專利名稱：燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置。它用于燃?xì)庑孤秷缶髯詣雨P(guān)閉截門安全裝置上。
背景技術(shù)：
目前，使用的燃?xì)庑孤秷缶饕话銥槭謩?，不能自動化控制。?dāng)無人時，一旦燃?xì)庑孤哆_(dá)到一定濃度后會發(fā)生人和生畜中毒、失火等，造成人身和財產(chǎn)的重大損失。況且，其電源通過線連接，其燃?xì)庑孤秷缶?，使用安裝、拆卸不便。而且，使用時間一長還容易連線造成線路短路，造成燒壞電路元件，甚至造成系統(tǒng)失靈，將已經(jīng)泄露的燃?xì)夤艿牢茨芗皶r發(fā)現(xiàn)，而造成人身和財產(chǎn)的巨大損失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明其目的在于提供一種燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置。它結(jié)構(gòu)簡單，使用、制作方便，它可以實現(xiàn)自動化、人工兩種操作。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，包括煤氣管道、設(shè)有截門，所述的機(jī)械手包括電機(jī)及控制電路，其電機(jī)通過其輸出軸聯(lián)接伸出臂，伸出臂與旋轉(zhuǎn)臂鉸接；所述的截門之調(diào)節(jié)桿與機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)臂插接配合，所述的機(jī)械手控制電路通過開關(guān)連電源。
所述的機(jī)械手與電源之間設(shè)置電源連接裝置，其電源連接裝置由固接在電源上的電源插頭與機(jī)器手接線插座插接配合。
所述的電源插頭包括插頭體、外環(huán)，所述的插頭體套在外環(huán)外與之動配合，其插頭體楞與外環(huán)楞之間形成的凹槽內(nèi)設(shè)有回位彈簧，其插頭體外徑設(shè)置垂直于軸線之凹環(huán)和平行于軸線之開口槽，其內(nèi)凹槽鑲嵌金屬套管與電源連接。
所述的接線插座包括插座體和插針，插座體為筒槽形，其圓柱形外徑與外環(huán)內(nèi)徑動配合，其外徑的彈子銷與插頭體的開口槽動配合，其內(nèi)徑與插頭體外徑動配合，其內(nèi)徑設(shè)有彈子銷與插頭體之凹環(huán)動配合，其筒槽內(nèi)固定設(shè)置接線針其內(nèi)端與機(jī)器手電路連接，其接線針與金屬套管配合。
所述的外環(huán)外徑固定設(shè)置至少一個設(shè)有溝槽的凸環(huán)。
所述的接線插座固定在固定自動機(jī)械手的固定架上。
所述的旋轉(zhuǎn)臂其截面為下開口槽形，可套在調(diào)節(jié)桿外，所述的調(diào)節(jié)桿其截面為方形、長方形及多邊形、圓形、橢圓形。
所述的旋轉(zhuǎn)臂其截面為倒山字形，調(diào)節(jié)桿截面形狀與旋轉(zhuǎn)臂配合。
所述的旋轉(zhuǎn)臂其截面為倒U形槽，調(diào)節(jié)桿為與旋轉(zhuǎn)臂之配合截面。
所述的開關(guān)為手動、自控、搖控開關(guān)。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用、制作方便，它可以實現(xiàn)自動化、人工兩種操作。一旦自動機(jī)械手出現(xiàn)故障時，則用人工操作。從而提高了安全性，避免了事故的發(fā)生。同時，其電源連接裝置，使用安裝、拆卸方便，長期使用不連線，避免了線路短路造成燒壞電器元件，也避免了因連線造成系統(tǒng)失靈，已經(jīng)泄露的燃?xì)夤艿牢茨芗皶r發(fā)現(xiàn)，而造成人身和財產(chǎn)的巨大損失。


圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明電源連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明機(jī)械手與截門分離狀態(tài)示意圖。
編號說明1.煤氣管道 2.截門3.卡子 4.接線插座5.機(jī)械手6.旋轉(zhuǎn)臂 7.調(diào)節(jié)桿8.伸出臂9.開關(guān) 10.電源401.電源插頭402.外環(huán) 403.凹環(huán)404.開口槽405.金屬套管406.插頭體407.回位彈簧408.凸環(huán)409.插座體插針 410.彈子 411.插座體 412.彈子銷具體實施方式
本發(fā)明結(jié)構(gòu)如圖1所示燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，包括煤氣管道1、設(shè)有截門2，所述的機(jī)械手5包括電機(jī)及控制電路，其電機(jī)通過其輸出軸聯(lián)接伸出臂8，伸出臂8與旋轉(zhuǎn)臂6鉸接；所述的截門2之調(diào)節(jié)桿7與機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)臂6插接配合，所述的機(jī)械手5控制電路通過開關(guān)9連電源10。機(jī)械手5與煤氣管道1固接。所述的機(jī)械手5與電源10之間設(shè)置電源連接裝置，其電源連接裝置由固接在電源10上的電源插頭401與機(jī)器手5接線插座4插接配合。
所述的旋轉(zhuǎn)臂6其截面為下開口槽形，可套在調(diào)節(jié)桿7外與之動配合。
所述的調(diào)節(jié)桿7其截面為方形、長方形及多邊形。
所述的旋轉(zhuǎn)臂6其截面為倒山字形，調(diào)節(jié)桿7截面形狀與旋轉(zhuǎn)臂配合。
所述的調(diào)節(jié)桿7其截面為圓形、橢圓形。
所述的旋轉(zhuǎn)臂6其截面為倒U形槽，調(diào)節(jié)桿7為與旋轉(zhuǎn)臂6之配合截面。
實施例1截面為倒U形槽的旋轉(zhuǎn)臂聯(lián)接裝置，其結(jié)構(gòu)包括煤氣管道1設(shè)置截門2，機(jī)械手5與煤氣管道1固接，機(jī)械手5的伸出臂8通過銷軸與截面為倒U形槽的旋轉(zhuǎn)臂6鉸接；截門2之調(diào)節(jié)桿7截面為與倒U形槽配合形，或者與之插接配合的圓形、橢圓形、長方形、方形等。
實施例2截面為倒山字形旋轉(zhuǎn)臂與調(diào)節(jié)桿為山字形截面聯(lián)接裝置。其結(jié)構(gòu)包括煤氣管道1設(shè)置截門2，機(jī)械手5與煤氣管道1固接，機(jī)械手5的伸出臂8通過銷軸與截面為倒山字形槽的旋轉(zhuǎn)臂6鉸接；截門2之調(diào)節(jié)桿7截面為與倒山字形槽配合形，如U形或者山字形與之插接配合形。
實施例3截面為倒方、長方形槽的旋轉(zhuǎn)臂聯(lián)接裝置。其結(jié)構(gòu)包括煤氣管道1設(shè)置截門2，機(jī)械手5與煤氣管道1固接，機(jī)械手5的伸出臂8通過銷軸與截機(jī)為倒方、長方形槽的旋轉(zhuǎn)臂6鉸接；截門2之調(diào)節(jié)桿7截面為與倒山字形槽配合形，如方、長方形、U形或者圓形、橢圓形或多邊形與之插接配合形。
上述幾實施例，其電源連接裝置，由固接在電源10上的電源插頭401與機(jī)器手5接線插座4插接配合。
所述的電源插頭401包括插頭體406、外環(huán)402，所述的插頭體406套在外環(huán)402外與之動配合，其插頭體406楞與外環(huán)402楞之間形成的凹槽內(nèi)設(shè)有固位彈簧407，其插頭體406外徑設(shè)置垂直于軸線之凹環(huán)403和平行于軸線之開口槽404，其內(nèi)凹槽鑲嵌金屬套管405與電源6連接。
所述的接線插座包括插座體411和插針409，插座體411為筒槽形，其圓柱形外徑與外環(huán)402內(nèi)徑動配合，其外徑的彈子銷412與插頭體的開口槽404動配合；其內(nèi)徑與插頭體外徑動配合，其內(nèi)徑設(shè)有彈子410與插頭體406之凹環(huán)403動配合，其筒槽內(nèi)固定設(shè)置接線針409其內(nèi)端與機(jī)器手5電路連接，其接線針與金屬套管405配合。
所述的外環(huán)402外徑固定設(shè)置至少一個設(shè)有溝槽的凸環(huán)408。
所述的接線插座固定在固定自動機(jī)械手的固定架上。
所述的固定架上設(shè)置自動機(jī)械手電器開關(guān)7，所述的開關(guān)9為手動、自控、搖控開關(guān)串聯(lián)于線路中。
所述的機(jī)械手5包括電機(jī)及控制電路，其電機(jī)采用雙向電機(jī)或雙向調(diào)速電機(jī)，市場有購；所述的插座體插針和金屬套管采用導(dǎo)電性能很好的金屬如鉑金，銀，金，銅等；所述的插頭體和插座體采用絕緣性能好的材料如工程塑料，橡膠，橡塑材料；所述的回位彈簧、彈子銷、彈子其彈簧采用優(yōu)質(zhì)彈簧鋼，其銷采用優(yōu)質(zhì)鋼。
使用情況；只要將電源連接裝置電源插頭401的外環(huán)402抽后輕輕一推，露出插頭體406后將其開口槽404對準(zhǔn)插座體的彈子銷412插緊即可。此時，不僅插座體插針和金屬套管緊密結(jié)合，而且，插頭體406與插座體在彈子銷、彈子分別入各自槽，外環(huán)在回位彈簧作用下，將緊密結(jié)合，牢固聯(lián)接。截門2之調(diào)節(jié)桿7與機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)臂6插接配合。燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置可自動啟動。
實驗證明本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用、制作方便，它可實現(xiàn)自動化、人工兩種操作。一旦自動化機(jī)械手出現(xiàn)故障時，則用人工操作。從而提高了安全性，避免了事故的發(fā)生，同時，其采用電源連接裝置，其使用安裝，拆卸方便，長期使用不連線，避免了線路短路造成燒壞電器元件。同時，也避免了因連線造成系統(tǒng)失靈，已經(jīng)泄露的燃?xì)夤艿牢茨芗皶r發(fā)現(xiàn)，而造成人身和財產(chǎn)的巨大損失。
權(quán)利要求
1.一種燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，包括煤氣管道(1)、設(shè)有截門(2)，其特征在于所述的機(jī)械手(5)包括電機(jī)及控制電路，其電機(jī)通過其輸出軸聯(lián)接伸出臂(8)，伸出臂(8)與旋轉(zhuǎn)臂(6)鉸接；所述的截門(2)之調(diào)節(jié)桿(7)與機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)臂(6)插接配合，所述的機(jī)械手(5)控制電路通過開關(guān)(9)連電源(10)。
2.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的機(jī)械手(5)與電源(10)之間設(shè)置電源連接裝置，其電源連接裝置由固接在電源(10)上的電源插頭(401)與機(jī)器手(5)接線插座(4)插接配合。
3.如權(quán)利要求2所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的電源插頭(401)包括插頭體(406)、外環(huán)(402)，所述的插頭體(406)套在外環(huán)(402)外與之動配合，其插頭體(406)楞與外環(huán)(402)楞之間形成的凹槽內(nèi)設(shè)有回位彈簧(407)，其插頭體(406)外徑設(shè)置垂直于軸線之凹環(huán)(403)和平行于軸線之開口槽(404)，其內(nèi)凹槽鑲嵌金屬套管(405)與電源(10)連接。
4.如權(quán)利要求2所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的接線插座(4)包括插座體(411)和插針(409)，插座體(411)為筒槽形，其圓柱形外徑與外環(huán)(402)內(nèi)徑動配合，其外徑的彈子銷(412)與插頭體的開口槽(404)動配合，其內(nèi)徑與插頭體外徑動配合，其內(nèi)徑設(shè)有彈子銷(410)與插頭體(406)之凹環(huán)(403)動配合，其筒槽內(nèi)固定設(shè)置接線針(409)其內(nèi)端與機(jī)器手(5)電路連接，其接線針與金屬套管(405)配合。
5.如權(quán)利要求3所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的外環(huán)(402)外徑固定設(shè)置至少一個設(shè)有溝槽的凸環(huán)(408)。
6.如權(quán)利要求2所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的接線插座固定在固定自動機(jī)械手的固定架上。
7.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂(6)其截面為下開口槽形，可套在調(diào)節(jié)桿(7)外，所述的調(diào)節(jié)桿(7)其截面為方形、長方形及多邊形、圓形、橢圓形。
8.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂(6)其截面為倒山字形，調(diào)節(jié)桿(7)截面形狀與旋轉(zhuǎn)臂(6)配合。
9.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)臂(6)其截面為倒U形槽，調(diào)節(jié)桿(7)為與旋轉(zhuǎn)臂(6)之配合截面。
10.如權(quán)利要求1所述的燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，其特征在于所述的開關(guān)(9)為手動、自控、搖控開關(guān)。
全文摘要
一種燃?xì)夤艿澜亻T自動機(jī)械手裝置，包括煤氣管道、設(shè)有截門，所述的機(jī)械手包電機(jī)及控制電路，其電機(jī)通過其輸出軸聯(lián)接伸出臂，伸出臂與旋轉(zhuǎn)臂鉸接；所述的截門之調(diào)節(jié)桿與機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)臂插接配合，所述的機(jī)械手控制電路通過開關(guān)連電源。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用、制作方便，它可以實現(xiàn)自動化、人工兩種操作。一旦自動機(jī)械手出現(xiàn)故障時，則用人工操作。從而提高了安全性，避免了事故的發(fā)生。同時，其電源連接裝置，使用安裝、拆卸方便，長期使用不連線，避免了線路短路造成燒壞電器元件，也避免了因連線造成系統(tǒng)失靈，已經(jīng)泄露的燃?xì)夤艿牢茨芗皶r發(fā)現(xiàn)，而造成人身和財產(chǎn)的巨大損失。
文檔編號F16K31/04GK1563768SQ20041003117
公開日2005年1月12日 申請日期2004年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月14日
發(fā)明者郭躍進(jìn) 申請人:郭躍進(jìn)