專利名稱：自動(dòng)變速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及搭載在車輛等上的自動(dòng)變速機(jī)，詳細(xì)地說，涉及將減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入到行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上從而能夠多級(jí)變速的自動(dòng)變速機(jī)的配置構(gòu)造。
背景技術(shù)：
一般來說，在搭載于車輛等上的自動(dòng)變速機(jī)中，有的具有連接2列行星齒輪的行星齒輪單元、和能夠自由輸出將輸入軸的旋轉(zhuǎn)減速后的減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪(例如，參考特開平4-125345號(hào)公報(bào))。這些自動(dòng)變速機(jī)中，通過離合器，將來自上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)自由地輸入到具有例如4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元的一個(gè)旋轉(zhuǎn)要件上，從而實(shí)現(xiàn)例如前進(jìn)6擋、倒退1擋。還有，在例如前進(jìn)4擋時(shí)，在將輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入到行星齒輪單元的2個(gè)旋轉(zhuǎn)元素的同時(shí)，該前進(jìn)4擋可以與輸入軸的旋轉(zhuǎn)處于相同狀態(tài)、即直連狀態(tài)。
但是，上述自動(dòng)變速機(jī)中，為了對(duì)上述行星齒輪單元的2個(gè)旋轉(zhuǎn)要件輸入輸入軸的旋轉(zhuǎn)，裝備有2個(gè)離合器，同時(shí)為了將減速旋轉(zhuǎn)輸入到該行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件，裝備有行星齒輪，但是如果將這2個(gè)離合器或控制這些離合器配合的油壓伺服系統(tǒng)配置在行星齒輪單元與行星齒輪之間，則將該行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的部件在軸方向上就變得很長。
傳遞減速旋轉(zhuǎn)的部件變長，也就是傳遞大轉(zhuǎn)矩的部件變長。設(shè)置較長的能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩的部件，也就是設(shè)置較長的壁厚比較厚的部件，從而妨礙自動(dòng)變速機(jī)的小型化。還有，這種部件重量大，不僅妨礙自動(dòng)變速機(jī)的輕型化，而且由于慣性力增大，從而降低自動(dòng)變速機(jī)的控制性，容易產(chǎn)生變速?zèng)_擊。
還有，例如為了接通·斷開從上述行星齒輪向上述行星齒輪單元輸出的減速旋轉(zhuǎn)，必須設(shè)置離合器或制動(dòng)器。但如果設(shè)置離合器時(shí)，則需要設(shè)置該離合器和上述2個(gè)離合器、即一共3個(gè)離合器。一般來說，由于離合器具有將輸入的旋轉(zhuǎn)傳遞給摩擦板的鼓狀部件(離合器鼓)，所以考慮到例如相對(duì)旋轉(zhuǎn)等問題，在向離合器的油壓伺服系統(tǒng)的油室供給油壓時(shí)，則從自動(dòng)變速機(jī)的中心側(cè)進(jìn)行供給。
但是，如果將這3個(gè)離合器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，則在自動(dòng)變速機(jī)的中心部分，向3個(gè)油壓伺服系統(tǒng)供給油壓的油路則變成例如3重結(jié)構(gòu)，油路的結(jié)構(gòu)可能太復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種通過將行星齒輪、以及處于輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第1離合器或自由固定固定旋轉(zhuǎn)要件的制動(dòng)器配置在行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，同時(shí)將第2離合器以及第3離合器配置在行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，從而解決上述問題的自動(dòng)變速機(jī)。
第1項(xiàng)發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定旋轉(zhuǎn)要件、根據(jù)該輸入旋轉(zhuǎn)要件和該固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)能夠進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，對(duì)上述輸入旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)或上述固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的配合機(jī)構(gòu)，具有輸入上述減速旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件、第2旋轉(zhuǎn)要件、第3旋轉(zhuǎn)要件、第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，至少能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋和倒退1擋、并且在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，將上述第1離合器和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，將上述輸出部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)之間。
這樣，可以提供在前進(jìn)4擋為所謂直連狀態(tài)的、能夠?qū)崿F(xiàn)至少前進(jìn)5擋和倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，與例如在行星齒輪與行星齒輪單元之間配置2個(gè)離合器的情況相比，可以使行星齒輪與行星齒輪單元靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)能夠減小慣性力、從而提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于在行星齒輪單元和減速行星齒輪及配合機(jī)構(gòu)的軸方向之間配置輸出部件，從而可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置輸出部件，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于輸出部件與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配地進(jìn)行搭載，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車輛的搭載性。
第2項(xiàng)發(fā)明的上述配合機(jī)構(gòu)是自由固定上述固定旋轉(zhuǎn)要件的第1制動(dòng)器。
第3項(xiàng)發(fā)明的上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器、和自由固定固定旋轉(zhuǎn)要件的第1制動(dòng)器。
這樣，配置了3個(gè)離合器，但與例如在行星齒輪單元的一側(cè)配置3個(gè)離合器的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些油壓伺服系統(tǒng)的油路的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。還有，由于第3離合器處于輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間，與例如使第3離合器處于輸入旋轉(zhuǎn)要件和第1旋轉(zhuǎn)要件之間的情況相比，可以降低第3離合器承擔(dān)的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)第3離合器的小型化。
第4項(xiàng)發(fā)明的上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器。
這樣，配置了3個(gè)離合器，但與例如在行星齒輪單元的一側(cè)配置3個(gè)離合器的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些油壓伺服系統(tǒng)的油路的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。還有，由于第3離合器處于輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間，所以與例如使第3離合器處于輸入旋轉(zhuǎn)要件和第1旋轉(zhuǎn)要件之間的情況相比，可以降低第3離合器承擔(dān)的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)第3離合器的小型化。
第5項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第2制動(dòng)器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2制動(dòng)器的摩擦部件的徑方向內(nèi)周側(cè)。
這樣，由于第3離合器處于輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間，與例如第3離合器處于輸入旋轉(zhuǎn)要件和第1旋轉(zhuǎn)要件之間的情況相比，可以降低第3離合器承擔(dān)的負(fù)荷，實(shí)現(xiàn)第3離合器的小型化，從而可以縮小第3離合器的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，能夠?qū)⑵渑渲迷诘?制動(dòng)器的徑方向內(nèi)周側(cè)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
第6項(xiàng)發(fā)明中，將上述第3制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪和上述輸出部件之間，將上述第3離合器的鼓狀部件朝向上述減速行星齒輪方向開口。
第7項(xiàng)發(fā)明中，具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
第8項(xiàng)發(fā)明中，上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，被配置在上述輸入軸上，且通過設(shè)置在上述輸入軸上的油路而與設(shè)置在殼體上的油路連通。
第9項(xiàng)發(fā)明中，上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反的一側(cè)，構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
第10項(xiàng)發(fā)明中，上述第1制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反的一側(cè)，將上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
第11項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第1制動(dòng)器及上述第2制動(dòng)器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，在上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)的徑方向內(nèi)周側(cè)配置有上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)、同時(shí)上述第1制動(dòng)器的摩擦部件與從上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)和上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)之間延伸設(shè)置的部件嚙合。
第12項(xiàng)發(fā)明中，具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，將上述配合機(jī)構(gòu)在上述第2制動(dòng)器的內(nèi)周側(cè)沿徑方向重疊配置。
第13項(xiàng)發(fā)明中，上述第1離合器是在比較低中擋配合的離合器。
這樣，當(dāng)?shù)?離合器C1在比較高速擋或倒退擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該第1離合器和第2旋轉(zhuǎn)要件的部件處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生傳遞來自行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)或被固定的情況，而其轉(zhuǎn)速差很大，但由于該第1離合器通過行星齒輪單元配置在行星齒輪的相反側(cè)，即進(jìn)行比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)的部件和進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的部件(特別是連接部件)可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
第14項(xiàng)發(fā)明中，將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置，上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
第15項(xiàng)發(fā)明中，連接上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)要件和上述行星齒輪單元的第1旋轉(zhuǎn)要件的連接部件通過上述輸出部件的內(nèi)周相互連接。
第16項(xiàng)發(fā)明中，具有向驅(qū)動(dòng)車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)部、和與該差動(dòng)部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。
第17項(xiàng)發(fā)明中，在縱軸表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)于上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
第18項(xiàng)發(fā)明中，上述行星齒輪單元為由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與該長小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件為輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、并被第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件為通過上述第1離合器的配合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件為通過上述第2離合器的配合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第3制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件為與上述輸出部件連接的上述齒圈。
第19項(xiàng)發(fā)明中，在前進(jìn)1擋時(shí)，配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)，配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)，同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)，配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。


圖1為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖2為第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖4為表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。
圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。
圖10為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
具體實(shí)施例方式
(第1實(shí)施形態(tài)>
以下，沿著圖1～圖3說明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)。圖1為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖2為第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖3為表示第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)具有如圖1所示的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11，特別適合于FF(前置發(fā)動(dòng)機(jī)，前輪驅(qū)動(dòng))車輛，具有由圖中未表示的外殼和變速箱體3構(gòu)成的殼體，在該外殼內(nèi)配置有圖中未表示變矩器、在該變速箱體3內(nèi)配置有自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11、圖中未表示的中間軸部(驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))以及差動(dòng)部(驅(qū)動(dòng)車輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
該變矩器配置在例如以與發(fā)動(dòng)機(jī)(圖中未表示)的輸出軸同軸上的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11的輸入軸2為中心的軸上，該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11配置在該發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸，即，以與該輸入軸2為中心的軸上。還有，中間軸部配置在與這些輸入軸2平行的軸上的中間軸(圖中未表示)上，上述差動(dòng)部在與該中間軸平行的軸上具有圖中未顯示的左右車軸。
接著，沿圖1說明本發(fā)明的第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11。如圖1所示，輸出軸2上配置有行星齒輪單元PU和行星齒輪PR。該行星齒輪單元PU具有作為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的、太陽輪(第2旋轉(zhuǎn)要件)S2、行星架(第3旋轉(zhuǎn)要件)CR2、齒圈(第4旋轉(zhuǎn)要件)R3、以及太陽輪(第1旋轉(zhuǎn)要件)S3，該行星架CR2是以相互嚙合的形式具有被側(cè)板支持并與太陽輪S3及齒圈R3嚙合的長小齒輪PL、和與太陽輪S2嚙合的短小齒輪PS的所謂的拉維瑙式行星齒輪。還有，上述行星齒輪PR是在行星架(固定旋轉(zhuǎn)要件)CR1上以相互嚙合的形式具有與齒圈(減速旋轉(zhuǎn)要件)R1嚙合的小齒輪Pb、和與太陽輪(輸入旋轉(zhuǎn)要件)S1嚙合的小齒輪Pa的、所謂的雙小齒輪式行星齒輪。
上述輸入軸2上，配置有具有油壓伺服系統(tǒng)13、摩擦板73、形成離合器鼓的鼓狀部件25、輪轂部件26的多板式離合器(第3離合器)C3。
該油壓伺服系統(tǒng)13包括具有用于壓住摩擦板73的活塞部件b、具有氣缸部e的鼓狀部件25、在該活塞部件b和該氣缸部e之間由密封圈f、g密封形成的油室a、使該活塞部件b朝該油室a的方向受力的復(fù)位彈簧c、承受該復(fù)位彈簧c的壓力的復(fù)位板d。
另外，在以下的說明中，各油壓伺服系統(tǒng)均同樣由油室a、活塞部件b、復(fù)位彈簧c、復(fù)位板d、氣缸部件e、密封圈f、g構(gòu)成，省略其說明。
該油壓伺服系統(tǒng)13的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2a連通，該油路2a延長到殼體3的一端，與形成在輸入軸2上的套筒狀的軸孔座部3a的油路92連通，該油路92與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，由于上述油壓伺服系統(tǒng)13配置在輸入軸2上，所以通過密封軸孔座部3a與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈81構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)13的油室a的油路。
還有，上述輸入軸2上連接有上述鼓狀部件25，該鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C3用油壓伺服系統(tǒng)13而自由配合的離合器C3的摩擦板73，該離合器C3的摩擦板73的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置輪轂部件26。因此，該輪轂部件26與上述太陽輪S2連接。還有，行星架CR1具有小齒輪Pa和小齒輪Pb，該小齒輪Pb與齒圈R1嚙合，該小齒輪Pa與連接在輸入軸2上的太陽輪S1嚙合。該行星架CR1通過側(cè)板固定在殼體3的軸孔座部3a上，該齒圈R1被支持部件26支持在軸孔座部3a上并能夠自由旋轉(zhuǎn)。
該齒圈R1的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)14、摩擦板74、輪轂部件29的多板式制動(dòng)器(第2制動(dòng)器)B1，該輪轂部件29的外周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過制動(dòng)器B1用油壓伺服系統(tǒng)14而自由卡扣的制動(dòng)器B1的摩擦板74。而且，該輪轂部件29上連接有傳遞部件30，該傳遞部件30與該齒圈R1連接的同時(shí)，在該離合器C3配合時(shí)傳遞齒圈R1的旋轉(zhuǎn)，該傳遞部件30的另一側(cè)與上述行星齒輪單元PU的太陽輪S3連接。即，齒圈R1與太陽輪S3之間不設(shè)有離合器而始終連接在一起，處于始終傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
另一方面，上述輸入軸2的另一端(圖中左方)上配置有具有油壓伺服系統(tǒng)11、摩擦板71、形成離合器鼓的鼓狀部件21、輪轂部件22的多板式離合器(第1離合器)C1。還有，在殼體3的向與上述軸孔座部3a相反側(cè)的另一端延伸設(shè)置、且呈套筒狀設(shè)在輸入軸2上的軸孔座部3b上，配置有具有油壓伺服系統(tǒng)12、摩擦板72、形成離合器鼓的鼓狀部件23、輪轂部件24的多板式離合器(第2離合器)C2。
該油壓伺服系統(tǒng)11的油室a與形成在上述輸入軸2上的油路2b連通，該油路2b與上述軸孔座部3b的油路93連通，該油路93與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，上述油壓伺服系統(tǒng)11，通過密封殼體3的軸孔座部3b與輸入軸2之間的1對(duì)密封圈82，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)11的油室a的油路。
該油壓伺服系統(tǒng)12的油室a與上述軸孔座部3b的油路94連通，該油路94與圖中未顯示的油壓控制裝置連通。即，對(duì)于上述油壓伺服系統(tǒng)12，通過密封殼體3的軸孔座部3b與鼓狀部件23之間的1對(duì)密封圈83，構(gòu)成從圖中未顯示的油壓控制裝置至油壓伺服系統(tǒng)12的油室a的油路。
上述輸入軸2與上述離合器C1的鼓狀部件21連接，該鼓狀部件21的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C1用油壓伺服系統(tǒng)11而自由配合的離合器C1的摩擦板71。該離合器C1的摩擦板71的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有輪轂部件22，該輪轂部件22與太陽輪S2連接。
上述輸入軸2也與上述離合器C2的鼓狀部件23連接，該鼓狀部件23的頂端部內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有通過離合器C2用油壓伺服系統(tǒng)12而自由配合的離合器C2的摩擦板72。該離合器C2的摩擦板72的內(nèi)周側(cè)以花鍵配合方式配置有輪轂部件24，該輪轂部件24與行星架CR2連接。
另一方面，行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置有具有油壓伺服系統(tǒng)15、摩擦板75、鼓狀部件28的多板式制動(dòng)器B2。在上述行星齒輪單元PU的行星架CR2的側(cè)板上連接有以花鍵配合方式與上述制動(dòng)器B2的摩擦板75配合的輪轂部件28，還有，該輪轂部件28與單向離合器F1的內(nèi)圈連接。該行星架CR2的短小齒輪PS與太陽輪S2嚙合，該行星架CR2的長小齒輪PL與上述太陽輪S3及齒圈R3嚙合。而且，該齒圈R3的一端與連接部件27連接，該齒圈R2通過該連接部件27與反轉(zhuǎn)齒輪(輸出部件)5連接。
如上說明，在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)配置行星齒輪PR和離合器C3，同時(shí)在該軸方向另一側(cè)配置離合器C1及離合器C2。另外，在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU的軸方向之間配置反轉(zhuǎn)齒輪5。還有，分別在行星齒輪的外周側(cè)配置制動(dòng)器B1，在行星齒輪單元PU的外周側(cè)配置制動(dòng)器B2。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖1、圖2以及圖3說明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11的作用。在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R2、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖1所示，通過離合器C1的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述太陽輪S2。通過離合器C2的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述行星架CR2，同時(shí)該行星架CR2的旋轉(zhuǎn)通過制動(dòng)器B2的卡扣而自由固定，并且通過單向離合器F3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)。
另一方面，通過離合器C3的配合，將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述太陽輪S1。還有，上述行星架CR1與殼體3連接，其旋轉(zhuǎn)被固定，因此當(dāng)輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到該太陽輪S1時(shí)，齒圈R1為減速旋轉(zhuǎn)。該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入到太陽輪S3。還有，離合器C3沒有配合、制動(dòng)器B1卡扣時(shí)，太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過該傳遞部件30而被固定。
然后，上述齒圈R2的旋轉(zhuǎn)輸出給上述反轉(zhuǎn)齒輪5，并通過該反轉(zhuǎn)齒輪5、圖中未表示的上述中間軸部以及差動(dòng)部輸出給驅(qū)動(dòng)車輪。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)1擋，離合器C1以及單向離合器F1配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入到太陽輪S2，同時(shí)行星架CR2的旋轉(zhuǎn)限制在一個(gè)方向(正向旋轉(zhuǎn)方向)，即防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)而處于固定狀態(tài)。然后，輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過固定的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)1擋的正向旋轉(zhuǎn)。
還有，發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)，制動(dòng)器B2卡扣，行星架CR2固定，從而防止該行星架CR2的正向旋轉(zhuǎn)，維持上述前進(jìn)1擋的狀態(tài)。還有，在該前進(jìn)1擋時(shí)，通過單向離合器F1防止行星架CR2的反向旋轉(zhuǎn)，而且使得正向旋轉(zhuǎn)成為可能，能夠通過單向離合器的自動(dòng)配合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)地從例如非行駛位切換到行駛位時(shí)的前進(jìn)1擋。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)2擋，離合器C1配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入到太陽輪S2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣而使得太陽輪S3固定。這樣，行星架CR2稍微減速旋轉(zhuǎn)，輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)2擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)3擋，離合器C1和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入到太陽輪S2。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入到太陽輪S1，由于固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸出給太陽輪S3。這樣，由于輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)，行星架CR2為僅比該太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)稍大的減速旋轉(zhuǎn)。然后，輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過該減速旋轉(zhuǎn)的行星架CR2輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)3擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，所上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)4擋，離合器C1和離合器C2配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C1輸入到太陽輪S2、通過離合器C2輸入到行星架CR2。這樣，由于輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和輸入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)，即處于直連旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)直接輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)4擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)5擋，離合器C2和離合器C3配合。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入到行星架CR2。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入到太陽輪S1，由于固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸出給太陽輪S3。這樣，由于輸入到太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入了輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的行星架CR2，形成增速旋轉(zhuǎn)并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)5擋的正向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋的狀態(tài)一樣，由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
如圖2所示，在D(驅(qū)動(dòng))位的前進(jìn)6擋，離合器C2配合，制動(dòng)器B1卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C2輸入到行星架CR2，同時(shí)由于制動(dòng)器B1的卡扣使得太陽輪S3固定。這樣，由于輸入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)和固定的太陽輪S3，形成(大于上述前進(jìn)5擋的)增速旋轉(zhuǎn)，并輸出給齒圈R3，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為前進(jìn)6擋的正向旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，在R(反向)位的倒退1擋，離合器C3配合，制動(dòng)器B2卡扣。這樣，如圖3所示，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)通過離合器C3輸入到太陽輪S1，由于固定的行星架CR1，齒圈R1減速旋轉(zhuǎn)，該齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸出給太陽輪S3。還有，由于制動(dòng)器B2的卡扣，行星架CR2固定。這樣，由于太陽輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR2，向齒圈R3輸出反向旋轉(zhuǎn)，從反轉(zhuǎn)齒輪5輸出作為倒退1擋的反向旋轉(zhuǎn)。還有，此時(shí)與上述前進(jìn)3擋或上述前進(jìn)5擋的狀態(tài)一樣，由于太陽輪S3和齒圈R1均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。
在P(停車)位或N(空擋)位，特別是離合器C1、離合器C2及離合器C3釋放，輸入軸2與反轉(zhuǎn)齒輪5之間的動(dòng)力傳遞處于切斷狀態(tài)，自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11整體處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)(空擋狀態(tài))。
還有，如圖2、圖3所示，在行星齒輪PR中，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入到齒圈R1，離合器C3被釋放，如圖3所示，太陽輪S1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和固定的行星架CR1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11，行星齒輪PR、以及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供實(shí)現(xiàn)如在前進(jìn)4擋時(shí)成為所謂直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器C1和離合器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、92、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分開配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪5，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在相對(duì)于摩擦板74的與行星齒輪PR的軸方向相反的一側(cè)，所以可以不設(shè)置密封圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11的前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號(hào)公報(bào)。然而，該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在將減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問題的自動(dòng)變速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11，由于離合器C3設(shè)在輸入軸2與太陽輪S1之間，所以與將離合器C3設(shè)在例如齒圈R1和太陽輪S3之間相比，可以降低加在離合器C3上的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
<第2實(shí)施形態(tài)>
下面沿圖4說明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第2實(shí)施形態(tài)。圖4為表示第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。另外，第2實(shí)施形態(tài)除了部分變更外，與第1實(shí)施形態(tài)相同的部分采用了相同的符號(hào)，其說明省略。
如圖4所示，第2實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，輸出側(cè)與輸出側(cè)相反。還有，對(duì)于前進(jìn)1擋至前進(jìn)6擋、及倒退1擋，其作用相同(參照?qǐng)D2及圖3)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12，由于行星齒輪PR、以及離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)在前進(jìn)4擋時(shí)成為所謂的直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器C1和離合器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易構(gòu)成供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、92、93、94)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，所以當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋等處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置，并將輪轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在相對(duì)于摩擦板74的與行星齒輪PR的軸方向相反一側(cè)，所以可以不設(shè)置密封圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12是在前進(jìn)4擋處于直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號(hào)公報(bào)。然而，該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問題的自動(dòng)變速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)12，由于離合器C3設(shè)在輸入軸2與太陽輪S1之間，與將離合器C3位于例如齒圈R1和太陽輪S3之間相比，可以降低離合器C3承受的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
(第3實(shí)施形態(tài))以下，沿著圖5～圖7說明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第3實(shí)施形態(tài)。圖5為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖6為第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖7為表示第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
如圖5所示，第3實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，改變了行星齒輪PR的配置，還配置了制動(dòng)器(第1制動(dòng)器)B3以取代離合器C3，利用制動(dòng)器B3自由固定行星齒輪PR的行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13中，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。還有，制動(dòng)器B1配置在制動(dòng)器B3的外周側(cè)。
該制動(dòng)器B3的輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。還有，太陽輪S1與輸入軸2連接。而且，在齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式與制動(dòng)器B1的摩擦板74配合，同時(shí)該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過該傳遞部件30而與太陽輪S3連接。即，齒圈R1與太陽輪S3之間不通過離合器而始終連接在一起，處于始終傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖5、圖6以及圖7說明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖7所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。另外，在該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖5所示，通過制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3被固定。還有，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S1，由于該行星架CR1被固定，上述齒圈R1根據(jù)輸入到該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用制動(dòng)器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S3。
因此，如圖6及圖7所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，由于輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S1，通過太陽輪S的旋轉(zhuǎn)將減速旋轉(zhuǎn)輸入到齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，所以上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，如圖7所示，由于太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入到齒圈R1，制動(dòng)器B3被釋放，行星架CR1根據(jù)該齒圈R1的各變速擋的旋轉(zhuǎn)和輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的太陽輪S1進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13，行星齒輪PR及制動(dòng)器B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)如在前進(jìn)4擋時(shí)成為所謂的直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與例如在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置離合器C1和離合器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11設(shè)置在輸入軸2上，所以從殼體3向利用密封圈82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2b供油，可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12，分別只設(shè)置密封圈82、83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1是在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D7)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30被固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生摩擦而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，所以可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，由于利用制動(dòng)器B3接通·斷開從行星齒輪PR輸出給行星齒輪單元PU的減速旋轉(zhuǎn)，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以減少部件數(shù)量(例如鼓狀部件等)。還有，制動(dòng)器B3可以從殼體3直接構(gòu)成油路，與例如設(shè)置離合器C3的情況相比，可以簡化油路結(jié)構(gòu)。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13是在前進(jìn)4擋成為直連狀態(tài)的變速機(jī)構(gòu)，可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛上時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號(hào)公報(bào)。然而，該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在將減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問題的自動(dòng)變速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)13，由于利用制動(dòng)器B1固定行星架CR1，與將離合器設(shè)在例如齒圈R1和太陽輪S3之間相比，可以降低制動(dòng)器B3承受的負(fù)荷，減小制動(dòng)器B3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
(第4實(shí)施形態(tài))以下，沿著圖8～圖10說明將第1實(shí)施形態(tài)作部分變更的第4實(shí)施形態(tài)。圖8為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)的示意剖面圖。圖9為第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的工作表。圖10為表示第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的速度線圖。
如圖8所示，第4實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14，相對(duì)于第1實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)11(參照?qǐng)D1)，改變了行星齒輪PR的配置，還配置了制動(dòng)器B3，利用離合器C3將輸入軸2的旋轉(zhuǎn)自由輸入到行星齒輪PR的太陽輪S1，同時(shí)利用制動(dòng)器B3自由固定行星架CR1。
該自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14中，離合器C3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU側(cè)(圖中左側(cè))，制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該離合器C3的鼓狀部件25的頂端部內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與摩擦板73配合，該摩擦板73的內(nèi)周側(cè)通過花鍵方式與輪轂部件26配合。還有，鼓狀部件25與輸出軸2連接，輪轂部件26與太陽輪S1連接。
制動(dòng)器B3配置在行星齒輪PR的與行星齒輪單元PU相反一側(cè)(圖中右側(cè))。該制動(dòng)器B3具有油壓伺服系統(tǒng)16、摩擦板76、輪轂部件33。該制動(dòng)器B3的輪轂部件33的外周側(cè)通過花鍵方式與摩擦板76配合。該輪轂部件33與行星架CR1的一方的側(cè)板連接，該行星架CR1被輸入軸2或軸孔座部3a支持并自由旋轉(zhuǎn)。齒圈R1的外周側(cè)通過花鍵方式與制動(dòng)器B1的摩擦板74配合，同時(shí)該齒圈R1連接著傳遞部件30，通過該傳遞部件30與太陽輪S3連接。即，齒圈R1與太陽輪S3之間不通過離合器而始終連接在一起，處于始終傳遞旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
接著，根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，沿著圖8、圖9以及圖10說明自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14的作用。與上述第1實(shí)施形態(tài)一樣，在圖10所示的速度線圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要件的轉(zhuǎn)速，橫軸對(duì)應(yīng)于這些旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示。該速度線圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫方向最端部(圖10中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S3，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于行星架CR2、齒圈R3、太陽輪S2。還有，在該速度線圖的行星齒輪PR的部分中，橫方向最端部(圖7中右側(cè))的縱軸對(duì)應(yīng)于太陽輪S1，之后圖中縱軸向左依次對(duì)應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。還有，這些縱軸的間隔分別與太陽輪S1、S2、S3的齒數(shù)的倒數(shù)、及分別與齒圈R1、R3的齒數(shù)的倒數(shù)成正比。圖中橫軸方向的虛線表示利用傳遞部件30傳遞旋轉(zhuǎn)。
如圖8所示，通過離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到上述太陽輪S1。還有，由于上述制動(dòng)器B3的卡扣，上述行星架CR1相對(duì)于殼體3被固定。因此，當(dāng)離合器C3配合、且制動(dòng)器B3卡扣時(shí)，上述齒圈R1根據(jù)輸入到該太陽輪S1的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)。即，利用離合器C3的配合和制動(dòng)器B3的卡扣，通過傳遞部件30將齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S3。
因此，如圖9及圖10所示，在前進(jìn)3擋、前進(jìn)5擋、倒退1擋，在行星齒輪PR中，由于離合器C3的配合，輸入軸2的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S1。由于制動(dòng)器B3的卡扣，行星架CR1被固定，據(jù)此將減速旋轉(zhuǎn)輸入到齒圈R3，通過傳遞部件30將減速旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪S3。此時(shí)，由于齒圈R1和太陽輪S3均為減速旋轉(zhuǎn)，上述傳遞部件30傳遞較大的轉(zhuǎn)矩。另一方面，在前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)4擋、前進(jìn)6擋，太陽輪S3的旋轉(zhuǎn)通過傳遞部件30輸入到齒圈R1，但由于離合器C3和制動(dòng)器B3被釋放，行星架CR1和太陽輪S1處于自由旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
還有，上述行星齒輪PR以外的作用與上述第1實(shí)施形態(tài)相同(參照?qǐng)D2和圖3)，從而省略說明。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14，行星齒輪PR、離合器C3及制動(dòng)器B3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，從而可以提供能夠?qū)崿F(xiàn)如在前進(jìn)4擋時(shí)處于直連狀態(tài)那樣的前進(jìn)6擋、倒退1擋的自動(dòng)變速機(jī)，同時(shí)與在行星齒輪PR和行星齒輪單元PU之間配置例如離合器C1和離合器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR和行星齒輪單元PU靠近配置，從而傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30長度可以較短。這樣，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化、輕型化，同時(shí)由于能夠減小慣性力、從而可以提高自動(dòng)變速機(jī)的控制性、減少變速?zèng)_擊。
還有，由于離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)，離合器C1及離合器C2配置在行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)，所以與在行星齒輪單元PU的一側(cè)配置例如3個(gè)離合器C1、C2、C3的情況相比，能夠容易實(shí)現(xiàn)供給這些離合器C1、C2、C3的油壓伺服系統(tǒng)11、12、13的油路(例如2a、2b、92、93、94)的結(jié)構(gòu)，從而可以簡化制造工藝，降低成本。
還有，由于油壓伺服系統(tǒng)11、13設(shè)置在輸入軸2上，從殼體3向利用1對(duì)密封圈81、82堵漏密封的設(shè)置在輸入軸2內(nèi)的油路2a、2b供油，所以可以不在例如輸入軸2與油壓伺服系統(tǒng)11、13之間設(shè)置密封圈，而能夠向油壓伺服系統(tǒng)11、13的油室供油。還有，油壓伺服系統(tǒng)12可以由從殼體3延伸設(shè)置的軸孔座部3b供油，而不通過例如其它部件，即可以利用設(shè)置1對(duì)密封圈83，進(jìn)行供油。因此，在油壓伺服系統(tǒng)11、12、13，分別只設(shè)置1對(duì)密封圈81、82、83，就可以供油，可以使密封圈引起的滑動(dòng)阻力減至最小，從而提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于離合器C1為在比較低中速擋的前進(jìn)1擋、前進(jìn)2擋、前進(jìn)3擋、前進(jìn)4擋配合的離合器，當(dāng)該離合器C1在比較高速擋的前進(jìn)5擋、前進(jìn)6擋或倒退1擋處于釋放狀態(tài)時(shí)、特別是連接該離合器C1和太陽輪S2的輪轂部件22處于比較高速旋轉(zhuǎn)或反向旋轉(zhuǎn)(參照?qǐng)D3)，另一方面，有時(shí)產(chǎn)生在前進(jìn)5擋或倒退1擋、傳遞部件30為減速旋轉(zhuǎn)，在前進(jìn)6擋、傳遞部件30為固定的情況，而輪轂部件22和傳遞部件30的轉(zhuǎn)速差很大，但由于該離合器C1通過行星齒輪單元PU配置在行星齒輪PR的相反一側(cè)，即輪轂部件22和傳遞部件30可以分離配置，與例如利用多重結(jié)構(gòu)將這些部件接觸配置的情況相比，可以防止由于這些部件之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而導(dǎo)致降低自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，由于反轉(zhuǎn)齒輪5配置在行星齒輪單元PU和行星齒輪PR的軸方向之間，可以在自動(dòng)變速機(jī)的軸方向的大致中央處配置反轉(zhuǎn)齒輪，當(dāng)在例如車輛上搭載自動(dòng)變速機(jī)時(shí)，由于反轉(zhuǎn)齒輪與驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)相匹配，從而可以防止軸方向的任一方向(特別是以從驅(qū)動(dòng)源的輸入側(cè)為前方時(shí)的后方側(cè))出現(xiàn)的肥大化。這樣，特別是對(duì)于FF車輛，可以減少對(duì)前輪的干涉，例如可以增大轉(zhuǎn)向角，從而提高車輛的搭載性。
還有，當(dāng)例如使油壓伺服系統(tǒng)13與行星齒輪PR相鄰配置、并將輪轂部件26作為油壓伺服系統(tǒng)13的氣缸部件時(shí)，必須在輪轂部件26與輸入軸2之間設(shè)置1對(duì)密封圈，但由于離合器C3的油壓伺服系統(tǒng)13配置在相對(duì)于摩擦板74的與行星齒輪PR的軸方向相反側(cè)，所以可以不設(shè)置密封圈，即可以減少密封圈的數(shù)量，從而減少滑動(dòng)阻力，提高自動(dòng)變速機(jī)的效率。
還有，本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14的前進(jìn)4擋中處于直連狀態(tài)，從而可以設(shè)定較高的前進(jìn)5擋以及前進(jìn)6擋的齒輪比。這樣，特別是搭載在車輛時(shí)，對(duì)于高速行駛的車輛，可以降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而有助于高速行駛車輛的安靜特性。
但是，作為解決上述問題的方案，已有特開平8-68456號(hào)公報(bào)。然而，該公報(bào)的結(jié)構(gòu)為在減速行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)傳遞給行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件的通路上設(shè)置離合器，由于傳遞該減速旋轉(zhuǎn)的通路為輸入大轉(zhuǎn)矩的通路，該離合器或轉(zhuǎn)矩傳遞部件等必須能夠承受這種大轉(zhuǎn)矩。即，必須或增加離合器的摩擦部件的片數(shù)，或使其增大，或者增大推壓摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)。還有，由于必須配置對(duì)行星齒輪單元的旋轉(zhuǎn)要件進(jìn)行卡扣的制動(dòng)器，損害了自動(dòng)變速機(jī)的小型化。本實(shí)施形態(tài)的目的在于，利用使減速行星齒輪周邊的離合器及制動(dòng)器小型化，從而提供解決上述問題的自動(dòng)變速機(jī)。
即，利用本實(shí)施形態(tài)的自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)14，由于離合器C3設(shè)在輸入軸2與太陽輪S1之間，所以與將離合器C3位于例如齒圈R1和太陽輪S3之間相比，可以降低離合器C3承受的負(fù)荷，從而可以實(shí)現(xiàn)離合器C3的小型化。另外，由于可以減小離合器C3的摩擦部件及油壓伺服系統(tǒng)，從而可以配置在制動(dòng)器B1的徑方向內(nèi)周側(cè)，也可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變速機(jī)的小型化。
還有，在上述本發(fā)明的第1～第4實(shí)施形態(tài)中，說明了適用于自動(dòng)變速機(jī)中具有變矩器的裝置，但并不局限于此，只要是啟動(dòng)時(shí)傳遞轉(zhuǎn)矩(旋轉(zhuǎn))的啟動(dòng)設(shè)備，可以為任何形式。還有，說明了將發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源搭載在車輛上的情況，但并不局限于此，也可以搭載在復(fù)合動(dòng)力車輛，驅(qū)動(dòng)源也可以為任何類型。還有，上述自動(dòng)變速機(jī)最適合用于FF車輛，但并不局限于此，也可以適用于FR車輛、4輪驅(qū)動(dòng)車輛等其它驅(qū)動(dòng)方式的車輛。
還有，在上述第1至第4實(shí)施形態(tài)的減速行星齒輪中，對(duì)在將輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入到太陽輪的同時(shí)、固定行星架、從而使齒圈減速旋轉(zhuǎn)的情況進(jìn)行了說明。但并不局限于此，也可以在將輸入軸的旋轉(zhuǎn)輸入到行星架的同時(shí)、固定太陽輪、從而使齒圈減速旋轉(zhuǎn)。
產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的可能性如上所述，本發(fā)明的自動(dòng)變速機(jī)可以用于搭載在轎車、卡車、公共汽車等車輛上，特別適合搭載在由于車輛的搭載性而要求小型化、進(jìn)而要求降低變速?zèng)_擊的車輛上。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)變速機(jī)，包括根據(jù)驅(qū)動(dòng)源的輸出旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)的輸入軸，具有能夠輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的輸入旋轉(zhuǎn)要件、固定旋轉(zhuǎn)的固定旋轉(zhuǎn)要件、根據(jù)該輸入旋轉(zhuǎn)要件和該固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)能夠進(jìn)行減速旋轉(zhuǎn)的減速旋轉(zhuǎn)要件的減速行星齒輪，對(duì)上述輸入旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)或上述固定旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行操作的配合機(jī)構(gòu)，具有輸入上述減速旋轉(zhuǎn)要件的減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件、第2旋轉(zhuǎn)要件、第3旋轉(zhuǎn)要件、第4旋轉(zhuǎn)要件的行星齒輪單元，將上述輸入軸和上述第2旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第1離合器，將上述輸入軸和上述第3旋轉(zhuǎn)要件能夠自由配合脫離地連接的第2離合器，以及將上述第4旋轉(zhuǎn)要件的旋轉(zhuǎn)輸出給驅(qū)動(dòng)車輪傳遞機(jī)構(gòu)的輸出部件，至少能實(shí)現(xiàn)前進(jìn)5擋和倒退1擋、并且在前進(jìn)4擋時(shí)同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，其特征在于將上述行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)配置在上述行星齒輪單元的軸方向一側(cè)，將上述第1離合器和上述第2離合器配置在上述行星齒輪單元的軸方向另一側(cè)，將上述輸出部件配置在上述行星齒輪單元、和上述減速行星齒輪及上述配合機(jī)構(gòu)之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述配合機(jī)構(gòu)是自由固定上述固定旋轉(zhuǎn)要件的第1制動(dòng)器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和上述輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器、和自由固定上述固定旋轉(zhuǎn)要件的第1制動(dòng)器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述配合機(jī)構(gòu)是處于上述輸入軸和輸入旋轉(zhuǎn)要件之間的第3離合器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第2制動(dòng)器及上述第3離合器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述第3離合器的摩擦部件配置在上述第2制動(dòng)器的摩擦部件的徑方向內(nèi)周側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3～5中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于將上述第3制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪和上述輸出部件之間，將上述第3離合器的鼓狀部件配置成朝向上述減速行星齒輪方向開口。
7.根據(jù)權(quán)利要求3～6中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有連接上述減速旋轉(zhuǎn)要件和上述第1旋轉(zhuǎn)要件的連接部件，上述第3離合器配置在上述連接部件的內(nèi)周側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3～7中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器的油壓伺服系統(tǒng)，被配置在上述輸入軸上，且通過設(shè)置在上述輸入軸上的油路而與設(shè)置在殼體上的油路連通。
9.根據(jù)權(quán)利要求3～8中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第3離合器具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，上述油壓伺服系統(tǒng)配置在相對(duì)于上述摩擦部件的與上述減速行星齒輪沿軸方向相反的一側(cè)，構(gòu)成上述油壓伺服系統(tǒng)的氣缸的鼓狀部件與上述輸入軸連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1制動(dòng)器配置在上述減速行星齒輪的與上述行星齒輪單元沿軸方向相反的一側(cè)，將上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)設(shè)置在殼體上。
11.根據(jù)權(quán)利要求2、3或10所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，上述第1制動(dòng)器及上述第2制動(dòng)器分別具有摩擦部件和推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)，在上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)的徑方向內(nèi)周側(cè)配置有上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)、同時(shí)上述第1制動(dòng)器的摩擦部件與從上述第1制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)和上述第2制動(dòng)器的油壓伺服系統(tǒng)之間延伸設(shè)置的部件嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求1～11中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有對(duì)輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的第1旋轉(zhuǎn)要件自由固定的第2制動(dòng)器，將上述配合機(jī)構(gòu)在上述第2制動(dòng)器的內(nèi)周側(cè)沿徑方向重疊配置。
13.根據(jù)權(quán)利要求1～12中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述第1離合器是在比較低中擋配合的離合器。
14.根據(jù)權(quán)利要求1～13中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于將上述第1離合器與上述行星齒輪單元相鄰配置，上述第1離合器具有摩擦部件、推壓該摩擦部件的油壓伺服系統(tǒng)、與該油壓伺服系統(tǒng)一體構(gòu)成的鼓狀部件、和輪轂部件，連接上述鼓狀部件與上述輸入軸，連接上述輪轂部件與上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～14中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于連接上述行星齒輪的減速旋轉(zhuǎn)要件和上述行星齒輪單元的第1旋轉(zhuǎn)要件的連接部件通過上述輸出部件的內(nèi)周相互連接。
16.根據(jù)權(quán)利要求1～15中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于具有向驅(qū)動(dòng)車輪輸出旋轉(zhuǎn)的差動(dòng)部、和與該差動(dòng)部配合的中間軸部，上述輸出部件是與上述中間軸部嚙合的反轉(zhuǎn)齒輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求1～16中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在縱軸表示上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的各自的轉(zhuǎn)速、橫軸對(duì)應(yīng)于上述第1、第2、第3及第4旋轉(zhuǎn)要件的齒輪比進(jìn)行表示的速度線圖中，輸入上述減速旋轉(zhuǎn)的上述第1旋轉(zhuǎn)要件位于橫方向最端部，依次對(duì)應(yīng)于上述第3旋轉(zhuǎn)要件、與上述輸出部件連接的上述第4旋轉(zhuǎn)要件、上述第2旋轉(zhuǎn)要件。
18.根據(jù)權(quán)利要求1～17中任一項(xiàng)所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于上述行星齒輪單元是由第1太陽輪、與該第1太陽輪嚙合的長小齒輪、與該長小齒輪嚙合的短小齒輪、支持該長小齒輪和該短小齒輪旋轉(zhuǎn)的行星架、與該短小齒輪嚙合的第2太陽輪、與上述長小齒輪嚙合的齒圈構(gòu)成的拉維瑙式行星齒輪，上述第1旋轉(zhuǎn)要件是輸入上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)、且通過第2制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述第1太陽輪，上述第2旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第1離合器的配合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)的上述第2太陽輪，上述第3旋轉(zhuǎn)要件是通過上述第2離合器的配合而輸入上述輸入軸的旋轉(zhuǎn)、且通過第3制動(dòng)器的卡扣而自由固定的上述行星架，上述第4旋轉(zhuǎn)要件是與上述輸出部件連接的上述齒圈。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自動(dòng)變速機(jī)，其特征在于在前進(jìn)1擋時(shí)，配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器，在前進(jìn)2擋時(shí)，配合上述第1離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在前進(jìn)3擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第1離合器，在前進(jìn)4擋時(shí)，同時(shí)配合上述第1離合器和上述第2離合器，在前進(jìn)5擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、配合上述第2離合器，在前進(jìn)6擋時(shí)，配合上述第2離合器的同時(shí)、卡扣上述第2制動(dòng)器，在倒退1擋時(shí)，將來自上述減速旋轉(zhuǎn)輸出機(jī)構(gòu)的減速旋轉(zhuǎn)輸入給上述第1旋轉(zhuǎn)要件的同時(shí)、卡扣上述第3制動(dòng)器，從而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)6擋、及倒退1擋。
全文摘要
用于輸出減速旋轉(zhuǎn)的行星齒輪PR和離合器C3配置在行星齒輪單元PU的軸方向一側(cè)(圖中右側(cè))，接通·斷開輸入到太陽輪S2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C1、及接通·斷開輸入到行星架CR2的輸入軸2的旋轉(zhuǎn)的離合器C2配置在該行星齒輪單元PU的軸方向另一側(cè)(圖中左側(cè))，將輸出部件配置在行星齒輪單元、與減速行星齒輪及配合機(jī)構(gòu)之間。這樣，與在行星齒輪PR與行星齒輪單元PU之間配置離合器C1或離合器C2的情況相比，可以使行星齒輪PR與行星齒輪單元PU靠近配置，從而縮短傳遞減速旋轉(zhuǎn)的傳遞部件30。還有，與例如將離合器C1、C2、C3集中配置在一側(cè)的情況相比，油路結(jié)構(gòu)變得簡單。
文檔編號(hào)F16H3/66GK1692240SQ20038010051
公開日2005年11月2日 申請(qǐng)日期2003年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月27日
發(fā)明者香山和道, 杉浦伸忠, 山口俊堂, 荒井武夫, 稻垣知親 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社