3說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)15的作用。由于與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，本第5實(shí)施形態(tài)根據(jù)第1實(shí)施形態(tài)中說(shuō)明過(guò)的配合表、及速度線圖(圖2及圖3)進(jìn)行說(shuō)明。
如圖11所示，通過(guò)離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1。另外，由于制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3固定。因此，當(dāng)離合器C3配合、制動(dòng)器B3卡扣時(shí)，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合和制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖2及圖3所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1。由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，據(jù)此將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件30輸入給齒圈R1，但由于離合器C3和制動(dòng)器B3被釋放，行星架CR1及太陽(yáng)輪S1處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)15，行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12、13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b、2c供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油室a供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)15是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第6實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖12說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第6實(shí)施形態(tài)。圖12為表示第6實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第6實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖12所示，第6實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的設(shè)置行星齒輪PR的軸方向一側(cè)，將離合器C1配置在軸方向另一側(cè)，即將離合器C1和離合器C2的位置進(jìn)行了交換。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16中，在上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。
在上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接輪轂部件24。因此，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
另一方面，輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。
還有，在圖中左側(cè)，上述輸入軸2上連接有鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71。該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件22。因此，該輪轂部件22與上述太陽(yáng)輪S2連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈80，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那樣的離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置小容量的離合器C2，從而可以不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸地配置所有的離合器。
<第7實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖13說(shuō)明將第6實(shí)施形態(tài)作部分變更的第7實(shí)施形態(tài)。圖13為表示第7實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第7實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第6實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖13所示，第7實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)17相對(duì)于第6實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16(參照?qǐng)D12)，改變了行星齒輪PR、離合器C2、離合器C3的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)17中，離合器C2及離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接有輪轂部件26。鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與行星齒輪PR的太陽(yáng)輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)17的作用與上述第3實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D6和圖7)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)17，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈80，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置密封圈81、82、80，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，因?yàn)楸仨毥油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)17是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反的一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第8實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖14說(shuō)明將第6實(shí)施形態(tài)作部分變更的第8實(shí)施形態(tài)。圖14為表示第8實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第8實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第6實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖14所示，第8實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)18相對(duì)于第6實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)16(參照?qǐng)D12)，改變了離合器C2的配置，而且配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C3，行星齒輪PR的行星架CR1被制動(dòng)器B3自由固定。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)18中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述制動(dòng)器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1通過(guò)離合器C2的鼓狀部件24與輸入軸2連接。齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合有制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該齒圈R1上連接傳遞部件30，通過(guò)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)18的作用與上述第4實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D9和圖10)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)18，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR向行星齒輪單元PU輸出的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)18是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此需要增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向的相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第9實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖15說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第9實(shí)施形態(tài)。圖15為表示第9實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第9實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖15所示，第9實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，離合器C2配置在行星齒輪單元PU的設(shè)置行星齒輪PR的軸方向一側(cè)，離合器C1和反轉(zhuǎn)齒輪5配置在軸方向另一側(cè)，即將離合器C1和離合器C2的位置進(jìn)行了交換。而且將行星齒輪PR、離合器C3、及制動(dòng)器B1配置在相對(duì)行星齒輪單元PU的反轉(zhuǎn)齒輪5的相反側(cè)。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)11配置在輸入軸2上，所以只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件21，該鼓狀部件21的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件22連接。而且，該輪轂部件22與上述太陽(yáng)輪S2連接。
另一方面，在輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與行星架CR2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2，在其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與上述輸入軸2上形成的油路2b連通，該油路2b延伸設(shè)在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設(shè)置密封在殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件25之間的1對(duì)密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述輸入軸2在圖中左側(cè)連接有上述鼓狀部件23，在該鼓狀部件23的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，在該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件24，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3b支持被能夠自由旋轉(zhuǎn)，該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接有齒圈R1。
還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪S1嚙合。該行星架CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，離合器C3配合時(shí)，在上述鼓狀部件25上連接有傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)連接有上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S3。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22會(huì)比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過(guò)將行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)被輸入減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件30的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C2，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第10實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖16說(shuō)明將第9實(shí)施形態(tài)作部分變更的第10實(shí)施形態(tài)。圖16為表示第10實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第10實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第9實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖16所示，第10實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)110相對(duì)于第9實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19(參照?qǐng)D15)，改變了行星齒輪PR、離合器C3的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)110中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合有輪轂部件26。鼓狀部件25與輸入軸2連接，輪轂部件26與太陽(yáng)輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)110的作用與上述第3實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D6和圖7)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)110，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，并且由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。并且，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22會(huì)比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，則因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)110是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第11實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖17說(shuō)明將第9實(shí)施形態(tài)作部分變更的第11實(shí)施形態(tài)。圖17為表示第11實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第11實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第9實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖17所示，第11實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)111相對(duì)于第9實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)19(參照?qǐng)D15)，改變了離合器C2的配置，還有，配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)111中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件23、輪轂部件24的離合器C2配置在上述制動(dòng)器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1通過(guò)離合器C2的鼓狀部件23而與輸入軸2連接。齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過(guò)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)111的作用與上述第4實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D9和圖10)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)111，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件22會(huì)比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D10)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)111是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此需要增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU的軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第12實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖18說(shuō)明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第12實(shí)施形態(tài)。圖18為表示第12實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第12實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖18所示，第12實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，將行星齒輪PR、離合器C3、及制動(dòng)器B1配置在相對(duì)于行星齒輪單元PU的反轉(zhuǎn)齒輪5的相反側(cè)(圖中左側(cè))。
在該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件24的多板式離合器C2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。并且，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)12配置在輸入軸2上，所以只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
在上述輸入軸2連接上述鼓狀部件23，該鼓狀部件23的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件24連接。因此，該輪轂部件24與上述行星架CR2連接。
另一方面，在輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件22的多板式離合器C1。其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件25的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸設(shè)在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端上，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只要設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件25之間的1對(duì)密封圈84，可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，在圖中左側(cè)，在上述輸入軸2上連接鼓狀部件21，在該鼓狀部件21的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71。在該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件22，該輪轂部件22與上述太陽(yáng)輪S2連接。
上述鼓狀部件25被上述軸孔座部3b支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件25的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)上述制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器B1的摩擦板74。該鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接齒圈R1。
另外，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪S1嚙合。該行星架CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，在離合器C3配合時(shí)，上述鼓狀部件25與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30連接。還有，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。另外，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不設(shè)置例如密封輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間的密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于將離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
<第13實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖19說(shuō)明將第12實(shí)施形態(tài)作部分變更的第13實(shí)施形態(tài)。圖19為表示第13實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第13實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第12實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖19所示，第13實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)113相對(duì)于第12實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112(參照?qǐng)D18)，改變了行星齒輪PR、離合器C1、離合器C3的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)113中，離合器C1及離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過(guò)花鍵方式與輪轂部件26配合。鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與太陽(yáng)輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件21、輪轂部件22的離合器C1配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件26包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。而且，齒圈R1與傳遞部件30連接，該傳遞部件30的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式與制動(dòng)器B1的摩擦板74配合，同時(shí)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)113的作用與上述第3實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D6和圖7)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)113，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。另外，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C1配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，則因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)113是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C1配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第14實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖20說(shuō)明將第12實(shí)施形態(tài)作部分變更的第14實(shí)施形態(tài)。圖20為表示第14實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第14實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第12實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖20所示，第14實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)114相對(duì)于第12實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)112(參照?qǐng)D18)，改變了離合器C2的配置，配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)114中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件21、輪轂部件22的離合器C1配置在上述制動(dòng)器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件33包圍在內(nèi)。該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1通過(guò)離合器C1的鼓狀部件21而與輸入軸2連接。而且，齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該齒圈R1與傳遞部件30連接，通過(guò)該傳遞部件30與太陽(yáng)輪S3連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)114的作用與上述第4實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D9和圖10)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)114，將行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2的油壓伺服系統(tǒng)11、12的油路(例如2a、2b、91、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只需設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)114是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C1配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沒軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件30的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第15實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖21～23說(shuō)明將第1～第14實(shí)施形態(tài)作部分變更的第15實(shí)施形態(tài)。圖21為表示第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖22為第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖23為表示第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第15實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖21所示，第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115與第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11一樣，在輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。該行星齒輪單元PU由第1單行星齒輪SP2和第2單行星齒輪SP3組成，作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件，具有連接在一起的太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3，連接在一起的行星架CR3及齒圈R2、齒圈R3、行星架CR2，即所謂的辛普森行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR，是在行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪P1b和與太陽(yáng)輪S1嚙合的小齒輪P1a的、即所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
在上述輸入軸2上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件121、輪轂部件122的多板式離合器C1。該油壓伺服系統(tǒng)11的油室延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件122之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
在上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件121，在該鼓狀部件121的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件122連接。而且，該輪轂部件122與上述太陽(yáng)輪S2連接。
另一方面，在上述輸入軸2的另一端上配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件123、與上述行星架CR3連接的輪轂部件124的多板式離合器C2。其外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件125的多板式離合器C3。還有，在鼓狀部件125的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸設(shè)在殼體3的與上述軸孔座部3a相反的一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設(shè)置密封輸入軸2與鼓狀部件23之間的1對(duì)密封圈82，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，相對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)13，通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件125之間的1對(duì)密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述輸入軸2在圖中左側(cè)連接上述鼓狀部件123，在該鼓狀部件123的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，在該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件124，該輪轂部件124與上述行星架CR3連接。
上述鼓狀部件125被上述軸孔座部3b支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件125的頂端部外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器B1的摩擦板74。在該鼓狀部件125的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，在該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式連接齒圈R1。
還有，行星架CR1具有小齒輪P1a和小齒輪P1b，該小齒輪P1b與齒圈R1嚙合，該小齒輪P1a與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪S1嚙合。該行星架CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上，該齒圈R1通過(guò)支持部件126支持在軸孔座部3b上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
而且，在離合器C3配合時(shí)，在上述鼓狀部件125上連接著傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130。還有，在該傳遞部件130的另一側(cè)連接著上述行星齒輪單元PU的第2單行星齒輪SP3的齒圈R3。
另一方面，在第1單行星齒輪SP2的外周側(cè)配置有單向離合器F1，該單向離合器F1的內(nèi)圈與連接在第1單行星齒輪SP1的齒圈R2的輪轂部件128連接。還有，在該齒圈R2的外周側(cè)設(shè)置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的制動(dòng)器B2，該摩擦板75的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與齒圈R2及輪轂部件128配合，同時(shí)該摩擦板75的外周側(cè)以花鍵配合方式與殼體3的內(nèi)周側(cè)配合，即利用制動(dòng)器B2使齒圈R2自由卡扣。
還有，具有被側(cè)板支持的行星輪P3的行星架CR3通過(guò)該行星輪P3與上述齒圈R3的內(nèi)周側(cè)嚙合，該行星架CR3通過(guò)該行星輪P3而與上述太陽(yáng)輪S3嚙合的同時(shí)，與齒圈R2連接。另外，具有被側(cè)板支持的行星輪P2的行星架CR2通過(guò)該行星輪P2而與上述齒圈R2的內(nèi)周側(cè)嚙合，該行星架CR2通過(guò)該行星輪P2而與上述太陽(yáng)輪S2嚙合。這樣，該行星架CR2通過(guò)該側(cè)板127而與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上所述，行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)的同時(shí)，離合器C2也配置在該軸方向一側(cè)，離合器C1則配置在軸方向另一側(cè)，反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。另外，離合器C2配置在離合器C3、特別是傳遞其輸出的傳遞部件130的內(nèi)周側(cè)。還有，制動(dòng)器B1配置在行星齒輪PR的外周側(cè)，制動(dòng)器B2配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖21、圖22以及圖23說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115的作用。在圖23所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖23中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖23中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。而且，圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖21所示，通過(guò)離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3。通過(guò)離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR3及齒圈R2，同時(shí)該行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的卡扣而自由固定，并且通過(guò)單向離合器F1限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S1。上述行星架CR1相對(duì)于殼體3旋轉(zhuǎn)被固定，上述齒圈R1通過(guò)該行星架CR1，根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)離合器C3的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件130輸入給上述齒圈R3。還有，該齒圈R3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B1的卡扣而自由固定。而且，上述行星架CR2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，通過(guò)該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的中間軸部及差動(dòng)部輸出給圖中未表示的驅(qū)動(dòng)車輪。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器C1以及單向離合器F1被配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3，同時(shí)行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止齒圈R2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，利用輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R2，向行星架CR2輸出減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，此時(shí)在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。還有，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(滑行)時(shí)，制動(dòng)器B2卡扣，齒圈R2固定，從而防止該齒圈R2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)1擋的狀態(tài)。
還有，在該前進(jìn)1擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F1防止齒圈R2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器F1的自動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1和制動(dòng)器B1配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2和太陽(yáng)輪S3，同時(shí)成為齒圈R3的旋轉(zhuǎn)被固定的狀態(tài)。而且，利用輸入給太陽(yáng)輪S3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R3，向行星架CR3及齒圈R2輸出減速旋轉(zhuǎn)。利用輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該齒圈R2的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進(jìn)1擋的減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，此時(shí)在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，齒圈R1通過(guò)固定的行星架CR1進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。利用離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3，利用輸入給該太陽(yáng)輪S3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR3及齒圈R2輸出稍微大的減速旋轉(zhuǎn)，利用輸入給該太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該齒圈R2的稍微大的減速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進(jìn)2擋的減速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)由于齒圈R1及齒圈R3處于減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1輸入給太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3、通過(guò)離合器C2輸入給行星架CR3及齒圈R2。這樣，由于輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給行星架CR2，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)在行星齒輪PR中，雖然利用輸入有輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以不向傳遞部件130傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，齒圈R1利用固定的行星架CR1進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。還有，利用離合器C3的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR3及齒圈R2，利用輸入給行星架CR3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向太陽(yáng)輪S3及太陽(yáng)輪S3輸出增速旋轉(zhuǎn)。這樣，利用輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該太陽(yáng)輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出增速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)一樣，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入給行星架CR3及齒圈R2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣使得齒圈R3固定。這樣，由于輸入給行星架CR3的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的齒圈R3，形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給太陽(yáng)輪S3及太陽(yáng)輪S2，利用輸入給齒圈R2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給該太陽(yáng)輪S2的增速旋轉(zhuǎn)，向行星架CR2輸出大于上述前進(jìn)5擋的增速旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)6擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)在行星齒輪PR中，雖然利用輸入輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1和固定的行星架CR1，向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，但由于離合器C3釋放，所以尤其在傳遞部件130不傳遞轉(zhuǎn)矩。
如圖22所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動(dòng)器B2卡扣。這樣，如圖23所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，齒圈R1通過(guò)固定的行星架CR1而減速旋轉(zhuǎn)。還有，利用離合器C3的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)上述傳遞部件130輸出給齒圈R3。另一方面，由于制動(dòng)器B2的卡扣，行星架CR3及齒圈R2的旋轉(zhuǎn)被固定，利用固定的行星架CR3和齒圈R3的減速旋轉(zhuǎn)，向太陽(yáng)輪S2和太陽(yáng)輪S3輸出反向旋轉(zhuǎn)。而且，利用輸入給固定的齒圈R2和該太陽(yáng)輪S2的反向旋轉(zhuǎn)，在行星架CR2輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115，行星齒輪PR、以及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，因此，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2配置在離合器C3的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C3，可以使該離合器C3及其油壓伺服系統(tǒng)13大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)13的油室的受壓面積，增加該離合器C3的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C3相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C2配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件122處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件130為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是在傳遞部件130的內(nèi)周側(cè)配置小容量的離合器C2，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第16實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖24～圖26說(shuō)明將第15實(shí)施形態(tài)作部分變更的第16實(shí)施形態(tài)。圖24為表示第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖25為第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖26為表示第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第16實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第15實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖24所示，第16實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)116相對(duì)于第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115(參照?qǐng)D21)，變更了行星齒輪PR和離合器C3的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)116中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中左側(cè))。在該離合器C3的鼓狀部件125的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板73配合，在該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合輪轂部件126。鼓狀部件125與輸入軸2連接，輪轂部件126與太陽(yáng)輪S1連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件123、輪轂部件124的離合器C2配置在上述離合器C3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件126包圍在內(nèi)。
另一方面，在行星齒輪PR的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74的多板式制動(dòng)器B1。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件130連接，該傳遞部件130的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該傳遞部件130與太陽(yáng)輪S3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖24、圖25以及圖26說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)116的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖26所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖26中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖26中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖24所示，通過(guò)離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S1。還有，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3固定旋轉(zhuǎn)，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合，通過(guò)傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。
因此，如圖25及圖26所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件130將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。此時(shí)由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖7所示，由于齒圈R3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件130輸入給齒圈R1，離合器C3被釋放，太陽(yáng)輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第15實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D22和圖23)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)116，行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)13可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1是在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件122會(huì)比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件130減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，如果使離合器C3處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，則因?yàn)楸仨毥油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C3接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)116是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)于行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件130的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第17實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖27至圖29說(shuō)明將第15實(shí)施形態(tài)作部分變更的第17實(shí)施形態(tài)。圖27為表示第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖28為第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖29為表示第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第17實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第15實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖27所示，第17實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)117相對(duì)于第15實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)115(參照?qǐng)D21)，改變了離合器C2的配置，而且配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C3，行星齒輪PR的行星架CR1被制動(dòng)器B3自由固定。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)117中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件133。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件123、輪轂部件124的離合器C2配置在上述制動(dòng)器B3的內(nèi)周側(cè)，即被輪轂部件133包圍在內(nèi)。該制動(dòng)器B3的輪轂部件133與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1通過(guò)離合器C2的鼓狀部件123與輸入軸2連接。在齒圈R1的外周側(cè)通過(guò)花鍵方式配合制動(dòng)器B1的摩擦板74，同時(shí)該齒圈R1與傳遞部件130連接，通過(guò)該傳遞部件130而與齒圈R3連接。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖27、圖28以及圖29說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)117的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖29所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖29中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于齒圈R3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2及行星架CR3、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2及太陽(yáng)輪S3。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖29中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件130傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖27所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，由于該行星架CR1被固定，而上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件130將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。
因此，如圖28及圖29所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，據(jù)此太陽(yáng)輪S1的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件130將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3。此時(shí)，由于齒圈R1和齒圈R3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件130傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖29所示，通過(guò)傳遞部件130將齒圈R3的旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R1，制動(dòng)器B3被釋放，因此行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第15實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D22和圖23)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)117，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件130長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、12設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、12之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、12的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件122會(huì)比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件130減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件130被固定的情況，而輪轂部件122和傳遞部件130的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1隔著行星齒輪單元PU位于行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件122和傳遞部件130可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR向行星齒輪單元PU輸出的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)117是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于提供能夠縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度、降低重量的增加的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)于行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU沿軸方向相反一側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間設(shè)置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件130的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第18實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖30～圖32說(shuō)明將第1～第17實(shí)施形態(tài)作部分變更的第18實(shí)施形態(tài)。圖30為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖31為第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖32為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第18實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖30所示，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118，在輸出軸2上具有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的太陽(yáng)輪S2、行星架CR2、齒圈R3、以及太陽(yáng)輪S3，該行星架CR2上，以相互嚙合的形式具有被側(cè)板支持的與太陽(yáng)輪S2及齒圈R2嚙合的長(zhǎng)小齒輪PL和與太陽(yáng)輪S3嚙合的短小齒輪PS，即為所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈R1嚙合的小齒輪Pb和與太陽(yáng)輪S1嚙合的小齒輪Pa的、所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件224的多板式離合器(第2離合器)C2，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、與上述輪轂部件224通過(guò)花鍵形式配合的摩擦板75、形成離合器鼓的鼓狀部件25的多板式制動(dòng)器B2。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室，與延伸設(shè)置在殼體3的一端、呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。而且，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)12配置在軸孔座部3a上，所以通過(guò)密封該軸孔座部3a與鼓狀部件223之間的1對(duì)密封圈81形成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，上述輸入軸2上連接上述鼓狀部件223，在該鼓狀部件223的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72，該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件224連接。因此，該輪轂部件224與上述太陽(yáng)輪S2連接。還有，在上述鼓狀部件224的外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)制動(dòng)器B2用油壓伺服系統(tǒng)15而自由配合的制動(dòng)器B2。
另一方面，輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、輪轂部件226的多板式離合器(第1離合器)C3。在該離合器C3的鼓狀部件225的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合摩擦板73，該摩擦板73以花鍵配合方式配合在輪轂部件226的頂端部外周側(cè)，該輪轂部件226與行星架CR2連接。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述輸入軸2上形成的油路2b連通，該油路2b延伸設(shè)在殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)13利用密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件225之間的1對(duì)密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，在軸孔座部3b上配置具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、鼓狀部件221的多板式離合器(第3離合器)C1。上述油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)11，通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件221之間的1對(duì)密封圈84，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
還有，在圖中左側(cè)，上述鼓狀部件221被支持在上述軸孔座部3b上且能夠自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件221的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，在該離合器C1的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置形成有上述齒圈R1的輪轂部件222，該輪轂部件222被輸入軸2支持且能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與上述齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽(yáng)輪S1嚙合。該行星架CR1通過(guò)側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3b上。
而且，以花鍵配合方式配合上述離合器C1的鼓狀部件221被上述軸孔座部3b支持且能夠自由旋轉(zhuǎn)，當(dāng)離合器C1配合時(shí)，與傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230連接，還有，在該傳遞部件230的另一側(cè)連接上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S3。
另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、鼓狀部件228的多板式制動(dòng)器B1。在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228上連接單向離合器F1的內(nèi)圈。在該行星架CR2的短小齒輪PS上嚙合太陽(yáng)輪S3，而且，在該行星架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL上嚙合上述太陽(yáng)輪S2及齒圈R2，在該齒圈R2的一端連接連接部件227，該齒圈R2通過(guò)該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
如上說(shuō)明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離合器C3，同時(shí)在該軸方向一側(cè)配置離合器C1，在該軸方向另一側(cè)配置離合器C2，在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))配置反轉(zhuǎn)齒輪5。還有，在離合器C1、特別是傳遞其輸出的傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置離合器C3。另外，制動(dòng)器B2配置在離合器C2的外周側(cè)，制動(dòng)器B1配置在行星齒輪單元PU的外周側(cè)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖30、圖31以及圖32說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118的作用。在圖32所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖32中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖32中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖30所示，通過(guò)離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S2，同時(shí)，該太陽(yáng)輪S2由于制動(dòng)器B2的卡扣而自由固定。通過(guò)離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述行星架CR2，同時(shí)該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)制動(dòng)器B2的卡扣而可自由固定，并且通過(guò)單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，上述太陽(yáng)輪S1與輸入軸2連接，并輸入該輸入軸2的旋轉(zhuǎn)。還有，上述行星架CR1連接在殼體3上，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)。還有，通過(guò)離合器C1的配合，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。而且，上述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過(guò)該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的上述中間軸部以及差動(dòng)部輸出給驅(qū)動(dòng)車輪。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器C1以及單向離合器F1配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1、傳遞部件230輸入給太陽(yáng)輪S3。由于單向離合器F1，行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。而且，利用輸入給太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，齒圈R2為作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
還有，發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(滑行)時(shí)，制動(dòng)器B1卡扣，行星架CR2固定，從而防止該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)1擋的狀態(tài)。還有，在該前進(jìn)1擋時(shí)，通過(guò)單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過(guò)單向離合器的自動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。另外，由于此時(shí)太陽(yáng)輪S3及齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽(yáng)輪S3，同時(shí)太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)被制動(dòng)器B2固定。這樣，行星架CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)。利用輸入給太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和該稍微減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，齒圈R2為作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時(shí)太陽(yáng)輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽(yáng)輪S3，同時(shí)由于離合器C2的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S2。這樣，利用輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2輸出僅比該太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。而且，利用太陽(yáng)輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)和太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，齒圈R2為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時(shí)太陽(yáng)輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖32所示，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C1和傳遞部件230輸入給太陽(yáng)輪S3，同時(shí)輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入給行星架CR2。而且，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，齒圈R2為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。還有，由于此時(shí)太陽(yáng)輪S3及齒圈R1也均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入給行星架CR2，同時(shí)輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2輸入給太陽(yáng)輪S2。而且，由于輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即齒圈R2處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，作為前進(jìn)5擋成為與輸入軸2相同的正向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
如圖31所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C3配合，制動(dòng)器B2卡扣。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C3輸入給行星架CR2，同時(shí)由于制動(dòng)器B2的卡扣使得太陽(yáng)輪S2的旋轉(zhuǎn)被固定。這樣，由于輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽(yáng)輪S2，齒圈R2為前進(jìn)6擋的增速旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
如圖31所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C2配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖32所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過(guò)離合器C2的配合而輸入給太陽(yáng)輪S2，同時(shí)行星架CR1的旋轉(zhuǎn)由于制動(dòng)器B1的卡扣而固定。由于輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，齒圈R2成為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)，并從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出該旋轉(zhuǎn)。
在P(停車)位或N(空檔)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空檔狀態(tài))。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118，將行星齒輪PR、以及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a、3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈81、84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C3配置在離合器C1的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C1，可以使該離合器C1及其油壓伺服系統(tǒng)11大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)11的油室的受壓面積，增加該離合器C1的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C1相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C3配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118為在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第19實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖33～圖36說(shuō)明將第18實(shí)施形態(tài)作部分變更的第19實(shí)施形態(tài)。圖33為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖34為第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖35為表示第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第19實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第18實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖33所示，第19實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)119中，相對(duì)于第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118(參照?qǐng)D30)，變更了離合器C1的配置，還有，變更了離合器C2的油壓伺服系統(tǒng)12的油路結(jié)構(gòu)。
在該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)119中，離合器C1配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中左側(cè))。該離合器C1的鼓狀部件221的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板71配合，該摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222連接。鼓狀部件221與輸入軸2連接，輪轂部件222與行星齒輪PR的太陽(yáng)輪S1連接。該行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3被該傳遞部件230包圍在內(nèi)配置。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12，只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖33、圖34以及圖35說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)119的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖35所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖35中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖35中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖33所示，通過(guò)離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給上述太陽(yáng)輪S1。上述行星架CR1的旋轉(zhuǎn)相對(duì)殼體3固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即利用離合器C1的配合，齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件230輸入給太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖34及圖35所示，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C1配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，利用固定的行星架CR1將減速旋轉(zhuǎn)輸出給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件230將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋、倒退1擋，如圖35所示，由于太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件230輸入給齒圈R1，離合器C1被釋放，太陽(yáng)輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第18實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D31和圖32)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)119，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本等。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)12、13設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)12、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)12、13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只需設(shè)置密封圈81、82、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，如果使離合器C1處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C1接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C1的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)119是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第20實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖36～圖38說(shuō)明將第18實(shí)施形態(tài)作部分變更的第20實(shí)施形態(tài)。圖36為表示第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖37為第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖380為表示第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。另外，第20實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第18實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖36所示，第20實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)120相對(duì)于第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118(參照?qǐng)D30)，配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C1，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1，還有，變更了離合器C2的油壓伺服系統(tǒng)12的油路結(jié)構(gòu)。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)120中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中左側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。
該制動(dòng)器B3的輪轂部件233與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1與輸入軸2連接。該齒圈R1上連接傳遞部件230，通過(guò)該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室與上述輸入軸2上形成的油路2a連通，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12。只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖36、圖37以及圖38說(shuō)明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)120的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖38所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸則對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖38中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R2、行星架CR2、太陽(yáng)輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖38中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽(yáng)輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽(yáng)輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件230傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖36所示，通過(guò)制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，由于該行星架CR1被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入給該太陽(yáng)輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動(dòng)器B3的卡扣，通過(guò)傳遞部件230將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。
因此，如圖37及圖38所示，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋，在行星齒輪PR中，由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S1，據(jù)此太陽(yáng)輪S1的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入給齒圈R3，通過(guò)傳遞部件230將減速旋轉(zhuǎn)輸入給太陽(yáng)輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件230傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋、倒退1擋，如圖38所示，由于太陽(yáng)輪S3的旋轉(zhuǎn)通過(guò)傳遞部件230輸入給齒圈R1，制動(dòng)器B3被釋放，行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)輪S1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第18實(shí)施形態(tài)相同，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)120，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)12、13設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)12、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)12、13的油室供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)12、13上，分別只需設(shè)置密封圈81、82，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)120是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第21實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖39說(shuō)明將第18實(shí)施形態(tài)作部分變更的第21實(shí)施形態(tài)。圖39為表示第21實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第21實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第18實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖39所示，第21實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121相對(duì)于第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118(參照?qǐng)D30)，改變了離合器C1和行星齒輪PR的配置(即將行星齒輪PR和離合器C1配置在行星齒輪單元PU的圖中右側(cè)，將反轉(zhuǎn)齒輪5配置在該行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間)。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121中，上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件221、與太陽(yáng)輪S3連接的輪轂部件222的多板式離合器C1，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。還有，在輪轂部件224的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的多板式制動(dòng)器B2。
上述鼓狀部件221被上述輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)，該鼓狀部件221的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222連接。
另外，太陽(yáng)輪S1固定支持在上述軸孔座部3a上，行星架CR1通過(guò)側(cè)板與輸入軸2連接。齒圈R1被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)，同時(shí)與上述鼓狀部件221連接。而且，上述輪轂部件222上連接傳遞部件230，該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)11的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。上述油壓伺服系統(tǒng)11利用密封殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81、和密封輸入軸2與鼓狀部件221之間的1對(duì)密封圈85、即具有2對(duì)密封圈，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
另一方面，在上述輸入軸2的另一端上(圖中左方)，配置具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、輪轂部件226的多板式離合器C3。在該離合器C3的鼓狀部件225的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合摩擦板73，該摩擦板73以花鍵配合方式配合在輪轂部件226的頂端外周側(cè)，該輪轂部件226與行星架CR2的側(cè)板連接。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b延伸到殼體3的與上述軸孔座部3a相反一側(cè)的另一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2的套筒狀的軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)13利用密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件225之間的1對(duì)密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、輪轂部件228的多板式制動(dòng)器B1。在在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228上連接單向離合器F1的內(nèi)圈。在該行星架CR2的短小齒輪PS上嚙合太陽(yáng)輪S3，而且，在該行星架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL上嚙合上述太陽(yáng)輪S2和齒圈R2，該齒圈R2的一端與連接部件227連接，該齒圈R2通過(guò)該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
基于上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121的作用，在行星齒輪PR的部分中，將行星架CR1與太陽(yáng)輪S1互換，即太陽(yáng)輪S1固定，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1，其它部分與上述第18實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D31和圖32)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
<第22實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖40說(shuō)明將第21實(shí)施形態(tài)作部分變更的第22實(shí)施形態(tài)。圖40為表示第22實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第22實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第21實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖40所示，第22實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)122相對(duì)于第21實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121(參照?qǐng)D39)，改變了行星齒輪PR和離合器C2的配置，還配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C1，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)121中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。該輪轂部件233與太陽(yáng)輪S1連接，被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，在該制動(dòng)器B3的輪轂部件233的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。該離合器C2的鼓狀部件223與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1的另一方的側(cè)板與輸入軸2連接。這樣，齒圈R1上連接傳遞部件230，通過(guò)該傳遞部件230而與太陽(yáng)輪S3連接。
還有，油壓伺服系統(tǒng)12的油室通過(guò)形成在輪轂部件233上的油孔(圖中未表示)，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。該油壓伺服系統(tǒng)11利用密封殼體3的軸孔座部3a與輪轂部件233之間的1對(duì)密封圈80、和密封該輪轂部件233與鼓狀部件223之間的1對(duì)密封圈86，即具有2對(duì)密封圈，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)122的作用，在行星齒輪PR的部分中，將行星架CR1與太陽(yáng)輪S1互換，即輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1，太陽(yáng)輪S1被制動(dòng)器B3自由固定，其它部分與上述第20實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D37和圖38)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)122，將行星齒輪PR及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)122是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器時(shí)，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)的長(zhǎng)度在軸方向會(huì)相應(yīng)增加，由于該連接部件傳遞減速旋轉(zhuǎn)，因此必須增加部件的厚度以能夠承受這種減速旋轉(zhuǎn)，從而增加了重量。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于縮短減速行星齒輪和行星齒輪單元之間的長(zhǎng)度，降低重量的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，特別是通過(guò)將離合器C2配置在相對(duì)行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU的軸方向相反側(cè)，從而不需要在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器，這樣，連接部件、尤其是傳遞部件230的長(zhǎng)度可以相應(yīng)縮短，從而可以防止自動(dòng)變速機(jī)整體的重量增加。
<第23實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖41說(shuō)明將第18實(shí)施形態(tài)作部分變更的第23實(shí)施形態(tài)。圖41為表示第23實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第23實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第18實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖41所示，第23實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123相對(duì)于第18實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)118(參照?qǐng)D30)，改變了離合器C1和行星齒輪PR的配置(即行星齒輪PR及離合器C1配置在行星齒輪單元PU的圖中右側(cè)，將反轉(zhuǎn)齒輪5配置在該行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間)，還將離合器C2及制動(dòng)器B2和離合器C3互換配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123中，在上述輸入軸2上，其內(nèi)周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件225、與太陽(yáng)輪S2連接的輪轂部件226的多板式離合器C3，其外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件221、輪轂部件222的多板式離合器C1。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室與上述輸入軸2上的油路2a，該油路2a延伸設(shè)在殼體3的一端，與呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3a的油路91連通。因此，該油路91與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸3上，所以只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室的油路。
還有，上述油壓伺服系統(tǒng)11的油室與上述軸孔座部3a的油路92連通。該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)11，只需設(shè)置密封殼體3的軸孔座部3a與鼓狀部件221之間的1對(duì)密封圈80，就可構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室的油路。
上述輸入軸2上連接離合器C3的鼓狀部件225，在該鼓狀部件225的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的摩擦板73。在該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配合輪轂部件226，該輪轂部件226與太陽(yáng)輪S2連接。
還有，上述鼓狀部件221被上述輸入軸2支持并自由旋轉(zhuǎn)，在該鼓狀部件221的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過(guò)離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71，該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與連接在齒圈R1上的輪轂部件222連接。該齒圈R1通過(guò)該輪轂部件222被軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1與上述輸入軸2連接，行星架CR1通過(guò)側(cè)板被軸孔座部3a固定支持。上述鼓狀部件221與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。
另一方面，在殼體3的與上述軸孔座部3a相反側(cè)的另一端上延伸設(shè)置的、呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b上(圖中左側(cè))，配置具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件223、輪轂部件224的多板式離合器C2。該油壓伺服系統(tǒng)12的油室與軸孔座部3b的油路93連通。該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)12通過(guò)密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件223之間的1對(duì)密封圈84，形成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室的油路。
還有，該離合器C2的鼓狀部件223的頂端內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與通過(guò)離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的摩擦板72配合，該摩擦板72以花鍵配合方式配合在輪轂部件224的頂端外周側(cè)。還有，在離合器C2的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75的多板式制動(dòng)器B2。該輪轂部件224的外周側(cè)以花鍵配合方式與通過(guò)制動(dòng)器B2用油壓伺服系統(tǒng)15而自由配合的摩擦板75配合，該輪轂部件224與太陽(yáng)輪S2連接。
另一方面，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、鼓狀部件228的多板式制動(dòng)器B1。在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B1的摩擦板74配合的輪轂部件228，還有，該輪轂部件228與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。該行星架CR2的短小齒輪PS與太陽(yáng)輪S3嚙合，該行星架CR2的長(zhǎng)小齒輪PL與上述太陽(yáng)輪S2及齒圈R2嚙合，該齒圈R2的一端與連接部件227連接，該齒圈R2通過(guò)該連接部件227與反轉(zhuǎn)齒輪5連接。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123的作用與上述第18實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D31和圖32)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件230長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。并且，油壓伺服系統(tǒng)11、12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3a、3b供油，而不通過(guò)例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈80、84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13上，分別只需設(shè)置1對(duì)密封圈81、80、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C3配置在離合器C1的內(nèi)周側(cè)，因此可以在外周側(cè)配置為了傳遞減速旋轉(zhuǎn)而必須傳遞較大的轉(zhuǎn)矩的離合器C1，可以使該離合器C1及其油壓伺服系統(tǒng)11大徑化，特別是可以擴(kuò)大油壓伺服系統(tǒng)11的油室的受壓面積，增加該離合器C1的轉(zhuǎn)矩傳遞容量，同時(shí)將與離合器C1相比可以傳遞小轉(zhuǎn)矩容量的離合器C3配置在內(nèi)周側(cè)，從而可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，傳遞部件230會(huì)反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，有時(shí)產(chǎn)生連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第24實(shí)施形態(tài)>
下面，沿圖42說(shuō)明將第23實(shí)施形態(tài)作部分變更的第24實(shí)施形態(tài)。圖42為表示第24實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第24實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第23實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖42所示，第24實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)124相對(duì)于第23實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123(參照?qǐng)D41)，改變了離合器C1的配置。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)124中，離合器C1配置在行星齒輪PR的行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C1的鼓狀部件221的頂端部?jī)?nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與摩擦板71配合，該摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式與輪轂部件222配合。還有，鼓狀部件222與行星齒輪PR的太陽(yáng)輪S1連接。
還有，行星齒輪PR的行星架CR1的側(cè)板被殼體3固定支持。齒圈R1與傳遞部件230連接，該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3配置在上述傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)，即被該傳遞部件230包圍在內(nèi)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)124的作用與上述第19實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D34和圖35)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)124，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。還有，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、91、92、93)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡(jiǎn)化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12由從殼體3處延伸的軸孔座部3a、3b進(jìn)行供油，而不需通過(guò)例如其它部件，即可以設(shè)置1對(duì)密封圈80、84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置密封圈81、80、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，傳遞部件230為反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，有時(shí)產(chǎn)生連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同的情況，而傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2通過(guò)行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，如果使離合器C1處于齒圈R1和太陽(yáng)輪S3之間，因?yàn)樾枰油ā嚅_減速旋轉(zhuǎn)，所以會(huì)成為較大的部件，但由于處于輸入軸2和太陽(yáng)輪S1之間，利用該離合器C1接通·斷開輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，來(lái)接通·斷開從行星齒輪PR的齒圈R1輸出的減速旋轉(zhuǎn)，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C1的小型化，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)124是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量必須大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
<第25實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖43說(shuō)明將第23實(shí)施形態(tài)作部分變更的第25實(shí)施形態(tài)。圖43為表示第25實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第25實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第23實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說(shuō)明省略。
如圖43所示，第25實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)125相對(duì)于第23實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)123(參照?qǐng)D41)，配置了制動(dòng)器B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)125中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反的一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件233。該制動(dòng)器B3的輪轂部件233與行星架CR1連接，該行星架CR1被輸入軸2支持并能夠自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽(yáng)輪S1與輸入軸2連接。而且，齒圈R1上連接傳遞部件230，通過(guò)該傳遞部件230與太陽(yáng)輪S3連接。還有，具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、鼓狀部件225、輪轂部件226的離合器C3配置在上述傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)，即被該傳遞部件230包圍在內(nèi)。
根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)125的作用與上述第20實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D37和圖38)，從而省略說(shuō)明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)125，將行星齒輪PR及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，將離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如2個(gè)離合器C2、C3的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長(zhǎng)度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)13設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用1對(duì)密封圈81堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)11、12由從殼體3處延伸的軸孔座部3a、3b進(jìn)行供油，而不需通過(guò)例如其它部件，即可以設(shè)置1對(duì)密封圈80、84，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)12、13，分別只設(shè)置密封圈81、84，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C2為在倒退1擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C2在倒退1擋配合時(shí)，傳遞部件230反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，由于該離合器C2的配合，連接該離合器C2和太陽(yáng)輪S2的輪轂部件224與輸入軸2的旋轉(zhuǎn)相同，有時(shí)傳遞部件230與輪轂部件224的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C2隔著行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即傳遞部件230和輪轂部件224可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦等而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪5與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角等，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，所以與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C1的情況相比，可以簡(jiǎn)化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)125是在前進(jìn)5擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較細(xì)的前進(jìn)1擋至前進(jìn)4擋的齒輪比的幅度。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于中低速行駛的車輛，可以以更好的轉(zhuǎn)速使用發(fā)動(dòng)機(jī)，從而提高中低速行駛的燃費(fèi)經(jīng)濟(jì)性。
但是，連接行星齒輪PR和行星齒輪單元PU的連接部件(特別是傳遞部件)輸入有減速后的轉(zhuǎn)矩，因此需要能夠承受這種轉(zhuǎn)矩的剛性。在將低中速擋配合的離合器或?qū)p速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行配合脫離的離合器配置在連接部件的內(nèi)周側(cè)時(shí)，由于這些離合器的容量需要大，因此，需要能夠與容量對(duì)應(yīng)的徑方向的尺寸。所以，在連接部件為穿過(guò)那些離合器的外周側(cè)的類型時(shí)，其離合器的所需徑方向尺寸必須進(jìn)一步增大，有可能使得連接部件的徑方向的尺寸過(guò)大，從而使自動(dòng)變速機(jī)整體的徑方向尺寸增大。這里，本實(shí)施形態(tài)的目的在于降低徑方向尺寸的增加，提供小型化的自動(dòng)變速機(jī)。
本實(shí)施形態(tài)中，通過(guò)在連接部件、尤其是傳遞部件230的內(nèi)周側(cè)配置有小容量的離合器C3，從而可以配置所有的離合器，卻不會(huì)增加連接部件的徑方向尺寸。
還有，在上述本發(fā)明的第1～第25實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了適用于自動(dòng)變速機(jī)中具有變矩器的裝置，但并不局限于此，只要是啟動(dòng)時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn))的啟動(dòng)設(shè)備，可以為任何形式。還有，說(shuō)明了將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源搭載在車輛上的情況，但并不局限于此，也可以搭載在復(fù)合動(dòng)力車輛，驅(qū)動(dòng)源也可以為任何類型。還有，上述自動(dòng)變速機(jī)最適合用于FF車輛，但并不局限于此，也可以適用于FR車輛、4輪驅(qū)動(dòng)車輛等其它驅(qū)動(dòng)方式的車輛。
還有，在上述第1～第25實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了作為減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的行星齒輪PR為雙小齒輪行星齒輪，但并不局限于此，也可以采用單小齒輪行星齒輪。
還有，在上述第1～第20實(shí)施形態(tài)、以及第23～第25實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給該行星齒輪PR的太陽(yáng)輪S1、行星架CR1的旋轉(zhuǎn)被固定、使齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)的情況。也可以固定太陽(yáng)輪S1的旋轉(zhuǎn)、將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入給行星架CR1、從而使齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)。
另外，在例如第1實(shí)施形態(tài)和第2實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了將輸入側(cè)與輸出側(cè)互換的情況，但并不局限于此，在其它實(shí)施形態(tài)中的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)中，也能夠?qū)⑤斎雮?cè)與輸出側(cè)互換。
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的可能性如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)可以用于搭載在轎車、卡車、公共汽車等車輛，特別適合搭載在由于車輛的搭載性而要求小型化、進(jìn)而要求降低變速?zèng)_擊的車輛。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸、具有第1、第2、第3以及第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元、將上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)自由輸出給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)、將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第1離合器、將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件自由配合脫離地連接的第2離合器、將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，其特征在于將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)及上述第1離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的一側(cè)，將上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向的另一側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第1離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過(guò)上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器配置在上述第3離合器的內(nèi)周側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和與該摩擦部件連接的鼓狀部件及輪轂部件，將上述輪轂部件與上述減速旋轉(zhuǎn)要件連接，上述鼓狀部件，形成與活塞呈油密性密封的油壓伺服系統(tǒng)，同時(shí)，與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接，上述第1離合器配置在上述鼓狀部件的內(nèi)周側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器的摩擦部件配置在上述減速行星齒輪的外周側(cè)，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)相鄰的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)的外周，配置有對(duì)輸入減速旋轉(zhuǎn)的上述行星齒輪單元的上述第1旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有能夠輸入來(lái)自上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、始終固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器所組成，通過(guò)上述第3離合器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
9.根據(jù)權(quán)利要求3～8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速行星齒輪的固定要件固定配置在從殼體側(cè)壁的一端側(cè)延伸的第1軸孔座部上，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在上述第1軸孔座部的外周，上述第2離合器的油壓伺服系統(tǒng)配置在從上述殼體的側(cè)壁的另一端側(cè)延伸的第2軸孔座部的外周，上述第1離合器，與上述行星齒輪相鄰配置，同時(shí)，具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件和輪轂部件，上述鼓狀部件與上述輸入軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，能夠自由配合脫離地連接上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動(dòng)器所組成，通過(guò)上述第3離合器及第3制動(dòng)器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
11.根據(jù)權(quán)利要求8～10中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器和上述第3離合器沿軸方向排列配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，與上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)相鄰配置在上述第1離合器的油壓伺服系統(tǒng)與上述第3離合器的摩擦部件之間。
15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)和上述行星齒輪單元的連接部件，上述第3制動(dòng)器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反一側(cè)，將構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)由具有始終輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定要件、以及在始終與上述第1旋轉(zhuǎn)要件連接的同時(shí)利用上述減速旋轉(zhuǎn)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，和能夠固定上述固定要件的旋轉(zhuǎn)的第3制動(dòng)器所組成，通過(guò)上述第3制動(dòng)器的配合，將上述減速旋轉(zhuǎn)傳遞給上述第1旋轉(zhuǎn)要件。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3制動(dòng)器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反一側(cè)，將上述第3制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
20.根據(jù)權(quán)利要求1～19中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，并在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在縱軸分別表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各轉(zhuǎn)速，橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對(duì)應(yīng)進(jìn)行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)為上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述行星齒輪單元是由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
23.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述行星齒輪單元由具有第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪連接的第2太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的第1行星架、與該第2太陽(yáng)輪嚙合的第2行星架、與該第2行星架連接的第1齒圈、與該第2行星架嚙合的第2齒圈的2個(gè)單行星齒輪構(gòu)成，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第2齒圈，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第1太陽(yáng)輪及上述第2太陽(yáng)輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第2行星架及上述第1齒圈，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述第1行星架。
24.根據(jù)權(quán)利要求22或23所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在前進(jìn)1擋時(shí)配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)將上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
25.根據(jù)權(quán)利要求1～19中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于能夠?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋，并在前進(jìn)5擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器。
26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在縱軸分別表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各轉(zhuǎn)速、橫軸與上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比相對(duì)應(yīng)進(jìn)行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)為與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件，上述第2旋轉(zhuǎn)要件，上述第3旋轉(zhuǎn)要件。
27.根據(jù)權(quán)利要求25或26所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述行星齒輪單元是由第1太陽(yáng)輪、與該第1太陽(yáng)輪嚙合的長(zhǎng)小齒輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長(zhǎng)小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽(yáng)輪、與該長(zhǎng)小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是能輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽(yáng)輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第1離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第1制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過(guò)上述第2離合器的配合而能輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過(guò)第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽(yáng)輪，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在前進(jìn)1擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)將來(lái)自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第1制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
29.根據(jù)權(quán)利要求1～28中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器配置在相對(duì)于上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反側(cè)。
30.根據(jù)權(quán)利要求20～24中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器是在比較低中速擋配合的離合器。
31.根據(jù)權(quán)利要求25～28中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第2離合器是在倒退擋配合的離合器。
32.根據(jù)權(quán)利要求1～31中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第2旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時(shí)花鍵配合在該摩擦板的外周側(cè)的第1鼓狀部件，推壓該摩擦板的第1活塞部件，通過(guò)對(duì)該第1活塞部件的內(nèi)周側(cè)及外周側(cè)與該第1鼓狀部件之間進(jìn)行液密性密封而形成的第1油壓伺服系統(tǒng)用油壓室；上述第2離合器具有其內(nèi)周側(cè)與連接在上述第3旋轉(zhuǎn)要件上的部件花鍵配合的摩擦板，內(nèi)部包圍油壓伺服系統(tǒng)的同時(shí)與該摩擦板的外周側(cè)花鍵配合、并配置在與上述第2旋轉(zhuǎn)要件連接的部件的內(nèi)周側(cè)的第2鼓狀部件，推壓該摩擦板的第2活塞部件，通過(guò)對(duì)該第2活塞部件的內(nèi)周側(cè)與上述輸入軸之間、以及外周側(cè)與該第2鼓狀部件之間進(jìn)行液密性密封而形成的第2油壓伺服系統(tǒng)用油壓室。
33.根據(jù)權(quán)利要求1～32中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在上述行星齒輪單元與上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
34.根據(jù)權(quán)利要求1～33中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在上述行星齒輪單元與上述第2離合器的上述軸方向之間配置上述輸出部件。
35.根據(jù)權(quán)利要求1～34中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)具有由雙小齒輪行星齒輪組成的減速行星齒輪，上述減速行星齒輪及上述行星齒輪單元、輸出部件同軸設(shè)置在上述輸入軸上。
36.根據(jù)權(quán)利要求1～35中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有向驅(qū)動(dòng)車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)部、與該差動(dòng)部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。
全文摘要
用于輸出減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪PR及離合器C3、和接通·斷開輸入給太陽(yáng)輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C1配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)(圖中右側(cè))，接通·斷開輸入給行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C2配置在該行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)(圖中左側(cè))。這樣，與例如在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間同時(shí)配置離合器C1、C2的情況相比，可以使行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30。還有，與例如將離合器C1、C2、C3集中配置在一側(cè)的情況相比，油路結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)F16H3/66GK1692239SQ20038010051
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2003年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者香山和道, 杉浦伸忠, 山口俊堂, 尾崎和久, 稻垣知親 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社