專利名稱：扭矩控制制動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種設(shè)置在主動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)和從動(dòng)軸之間的扭矩控制制動(dòng)器。
背景技術(shù)：
上述扭矩制動(dòng)器包括設(shè)置在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間并包括第一盤和第二盤的制動(dòng)盤/離合器盤部件，該第一盤可軸向運(yùn)動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在從動(dòng)軸上，該第二盤可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在第一盤和主動(dòng)軸之間；設(shè)置在第一盤和第二盤之間的第一組摩擦表面部件；設(shè)置在第二盤和制動(dòng)器的本體之間的第二組摩擦表面部件；設(shè)置成可軸向壓緊彼此相互作用以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)接合的所述盤和摩擦表面部件的彈簧部件(彈簧裝置)；和設(shè)置在主動(dòng)軸和制動(dòng)盤/離合器盤部件之間的凸輪部件(凸輪裝置)，該凸輪部件包括不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在主動(dòng)軸上的第一凸輪部件和不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二盤上的第二凸輪部件，該凸輪部件利用主動(dòng)軸的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)以及可能的從動(dòng)軸的反扭矩的作用使所述盤和摩擦表面部件之間的相對(duì)軸向位置改變，以抵抗由彈簧部件產(chǎn)生的力而至少部件地分開所述制動(dòng)接合。
芬蘭專利申請(qǐng)20010714中公開了這種制動(dòng)器。它的一個(gè)特殊目的在于更好地控制來自于加載方向的負(fù)載以避免安全風(fēng)險(xiǎn)。本申請(qǐng)還試圖避免由負(fù)載的波動(dòng)引起的馬達(dá)超過同步速度的加速。該申請(qǐng)的另一個(gè)目的是擴(kuò)大制動(dòng)器的應(yīng)用。此先有技術(shù)解決方案的一個(gè)基本特征在于使用了兩個(gè)制動(dòng)輪，因而可以不同地調(diào)整利用這兩個(gè)輪獲得的扭矩。這可以定制用于各種目的的制動(dòng)器并提供具有附加特性的制動(dòng)器，而這些以前都需要特定的結(jié)構(gòu)部件才能獲得。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是例如通過以下方式進(jìn)一步改進(jìn)上述制動(dòng)器在不減小制動(dòng)力的情況下能最有效地消除施加在負(fù)載承載部件上的動(dòng)力應(yīng)力，和總是絕對(duì)肯定地分開制動(dòng)器。此外，該結(jié)構(gòu)將允許以更多種方式結(jié)合不同的功能。
利用一種根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器可以實(shí)現(xiàn)這些目的，該制動(dòng)器的特征在于，第二盤相對(duì)于第二凸輪部件可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，第三組摩擦表面部件設(shè)置在第二凸輪部件和第一盤之間，以將扭矩從主動(dòng)軸傳遞到從動(dòng)軸。
本發(fā)明基于一個(gè)比以前更自由地運(yùn)動(dòng)的第二制動(dòng)盤/離合器盤，其運(yùn)動(dòng)行程可以調(diào)整(調(diào)節(jié))，以使制動(dòng)器總是能夠利用附加的摩擦表面抵抗制動(dòng)扭矩而被分開(脫開)，從而確保制動(dòng)器總能在應(yīng)該分開的時(shí)候分開(凸輪部件工作)，其中，所述附加的摩擦表面是為了抵抗制動(dòng)扭矩使制動(dòng)器分開而設(shè)置的。
因?yàn)槔缋靡环至⒌穆?lián)接輪還在第二盤處設(shè)有適當(dāng)量的飛輪質(zhì)量，該聯(lián)接輪上設(shè)有第二盤并且優(yōu)選地還設(shè)有第三組摩擦表面部件，所以當(dāng)驅(qū)動(dòng)起重(提升)絞車的驅(qū)動(dòng)力終止，例如當(dāng)電動(dòng)機(jī)的電流被切斷時(shí)，例如一影響提升絞車的輸入軸的負(fù)載扭矩迫使從動(dòng)輪首先給飛輪質(zhì)量然后給致動(dòng)器例如電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子加速。該結(jié)構(gòu)的合適的尺寸允許提供這種在(已傳遞給)飛輪質(zhì)量之后的不能分開制動(dòng)器的剩余扭矩。在起重裝置中，例如如果致動(dòng)器發(fā)生故障或失靈時(shí)可以避免負(fù)載下降或突然落下是非常重要的特性。在這種意外的情況下和正常的提升過程結(jié)束的時(shí)候，由于這種結(jié)構(gòu)，制動(dòng)是平穩(wěn)的，并且可以避免作用于制動(dòng)系統(tǒng)的突然的重動(dòng)載。
如果有需要，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器還可以容易地設(shè)置有一個(gè)在吊鏈起重機(jī)(絞車，提升機(jī))中所需的滑動(dòng)離合器。這樣，該制動(dòng)器的本體包括兩個(gè)可彼此相對(duì)軸向調(diào)整的部件，從而利用第二本體部件可以調(diào)整和限制第二組摩擦表面部件的作用位置或作用點(diǎn)。
利用彈簧部件的同一彈簧力提供離合器和制動(dòng)器的扭矩，并通過選擇與離合器扭矩和制動(dòng)扭矩之間的比率相同的相應(yīng)摩擦表面的比率來控制離合器扭矩和制動(dòng)扭矩之間的比率。這種結(jié)構(gòu)提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)調(diào)整滑動(dòng)離合器的扭矩時(shí)，制動(dòng)器扭矩與離合器扭矩正確相關(guān)地同時(shí)變化。在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，因?yàn)樵谡{(diào)整過程中只使用了動(dòng)摩擦系數(shù)，所以可以在致動(dòng)器轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過使制動(dòng)器的第二本體部件轉(zhuǎn)動(dòng)而以最簡單的方式調(diào)整離合器扭矩，從而對(duì)離合器進(jìn)行精確的調(diào)整。
所述彈簧部件優(yōu)選地包括將第一盤壓向第二凸輪部件的第一彈簧組，和將第一凸輪部件壓向第二凸輪部件的第二彈簧組，并且第一彈簧組的彈簧力比第二彈簧組的彈簧力大得多。第二彈簧組使所述凸輪部件相對(duì)于彼此集中，并且選擇這樣的第二彈簧組的力，使得該力不會(huì)過度地減少提供制動(dòng)扭矩的第一彈簧組的實(shí)際彈簧力。第一彈簧組中的活動(dòng)間隙還補(bǔ)償了摩擦表面的磨損。
在下文對(duì)本發(fā)明的詳細(xì)說明中將較詳細(xì)地說明本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。
現(xiàn)在將參考附圖通過兩個(gè)示意性實(shí)施方式更詳細(xì)地說明本發(fā)明，其中
圖1示出位于吊鏈起重機(jī)和手動(dòng)起重機(jī)之間的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器的縱向截面視圖，該制動(dòng)器處于其上帶有負(fù)載的狀態(tài)；圖2示出圖1所示的制動(dòng)盤/離合器盤部件的放大局部；圖3示出在負(fù)載被提升的狀態(tài)下的圖1所示的制動(dòng)器；圖4示出圖1所示的第二彈簧組的放大局部；圖5示出前圖中所示制動(dòng)器的凸輪部件的一實(shí)施例；和圖6示出與吊鏈起重機(jī)和一電動(dòng)機(jī)連接的根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器的縱向截面視圖，其中，該電動(dòng)機(jī)使用該制動(dòng)器，該制動(dòng)器處于其上帶有負(fù)載的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
參考圖1至圖4，示出設(shè)置在吊鏈起重機(jī)2和手動(dòng)起重機(jī)3之間的根據(jù)本發(fā)明的扭矩控制制動(dòng)器1。手動(dòng)起重機(jī)3的一個(gè)轉(zhuǎn)子4作為系統(tǒng)的主動(dòng)軸而工作。
制動(dòng)器1首先包括凸輪部件5和6，其中，以參考標(biāo)號(hào)5表示的第一凸輪部件不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在轉(zhuǎn)子4上，而第二凸輪部件6可轉(zhuǎn)動(dòng)且可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在吊鏈起重機(jī)2的輸入軸7上，該輸入軸用作系統(tǒng)的從動(dòng)軸，換句話說，用作驅(qū)動(dòng)吊鏈起重機(jī)2并具有來自于手動(dòng)起重機(jī)3的轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)力的軸。聯(lián)接輪8不可轉(zhuǎn)動(dòng)且不可軸向運(yùn)動(dòng)地固定在第二凸輪部件6上以給所述系統(tǒng)提供飛輪質(zhì)量。
一個(gè)制動(dòng)盤/離合器盤部件(裝置)設(shè)置在凸輪部件5和6之間，即轉(zhuǎn)子4和吊鏈起重機(jī)2的輸入軸7之間，該部件包括一可軸向運(yùn)動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在輸入軸7上的第一盤9，和一利用固定在聯(lián)接輪8的周邊上的銷11可軸向運(yùn)動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在聯(lián)接輪8上的第二盤10，因而第二盤10同時(shí)通過聯(lián)接輪8固定到第二凸輪部件6上。
第一組摩擦表面部件(裝置)12設(shè)置在盤9和10之間，例如，固定在第一盤9上(參考圖2)；而第二組摩擦表面部件14設(shè)置在第二盤10和制動(dòng)器的本體(主體)13之間，例如，固定在第二盤10上。在此示例中，所述摩擦表面部件12和14的有效直徑和摩擦表面面積的大小基本相同，但是也可以不同。
為了提供在盤9、10和與盤相互作用的摩擦表面部件12、14之間的制動(dòng)接合，設(shè)置了將所述部件9、10、12和14彼此壓緊的彈簧部件15、16。該彈簧部件包括設(shè)置在輸入軸7的軸承17和第一盤9之間以將第一盤9壓向第二凸輪部件6的第一彈簧組15，和設(shè)置在制動(dòng)器的本體13和第一凸輪部件5的軸承18之間以將第一凸輪部件5壓向第二凸輪部件6的第二彈簧組16。第一彈簧組15的彈簧力比第二彈簧組16的彈簧力大得多。應(yīng)該這樣選擇第二彈簧組的彈簧力，使得該力不會(huì)過度地減少由提供制動(dòng)扭矩的第一彈簧組15所提供的實(shí)際彈簧力。第二彈簧組16的活動(dòng)間隙(活動(dòng)量)形成了摩擦表面部件12、14和19的磨損容限。
此外，第三組摩擦表面部件19通過聯(lián)接輪8安裝在第二凸輪部件6上，該部件相對(duì)于聯(lián)接輪8和第二凸輪部件6不可移動(dòng)地放置，并被設(shè)置成與第一盤相互作用，以將扭矩從主動(dòng)軸或轉(zhuǎn)子4傳遞到從動(dòng)軸或傳遞到吊鏈起重機(jī)2的輸入軸7。這里應(yīng)該注意到，第三組摩擦表面部件19自然也可以固定到第一盤9上，而不會(huì)使該部件的用意或工作產(chǎn)生任何變化。除了第一和第二組摩擦表面部件12和14以外，第三組摩擦表面部件19也可以工作以提供制動(dòng)接合。在此示例中，第三組摩擦表面部件的有效直徑比第一和第二組摩擦表面部件12和14的相應(yīng)尺寸小。雖然這一條件不是必須的，但第三組摩擦表面部件19的位置限制了其尺寸。
至于凸輪部件5和6的結(jié)構(gòu)，凸輪部件5和6的橫截面都是圓形的，并優(yōu)選地沿圓周方向包括腎形槽20，在該槽的中部相對(duì)于周圍接觸區(qū)域21設(shè)置有一深部22，并在該槽的端部設(shè)置有淺部23，在這種情況下，相對(duì)的凸輪部件5和6通過相對(duì)的槽20和放置在各相對(duì)槽對(duì)之間的球24彼此連接。
簡而言之，當(dāng)使用手動(dòng)起重機(jī)3時(shí)，通過轉(zhuǎn)子4的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)以及輸入軸7的(制動(dòng)扭矩的)反扭矩的作用，凸輪部件5和6使所述盤9、10和摩擦表面部件12、14及19之間的軸向位置改變，以抵抗彈簧部件15、16產(chǎn)生的彈簧力而至少部件地分開制動(dòng)接合，并且同時(shí)利用第三組摩擦表面部件19提供在第一盤9和聯(lián)接輪8之間傳遞扭矩的接合，下文將對(duì)此進(jìn)行詳細(xì)說明。
制動(dòng)器的本體13包括兩個(gè)可相對(duì)于彼此軸向調(diào)整的部件25、26，因而該調(diào)整可以利用部件25和26之間的螺紋結(jié)構(gòu)27進(jìn)行，以將固定在第二盤10上的第二組摩擦表面部件14壓靠在利用沿圓周設(shè)置的銷29可軸向運(yùn)動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第一本體部件25上的第三盤28上，并且可以利用支承第一凸輪部件5的第二本體部件26(制動(dòng)器的“罩蓋部件”)限制和調(diào)整盤10、第二組摩擦表面部件14和第三盤28沿制動(dòng)力方向或朝本體部件26的軸向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，如果在結(jié)構(gòu)上有利，也可以將第三盤28可軸向運(yùn)動(dòng)地安裝到第二本體部件26上。但是，在本發(fā)明的所有應(yīng)用中，起到可滑動(dòng)的離合器作用的本體部件25、26之間的調(diào)整并不是必須的。下面將詳細(xì)說明所述調(diào)整和所述調(diào)整對(duì)制動(dòng)器工作的作用。
為了清楚起見，圖1和圖3示出裸露形式的起重設(shè)備2，但在實(shí)際應(yīng)用中，該設(shè)備自然被放置在一合適的殼體中(參考例如圖6中的結(jié)構(gòu))，在該殼體上可支承該設(shè)備的部件且在該殼體內(nèi)可放有所需的潤滑劑。
本發(fā)明最主要的特征在于制動(dòng)盤/離合器盤部件的可軸向運(yùn)動(dòng)的第二盤10；由輸入軸7和凸輪部件5、6之間的聯(lián)接輪8提供的飛輪質(zhì)量；以及利用第三組摩擦表面部件19獲得的用于將來自轉(zhuǎn)子4的驅(qū)動(dòng)力傳遞給輸入軸7的扭矩。鑒于所述滑動(dòng)離合器的作用，第二組摩擦表面部件14的軸向調(diào)整也是主要的特征。
由手動(dòng)起重機(jī)3、制動(dòng)器1和吊鏈起重機(jī)2形成的所述系統(tǒng)如下工作。
圖1示出了吊鏈起重機(jī)2所懸掛的負(fù)載30停在制動(dòng)器1上時(shí)的狀態(tài)。這種狀態(tài)發(fā)生在例如手動(dòng)起重機(jī)3停止轉(zhuǎn)動(dòng)(或者假如由于某種原因被損壞)時(shí)，在這種情況下，第一彈簧組15將第一盤9和其第一組摩擦表面部件12壓靠在第二盤10上，第二盤10則沿銷11滑動(dòng)并通過其第二組摩擦表面部件14而壓向第三盤28，而第二本體部件26限制和阻止了第三盤28的運(yùn)動(dòng)。因?yàn)榈诙P10和聯(lián)接輪8共同確保系統(tǒng)的飛輪質(zhì)量(飛輪體)在制動(dòng)期間也能減速，所以制動(dòng)迅速產(chǎn)生，但仍然較平穩(wěn)。如果制動(dòng)器不用于使飛輪質(zhì)量減速，負(fù)載將依靠全部制動(dòng)扭矩而減速。這樣，制動(dòng)將發(fā)生得太迅速，并且將有非常高的動(dòng)力應(yīng)力作用在承載負(fù)載的部件上。
在圖3中，制動(dòng)器處于負(fù)載30被提升的狀態(tài)。此時(shí)，轉(zhuǎn)子4的扭矩被傳遞到第一凸輪部件5上，因此隨著引入系統(tǒng)的扭矩增加，第一和第二凸輪部件5和6彼此相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)并同時(shí)彼此相對(duì)后退。因?yàn)榈诙椈山M16提供的彈簧力比第一彈簧組15提供的彈簧力小，所以第二彈簧組16首先被擠壓在一起，然后第一彈簧組15也被擠壓在一起，從而，其軸向運(yùn)動(dòng)量與第二凸輪部件6相同的聯(lián)接輪8同時(shí)將第一盤9推離開與第二盤10的制動(dòng)接合，但仍通過摩擦表面的第三組摩擦表面部件19與第一盤9共同保持提供扭矩的接合。因此，可以在沒有拖曳制動(dòng)的情況下進(jìn)行提升運(yùn)動(dòng)。
當(dāng)引入系統(tǒng)的扭矩消失時(shí)(圖1所示狀態(tài))，負(fù)載30的扭矩開始使系統(tǒng)沿與提升期間相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。從系統(tǒng)的功能性和安全性考慮，這種狀態(tài)是很危險(xiǎn)的。在本發(fā)明中，可以通過適當(dāng)?shù)卮_定由凸輪部件5、6的槽及聯(lián)接輪8的飛輪質(zhì)量所形成的凸輪軌跡(凸輪運(yùn)動(dòng))的幾何形狀(槽20的間距、有效直徑和摩擦系數(shù))和轉(zhuǎn)子4來處理這種情況。這種適配性意味著首先如上所述將聯(lián)接輪8安置在起重設(shè)備2的輸入軸7和凸輪軌跡組5、6、20、24之間，使負(fù)載扭矩首先給聯(lián)接輪8的飛輪質(zhì)量加速，從而剩余扭矩可以給轉(zhuǎn)子4加速。通過正確地選擇上述條件使通過凸輪軌跡組5、6、20、24給轉(zhuǎn)子4加速的扭矩為這樣的扭矩使來自于負(fù)載30方向的扭矩不能如前文中所述的那樣分開制動(dòng)器。
當(dāng)負(fù)載30下降時(shí)，轉(zhuǎn)子4的扭矩允許將制動(dòng)器僅分開到負(fù)載扭矩剛剛超過制動(dòng)扭矩的程度。這樣，負(fù)載的勢(shì)能轉(zhuǎn)化為熱量這樣的摩擦功傳遞給摩擦表面部件12和14。也可以將該能量傳遞給例如放在由制動(dòng)器的本體13所形成的殼體中的油。該油可以同時(shí)是如下面說明的圖5中的實(shí)施例所示的起重設(shè)備的油。因此，當(dāng)使負(fù)載30下降時(shí)，必須向下“推動(dòng)”該負(fù)載。一旦該“推動(dòng)”結(jié)束，制動(dòng)器將馬上“抓住”(保持住)該負(fù)載。
在圖1至圖4所示的結(jié)構(gòu)中，吊鏈起重機(jī)中所需的滑動(dòng)離合器被聯(lián)接到制動(dòng)器上，該滑動(dòng)離合器的結(jié)構(gòu)和該結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn)已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明。換句話說，利用彈簧組15、16的同一彈簧力提供離合器和制動(dòng)器的扭矩，并通過選擇與離合器扭矩和制動(dòng)器扭矩之間比率相同的相應(yīng)摩擦表面即摩擦表面部件12、14和19之間的比率來控制離合器扭矩和制動(dòng)器扭矩之間的比率。這種布置(結(jié)構(gòu))提供了這種優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)調(diào)整滑動(dòng)離合器的扭矩時(shí)，制動(dòng)器扭矩同時(shí)根據(jù)離合器扭矩以正確的比率變化。在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，因?yàn)樵谡{(diào)整過程中只使用了動(dòng)摩擦系數(shù)，所以可以在轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過使第二本體部件26旋轉(zhuǎn)并在找到正確的調(diào)整(位置)后例如利用螺釘將其鎖定就位而調(diào)整離合器扭矩，這樣就提供了對(duì)離合器的準(zhǔn)確調(diào)整。圖1示出第二本體部件26上的第二彈簧組16的支承表面31和聯(lián)接輪8之間的距離在調(diào)整期間保持恒定，因此在調(diào)整滑動(dòng)離合器時(shí)只有第一彈簧組15和離合器和制動(dòng)器的扭矩變化。
與電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊鏈起重機(jī)2’結(jié)合在一起的制動(dòng)器1’的結(jié)構(gòu)和操作與人工操作系統(tǒng)完全相同，除了電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子4’的軸4a’和其延伸部件4b’形成一主動(dòng)軸；和第二凸輪部件6、制動(dòng)盤/離合器盤部件9、10、8，起重設(shè)備2’的從動(dòng)輸入軸7’以及起重設(shè)備2’自身以這樣的方式設(shè)置在電動(dòng)機(jī)3’和位于主動(dòng)軸4b’上的第一凸輪部件5之間——使其上固定有部件8、9的第二凸輪部件6可以在其中轉(zhuǎn)動(dòng)及軸向運(yùn)動(dòng)，并且從動(dòng)起重設(shè)備2’的輸入軸7’可以轉(zhuǎn)動(dòng)，這是因?yàn)榕c圖1至圖4中所示的人工操作系統(tǒng)相比轉(zhuǎn)子4’安置在系統(tǒng)的相對(duì)側(cè)(相反側(cè))，以使得轉(zhuǎn)子4’的軸4a’的延伸部件4b’必須穿過輸入軸7’。制動(dòng)器的本體13’的部件25’和26’的形狀也不同，但它們的操作類似。
總之，根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器用作一個(gè)起重設(shè)備中的負(fù)載制動(dòng)器。與傳統(tǒng)的所謂Weston型負(fù)載制動(dòng)器相比，重要的不同之處在于，在根據(jù)本發(fā)明的制動(dòng)器中，負(fù)載的勢(shì)能被轉(zhuǎn)化成熱量僅一次，而在Weston型制動(dòng)器中，比負(fù)載的勢(shì)能多得多的能量被轉(zhuǎn)化成熱量。因?yàn)樨?fù)載的勢(shì)能被轉(zhuǎn)化成熱量僅一次，所以在該發(fā)明中可測(cè)量出制動(dòng)扭矩是負(fù)載扭矩的兩倍，在這種情況下，這種制動(dòng)器足以作為唯一的制動(dòng)器。
如上所述，從以下意義來說，在本發(fā)明中已將滑動(dòng)離合器、制動(dòng)器和負(fù)載制動(dòng)功能結(jié)合到了一起，即當(dāng)可轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的扭矩終止時(shí)，可以自動(dòng)致動(dòng)制動(dòng)器而不需要任何附加的引導(dǎo)(操控)?？梢允÷陨鲜龌瑒?dòng)離合器功能，從而進(jìn)一步簡化結(jié)構(gòu)。
制動(dòng)器的分開機(jī)構(gòu)沿兩個(gè)方向工作。如果制動(dòng)器應(yīng)用于例如不同的輸送機(jī)，這是一個(gè)很有用的特性。
本發(fā)明的上述說明僅要描述本發(fā)明的基本思想。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以在權(quán)利要求書的范圍內(nèi)以各種方式實(shí)施本發(fā)明的具體構(gòu)成。因此，例如凸輪部件和凸輪軌跡可以與上述不同并可以參考上面提到的芬蘭專利申請(qǐng)公開。不同部件的結(jié)構(gòu)應(yīng)該保證上述系統(tǒng)的工作。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在主動(dòng)軸(4；4a’)和從動(dòng)軸(7；7’)之間的扭矩控制制動(dòng)器，所述制動(dòng)器包括-設(shè)置在主動(dòng)軸(4；4a’)和從動(dòng)軸(7；7’)之間并包括一個(gè)第一盤(9)和一個(gè)第二盤(10)的制動(dòng)盤/離合器盤部件(9，10)，該第一盤可軸向運(yùn)動(dòng)但不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在從動(dòng)軸(7；7’)上，該第二盤可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置在第一盤(9)和主動(dòng)軸(4；4a’)之間；-設(shè)置在第一盤(9)和第二盤(10)之間的第一組摩擦表面部件(12)；-設(shè)置在第二盤(10)和制動(dòng)器的本體(13)之間的第二組摩擦表面部件(14)；-設(shè)置成可軸向壓緊相互作用以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)接合的所述盤(9，10)和摩擦表面部件(12，14)的彈簧部件(15，16)；以及-設(shè)置在主動(dòng)軸(4；4a’)和制動(dòng)盤/離合器盤部件(9，10)之間的凸輪部件(5，6)，該凸輪部件包括一不可轉(zhuǎn)動(dòng)地固定在主動(dòng)軸(4；4a’)上的第一凸輪部件(5)和一不可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二盤(10)上的第二凸輪部件(6)，該凸輪部件(5，6)通過主動(dòng)軸(4；4a’)的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)以及可能的從動(dòng)軸(7；7’)的反扭矩的作用，使所述盤(9，10)和摩擦表面部件(12，14)之間的相對(duì)軸向位置改變，以抵抗由彈簧部件(15，16)產(chǎn)生的力而至少部件地分開所述制動(dòng)接合；其特征在于-第二盤(10)相對(duì)于第二凸輪部件(6)可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置；-第三組摩擦表面部件(19)設(shè)置在第二凸輪部件(6)和第一盤(9)之間，以將扭矩從主動(dòng)軸(4；4a’)傳遞到從動(dòng)軸(7；7’)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于，第三組摩擦表面部件(19)設(shè)置在第二凸輪部件(6)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動(dòng)器，其特征在于，第二盤(10)和第三組摩擦表面部件(19)利用一分立的聯(lián)接輪(8)設(shè)置在第二凸輪部件(6)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動(dòng)器，其特征在于，第三組摩擦表面部件(19)安裝在第一盤(9)上。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)器的本體(13)包括兩個(gè)可彼此相對(duì)軸向調(diào)整的部件(25，26)，從而可以利用第二本體部件(26)調(diào)整和限制第二組摩擦表面部件(14)的作用位置或作用點(diǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制動(dòng)器，其特征在于，螺紋(27)設(shè)置在本體部件(25，26)之間。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，彈簧部件(15，16)包括將第一盤(9)壓向第二凸輪部件(6)的第一彈簧組(15)和將第一凸輪部件(5)壓向第二凸輪部件(6)的第二彈簧組(16)，并且第一彈簧組(15)的彈簧力比第二彈簧組(16)的彈簧力大得多。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，兩凸輪部件(5，6)的橫截面呈圓形，并包括沿圓周方向的腎形槽(20)，在該槽的中部設(shè)有深部(22)，而在該槽的端部設(shè)有淺部(23)，凸輪部件(5，6)通過相對(duì)的槽(20)和放置在各相對(duì)槽(20)對(duì)之間的球(24)彼此連接。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)器設(shè)置在一電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的吊鏈起重機(jī)(2’)中，從而電動(dòng)機(jī)(3’)的轉(zhuǎn)子(4’)的軸(4a’)和與其結(jié)合的延伸部件(4b’)形成所述主動(dòng)軸，并且第二凸輪部件(6)、制動(dòng)盤/離合器盤部件(9，10，8)、起重設(shè)備的從動(dòng)軸(7’)和起重設(shè)備(2’)自身以這樣的方式設(shè)置在電動(dòng)機(jī)(3’)和位于主動(dòng)軸(4b’)上的第一凸輪部件(5)之間，即使其上固定有部件(8，10，19)的第二凸輪部件(6)可以在其中轉(zhuǎn)動(dòng)和軸向運(yùn)動(dòng)，并且起重設(shè)備的從動(dòng)軸(7’)可以在其中轉(zhuǎn)動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的制動(dòng)器，其特征在于，制動(dòng)器優(yōu)選地設(shè)置在一人工操作的吊鏈起重機(jī)(2)中，這時(shí)，制動(dòng)器安置在手動(dòng)起重機(jī)(3)或類似物和起重設(shè)備(2)之間。
全文摘要
一種設(shè)在主動(dòng)軸(4；4a’)和從動(dòng)軸(7；7’)之間的扭矩控制制動(dòng)器，該制動(dòng)器包括設(shè)在所述軸之間并包括第一盤(9)和第二盤(10)的制動(dòng)盤/離合器盤部件(9，10)；與制動(dòng)盤/離合器盤部件相互作用的第一組(12)和第二組(14)摩擦表面部件；利用所述盤部件和摩擦表面部件提供制動(dòng)接合的彈簧部件(15，16)；以及第一凸輪部件(5)和第二凸輪部件(6)，它們通過主動(dòng)軸的扭矩和轉(zhuǎn)動(dòng)以及可能的從動(dòng)軸的反扭矩的作用，使所述盤和摩擦表面部件之間的相對(duì)軸向位置改變，以抵抗彈簧部件產(chǎn)生的力而至少部分地分開所述制動(dòng)接合。本發(fā)明的實(shí)質(zhì)在于第二盤(10)相對(duì)于第二凸輪部件(6)可軸向運(yùn)動(dòng)地設(shè)置，和第三組摩擦表面部件(19)設(shè)在第二凸輪部件(6)和第一盤(9)之間，以將主動(dòng)軸的扭矩傳給從動(dòng)軸。
文檔編號(hào)F16D67/02GK1521421SQ20041000044
公開日2004年8月18日 申請(qǐng)日期2004年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2003年1月22日
發(fā)明者I·庫伊瓦邁基, I 庫伊瓦邁基 申請(qǐng)人:Kci科恩起重機(jī)有限公司