專利名稱：雙轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可變速的機(jī)械。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的變速器是主動(dòng)輪是大輪或小輪，輸出輪則為小輪或大輪，以輪的大小不同而達(dá)到變速的目的，其能耗大。為此，有人設(shè)計(jì)出行星減速器，如《一種滾動(dòng)接觸式擺動(dòng)活齒行星減速器》(專利號(hào)02222398)，它主要由輸入轉(zhuǎn)軸、凸緣激波器、活齒、活齒架、內(nèi)齒圈和輸出軸構(gòu)成，凸緣激波器偏心安裝在輸入軸上，活齒偏心安裝在活齒架柱銷上，活齒架與輸出軸固聯(lián)，活齒位于凸緣激波器與內(nèi)齒圈之間，分別與凸緣激波器和內(nèi)齒圈接觸嚙合?；铨X的外圓面沿活齒軸向?yàn)榉侄谓Y(jié)構(gòu)，其不同段位的活齒外圓面分別與凸緣激波器和內(nèi)齒圈滾動(dòng)接觸嚙合。本申請(qǐng)人申請(qǐng)了《杠桿行星式變速器》(專利申請(qǐng)?zhí)?00310111524.X)，它由機(jī)殼、固定輪軸的固定板、輪盤上有齒的主動(dòng)輪、由主動(dòng)輪盤上的齒帶動(dòng)的齒輪、鏈輪及輸出輪等構(gòu)成。它采用繞輸出輪輪軸嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的雙鏈輪的行星運(yùn)動(dòng)方式，通過雙鏈輪的活動(dòng)輪軸與輸出軸的固定輪軸間形成的杠桿的作用以達(dá)到變速的目的?！掇D(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器》(專利申請(qǐng)?zhí)?00410013067.4)，其電機(jī)帶動(dòng)裝在輸入軸上的主動(dòng)輪，主動(dòng)輪輪盤上的齒帶動(dòng)齒輪2，齒輪與雙齒輪中的一齒輪同軸，雙齒輪嚙合，另一齒輪與輸出輪共同裝在輸出軸上。雙齒輪直徑相同，齒輪2的直徑為雙齒輪直徑的兩倍。主動(dòng)輪的直徑為齒輪2直徑的兩倍。它采用一齒輪繞輸出軸及另一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的行星運(yùn)動(dòng)方式，通過雙齒輪的活動(dòng)輪軸與輸出輪的固定輪軸間形成的杠桿作用達(dá)到變速的目的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的旨在提供一種能耗小、變速快、變速倍數(shù)大的雙轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器。
本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方式為，雙轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器，包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的輸出軸A2、輸入軸A。由電機(jī)帶動(dòng)裝在輸入軸A上的主動(dòng)輪1，主動(dòng)輪1輪盤上的齒帶動(dòng)雙齒輪2、5，雙齒輪2、5嚙合，齒輪5與鏈輪6同軸C-C1，傳動(dòng)輪4與輸出輪7共同裝在輸出軸A3-A4上，齒輪2裝在軸B-B3上，鏈輪6與鏈輪3由鏈條8帶動(dòng)，并分別與傳動(dòng)輪4連在一起。雙齒輪2、5直徑相同，鏈輪6的直徑為鏈輪3直徑的1-1.5倍，主動(dòng)輪1的直徑為雙齒輪2、5直徑的兩倍。
本發(fā)明采用鏈輪6繞輸出軸D-D1、鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)的行星運(yùn)動(dòng)方式，通過雙齒輪2、5的活動(dòng)輪軸B-B3、C-C1與輸出輪5的固定輪軸D-D1間形成的杠桿的作用達(dá)到變速的目的。
本發(fā)明在傳統(tǒng)變速的同等條件下，變速倍數(shù)大，可節(jié)能50％左右，且變速快。


圖1本發(fā)明變速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意2本發(fā)明輸入輪與雙齒輪、傳動(dòng)輪嚙合狀態(tài)示意3本發(fā)明輸出輪與雙鏈輪結(jié)構(gòu)示意4本發(fā)明利用杠桿原理變速示意圖具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、2、3，本發(fā)明包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的輸出軸A2、輸入軸A。由電機(jī)帶動(dòng)裝在輸入軸A上的主動(dòng)輪1，主動(dòng)輪1輪盤上的齒帶動(dòng)雙齒輪2、5，雙齒輪2、5嚙合，齒輪5與鏈輪6同軸C-C1，傳動(dòng)輪4與輸出輪7共同裝在輸出軸A3-A4上，齒輪2裝在軸B-B3上，鏈輪6與鏈輪3由鏈條8帶動(dòng)。
本發(fā)明變速的具體原理見圖1、4，圖中，主動(dòng)輪1的輪轂與雙齒輪2、5嚙合，與齒輪2的嚙合點(diǎn)為杠桿I的E點(diǎn)，與齒輪5的嚙合點(diǎn)為H點(diǎn)。杠桿I的支點(diǎn)B在杠桿III，即輸出輪7直徑的1/4處，即B3點(diǎn)。傳動(dòng)輪4與輸出輪7共同裝的輸入、出軸A-A4上，即為杠桿杠桿III的支點(diǎn)A4。輸出點(diǎn)為輸出輪7的輪轂，即杠桿III的桿點(diǎn)F。只要主動(dòng)輪1有動(dòng)力1Y，杠桿I的E點(diǎn)就有動(dòng)力，就會(huì)帶動(dòng)杠桿I的F點(diǎn)，即帶動(dòng)齒輪2，隨之杠桿II兩端的端點(diǎn)以支點(diǎn)G作運(yùn)動(dòng)，杠桿III兩端的端點(diǎn)以支點(diǎn)A4作運(yùn)動(dòng)。又由于雙齒輪2、5直徑相同，鏈輪6的直徑為鏈輪3直徑的1-1.5倍，主動(dòng)輪1的直徑為雙齒輪2、5直徑的兩倍，故杠桿III的桿點(diǎn)H輸出動(dòng)力即為4Y。鏈輪6的直徑為鏈輪3直徑關(guān)系隨著需要改變。
使用時(shí)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪1，主動(dòng)輪1通過輪盤上的齒帶動(dòng)雙齒輪2、5，齒輪5通過傳動(dòng)輪4帶動(dòng)鏈輪5，鏈輪5通過鏈條8繞鏈輪3作行星式轉(zhuǎn)動(dòng)，以此帶動(dòng)輸出輪5。根據(jù)鏈輪6的直徑為鏈輪3直徑關(guān)系不同，主動(dòng)輪1每轉(zhuǎn)動(dòng)一周，輸出輪5轉(zhuǎn)動(dòng)0.1-0.9周，輸出輪輸出變速的能量，以達(dá)到變速之目的。
權(quán)利要求
1.雙轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器，包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的輸出軸A2、輸入軸A，其特征在于由電機(jī)帶動(dòng)裝在輸入軸A上的主動(dòng)輪(1)，主動(dòng)輪(1)輪盤上的齒帶動(dòng)雙齒輪(2)、(5)，雙齒輪(2)、(5)嚙合，齒輪(5)與鏈輪(6)同軸C-C1，傳動(dòng)輪(3)與輸出輪(7)共同裝在輸出軸A3-A4上，齒輪(2)裝在軸B-B3上，鏈輪(4)與鏈輪(3)由鏈條(8)帶動(dòng)，并分別與傳動(dòng)輪(4)連在一起，雙齒輪(2)、(5)直徑相同，鏈輪(6)的直徑為鏈輪(3)直徑的1-1.5倍，主動(dòng)輪(1)的直徑為雙齒輪2、5直徑的兩倍。
全文摘要
雙轉(zhuǎn)動(dòng)軸杠桿行星式變速器，涉及一種可變速的機(jī)械。它包括機(jī)殼及固定在機(jī)殼上的輸出軸A
文檔編號(hào)F16H37/00GK1570422SQ20041001312
公開日2005年1月26日 申請(qǐng)日期2004年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月8日
發(fā)明者徐松林 申請(qǐng)人:徐松林