專(zhuān)利名稱(chēng)：針狀滾子軸承和用該針狀滾子軸承的減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針狀滾子軸承和用該針狀滾子軸承的減速器。
背景技術(shù)：
專(zhuān)利文獻(xiàn)1日本專(zhuān)利實(shí)開(kāi)昭52-124353號(hào)；專(zhuān)利文獻(xiàn)2日本專(zhuān)利特開(kāi)平8-226498號(hào)。
現(xiàn)有的針狀滾子軸承，已知有例如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1所述的結(jié)構(gòu)。該針狀滾子軸承包括圓筒部，呈圓筒狀，而且沿周向以等距離間隔形成了多個(gè)沿軸向延伸的矩形狀限制孔；凸緣部，由從該圓筒部的軸向兩端向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的凸緣狀凸緣部構(gòu)成；多個(gè)針狀滾子，半徑方向外端部被插入在各限制孔中，而且由上述凸緣部限制軸向移動(dòng)。此外，在上述結(jié)構(gòu)中，凸緣部的半徑方向長(zhǎng)度還比針狀滾子的直徑稍微短一些。
而且，還將這樣的針狀滾子軸承配置在如上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2所述的減速器，譬如偏心擺動(dòng)式減速器的回轉(zhuǎn)軸(內(nèi)側(cè)構(gòu)件)和外齒齒輪(外側(cè)構(gòu)件)之間，在使它們相對(duì)回轉(zhuǎn)時(shí)，使設(shè)置在上述回轉(zhuǎn)軸和托架之間的圓錐滾子軸承的內(nèi)輪，與該針狀滾子軸承的保持器的凸緣部滑動(dòng)接合，由此限制該針狀滾子軸承整體的軸向移動(dòng)。
在上述的針狀滾子軸承中，有這樣的問(wèn)題，即，有時(shí)由于未對(duì)準(zhǔn)使針狀滾子相對(duì)于正規(guī)的自轉(zhuǎn)軸傾斜(偏斜)，在這種情況下，就有較大的軸向力(偏斜力)從該針狀滾子作用在保持器上。但由于保持器必需持有能忍耐這樣的軸向力的剛性，因而在以前的結(jié)構(gòu)中，通常將保持器的材料限定為鋼材，而且必需將它的壁厚作成預(yù)定的厚度以上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題而作出的，其目的是提供一種能自由地選定保持器的材料，而且能將它的壁厚作成薄壁的針狀滾子軸承和使用該針狀滾子軸承的減速器。
為了達(dá)到上述目的而作出的本發(fā)明的第一方案針狀滾子軸承，一種針狀滾子軸承，設(shè)置在外側(cè)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)構(gòu)件之間形成的圓筒狀空間，容許這些外側(cè)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)構(gòu)件相對(duì)回轉(zhuǎn)，其特征在于，具備保持器，大致呈圓筒狀，而且沿周向以等距離間隔形成沿軸向延伸的多個(gè)大致矩形狀限制孔；多個(gè)針狀滾子，半徑方向外端部插入在各限制孔中，且與外側(cè)構(gòu)件的內(nèi)周和內(nèi)側(cè)構(gòu)件的外周的雙方接觸的同時(shí)回轉(zhuǎn)，并且具有能與限制軸向移動(dòng)的限制構(gòu)件滑動(dòng)接觸的軸向端面，使上述保持器的半徑方向內(nèi)端處于比針狀滾子與限制構(gòu)件能滑動(dòng)接觸的區(qū)域的半徑方向外端更偏離半徑方向外側(cè)的位置上。
由于在本發(fā)明中，使上述保持器的半徑方向內(nèi)端處于比針狀滾子與限制構(gòu)件能滑動(dòng)接觸的區(qū)域的半徑方向外端更偏離半徑方向外側(cè)的位置上，不是用保持器，而是用限制構(gòu)件限制針狀滾子本身的軸向移動(dòng)，因而針狀滾子相對(duì)于正規(guī)的自轉(zhuǎn)軸的傾斜而發(fā)生的較大的軸向力被限制構(gòu)件承受，其結(jié)果，保持器的剛性以較低的值就能充分滿足要求。
這樣，能自由選定保持器的材質(zhì)譬如為強(qiáng)度較小的合成樹(shù)脂等，而且，能將它的壁厚變薄，使制作費(fèi)用便宜，并減輕重量。又如上所述，當(dāng)將保持器，特別是將位于鄰接的限制孔之間的架橋部分的壁厚形成薄壁時(shí)，能使針狀滾子個(gè)數(shù)增加，由此能提高扭矩傳遞能力。
根據(jù)本發(fā)明的另第二方案，在保持器的軸向兩端沒(méi)有凸緣部，能使針狀滾子的軸向有效長(zhǎng)度增長(zhǎng)，由此能提高扭矩傳遞能力。而且使保持器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能便宜地制作。
上述第一方案的針狀滾子軸承用于第三方案的減速器中特別有效。
在本發(fā)明的第四方案中，在回轉(zhuǎn)軸和外齒齒輪相對(duì)回轉(zhuǎn)時(shí)，因圓錐滾子軸承的接觸角而在減速器內(nèi)的潤(rùn)滑油中產(chǎn)生軸向的流動(dòng)，這時(shí)，由于保持器的半徑方向內(nèi)端和圓錐滾子軸承的內(nèi)輪的靠近針狀滾子側(cè)端之間存在間隙，因而上述潤(rùn)滑油不受保持器妨礙而通過(guò)間隙，流入針狀滾子軸承內(nèi)，能有效潤(rùn)滑該針狀滾子軸承。而且，由于高硬度的針狀滾子和內(nèi)輪滑動(dòng)接觸，因而即使傳遞較大的扭矩，摩耗也少，能使其長(zhǎng)壽命，而且能縮短減速器的軸向長(zhǎng)度。
根據(jù)本發(fā)明的第五方案，即使在減速器上設(shè)置多個(gè)針狀滾子軸承，也能得到與上述同樣的效果。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)斷面圖。
圖2是針狀滾子軸承附近的側(cè)端面圖。
圖3是針狀滾子軸承的斜視圖。
圖4是圖3的從I-I方向看到的斷面圖。
圖5是圖3的從II-II方向看到的斷面圖。
具體實(shí)施例方式
下面，參照附圖來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式。
在圖1，圖2中，11是用于機(jī)械手等裝置的行星齒輪減速器，詳細(xì)地說(shuō)，是偏心擺動(dòng)式減速器，該減速器11具有作為輸出構(gòu)件的回轉(zhuǎn)機(jī)殼12，該回轉(zhuǎn)機(jī)殼12是安裝在圖中沒(méi)有表示的臂，手等上。13是作為內(nèi)齒的多個(gè)內(nèi)齒銷(xiāo)，被固定成大致一半插入在上述回轉(zhuǎn)機(jī)殼12內(nèi)周上的狀態(tài)，這些內(nèi)齒銷(xiāo)13沿軸向延伸且在周向上等距離隔開(kāi)。在上述回轉(zhuǎn)機(jī)殼12內(nèi)，沿軸向并排收容多個(gè)(2個(gè))環(huán)狀的、作為外側(cè)構(gòu)件的外齒齒輪14、15；在這些外齒齒輪14、15的外周上分別形成齒數(shù)比上述內(nèi)齒銷(xiāo)13的齒數(shù)少一些的外齒16、17。雖然這些外齒齒輪14、15的外齒16、17和回轉(zhuǎn)機(jī)殼12的內(nèi)齒銷(xiāo)13相互嚙合著，但上述兩個(gè)外齒齒輪14、15的最大嚙合部(嚙合的最深部位)偏移180°的相位。
在上述外齒齒輪14、15上，分別沿周向交替形成多個(gè)貫通的貫通孔21和游嵌孔22。25是被收容在機(jī)殼12內(nèi)的托架，安裝在圖中沒(méi)有表示的固定機(jī)械手構(gòu)件上，該托架25由端部板26、27和柱部29構(gòu)成，前者是配置在外齒齒輪14、15的軸向兩個(gè)外側(cè)的一對(duì)大致呈圓板狀的構(gòu)件，后者的一端與端部板26連結(jié)成一體，另一端由多個(gè)螺栓28與端部板27可裝卸地連結(jié)。而且，將上述端部板26、27彼此連結(jié)的柱部29沿軸向延伸，并插通在外齒齒輪14、15的貫通孔21內(nèi)。30、31是安裝在上述托架25上的軸承，詳細(xì)地說(shuō)，是安裝在端部板26、27的外周和回轉(zhuǎn)機(jī)殼12的軸向兩端部?jī)?nèi)周之間的軸承，由這些軸承30、31，回轉(zhuǎn)機(jī)殼12被能回轉(zhuǎn)地支撐在托架25上。
35是沿周向以等角度隔開(kāi)配置多個(gè)(與游嵌孔22的個(gè)數(shù)相同)的、作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸(曲柄軸)，由外嵌在上述回轉(zhuǎn)軸35的軸向一個(gè)端部上的圓錐滾子軸承36和外嵌在軸向另一個(gè)端部上的圓錐滾子軸承37，將上述這些回轉(zhuǎn)軸35能回轉(zhuǎn)地支撐在托架25上，詳細(xì)地說(shuō)，是支撐在端部板26、27上。在此，上述圓錐滾子軸承36、37是由大致形成環(huán)狀的外輪36a、37a，游嵌在外輪36a、37a內(nèi)的內(nèi)輪36b、37b，以及分別配置在這些外輪36a、內(nèi)輪36b之間和外輪37a、內(nèi)輪37b之間，與它們接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)的滾子36c、37c構(gòu)成，這些滾子36c、37c朝軸向內(nèi)側(cè)(軸向中央)擴(kuò)開(kāi)傾斜。其結(jié)果是當(dāng)上述回轉(zhuǎn)軸35回轉(zhuǎn)時(shí)，因上述圓錐滾子軸承36、37的接觸角而使上述減速器11內(nèi)的潤(rùn)滑油朝軸向流動(dòng)。
上述回轉(zhuǎn)軸35在它的軸向中央部設(shè)有2個(gè)偏心臂38、39，它們從回轉(zhuǎn)軸35的中心軸等距離偏心，這些偏心臂38、39相互之間偏離180°的相位。在這些偏心臂38、39之間設(shè)置著作為限制構(gòu)件的限制法蘭盤(pán)40，它是形成與回轉(zhuǎn)軸35的回轉(zhuǎn)軸線同軸的凸緣狀，該限制法蘭盤(pán)40的外徑比上述偏心臂38、39的外徑稍稍大一些，其結(jié)果，使該限制法蘭盤(pán)40從偏心臂38、39的外周任意一個(gè)位置向半徑方向的外側(cè)突出。
而且，上述回轉(zhuǎn)軸35的軸向中央部，即上述的偏心臂38、39分別游嵌在外齒齒輪14、15的游嵌孔22內(nèi)，其結(jié)果使外齒齒輪14、15和回轉(zhuǎn)軸35之間，詳細(xì)地說(shuō)，在外齒齒輪14、15和偏心臂38、39之間分別形成圓筒狀的空間42、43。44、45是針狀滾子軸承，分別設(shè)置在上述外齒齒輪14、15和回轉(zhuǎn)軸35之間，詳細(xì)地說(shuō)，設(shè)置在外齒齒輪14、15和偏心臂38、39之間的圓筒狀空間42、43中，這些多個(gè)針狀滾子軸承，這里是2個(gè)針狀滾子軸承44、45沿軸向分離配置，允許上述外齒齒輪14、15和回轉(zhuǎn)軸35之間進(jìn)行相對(duì)回轉(zhuǎn)。
這樣，上述圓錐滾子軸承36、37以幾乎與這些上述針狀滾子軸承44、45緊密接合的狀態(tài)配置，至少配置在針狀滾子軸承44、45的軸向單側(cè)，這里是只配置在針狀滾子軸承44、45的軸向外側(cè)，另一方面，上述限制法蘭盤(pán)40配置在上述這些鄰接的針狀滾子軸承44、45之間。而且，當(dāng)上述這些回轉(zhuǎn)軸35以相等速度，向同一方向回轉(zhuǎn)時(shí)，使外齒齒輪14、15以偏離180°相位的狀態(tài)而進(jìn)行偏心回轉(zhuǎn)。
如圖1、2、3、4、5所示，這些針狀滾子軸承44、45的內(nèi)徑或外徑，在任意一個(gè)軸向位置上都有形成同一圓筒狀的保持器48，各個(gè)保持器48上沿周向等距離隔開(kāi)形成多個(gè)矩形狀的限制孔49，它們沿軸向延伸且貫通。這里，如上所述，如果將任意一個(gè)軸向位置上的保持器48的內(nèi)徑都形成同一，則在該保持器48的軸向兩端不存在以前的向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的凸緣部，就能增大下述的針狀滾子的軸向有效長(zhǎng)度，由此，就能提高扭矩傳遞能力。而且能使保持器48的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能便宜地制作。可以在保持器的軸向兩端只形成向半徑方向內(nèi)側(cè)少量突出的凸緣部，以提高該保持器的強(qiáng)度。這樣，保持器可形成保括圓筒狀的大致圓筒狀。
52是多個(gè)(與限制孔49的個(gè)數(shù)相同的)針狀滾子，它們的半徑方向外端部插入在各限制孔49中，這些針狀滾子52都呈圓柱狀，而且與上述回轉(zhuǎn)軸35的回轉(zhuǎn)軸線平行延伸。這些針狀滾子52與形成在作為外側(cè)構(gòu)件的外齒齒輪14、15上的游嵌孔22內(nèi)周，以及作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸35，詳細(xì)地說(shuō)，與偏心臂38、39的外周雙方接觸并轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，在上述各個(gè)限制孔49的周向兩外側(cè)面上，換句話說(shuō)，在鄰接的限制孔49之間所形成的保持器48的架橋部48a的周向兩外側(cè)面的半徑方向內(nèi)側(cè)部形成圓弧面49a、49b，該圓弧面49a、49b曲率半徑比針狀滾子52的外周稍稍大一些，上述針狀滾子52的外周與這些周向上分離的2個(gè)圓弧面49a、49b滑動(dòng)接觸。
這些針狀滾子52的軸向長(zhǎng)度比限制孔49的軸向長(zhǎng)度短一些，而且比圓錐滾子軸承36、37的內(nèi)輪36b、37b的軸向內(nèi)端面和限制法蘭盤(pán)40的軸向兩端面之間的距離稍稍短一些。結(jié)果，在通常的情況下，在這些針狀滾子52的軸向兩端面和限制孔49的軸向兩側(cè)面之間稍稍有些間隙，而且，在這些針狀滾子52的軸向兩端面和內(nèi)輪36b、37b的軸向內(nèi)端面及限制法蘭盤(pán)40的軸向兩端面之間也稍稍有些間隙，但前者的間隙寬度比后者的間隙寬度寬。
結(jié)果，當(dāng)這些針狀滾子52偏離軸向時(shí)，該針狀滾子52的軸向外端面與內(nèi)輪36b、37b的軸向內(nèi)端面滑動(dòng)接觸(相接)，或者，該針狀滾子52的軸向內(nèi)端面與限制法蘭40的軸向端面滑動(dòng)接觸(抵接)，由此，限制了該針狀滾子52的軸向移動(dòng)。由此，針狀滾子52的軸向兩端面能與作為限制構(gòu)件的內(nèi)輪36b、37b和限制法蘭盤(pán)40滑動(dòng)接觸。
將構(gòu)成針狀滾子軸承44、45的保持器48的軸向外端上的內(nèi)徑(在形成凸緣部的情況下是該凸緣部的內(nèi)徑)設(shè)置成比構(gòu)成上述圓錐滾子軸承36、37的內(nèi)輪36b、37b的靠近針狀滾子52側(cè)端(軸向內(nèi)端)的外徑大，其結(jié)果，使保持器48的半徑方向內(nèi)端48b處在比針狀滾子52與內(nèi)輪36b、37b滑動(dòng)接觸的區(qū)域S(針狀滾子52在軸向偏離時(shí)，與內(nèi)輪36b、37b滑動(dòng)接觸的區(qū)域)的半徑方向外端T還偏離半徑方向外側(cè)的位置上。
而且，在本實(shí)施方式中，將保持器48的軸向內(nèi)端的內(nèi)徑設(shè)置成比限制法蘭盤(pán)40的外徑還大，其結(jié)果，使保持器48的半徑方向內(nèi)端48b就處在比針狀滾子52與內(nèi)輪36b、37b滑動(dòng)接觸的區(qū)域S(針狀滾子52在軸向偏離時(shí)，與內(nèi)輪36b、37b滑動(dòng)接觸的區(qū)域)的半徑方向外端T還偏離半徑方向外側(cè)的位置上。其中，由于偏心臂38、39，針狀滾子軸承44、45與回轉(zhuǎn)軸35的回轉(zhuǎn)軸線偏心，因而，由周向位置不同而使上述能滑動(dòng)接觸的區(qū)域S的半徑方向長(zhǎng)度不同，但在任何一個(gè)周向位置上，半徑方向內(nèi)端48b總是處于比能滑動(dòng)接觸的區(qū)域S的半徑外端T更偏離半徑外側(cè)的位置上，在它們之間存在間隙。
55是輸入齒輪，它們固定在從端部板26的一個(gè)端面向一側(cè)突出的各回轉(zhuǎn)軸35一端上，這些輸入齒輪55沿周向，以相等角度分離配置在同一個(gè)圓上。而且，這些輸入齒輪55由圖中沒(méi)有表示的伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，與回轉(zhuǎn)機(jī)殼12同軸的外齒齒輪相嚙合。上述回轉(zhuǎn)機(jī)殼12，內(nèi)齒銷(xiāo)13，外齒齒輪14、15，托架25，回轉(zhuǎn)軸35和輸入齒輪55作為整體構(gòu)成上述減速器11，在該減速器11中，回轉(zhuǎn)軸35的回轉(zhuǎn)通過(guò)外齒齒輪14、15的偏心擺動(dòng)而減速，并從回轉(zhuǎn)機(jī)殼12輸出，使該回轉(zhuǎn)機(jī)殼12低速回轉(zhuǎn)。
下面，對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的作用進(jìn)行說(shuō)明。
現(xiàn)假設(shè)使伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)作，并使外齒輪回轉(zhuǎn)。由輸入齒輪55將該外齒輪的回轉(zhuǎn)傳遞給回轉(zhuǎn)軸35，使該回轉(zhuǎn)軸35圍繞著回轉(zhuǎn)軸線，以同一速度向同一方向回轉(zhuǎn)。這時(shí)，使回轉(zhuǎn)軸35的偏心臂38、39在外齒齒輪14、15的游嵌孔22內(nèi)偏心回轉(zhuǎn)，并使外齒齒輪14、15偏心回轉(zhuǎn)(公轉(zhuǎn))，但如上所述，由于外齒16、17的齒數(shù)比內(nèi)齒銷(xiāo)13的個(gè)數(shù)稍稍少一些，因而回轉(zhuǎn)軸35的回轉(zhuǎn)比外齒齒輪14、15更高的比例減速，而傳遞給回轉(zhuǎn)機(jī)殼12，使該回轉(zhuǎn)機(jī)殼12低速回轉(zhuǎn)。
如上所述，由于保持器48的軸向兩端上的內(nèi)徑大于內(nèi)輪36b、37b的靠近針狀滾子52側(cè)端上的外徑和限制法蘭盤(pán)40的外徑，因而，使半徑方向內(nèi)端48b處在比能滑動(dòng)接觸的區(qū)域S的半徑方向外端T還偏離半徑方向外側(cè)的位置上，這樣，就不是由保持器48，而是由內(nèi)輪36b、37b和限制法蘭盤(pán)40來(lái)限制針狀滾子52本身的軸向移動(dòng)，因而，在針狀滾子52相對(duì)于正規(guī)的自轉(zhuǎn)軸傾斜時(shí)所發(fā)生的較大的軸向力，不作用在保持器48上，而是作用在內(nèi)輪36b、37b和限制法蘭盤(pán)40上，其結(jié)果，用剛性值較低的保持器48就能充分滿足裝置結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的要求。
由此，能自由選定保持器48的材質(zhì)，譬如選定強(qiáng)度較小的合成樹(shù)脂等，而且能將壁厚變薄，使制作費(fèi)用便宜，減輕重量。而且，如上所述，當(dāng)將保持器48，特別是將架橋部48a的壁厚減薄時(shí)，能將針狀滾子52的個(gè)數(shù)增加到全部滾子狀態(tài)，由此，能提高扭矩傳遞能力。
而且如上所述，在回轉(zhuǎn)軸35相對(duì)于外齒齒輪14、15回轉(zhuǎn)時(shí)，如上所述，因圓錐滾子軸承36、37的接觸角，在減速器11內(nèi)的潤(rùn)滑油中產(chǎn)生軸向流動(dòng)，這時(shí)，由于保持器48的半徑方向內(nèi)端48b和內(nèi)輪36b、37b的靠近針狀滾子52側(cè)端之間存在間隙，因而上述潤(rùn)滑油不受保持器48的妨礙并通過(guò)間隙，流入針狀滾子軸承44、45內(nèi)，能有效潤(rùn)滑該針狀滾子軸承44、45。而由于高硬度的針狀滾子52與內(nèi)輪36b、37b滑動(dòng)接觸，因而即使將傳遞扭矩增大，也能使摩擦損耗減小并使其壽命變長(zhǎng)。
在上述實(shí)施方式中，使作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸35相對(duì)于作為外側(cè)構(gòu)件的外齒齒輪14、15回轉(zhuǎn)，但本發(fā)明中，也可以外側(cè)構(gòu)件相對(duì)于內(nèi)側(cè)構(gòu)件回轉(zhuǎn)。另外，在上述實(shí)施方式中，只在針狀滾子軸承44、45的軸向單側(cè)(軸向外側(cè))設(shè)置圓錐滾子軸承36、37，但本發(fā)明中，也可以在針狀滾子軸承44、45的軸向兩側(cè)設(shè)置圓錐滾子軸承。
此外，在上述實(shí)施方式中，將圓錐滾子軸承36、37的內(nèi)輪36b、37b用作限制構(gòu)件，但本發(fā)明中，也可以將止推板等用作限制構(gòu)件，最好使用外周為圓形的譬如圓環(huán)狀的止推板。而且在上述實(shí)施方式中，將限制孔49作成矩形狀，但在針狀滾子為桶形狀時(shí)，可將限制孔作成寬度隨著向軸向中央擴(kuò)大的大致矩形狀(桶形狀)。
發(fā)明效果如上所述，根據(jù)本發(fā)明，能自由地選定保持器的材料，而且能將其壁厚薄。
權(quán)利要求
1.一種針狀滾子軸承，設(shè)置在外側(cè)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)構(gòu)件之間形成的圓筒狀空間，容許這些外側(cè)構(gòu)件和內(nèi)側(cè)構(gòu)件相對(duì)回轉(zhuǎn)，其特征在于，具備保持器，大致呈圓筒狀，而且沿周向以等距離間隔形成沿軸向延伸的多個(gè)大致矩形狀限制孔；多個(gè)針狀滾子，半徑方向外端部插入在各限制孔中，且與外側(cè)構(gòu)件的內(nèi)周和內(nèi)側(cè)構(gòu)件的外周的雙方接觸的同時(shí)回轉(zhuǎn)，并且具有能與限制軸向移動(dòng)的限制構(gòu)件滑動(dòng)接觸的軸向端面，使上述保持器的半徑方向內(nèi)端處于比針狀滾子與限制構(gòu)件能滑動(dòng)接觸的區(qū)域的半徑方向外端更偏離半徑方向外側(cè)的位置上。
2.如權(quán)利要求1所述的針狀滾子軸承，其特征在于，將上述保持器的內(nèi)徑設(shè)定成在任一個(gè)軸向位置上都相同。
3.一種用針狀滾子軸承的減速器，具有作為內(nèi)側(cè)構(gòu)件的回轉(zhuǎn)軸和作為外側(cè)構(gòu)件的外齒齒輪，在上述外齒齒輪和回轉(zhuǎn)軸之間形成的圓筒狀空間設(shè)置針狀滾子軸承，將該回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)減速之后輸出到輸出構(gòu)件，其特征在于，上述針狀滾子軸承具備保持器，大致呈圓筒狀，而且沿周向以等距離間隔形成沿軸向延伸的多個(gè)大致矩形狀的限制孔；多個(gè)針狀滾子，半徑方向外端部插入在各限制孔中，且與外齒齒輪的內(nèi)周和回轉(zhuǎn)軸的外周的雙方接觸的同時(shí)回轉(zhuǎn)，利用與上述針狀滾子的軸向端面滑動(dòng)接觸的限制構(gòu)件，來(lái)限制該針狀滾子的軸向移動(dòng)；并通過(guò)設(shè)定為比上述限制構(gòu)件的靠近針狀滾子側(cè)端的外徑大，使保持器的半徑方向內(nèi)端處于比針狀滾子可與內(nèi)輪滑動(dòng)接觸的區(qū)域的半徑方向外端更偏離半徑方向外側(cè)的位置上。
4.如權(quán)利要求3所述的減速器，其特征在于，作為上述限制構(gòu)件，使用回轉(zhuǎn)地支撐回轉(zhuǎn)軸的圓錐滾子軸承的內(nèi)輪。
5.如權(quán)利要求3或4所述的減速器，其特征在于，沿軸向分離地設(shè)置多個(gè)上述針狀滾子軸承，并且，在鄰接的針狀滾子軸承之間的回轉(zhuǎn)軸上形成呈凸緣狀的作為限制構(gòu)件的法蘭盤(pán)時(shí)，通過(guò)將軸向端上的保持器的內(nèi)徑設(shè)定為大于上述限制法蘭盤(pán)的外徑，使保持器的半徑方向內(nèi)端處于比針狀滾子與限制法蘭盤(pán)能滑動(dòng)接觸的區(qū)域的半徑方向外端更偏離半徑方向外側(cè)的位置上。
全文摘要
本發(fā)明提供一種針狀滾子軸承(44、45)的保持器(48)的材質(zhì)不受限制，而且使壁厚構(gòu)成薄壁的針狀滾子軸承。通過(guò)使保持器(48)的半徑方向內(nèi)端(48b)處于比能滑動(dòng)接觸的區(qū)域(S)的半徑方向外端(T)更偏離半徑方向外側(cè)的位置上，不用保持器(48)，而是用內(nèi)輪(36b、37b)和限制法蘭盤(pán)(40)來(lái)限制針狀滾子(52)的軸向移動(dòng)，因而，不是用保持器(48)，而是用內(nèi)輪(36b)，(37b)和限制法蘭盤(pán)(40)來(lái)承受針狀滾子(52)上所產(chǎn)生的較大的軸向力，其結(jié)果，保持器(48)的剛性能以充分低的值就可滿足要求。由此能將保持器(48)的材質(zhì)選定為合成樹(shù)脂等，而且能使壁厚變薄。
文檔編號(hào)F16C35/063GK1534211SQ20041003230
公開(kāi)日2004年10月6日 申請(qǐng)日期2004年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2003年3月31日
發(fā)明者田中實(shí), 粟田昌兆, 中村江兒, 兒, 兆 申請(qǐng)人:Ts株式會(huì)社