專利名稱：車輛鎖止離合器控制設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及一種控制一車輛的一鎖止離合器的設(shè)備和方法，特別涉及一種在車輛起動時把一發(fā)動機(jī)生成的轉(zhuǎn)矩的一部分經(jīng)一鎖止離合器和一液力傳動裝置傳給一后級變速器的技術(shù)，從而確保車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性得到進(jìn)一步提高。
背景技術(shù)：
在一種公知車輛中，使用一液力傳動裝置，該液力傳動裝置包括一直接耦合該裝置的輸入和輸出轉(zhuǎn)動件的鎖止離合器，發(fā)動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩經(jīng)該裝有該鎖止離合器的液力傳動裝置傳給該自動變速器的輸入軸。該液力傳動裝置如一液力偶合器或一變矩器用在一與發(fā)動機(jī)連接的泵輪和一與該自動變速器的輸入軸連接的渦輪之間的流體如液壓流體或液壓油傳輸動力。對于這種包括裝有鎖止離合器的液力傳動裝置的車輛，人們已提出各種措施來提高燃油經(jīng)濟(jì)性。例如，日本專利公開No.5-141528(JP-A-5-141528)提出了一用于一裝有一鎖止離合器的液力傳動裝置的車輛的鎖止離合器的打滑控制裝置。當(dāng)該公開文獻(xiàn)中的車輛的行駛條件處于根據(jù)JP-A-5-141528的圖7所示預(yù)存儲關(guān)系從實(shí)際車速(輸出軸轉(zhuǎn)速)和節(jié)氣門打開量θth得出的某一車輛低速區(qū)和某一低加速區(qū)中從而判定為處于一打滑控制區(qū)中時，該打滑控制裝置用來局部接合鎖止離合器即把鎖止離合器置于打滑狀態(tài)，從而減小發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)動損耗，提高燃油經(jīng)濟(jì)性或效率。
在如上所述公知的鎖止離合器的打滑控制裝置中，車輛停止時為防止發(fā)動機(jī)失速(engine stall)，鎖止離合器通常處于分離狀態(tài)，當(dāng)靜止車輛起動時鎖止離合器也處于分離狀態(tài)，以提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速和提高車輛的起動和加速能力。當(dāng)把一變矩器用作液力傳動裝置時，變矩器用來在其一變矩范圍內(nèi)放大轉(zhuǎn)矩，從而在車輛起動時確保進(jìn)一步提高加速能力。
但是，在如上所述鎖止離合器的打滑控制裝置中，車輛起動時鎖止離合器通常分離，因此車輛起動時燃油效率決定于由液力傳動裝置的規(guī)格確定的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力/轉(zhuǎn)矩容量(torque capacity)。因此，已知的打滑控制裝置提供的燃油效率未必足夠高。例如，如要從發(fā)動機(jī)給該裝置傳遞大于液力傳動裝置的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力的轉(zhuǎn)矩，則該轉(zhuǎn)矩只是用來提高發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，從而發(fā)動機(jī)功率浪費(fèi)，造成燃油效率下降。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的一個目的是提供一車輛的一鎖止離合器的一種控制設(shè)備，該車輛在發(fā)動機(jī)的輸出側(cè)有一裝有該鎖止離合器的液力傳動裝置，該設(shè)備控制該鎖止離合器以改善燃油經(jīng)濟(jì)性或效率。本發(fā)明的另一個目的是提供一種控制該車輛的該鎖止離合器的方法。
為實(shí)現(xiàn)上述和/或其它目的，按照本發(fā)明的第一方面，提供一種控制一車輛的一鎖止離合器的控制設(shè)備，該車輛有一裝有該鎖止離合器的液力傳動裝置，該液力傳動裝置設(shè)置在該車輛的發(fā)動機(jī)的輸出側(cè)，該設(shè)備包括一在車輛起動時把該鎖止離合器置于打滑狀態(tài)的鎖止離合器控制裝置/單元。
使用如上所述控制設(shè)備，車輛起動時該鎖止離合器控制裝置把鎖止離合器置于打滑狀態(tài)，因此車輛起動時從發(fā)動機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩經(jīng)鎖止離合器和液力傳動裝置在一傳動路徑中傳給后級(例如自動變速器)。因此，本發(fā)明控制設(shè)備在車輛起動時防止或抑制發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速否則可能的過度提高，從而與車輛起動時動力只通過液力傳動裝置傳輸?shù)默F(xiàn)有情況比較，確保車輛起動時燃油經(jīng)濟(jì)性或效率得到提高。
按照本發(fā)明的第二方面，提供一種控制一車輛的一鎖止離合器的控制設(shè)備，該車輛包括(a)一裝有直接耦合一輸入轉(zhuǎn)動件與一輸出轉(zhuǎn)動件的鎖止離合器的液力傳動裝置和(b)一與該裝有該鎖止離合器的液力傳動裝置的輸出側(cè)操作連接、通過改變多個液壓摩擦裝置的工作狀態(tài)的組合確立多個變速級中的一選定變速級的自動變速器，該設(shè)備包括(1)一在車輛停車時把液壓摩擦裝置中斷開自動變速器的一傳動路徑的至少一個液壓摩擦裝置置于分離狀態(tài)或打滑狀態(tài)的空檔控制裝置/單元和(2)一原始壓力控制裝置，該原始壓力控制裝置在空檔控制裝置的空檔控制過程中提高上述至少一個液壓摩擦裝置的原始壓力一預(yù)定值，并在空檔控制完成后逐漸減小該原始壓力。
使用上述控制設(shè)備，車輛停止時空檔控制裝置把斷開自動變速器的傳動路徑的液壓摩擦裝置置于分離或打滑狀態(tài)。此外，當(dāng)把該液壓摩擦裝置置于打滑狀態(tài)的該空檔控制完成時，該液壓摩擦裝置的提高預(yù)定值的原始壓力逐漸減小而回到空檔控制前確立的值。因此，在空檔控制緊后進(jìn)行在鎖止離合器的打滑同時的起動車輛的打滑起動控制時，可以避免用于鎖止離合器的打滑控制的原始壓力的急劇變動的，從而打滑控制因不遭受由原始壓力急劇變動造成的轉(zhuǎn)矩波動而可順利進(jìn)行。


從以下結(jié)合附圖對示例性實(shí)施例的說明中可清楚看出本發(fā)明的上述和/或其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中相同或相似的元件使用相同或相似的標(biāo)號。附圖中圖1為一車輛的一自動變速器的示意圖，該車輛使用作為本發(fā)明一實(shí)施例的該車輛的一鎖止離合器的一控制設(shè)備；圖2為說明圖1自動變速器的換檔操作的操作表；圖3說明一使用在圖1實(shí)施例中的電子控制裝置/單元的輸入和輸出信號；圖4示出圖1自動變速器中一液壓控制線路、確切說一用于鎖止離合器控制的液壓控制線路的主要部分；圖5示出圖4液壓控制線路中一線性電磁閥生成的信號壓力Plin與鎖止離合器的壓力差ΔP之間的關(guān)系；圖6為說明圖3所示電子控制裝置的主要控制功能的功能方框圖；
圖7為說明車輛起動時由圖6鎖止離合器控制裝置執(zhí)行的打滑控制的時序圖；圖8示出用圖6一目標(biāo)打滑值確定裝置/單元來確定一目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm的一預(yù)存儲關(guān)系；圖9為說明空檔控制完成時由圖6一原始壓力控制裝置/單元執(zhí)行的第一管線壓力控制的時序圖；圖10為說明圖3所示電子控制裝置/單元的控制操作的一主要部分、確切說在車輛起動時執(zhí)行的鎖止離合器打滑控制程序的流程圖；圖11為說明圖3所示電子控制裝置的控制操作的一主要部分、確切說一完成圖10鎖止離合器打滑控制的中斷程序的流程圖；圖12為說明圖3所示電子控制裝置的控制操作的一主要部分、確切說一確定鎖止離合器打滑控制完成條件的程序的流程圖；圖13為說明圖3所示電子控制裝置的控制操作的一主要部分、確切說一原始壓力控制程序的流程圖，在該程序中，第一管線壓力在空檔控制完成緊后逐漸減小；圖14示出圖1一變矩器的特性、特別是該變矩器的能容因數(shù)(capacityfactor)C；圖15為說明本發(fā)明另一實(shí)施例的一打滑控制裝置和一打滑控制限制裝置的工作情況的流程圖；以及圖16為說明圖15工作情況的時序圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明一示例性實(shí)施例。圖1示出一車輛的一驅(qū)動系統(tǒng)10，該驅(qū)動系統(tǒng)使用本發(fā)明一實(shí)施例的控制設(shè)備。該適用于一FF(前置發(fā)動機(jī)前驅(qū)動)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)10包括一橫向安裝的自動變速器16和一用作車輛行駛動力源的發(fā)動機(jī)12。用作發(fā)動機(jī)12的一內(nèi)燃機(jī)的動力經(jīng)一用作一液力傳動裝置的變矩器14、自動變速器16、一差速(齒輪)傳動裝置(未示出)和一對半軸傳給左右驅(qū)動輪。
變矩器14包括一與發(fā)動機(jī)12的曲軸連接的泵輪14p、一與自動變速器16的輸入軸32連接的渦輪14t和一經(jīng)一單向離合器與一變速齒輪箱殼36連接的導(dǎo)輪14s。變矩器14使用流體把發(fā)動機(jī)12的動力傳給自動變速器16。變矩器14還包括一位于泵輪14p與渦輪14t之間的鎖止離合器38。鎖止離合器38由一液壓控制線路44的一離合器切換閥52和一打滑控制閥56選擇性地置于接合狀態(tài)、打滑狀態(tài)或分離狀態(tài)。如下文詳述，離合器切換閥52用來切換液壓流體向鎖止離合器38的一接合油室18和一分離油室20的供應(yīng)，打滑控制閥56用來控制離合器38的接合油室18與分離油室20之間的壓力差ΔP。當(dāng)鎖止離合器38處于全接合狀態(tài)時，泵輪14p和渦輪14t成為一整體一起轉(zhuǎn)動。
自動變速器16包括主要由一單行星型第一行星齒輪組22構(gòu)成的第一傳動部24和主要由一單行星型第二行星齒輪組26和一雙行星型第三行星齒輪組28構(gòu)成的第二傳動部30，第一和第二傳動部24、30位于同一軸上。自動變速器16用來改變輸入軸32的轉(zhuǎn)速和一輸出齒輪34的輸出功率。輸入軸32可為一由一動力源如一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)動或驅(qū)動的一變矩器的渦輪軸。輸出齒輪34可直接或經(jīng)一副軸與一差速齒輪單元嚙合，從而驅(qū)動左右驅(qū)動輪。應(yīng)該指出，自動變速器16結(jié)構(gòu)上基本上對稱于其中心線(軸線)，因此圖1未示出中心線的下半部分。
第一傳動部24的第一行星齒輪組22有三個轉(zhuǎn)動件即一中心齒輪S1、一行星架CA1和一齒圈R1。中心齒輪S1與輸入軸32連接而受輸入軸32的驅(qū)動，齒圈R1經(jīng)一第三制動器B3固定在變速齒輪箱殼36上而不轉(zhuǎn)動，從而作為一中間輸出件的行星架CA1以比輸入軸32低的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動把動力傳給第二傳動部30。第二傳動部30的第二和第三行星齒輪組26和28部分互相連接而提供四個轉(zhuǎn)動件RM1-RM4。確切說，第三行星齒輪組28的一中心齒輪S3提供第一轉(zhuǎn)動件RM1，第二行星齒輪組26的齒圈R2和第三行星齒輪組28的齒圈R3互相連接而提供第二轉(zhuǎn)動件RM2。第二行星齒輪組26的行星架CA2和第三行星齒輪組28的行星架CA3互相連接而提供第三轉(zhuǎn)動件RM3，第二行星齒輪組26的中心齒輪S2提供第四轉(zhuǎn)動件RM4。第二和第三行星齒輪組26、28構(gòu)成一Ravigneaux型行星齒輪系，其中，行星架CA2和CA3由一共同件構(gòu)成，齒圈R2和R3由一共同件構(gòu)成，而第二行星齒輪組26的行星齒輪也用作第三行星齒輪組28的第二行星齒輪。
第一轉(zhuǎn)動件RM1(中心齒輪S3)可有選擇地由第一制動器B1與箱殼36連接而停止轉(zhuǎn)動，第二轉(zhuǎn)動件RM2(齒圈R2、R3)可有選擇地由第二制動器B2與箱殼36連接而停止轉(zhuǎn)動。第四轉(zhuǎn)動件RM4(中心齒輪S2)可有選擇地經(jīng)第一離合器C1與輸入軸32連接，第二轉(zhuǎn)動件RM2(齒圈R2、R3)可有選擇地經(jīng)第二離合器C2與輸入軸32連接。第一轉(zhuǎn)動件RM1(中心齒輪S3)與第一行星齒輪組22的行星架CA1連成一體用作中間輸出件，第三轉(zhuǎn)動件RM3(行星架CA2、CA3)與輸出齒輪34連成一體輸出轉(zhuǎn)動動力。第一制動器B1、第二制動器B2、第三制動器B3、第一離合器C1和第二離合器C2為用液壓缸或致動器機(jī)構(gòu)摩擦接合的多盤型液壓摩擦裝置。
圖2操作表示出自動變速器16的各變速級與離合器C1、C2和制動器B1-B3的工作狀態(tài)之間的關(guān)系。在圖2中，“O”表示該摩擦裝置處于接合狀態(tài)。各變速級的速比決定于第一行星齒輪組22、第二行星齒輪組26和第三行星齒輪組28的齒輪速比ρ1、ρ2、ρ3。例如，如ρ1≈0.60、ρ2≈0.46、ρ3≈0.43，則得出圖2所示速比。此時，自動變速器16提供合適的速比特性即各速比級(即相鄰檔速比之比)的值合適，最大速比與最小速比之比(速比總寬)(3.194/0.574)大達(dá)約5.568，而倒車變速級“Rev”有一合適速比。因此，該實(shí)施例的自動變速器16使用兩個離合器C1、C2和三個制動器B1-B3確立6個正向轉(zhuǎn)速和一個倒車轉(zhuǎn)速，較之使用三個離合器和兩個制動器的自動變速器，由于離合器數(shù)量減少，因此其重量、成本和軸向長度都減小。特別是，第二傳動部30的單行星型第二行星齒輪組26和雙行星型第三行星齒輪組28構(gòu)成一Ravigneaux型行星齒輪系，從而部件數(shù)和軸向長度進(jìn)一步減小。
圖3示出一用作一控制自動變速器16的換檔的自動換檔控制裝置的電子控制裝置40的輸入和輸出。在圖3中，電子控制裝置40接收一從一點(diǎn)火開關(guān)輸出的ON信號、一從一發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器輸出的表示發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號、一從一輸入軸轉(zhuǎn)速傳感器輸出的表示渦輪轉(zhuǎn)速Nt或自動變速器16的輸入軸轉(zhuǎn)速Nin的信號、一從一發(fā)動機(jī)水溫傳感器輸出的表示發(fā)動機(jī)水溫Tw的信號、一從一發(fā)動機(jī)進(jìn)氣溫度傳感器輸出的表示發(fā)動機(jī)進(jìn)氣溫度Ta的信號、一從一節(jié)氣門打開量傳感器輸出的表示節(jié)氣門打開量θth的信號和一從一加速行程傳感器輸出的表示加速行程θacc的信號。電子控制裝置40還接收一從一制動器開關(guān)輸出的表示制動操作的信號、一從一車速傳感器輸出的表示車速V(輸出軸轉(zhuǎn)速Nout)的信號、一從一換檔桿位置傳感器輸出的表示換檔桿縱向位置的信號、一從該換檔位置傳感器輸出的表示換檔桿橫向位置的信號、一從一渦輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出的表示渦輪14t的轉(zhuǎn)速Nt的信號、一表示自動變速器16的輸出齒輪(輸出軸)的轉(zhuǎn)速Nout的信號、一表示自動變速器16的油溫Toil的信號、一表示換檔模式開關(guān)的操作位置的信號、一從ABS電子控制裝置輸出的信號、一從VSC/TRC電子控制裝置輸出的信號、一從A/C電子控制裝置輸出的信號等等。
電子控制裝置40為一例如包括CPU、ROM、RAM和各種接口的微電腦，按照預(yù)先存儲在ROM中的程序處理輸入信號，從而生成各種輸出信號。輸出信號可包括一輸出給起動機(jī)的驅(qū)動信號、一輸出給燃油噴射器的燃油噴射信號、一輸出給用于自動變速器16的換檔控制的一on/off閥的一螺線管的信號、一輸出給用于自動變速器16的液壓控制的一線性電磁閥的一螺線管/電磁開關(guān)的信號、一輸出給一換檔位置指示器的指示信號、一輸出給ABS電子控制裝置的信號、一輸出給VSC/TRC電子控制裝置的信號、一輸出給A/C電子控制裝置的信號等等。
圖4示出用于鎖止離合器38的接合控制和自動變速器16的換檔控制的液壓控制線路44的一主要部分、確切說是液壓控制線路44的與鎖止離合器38的接合控制有關(guān)的一部分。圖4未示出換檔控制的使用換檔控制的on/off閥的螺線管和液壓控制的線性電磁閥控制自動變速器16以生成6個正向轉(zhuǎn)速和一個倒車轉(zhuǎn)速中一個速比的液壓控制線路。
參考圖4，該液壓控制線路44包括一螺線管操縱的閥50、一離合器切換閥52、一線性電磁閥54和一打滑控制閥56。螺線管操縱的閥50由一切換螺線管49操縱到ON或OFF位置而生成一開關(guān)信號壓力Psw。離合器切換閥52根據(jù)開關(guān)信號壓力Pw在一把鎖止離合器38置于分離狀態(tài)的分離位置與一把鎖止離合器38置于接合狀態(tài)的接合位置之間切換。線性電磁閥54根據(jù)由電子控制裝置40供應(yīng)的驅(qū)動電流Islu生成一用于打滑控制的信號壓力Plin。打滑控制閥56根據(jù)線性電磁閥54生成的打滑控制信號壓力Plin通過調(diào)節(jié)接合油室18與分離油室20之間的壓力差ΔP來控制鎖止離合器38的打滑量。
如圖4所示，液壓控制線路44包括一泵60，該泵吸入經(jīng)一集濾口(strainer)58回到一油箱(未示出)的液壓流體后泵出高壓液壓流體。從泵60輸出的高壓液壓流體的壓力由一減壓型第一調(diào)節(jié)閥62調(diào)節(jié)成第一管線壓力P11。第一調(diào)節(jié)閥62生成根據(jù)與受電子控制裝置40的控制的一線性電磁閥SLT輸出的加速行程或節(jié)氣門打開量成正比的節(jié)氣門壓力提高的第一管線壓力P11并經(jīng)一第一管線油通道64輸出該壓力P11。第一管線壓力P11用作供應(yīng)給自動變速器16中的液壓摩擦裝置如離合器C1、C2和制動器B1-B3的接合壓力的原始壓力。第一管線壓力P11在空檔控制過程中升高一個預(yù)定值，這在下文交代。第二減壓型調(diào)節(jié)閥66根據(jù)節(jié)氣門壓力調(diào)節(jié)從第一調(diào)節(jié)閥62流出的液壓流體的壓力，從而生成與發(fā)動機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的第二管線壓力P12。一第三調(diào)節(jié)閥68為一把第一管線壓力P11用作原始壓力的減壓閥，它生成一恒定的第三管線壓力P13。一手動閥70在換檔桿置于R(倒車)范圍時生成一R范圍壓力PR。一OR閥72選擇致動制動器B2的壓力PB2和R范圍壓力PR中較高者生成所選擇壓力。
離合器切換閥52包括一與鎖止離合器38的分離油室20連通的分離口80、一與接合油室18連通的接合口82、一第二管線壓力P12的輸入口84、在鎖止離合器38分離時排放接合油室18中的液壓流體的第一排放口86、在鎖止離合器38接合時排放分離油室20中的液壓流體的第二排放口88和在鎖止離合器38接合時用來供應(yīng)從第二調(diào)節(jié)閥66排放的用于冷卻的一部分液壓流體的供應(yīng)口90。離合器切換閥52還包括一切換這些口的連接的閥柱92、一把該閥柱92向OFF位置偏壓的彈簧94和一可抵靠閥柱92的與彈簧94相鄰的端部的柱塞96。離合器切換閥52還包括一形成在閥柱92與柱塞96之間、供R范圍壓力PR作用在閥柱92和柱塞96的相對端面上的油室98、一接收作用在柱塞96另一端面上的第一管線壓力P11的油室100和一接收從螺線管操縱的閥50輸出的開關(guān)信號壓力PSW、使得信號壓力PSW作用在閥柱92的背離彈簧94的一端面上、從而生成把閥52推到ON位置上的推力的油室102。
當(dāng)螺線管操縱的閥50處于非勵磁/激活狀態(tài)(OFF狀態(tài))時，閥50的一球狀閥體切斷離合器切換閥52的油室102與OR閥72之間的連通，此時油室102處于排空壓力下。當(dāng)螺線管操縱的閥50處于勵磁/激活狀態(tài)(ON狀態(tài))時，閥50連通油室102與OR閥72，從而開關(guān)信號壓力PSW作用在油室102上。即，當(dāng)螺線管操縱的閥50處于OFF狀態(tài)時，開關(guān)信號壓力PSW不作用在油室102上，閥柱92在彈簧94的偏壓力和作用在油室100上的第一管線壓力P11的作用下處于OFF位置，從而輸入口84與分離口80互相連通而接合口82與第一排放口86互相連通。因此，鎖止離合器38的分離油室20中的液壓Poff提高到高于接合油室18中的液壓PON，鎖止離合器38分離。同時，接合油室18中的液壓流體經(jīng)第一排放口86、一油冷卻器104和一止回閥106排入一排放口。第一排放口86與油冷卻器104之間有一防止壓力過分增加的減壓閥108。
另一方面，當(dāng)螺線管操縱的閥50處于ON狀態(tài)時，開關(guān)信號壓力PSW作用在油室102上，閥柱92克服彈簧94的偏壓力和作用在油室100上的第一管線壓力P11處于ON位置，從而輸入口84與接合口82、分離口80與第二排放口88以及供應(yīng)口90與第一排放口86分別互相連通。因此，鎖止離合器38的接合油室18中的液壓Pon提高到高于分離油室20中的液壓Poff，鎖止離合器38接合。同時，分離油室20中的液流經(jīng)第二排放口88和打滑控制閥56排入一排放口。
線性電磁閥54為一把由第三調(diào)節(jié)閥68生成的不變第三管線壓力P13用作原始壓力的減壓閥。線性電磁閥54生成一隨從電子控制裝置40輸出的驅(qū)動電流LSLU增加的打滑控制信號壓力Plin并將該打滑控制信號壓力Plin傳給打滑控制閥56。線性電磁閥54包括一接收第三管線壓力P13的供應(yīng)口110、一輸出打滑控制信號壓力Plin的輸出口112和一打開和關(guān)閉這些口的閥柱114。線性電磁閥54還包括一在閥關(guān)閉方向上推動閥柱114的彈簧115、一使用比彈簧115小的推力在閥打開方向上推動閥柱114的彈簧116、一根據(jù)驅(qū)動電流ISLU在閥打開方向上驅(qū)動閥柱114的打滑控制螺線管118和一接收一反饋壓力(打滑控制信號壓力Plin)以生成在閥關(guān)閉方向上作用在閥柱114上的推力的油室120。閥柱114可處于這樣的位置上，在該位置上，螺線管118和彈簧116在閥打開方向上生成的力與彈簧115和反饋壓力在閥關(guān)閉方向上生成的力平衡。
打滑控制閥56包括一接收第二管線壓力P12的管線壓力口130、一接收鎖止離合器38的分離油室20中從離合器切換閥52的第二排放口88排放的液壓流體的接收口132和一排放接收口132接收的液壓流體的排泄口134。打滑控制閥56還包括一可在連通接收口132與排泄口134的第一位置(圖3中下部位置)與連通接收口132與管線壓力口130的第二位置(圖3中上部位置)之間移動的閥柱136和一可抵靠閥柱136、從而把閥柱136推向第一位置的柱塞138。打滑控制閥56還包括一接收打滑控制信號壓力Plin、從而把壓力Plin作用在柱塞138和閥柱136上以生成在使得柱塞138和閥柱136互相移離的方向上作用在柱塞138和閥柱136上的推力的信號壓力油室140和一接收鎖止離合器38分離油室20中的液壓Poff、從而把Poff作用在柱塞138上以生成把柱塞138和閥柱136推向第一位置的推力的油室142。打滑控制閥56還包括一接收鎖止離合器38的接合油室18中的液壓Pon、從而把液壓Pon作用在閥柱136上、生成把閥柱139推向第二位置的推力的油室144，以及一個在油室144中把閥柱136推向第二位置的彈簧146。打滑控制閥56工作時，當(dāng)閥柱136處于第一位置時，接收口132與排放口134互相連通，鎖止離合器38的分離油室20中的液壓流體排放，使得鎖止離合器38的接合油室18和分離油室20之間的壓力差ΔP(＝Pon-Poff，)增加。另一方面，當(dāng)閥柱136處于第二位置時，接收口132與管線壓力口130互相連通，第二管線壓力P12傳給鎖止離合器38的分離油室20，使得壓力差ΔP減小。
柱塞138上有橫截面積為A1的第一接觸面148和其橫截面積A2比A1小的第二接觸面150，第一接觸面148和第二接觸面150以從油室142看去的這一次序排列。閥柱136上有橫截面積為A3的第三接觸面152、其橫截面積A4小于橫截面積A3且等于第一接觸面148的橫截面積A1的第四接觸面154和其橫截面積A5等于橫截面積A1的第五接觸面156，第三、第四和第五接觸面152、154、156以從信號壓力油室140看去的這一次序排列。這些接觸面的橫截面積的關(guān)系為A3＞A1(＝A4＝A5)＞A2。因此，當(dāng)離合器切換閥52處于ON位置、打滑控制信號壓力Plin較小、從而下列方程(1)表示的關(guān)系得到滿足時，柱塞138和閥柱136互相接觸而成為一整體一起移動，并且鎖止離合器38的接合油室18與分離油室20之間的壓力差ΔP隨打滑控制信號壓力Plin而變動。該壓力差ΔP按照下列方程(2)以相對打滑控制信號壓力Plin較小的速率(A3-A2)/A1而變化。在方程(2)中，F(xiàn)s表示彈簧146的偏壓力。
A1·Poff≥A2·Plin...(1)ΔP＝Pon-Poff＝[(A3-A2)/A1]Plin-Fs/A1…(2)如打滑控制信號壓力Plin變得大于一預(yù)定值PA，則由下列方程(3)表示的關(guān)系得到滿足。預(yù)先確定值PA，使得壓力差ΔP的一變動范圍ΔPslip大到足以對鎖止離合器38進(jìn)行打滑控制，打滑控制閥56的上述各橫截面積和其它尺寸設(shè)定成使得方程(3)的關(guān)系在打滑控制信號壓力Plin達(dá)到該值PA時得到滿足。因此，當(dāng)打滑控制信號壓力Plin大于預(yù)定值PA且方程(3)的關(guān)系得到滿足時，柱塞138與閥柱136互相分開，閥柱136移動從而滿足下列方程(4)。但是，在閥柱136移動從而滿足方程(4)的條件下，打滑控制閥56的接收口132與排泄口134互相連通，鎖止離合器38的分離油室20中的液壓Poff進(jìn)一步下降到大氣壓。因此，壓力差ΔP變成等于ΔPmax(ΔP＝ΔPmax＝Pon)，鎖止離合器38完全接合。在圖5中，實(shí)線表示由操作打滑控制閥56造成的壓力差ΔP相對打滑控制信號壓力Plin的變動。
A1·Poff＜A2·Plin…(3)A3·Plin＝A4·Pon+Fs…(4)如打滑控制信號壓力Plin減小成等于或小于一在其上下列方程(5)得到滿足的預(yù)定值PB，則壓力差ΔP如圖5所示變成等于ΔPmin(ΔP＝ΔPmin＝0)，即使離合器切換閥52處于ON位置上鎖止離合器38也分離。
A3·Pon＞A3·Plin…(5)圖6為說明上述電子控制裝置40的主要控制功能的功能方框圖。在圖6中，一換檔控制裝置160用一預(yù)存儲換檔圖(未示出)根據(jù)車輛實(shí)際速度和加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth確定自動變速器16應(yīng)升檔還是減檔并根據(jù)該確定結(jié)果驅(qū)動液壓控制線路44中的各換檔控制on/off閥的螺線管、從而驅(qū)動一個或多個液壓摩擦裝置以進(jìn)行自動變速器16的換檔。
一車輛起動確定裝置162確定車輛處于起動條件下，例如車速為0的同時制動踏板處于非工作狀態(tài)且加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth開始從0增加。當(dāng)車輛起動確定裝置162確定車輛處于起動條件下時，一目標(biāo)打滑值確定裝置164從一預(yù)存儲關(guān)系根據(jù)實(shí)際加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth順序確定一目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速NSM，使得發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne例如如圖7所示在一初始時期中大致保持不變，然后變得逐漸接近隨著車速N的增加而增加的渦輪轉(zhuǎn)速Nt或輸入軸轉(zhuǎn)速Nin。例如，目標(biāo)打滑值確定裝置164從圖8中實(shí)線或虛線所示關(guān)系根據(jù)實(shí)際加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth確定所需輸出轉(zhuǎn)矩，確定用來提供與所需輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te的一目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nem并根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Nt或輸入軸轉(zhuǎn)速Nin計(jì)算達(dá)到目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nem的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm(＝Nem-Nin)。圖8中實(shí)線所示關(guān)系為從燃油經(jīng)濟(jì)性和行駛性能方面考慮的最佳運(yùn)行曲線，虛線所示關(guān)系為最佳燃油經(jīng)濟(jì)性曲線。
當(dāng)車輛起動確定裝置162確定車輛處于起動條件下時，一鎖止離合器控制裝置162立即控制液壓控制線路44中的螺線管操縱的閥50和線性電磁閥54、從而使用一反饋控制方程如以下所示一方程(6)控制鎖止離合器38的接合轉(zhuǎn)矩，使得實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns(＝Ne-Nin)變成等于目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。在方程(6)中，e為實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns與目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm的偏差，KP為比例常數(shù)，KI為積分常數(shù)，KD為微分常數(shù)，KFF為前饋(feed-forward)常數(shù)，右邊第一項(xiàng)為反饋項(xiàng)，右邊第二項(xiàng)為前饋項(xiàng)。
ISLU＝(KP·e+KI·e+KD·de/dt)+KFF(f(Te，θth，Nt))…(6)在車輛起動時發(fā)動機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩Te只通過變矩器14、而不局部接合鎖止離合器38(即打滑)地傳給自動變速器16的通常情況下，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne在圖7中點(diǎn)劃線所示初始時期中急劇上升。在發(fā)動機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩Te不但通過變矩器14還通過局部接合(即打滑)的鎖止離合器38傳給自動變速器16的本實(shí)施例中，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升(提高)量受到限制，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne如圖7所示起初大致保持不變，然后變得逐漸接近隨著車速N的增加而增加的渦輪轉(zhuǎn)速Nt并隨著渦輪轉(zhuǎn)速Nt的增加而增加。由于車輛起動時鎖止離合器38的打滑控制，變矩器14無法從發(fā)動機(jī)12接受比變矩器14的所能傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩傳遞承載能力大的轉(zhuǎn)矩。即，車輛起動時鎖止離合器控制裝置166進(jìn)行鎖止離合器38的打滑控制，從而防止變矩器14從發(fā)動機(jī)12接受比變矩器14的所能傳輸?shù)霓D(zhuǎn)矩傳遞承載能力即變矩器14的能容因數(shù)大的轉(zhuǎn)矩。盡管在車輛起動前停車的同時鎖止離合器控制裝置166把鎖止離合器38置于分離狀態(tài)，但在上述空檔控制裝置172進(jìn)行空檔控制、通過斷開或大致斷開自動變速器16中的該傳動路徑來減小蠕動/爬行轉(zhuǎn)矩(creep-torque)的情況下車輛起動時控制裝置166可把鎖止離合器38置于接合狀態(tài)，從而迅速開始打滑控制。
當(dāng)車輛的行駛條件變成一預(yù)定條件如一與可能發(fā)生發(fā)動機(jī)失速/停止(stall)有關(guān)的預(yù)定減速行駛條件、一與操縱性能或駕駛性能的惡化有關(guān)的預(yù)定加速條件、與鎖止離合器38的使用壽命有關(guān)的鎖止離合器38的功(work)變成等于或大于一預(yù)定值的一條件時，一打滑控制限制裝置168限制鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38進(jìn)行的打滑控制。
該車輛的預(yù)定減速行駛條件指下列條件車輛起動時發(fā)動機(jī)失速的可能性增加即車輛起動時更可能發(fā)生發(fā)動機(jī)失速。例如，當(dāng)下列條件中的至少一個條件滿足時可確定車輛處于該預(yù)定減速條件下(a)車輛的減速度等于或大于一預(yù)定值，(b)致動該車輛的一制動裝置，(c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的負(fù)變動或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率等于或大于一預(yù)定值，(d)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的下降率等于或大于一預(yù)定值，(e)加速踏板處于非工作位置上，(f)與打滑控制有關(guān)的傳感器如車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障，(g)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成等于或小于變矩器14的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，(h)離開一前方車輛的距離變成等于或小于一預(yù)定值，以及(i)輸出軸轉(zhuǎn)速Nout或車速V提高到等于或大于一預(yù)定值。車輛起動時如出現(xiàn)上述增加發(fā)動機(jī)失速的可能性的條件時打滑控制限制裝置168停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。
車輛的預(yù)定加速條件指這樣一個條件車輛起動時操縱性/運(yùn)行性(drivability)惡化。例如，當(dāng)以下條件中的至少一個條件滿足時可確定車輛處于預(yù)定加速條件下(a)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth變得等于或大于一預(yù)定值，(b)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的增加率變得等于或大于一預(yù)定值，(c)車輛開始在一上坡上行駛或車輛在其上行駛的一上坡的坡度變得等于或大于一預(yù)定值，以及(d)選擇自動變速器16的手動操作換檔方式。打滑控制限制裝置168在加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth變得等于或大于預(yù)定值時減小在打滑控制下的鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的增加率等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。打滑控制限制裝置168根據(jù)該上坡的坡度減小在打滑控制下的鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在該上坡的坡度變得等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。當(dāng)選擇自動變速器16的手動操作換檔方式時、例如當(dāng)換檔方式從一個自動換檔方式轉(zhuǎn)換成手動換檔方式時或當(dāng)把換檔桿從D位置推向3、2和L位置中任一位置時打滑控制限制裝置168停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。
鎖止離合器38的功變得等于或大于預(yù)定值的條件指這樣一個條件確定鎖止離合器38的摩擦材料使用壽命減小的狀態(tài)的預(yù)定條件得到滿足。例如，當(dāng)以下條件中的至少一個條件滿足時可確立上述條件(a)鎖止離合器38吸收的熱量估計(jì)值(或計(jì)算值)超過一預(yù)定值和/或吸收熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于一預(yù)定值，(b)自動變速器16中的液壓流體的溫度Toil變得等于或大于一預(yù)定值以及(c)當(dāng)加速行程θacc處于一預(yù)定范圍中時車輛的加速度等于或小于一預(yù)定值。當(dāng)加速行程θacc處于一預(yù)定范圍中時車輛的加速度等于或小于一預(yù)定值的條件指這樣一個條件或狀態(tài)車輛起動一段時間后測得的車輛加速度或車速即使加速行程θacc處于一等于或大于一預(yù)定值的加速范圍中也達(dá)不到或超不過與加速行程θacc相應(yīng)的加速度或車速。當(dāng)車輛的行駛阻力高、例如車輛在一上坡上行駛或?qū)υ撨\(yùn)行車輛施加一個駐車或緊急制動從而鎖止離合器38的負(fù)載或功由于該高行駛阻力大時可形成該條件。在這里，把加速行程θacc用作一表示發(fā)動機(jī)負(fù)載的參數(shù)，它相當(dāng)于節(jié)氣門打開量θth、進(jìn)氣的流率、燃油噴射量等。
當(dāng)鎖止離合器38吸收(或生成)的熱量估計(jì)值(或計(jì)算值)超過一預(yù)定值和/或吸收熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于一預(yù)定值時打滑控制限制裝置168也停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。此外，當(dāng)自動變速器16的油溫Toil變得等于或大于該預(yù)定值時打滑控制限制裝置168也停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。此外，如加速行程θacc處于該預(yù)定范圍中時車輛的加速度等于或小于該預(yù)定值，打滑控制限制裝置168也停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。
回到圖6，一停車確定裝置170例如在輸出軸轉(zhuǎn)速Nout或車速V等于或小于一預(yù)定停車判斷值時確定車輛處于停車狀態(tài)。一空檔控制裝置172例如在停車確定裝置170確定車輛停車、加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth等于0、換檔桿處于D位置和車輛在平路上時執(zhí)行空檔控制使自動變速器16的該傳動路徑大致置于斷開狀態(tài)，從而通過怠速時減小發(fā)動機(jī)12負(fù)載來提高燃油效率或減小蠕動轉(zhuǎn)矩。在空檔控制中，作為確立第一速度傳動級的液壓摩擦裝置的離合器C1和制動器B2分別大致分離(即置于接合緊前的稍稍打滑狀態(tài))和接合，從而確立起一起動待機(jī)狀態(tài)，在該狀態(tài)下，自動變速器16的該傳動路徑大致分離或斷開，但離合器C1一旦從半接合或打滑狀態(tài)接合車輛就可立即起動。
一原始壓力控制裝置174按照通常可用加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth表示的輸入轉(zhuǎn)矩Tin經(jīng)線性電磁閥SLT控制調(diào)節(jié)用作自動變速器16中各液壓摩擦裝置的原始壓力的第一管線壓力P11的第一調(diào)節(jié)閥62或第二調(diào)節(jié)閥66。在空檔控制裝置172停車時進(jìn)行空檔控制時，原始壓力控制裝置174如圖9所示提高第一管線壓力P11一預(yù)定值，從而確保受空檔控制的離合器C1的接合壓力的可控性。當(dāng)車輛在空檔控制完成后鎖止離合器38處于打滑狀態(tài)下起動時，原始壓力控制裝置174如圖9虛線示例以預(yù)定變化率逐漸、線性地減小第一管線壓力P11。
圖10、11、12和13為說明由電子控制裝置40進(jìn)行的控制操作的主要部分的流程圖。確切說，圖10示出車輛起動時執(zhí)行的一鎖止離合器控制程序，圖11示出在某些時間間隔中為確定圖10鎖止離合器控制是否將完成而執(zhí)行的一中斷/插入程序，圖12為在某些時間間隔中為控制一控制完成標(biāo)識的內(nèi)容而執(zhí)行的一中斷程序，以及圖13示出當(dāng)完成一次空檔控制后執(zhí)行圖10鎖止離合器控制時執(zhí)行的第一管線壓力(原始壓力)控制程序。
參考圖10，在步驟SA1執(zhí)行現(xiàn)有技術(shù)公知的輸入/輸出信號處理后，在與車輛起動確定裝置162對應(yīng)的步驟SA2確定車輛是否起動即確定制動踏板是否已回到非工作位置。如在步驟SA2的回答為否，則重復(fù)進(jìn)行上述步驟SA1。如在步驟SA2的回答為是，在步驟SA3中離合器切換閥52由螺線管操縱的閥50切換到ON位置且線性電磁閥54開動打滑控制閥56，從而把鎖止離合器38切換到打滑控制狀態(tài)。在與目標(biāo)打滑值確定裝置/單元164對應(yīng)的下一步驟SA4中，例如從圖8中實(shí)線或虛線所示關(guān)系根據(jù)實(shí)際加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth確定所需輸出轉(zhuǎn)矩，確定用來提供與所需輸出轉(zhuǎn)矩對應(yīng)的發(fā)動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩Te的一目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nem，根據(jù)實(shí)際渦輪轉(zhuǎn)速Nt即實(shí)際輸入軸轉(zhuǎn)速Nin計(jì)算用來達(dá)到目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nem的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm(＝Nem-Nt)。確定目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm，使得車輛起動過程中發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne例如如圖7所示在一初始時期中大致保持不變，然后逐漸接近隨著車速N的增加而增加的渦輪轉(zhuǎn)速Nt或輸入軸轉(zhuǎn)速Nin。
然后執(zhí)行與鎖止離合器控制裝置166對應(yīng)的步驟SA5-SA9。確切說，在步驟SA5中確定鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns(＝Ne-Nin)是否小于目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。如在步驟SA5的回答為否，在步驟SA6中鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力(所傳輸轉(zhuǎn)矩)增加一預(yù)定值、從而減小打滑轉(zhuǎn)速Ns后重新執(zhí)行步驟SA5。如在步驟SA5的回答為是，則在步驟SA7中確定鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速是否大于目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。如在步驟SA7的回答為否，在步驟SA8中鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力(所傳輸轉(zhuǎn)矩)減小一預(yù)定值、從而提高打滑轉(zhuǎn)速Ns后重新執(zhí)行步驟SA7。如在步驟SA7的回答為是，則意味著實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns大致等于目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。此時，在步驟SA9保持或繼續(xù)鎖止離合器38的當(dāng)前打滑狀態(tài)。
圖11和12與打滑控制限制裝置168對應(yīng)。在圖11中斷程序中，在步驟SW1中確定一控制完成標(biāo)識FE的內(nèi)容是否設(shè)為“1”。如在步驟SW1的回答為否，在步驟SW2繼續(xù)執(zhí)行該主程序即圖10鎖止離合器打滑控制程序。但是，如在步驟SW1的回答為是，在步驟SW3結(jié)束該主程序，鎖止離合器38的打滑控制完成，這樣鎖止離合器38在車輛起動時的打滑完成或中斷。
圖12的程序用于當(dāng)車輛的行駛條件變成一預(yù)定條件如一與可能發(fā)生發(fā)動機(jī)失速有關(guān)的預(yù)定減速行駛條件、一與操縱性的惡化有關(guān)的預(yù)定加速條件或與鎖止離合器38的使用壽命有關(guān)的鎖止離合器38的功變成等于或大于一預(yù)定值的一條件時把該控制完成標(biāo)識FE的內(nèi)容從“0”設(shè)為“1”。在步驟SW11中，確定車輛是否處于車輛起動過程中發(fā)動機(jī)失速的可能性增加的行駛/運(yùn)行條件下。確切說，確定下列條件中的至少一個條件是否滿足(a)車輛的減速度等于或大于一預(yù)定值，(b)致動該車輛的一制動裝置，(c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的負(fù)變動或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的下降率等于或大于一預(yù)定值，(d)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的下降率等于或大于一預(yù)定值，(e)加速踏板處于非工作位置上，(f)與打滑控制有關(guān)的傳感器如車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障，(g)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成等于或小于變矩器14的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，(h)距一前方車輛的距離變成等于或小于一預(yù)定值，以及(i)輸出軸轉(zhuǎn)速Nout或車速V提高到等于或大于一預(yù)定值。如在步驟SW11的回答為否，在步驟SW12確定車輛是否處于車輛起動過程中操縱性惡化的行駛條件下。確切說，確定下列條件中的至少一個條件是否滿足(a)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth變得等于或大于一預(yù)定值，(b)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的增加率變得等于或大于一預(yù)定值，(c)車輛開始在一上坡上行駛或車輛在其上行駛的一上坡的坡度變得等于或大于一預(yù)定值，以及(d)選擇自動變速器16的手動換檔方式。如在步驟SW12的回答為否，在步驟SW13確定車輛是否處于鎖止離合器38的摩擦材料的使用壽命減小的條件下。確切說，確定下列條件中的至少一個條件是否滿足(a)鎖止離合器38吸收的熱量估計(jì)值(或計(jì)算值)超過一預(yù)定值和/或吸收熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于一預(yù)定值，(b)自動變速器16中的液壓流體的溫度Toil變得等于或大于一預(yù)定值以及(c)當(dāng)加速行程θacc處于一預(yù)定范圍中時車輛的加速度(dV/dt)等于或小于一預(yù)定值α。
當(dāng)在所有步驟SW11-SW13中的回答為否時，在步驟SW14中該控制完成標(biāo)識FE的內(nèi)容保持為“0”。但是，如在上述步驟SW11-SW13中的任一步驟中的回答為是，則該控制完成標(biāo)識FE的內(nèi)容設(shè)為“1”，鎖止離合器36在車輛起動過程中的打滑控制完成。
圖13與原始壓力控制裝置174對應(yīng)。在步驟SB1中例如通過檢測一制動操作的取消(例如松開制動踏板)、踩下加速踏板等確定空檔控制裝置172的空檔控制是否完成。如在步驟SB1的回答為是，在步驟SB2確定車輛起動時鎖止離合器控制裝置166是否在進(jìn)行打滑控制。如在步驟SB2中的回答為否，該程序結(jié)束。如在步驟SB2中的回答為是，第一管線壓力P11如圖9中從時刻tE伸出的虛線所示較之實(shí)線所示現(xiàn)有情況逐漸、緩慢地減小。然后在步驟SB4確定第一管線壓力P11是否已達(dá)到原始適當(dāng)值。該適當(dāng)值為一為非空檔控制時間而設(shè)的值，并按照預(yù)存儲控制規(guī)則而定。只要在步驟SB4中的回答為否，就反復(fù)進(jìn)行上述步驟SB2、SB3和SB4以保持減小第一管線壓力P11。如在步驟SB4中的回答為是，該程序結(jié)束。
在這里，如此確定打滑控制過程中生成鎖止離合器38的壓力差ΔP的接合油室18中的壓力和分離油室20中的壓力，使得高于分離油室20中的壓力的接合油室18中的壓力等于第二管線壓力P12，而用連通油室20與第二管線壓力P12和較低排泄壓力或潤滑油壓力之一中所選定的壓力的打滑控制閥56生成分離油室20中的壓力。因此，鎖止離合器38的打滑控制受第二管線壓力P12變動的影響和干擾。此外，從調(diào)節(jié)第一管線壓力P11的第一調(diào)節(jié)閥62釋放的液壓受第二調(diào)節(jié)閥66的調(diào)節(jié)而生成第二管線壓力P12，因此第二管線壓力P12受第一管線壓力P11變動的影響。但是，在本實(shí)施例中，第一管線壓力P11在空檔控制完成后逐漸、緩慢地減小，從而防止第二管線壓力P12急劇變動而把第二管線壓力保持在較穩(wěn)定狀態(tài)下。從而有利地防止鎖止離合器38的打滑控制受作為原始壓力的第一管線壓力P11急劇變動的影響。
按照本實(shí)施例，鎖止離合器控制裝置166在車輛起動時工作而把鎖止離合器38置于打滑狀態(tài)。因此，車輛起動時，從發(fā)動機(jī)12輸出的轉(zhuǎn)矩不但經(jīng)變矩器14、還經(jīng)鎖止離合器38傳給該傳動系統(tǒng)的后級，從而抑制發(fā)動機(jī)12轉(zhuǎn)速的提高，較之動力只經(jīng)變矩器14傳輸?shù)默F(xiàn)有情況確保車輛起動時燃油經(jīng)濟(jì)性得到提高。
按照本實(shí)施例，車輛起動時鎖止離合器控制裝置166工作而把鎖止離合器38置于打滑狀態(tài)，從而比變矩器14的所傳輸轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力大的轉(zhuǎn)矩不從發(fā)動機(jī)12傳給變矩器14。因此可防止變矩器14在從發(fā)動機(jī)12接受比變矩器14的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力大的轉(zhuǎn)矩時會發(fā)生的動力損耗，從而在車輛起動過程中進(jìn)一步確保燃油經(jīng)濟(jì)性提高。
本發(fā)明控制設(shè)備包括在車輛行駛條件變成一預(yù)定條件時限制或禁止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制的打滑控制限制裝置168。由于提供這種打滑控制限制裝置168，因此當(dāng)車輛處于發(fā)動機(jī)失速可能性增加的一預(yù)定減速行駛條件或影響車輛的操縱性的某一加速條件或鎖止離合器38的功變成等于或大于一預(yù)定值從而影響鎖止離合器38的使用壽命的一條件下時，在車輛起動過程中限制例如停止鎖止離合器38的打滑。因此，本實(shí)施例的控制設(shè)備確保車輛的發(fā)動機(jī)失速的可能性降低、確保操縱性或起動和加速的能力足夠高和確保鎖止離合器38的使用壽命足夠長。
按照該實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在確定車輛處于一減速行駛狀態(tài)時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的發(fā)動機(jī)失速的可能性降低，即使得車輛不怎么可能發(fā)生發(fā)動機(jī)失速。
按照該實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在用來確定發(fā)動機(jī)失速可能性增加的行駛狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的一條件或諸條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的發(fā)動機(jī)失速的可能性降低即使得車輛不怎么可能發(fā)生發(fā)動機(jī)失速。
按照該實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在以下條件中的至少一個條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制(a)車輛的減速度等于或大于一預(yù)定值，(b)致動該車輛的一制動裝置，(c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的負(fù)變動等于或大于一預(yù)定值，(d)加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的下降率等于或大于預(yù)定值，(e)加速踏板處于非工作位置上，(f)與打滑控制有關(guān)的傳感器如車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器或發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器發(fā)生故障，(g)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Ne變成等于或小于變矩器14的渦輪轉(zhuǎn)速Nt，(h)距一前方車輛的距離變成等于或小于預(yù)定值，以及(i)輸出軸轉(zhuǎn)速Nout提高到等于或大于預(yù)定值。由于鎖止離合器38的打滑控制在增加發(fā)動機(jī)失速可能性的這類條件得到滿足時停止，因此發(fā)動機(jī)不怎么可能會產(chǎn)生發(fā)動機(jī)失速。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在檢測到車輛的某一加速條件時限制、例如停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的操縱性/運(yùn)行性能(即起動和加速的能力)足夠高。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在確定車輛處于一使得車輛的操縱性惡化的條件下時限制鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的操縱性(即起動和加速的能力)足夠高。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth變得等于或大于預(yù)定值時減小處于打滑狀態(tài)下的鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在加速行程θacc或節(jié)氣門打開量θth的增加率變得等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。打滑控制限制裝置168還根據(jù)車輛在其上行駛的上坡的坡度減小在打滑狀態(tài)下的鎖止離合器38的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在該上坡的坡度變得等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。打滑控制限制裝置168還在選擇自動變速器16的手動換檔方式時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。因此，該實(shí)施例的控制設(shè)備在一使得車輛的操縱性惡化的條件得到滿足時停止對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的起動和加速能力高。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在鎖止離合器38的功變得等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保車輛的操縱性(即起動和加速的能力)足夠高。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168在用來確定鎖止離合器38的摩擦材料的使用壽命減小的工作狀態(tài)的預(yù)設(shè)條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制，從而確保鎖止離合器38的使用壽命足夠高。
按照本實(shí)施例，打滑控制限制裝置168估計(jì)鎖止離合器38的吸熱量并在該吸熱量估計(jì)值超過預(yù)定值和/或吸熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。打滑控制限制裝置168還在自動變速器16的液壓流體的溫度Toil等于或大于預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。此外，如加速行程θacc處于預(yù)定范圍中時車輛的加速度(dV/dt)等于或小于預(yù)定值α，打滑控制限制裝置168也停止鎖止離合器控制裝置166對鎖止離合器38的打滑控制。因此，本實(shí)施例的控制設(shè)備確保鎖止離合器38的使用壽命足夠長。
本實(shí)施例的控制設(shè)備包括(a)與裝有鎖止離合器38的變矩器14的輸出側(cè)作用連接的自動變速器16，(b)車輛停車時分離離合器C1(液壓摩擦裝置)以斷開自動變速器16中傳動路徑的空檔控制裝置172，以及(c)在空檔控制過程中升高用作離合器C1、制動器B2等的原始壓力的第一管線壓力P11一個預(yù)定值的原始壓力控制裝置174，在空檔控制下，空檔控制裝置172進(jìn)行控制以斷開自動變速器16的傳動路徑，然后在該斷開控制或空檔控制完成時如圖9中虛線所示逐漸減小原始壓力。在這里，用來控制鎖止離合器38的控制液壓從受原始壓力控制裝置174控制的原始壓力進(jìn)行調(diào)節(jié)。因此，當(dāng)變矩器14的鎖止離合器38在換檔控制緊后車輛起動時受鎖止離合器控制裝置166的控制而處于打滑狀態(tài)時，可防止用于鎖止離合器38的打滑控制的原始壓力的急劇變動，從而有利地消除原始壓力這一急劇變動對打滑控制的干擾。
下面說明本發(fā)明另一實(shí)施例。在以下說明中，與前面實(shí)施例中相同的部件或部分用同一標(biāo)號表示，不再贅述。
圖15為說明鎖止離合器控制裝置166和打滑控制限制裝置168的控制操作的流程圖。確切說，圖15流程圖詳細(xì)說明車輛起動時限制打滑控制以防止或抑制摩擦材料使用壽命降低的一控制過程。在圖15所示控制程序中，如車輛起動時在對鎖止離合器進(jìn)行控制以局部接合鎖止離合器38的過程中作用在鎖止離合器38上的負(fù)載過大則終止打滑控制。圖16為說明圖15的控制操作的時序圖。
參見圖15和16，當(dāng)在圖16中時刻t0踩下加速踏板開始加速車輛時，執(zhí)行與鎖止離合器控制裝置166對應(yīng)的步驟SC1在車輛起動時響應(yīng)該加速操作開始鎖止離合器控制如上述圖10所示局部接合鎖止離合器38。開始鎖止離合器控制即局部接合鎖止離合器38發(fā)生在圖16中時刻t1。然后，執(zhí)行與打滑控制限制裝置168對應(yīng)的步驟SC2-SC4。在步驟SC2中，確定用來確定打滑控制終止的某些先決條件是否得到滿足。例如當(dāng)車輛處于加速狀態(tài)且其加速行程θacc等于或大于一預(yù)定值時；當(dāng)車輛處于發(fā)動機(jī)12的冷卻劑溫度和/或自動變速器16的油溫等于或大于預(yù)定值的預(yù)熱狀態(tài)時和當(dāng)機(jī)械部件如轉(zhuǎn)速傳感器、溫度傳感器和控制閥不發(fā)生故障和異常時可確定這些先決條件得到滿足。如在步驟SC2中的回答為否，該程序結(jié)束。如在步驟SC2中的回答為是，則在步驟SC3中確定在時刻t1車輛實(shí)際起動預(yù)定時間T后測得的車輛的加速度(dV/dt)是否等于或小于一預(yù)定判定值α。在圖16中，t2表示車輛起動經(jīng)時間T后的時刻。由于時間T后測得的車輛的加速度(dV/dt)為一把在時間T后測得的車速V除以時間T得出的值，因此可在步驟SC3中確定時間T后測得的車速V是否等于或小于預(yù)定判定值Va。
如在步驟SC3中的回答為否，該程序結(jié)束。如在步驟SC3中的回答為是，則車輛處于由車輛行駛阻力過大造成的作用在鎖止離合器38上的摩擦負(fù)載過大的工作狀態(tài)下。此時，執(zhí)行步驟SC4終止在步驟SC1開始的鎖止離合器控制，從而防止鎖止離合器38的使用壽命下降。
在本實(shí)施例中，該控制設(shè)備在一段時間T后測得的車輛的加速度(dV/dt)或車速V等于或小于判定值α或Va時確定鎖止離合器38的功等于或大于一預(yù)定值，從而根據(jù)這一確定終止在車輛起動時執(zhí)行的鎖止離合器控制，從而確保鎖止離合器38的使用壽命得到提高。
盡管以上結(jié)合附圖詳細(xì)說明了本發(fā)明一些示例性實(shí)施例，但應(yīng)看到，本發(fā)明不受所示實(shí)施例的細(xì)節(jié)的限制，而是可有其它實(shí)施例。
在所示實(shí)施例中，按照上述控制方程(6)把鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns控制成等于車輛起動過程中順序算出的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。但是，也可使用比上述控制更簡單的控制例如在預(yù)定時間中保持預(yù)定壓力差ΔP或打滑轉(zhuǎn)速Ns在車輛起動過程中使得鎖止離合器38打滑。總之，只要在車輛起動時不但通過變矩器14、還通過鎖止離合器38把發(fā)動機(jī)12的輸出轉(zhuǎn)矩Te傳給自動變速器16的輸入軸32，可以任何方式進(jìn)行鎖止離合器38的打滑控制。
在所示實(shí)施例中，用控制方程(6)進(jìn)行閉環(huán)的反饋控制把鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns控制成等于在車輛起動過程中順序算出的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。但是，可用開環(huán)控制替代該閉環(huán)控制，從而根據(jù)預(yù)存儲圖的值進(jìn)行打滑控制以獲得目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。
在所示實(shí)施例中，根據(jù)控制方程(6)控制鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns，使得打滑轉(zhuǎn)速Ns變得等于車輛起動過程中順序算出的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。但是，可控制鎖止離合器38的打滑轉(zhuǎn)速Ns或鎖止離合器38的壓力差ΔP，使得發(fā)動機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)速Ne變得等于順序算出的目標(biāo)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速Nem。
在所示實(shí)施例中，根據(jù)控制方程(6)控制鎖止離合器38的實(shí)際打滑轉(zhuǎn)速Ns，使得打滑轉(zhuǎn)速Ns變得等于車輛起動過程中順序算出的目標(biāo)打滑轉(zhuǎn)速Nsm。但是，可從例如圖14所示預(yù)存儲關(guān)系根據(jù)變矩器14的能容因數(shù)C(×10-6N·n/rpm2)確定一目標(biāo)傳輸轉(zhuǎn)矩，使得該目標(biāo)傳輸轉(zhuǎn)矩等于由能容因數(shù)C表示的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力或比該轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力小一預(yù)定值，然后可控制鎖止離合器38的打滑轉(zhuǎn)速Ns即鎖止離合器38的壓力差ΔP，使得變矩器14的實(shí)際傳輸轉(zhuǎn)矩等于該目標(biāo)傳輸轉(zhuǎn)矩。
盡管在所示實(shí)施例中把變矩器14用作一液力傳動裝置，但也可把一不包括導(dǎo)輪14s的液力偶合器用作該液力傳動裝置。
盡管以上說明了本發(fā)明的一些實(shí)施例，但應(yīng)看到，本發(fā)明不受所示實(shí)施例的細(xì)節(jié)的限制，而是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可在本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)對之作出種種改動、修正和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種控制一車輛的一鎖止離合器(38)的控制設(shè)備，該車輛帶有一裝有該鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)，該液力傳動裝置(14)設(shè)置在該車輛的一發(fā)動機(jī)(12)的輸出側(cè)，其特征在于包括所述車輛起動時把該鎖止離合器(38)置于打滑狀態(tài)的鎖止離合器控制裝置(166)。
2.按權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，該鎖止離合器控制裝置(166)在車輛起動時把鎖止離合器(38)置于打滑狀態(tài)，從而防止液力傳動裝置(14)從發(fā)動機(jī)(12)接受比液力傳動裝置(14)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力大的轉(zhuǎn)矩。
3.按權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，還包括在車輛的行駛條件變成一預(yù)定條件時限制鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制的打滑控制限制裝置(168)。
4.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在車輛處于減速行駛條件時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
5.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在用來確定發(fā)動機(jī)失速可能性增加的車輛工作狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的至少一個條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
6.按權(quán)利要求4或5所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在下列條件中的至少一個條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制(a)車輛的減速度等于或大于一預(yù)定值，(b)致動該車輛的一制動裝置，(c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的負(fù)變動等于或大于一預(yù)定值，(d)加速行程的下降率等于或大于一預(yù)定值，(e)加速踏板處于非工作位置上，(f)檢測到車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器中至少一個傳感器發(fā)生故障，(g)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變成等于或小于液力傳動裝置(14)的渦輪轉(zhuǎn)速，(h)距一前方車輛的距離變成等于或小于一預(yù)定值，以及(i)車速提高到等于或大于一預(yù)定值。
7.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在車輛處于預(yù)定加速條件時限制鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
8.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在車輛處于車輛的操縱性惡化的工作狀態(tài)時限制鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
9.按權(quán)利要求7或8所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在加速行程變得等于或大于一預(yù)定值時減小處于打滑狀態(tài)下的鎖止離合器(38)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在加速行程的增加率變得等于或大于一預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制；根據(jù)車輛在其上行駛的上坡的坡度減小在打滑狀態(tài)下的鎖止離合器(38)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；在該上坡的坡度變得等于或大于一預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置對鎖止離合器的打滑控制；或在選擇改變液力傳動裝置輸出側(cè)上的自動變速器(16)的速比的手動換檔方式時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
10.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在鎖止離合器(38)的功變得等于或大于一預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
11.按權(quán)利要求3所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)在用來確定鎖止離合器(38)的摩擦材料的使用壽命減小的工作狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的至少一個條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
12.按權(quán)利要求10或11所述的控制設(shè)備，其特征在于，打滑控制限制裝置(168)估計(jì)鎖止離合器(38)的吸熱量并在以下條件中的至少一個條件得到滿足時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制(a)該吸熱量估計(jì)值超過一預(yù)定值，以及(b)吸熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于預(yù)定值；或在車輛中的自動變速器(16)的油溫等于或大于一預(yù)定值時停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制；或者，如加速行程處于預(yù)定范圍中時車輛的加速度等于或小于一預(yù)定值，則停止鎖止離合器控制裝置(166)對鎖止離合器(38)的打滑控制。
13.按權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備，其特征在于，該車輛還包括一與裝有鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)的輸出側(cè)操作連接的自動變速器(16)，該控制設(shè)備進(jìn)一步包括車輛停車時用來基本上分離一液壓摩擦裝置以斷開自動變速器(16)的傳動路徑的空檔控制裝置(172)，以及在空檔控制裝置(172)的斷開自動變速器(16)的傳動路徑的控制過程中升高該液壓摩擦裝置的原始壓力一預(yù)定值并在空檔控制裝置(172)的該分離控制完成后逐漸減小原始壓力的原始壓力控制裝置(174)，其中，通過調(diào)節(jié)受原始壓力控制裝置(174)控制的原始壓力生成鎖止離合器控制裝置(166)用來控制鎖止離合器(38)的控制液壓。
14.一種控制一車輛的一鎖止離合器的控制設(shè)備，該車輛包括(a)一裝有直接耦合一輸入轉(zhuǎn)動件與一輸出轉(zhuǎn)動件的鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)和(b)一與該裝有該鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)的輸出側(cè)操作連接并通過改變多個液壓摩擦裝置的工作狀態(tài)的組合確立多個變速級中的一選定變速級的自動變速器，其特征在于包括一在車輛停車時把斷開自動變速器(16)的一傳動路徑的至少一個液壓摩擦裝置置于分離狀態(tài)或打滑狀態(tài)的空檔控制裝置，以及在空檔控制裝置(172)的空檔控制過程中提高所述至少一個液壓摩擦裝置的原始壓力一預(yù)定值并在空檔控制完成后逐漸減小該原始壓力的原始壓力控制裝置(174)。
15.一種控制一車輛的一鎖止離合器的方法，該車輛有一裝有該鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)，該液力傳動裝置(14)設(shè)置在該車輛的發(fā)動機(jī)(12)的輸出側(cè)，其特征在于包括在車輛起動時進(jìn)行把該鎖止離合器(38)置于打滑狀態(tài)的打滑控制。
16.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在車輛起動時把鎖止離合器置于打滑狀態(tài)，從而防止液力傳動裝置(14)從發(fā)動機(jī)(12)接受比液力傳動裝置(14)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力大的轉(zhuǎn)矩。
17.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在車輛的行駛條件變成一預(yù)定條件時限制對鎖止離合器(38)的打滑控制。
18.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在車輛處于減速行駛條件時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
19.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在用來確定發(fā)動機(jī)失速可能性增加的車輛工作狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的至少一個條件得到滿足時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
20.按權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，在下列條件中的至少一個條件得到滿足時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制(a)車輛的減速度等于或大于一預(yù)定值，(b)致動該車輛的一制動裝置，(c)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速的負(fù)變動等于或大于一預(yù)定值，(d)加速行程的下降率等于或大于一預(yù)定值，(e)加速踏板處于非工作位置上，(f)檢測到車速傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器和發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器中至少一個傳感器發(fā)生故障，(g)發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速變成等于或小于液力傳動裝置(14)的渦輪轉(zhuǎn)速，(h)距一前方車輛的距離變成等于或小于一預(yù)定值，以及(i)車速提高到等于或大于一預(yù)定值。
21.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在車輛處于一預(yù)定加速條件時限制對鎖止離合器(38)的打滑控制。
22.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在車輛處于車輛的操縱性惡化的工作狀態(tài)時限制對鎖止離合器(38)的打滑控制。
23.按權(quán)利要求21或22所述的方法，其特征在于，在加速行程變得等于或大于一預(yù)定值時減小處于打滑狀態(tài)下的鎖止離合器(38)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；或在加速行程的增加率變得等于或大于一預(yù)定值時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制；或根據(jù)車輛在其上行駛的上坡的坡度減小在打滑狀態(tài)下的鎖止離合器(38)的轉(zhuǎn)矩傳遞承載能力；或在該上坡的坡度變得等于或大于一預(yù)定值時停止對鎖止離合器的打滑控制；或在選擇改變液力傳動裝置(14)輸出側(cè)上的自動變速器(16)的速比的手動換檔方式時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
24.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在鎖止離合器(38)的功變得等于或大于一預(yù)定值時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
25.按權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，在用來確定鎖止離合器(38)的摩擦材料的使用壽命減小的工作狀態(tài)的預(yù)先設(shè)定的至少一個條件得到滿足時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
26.按權(quán)利要求24或25所述的方法，其特征在于，估計(jì)鎖止離合器(38)的吸熱量并在以下條件中的至少一個條件得到滿足時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制(a)該吸熱量估計(jì)值超過一預(yù)定值，以及(b)吸熱量或其積分值在一段預(yù)定時間中或更長時間中保持大于預(yù)定值；或在車輛中的自動變速器(16)的油溫等于或大于一預(yù)定值時停止對鎖止離合器(38)的打滑控制；或者，如加速行程處于預(yù)定范圍中時車輛的加速度等于或小于一預(yù)定值，則停止對鎖止離合器(38)的打滑控制。
27.按權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于該車輛還包括一與裝有鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)的輸出側(cè)操作連接的自動變速器(16)；車輛停車時一用來斷開自動變速器(16)的傳動路徑的液壓摩擦裝置在空檔控制下基本分離；在斷開自動變速器(16)的傳動路徑的空檔控制過程中升高該液壓摩擦裝置的原始壓力一預(yù)定值并在該空檔控制完成后逐漸減小原始壓力；以及通過調(diào)節(jié)原始壓力生成用于鎖止離合器(38)的打滑控制的控制液壓。
28.一種控制一車輛的一鎖止離合器的方法，該車輛包括(a)一裝有直接耦合一輸入轉(zhuǎn)動件與一輸出轉(zhuǎn)動件的鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)和(b)一與該裝有該鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)的輸出側(cè)操作連接并通過改變多個液壓摩擦裝置的工作狀態(tài)的組合確立多個變速級中的一選定變速級的自動變速器，其特征在于包括下列步驟一在車輛停車時進(jìn)行空檔控制把液壓摩擦裝置中斷開自動變速器(16)的一傳動路徑的至少一個液壓摩擦裝置置于分離狀態(tài)或打滑狀態(tài)，以及在空檔控制過程中提高所述至少一個液壓摩擦裝置的原始壓力一預(yù)定值并在空檔控制完成后逐漸減小該原始壓力。
全文摘要
在一發(fā)動機(jī)(12)的輸出側(cè)有一裝有一鎖止離合器(38)的液力傳動裝置(14)的車輛中提供一控制該鎖止離合器(38)的控制設(shè)備，該控制設(shè)備包括一鎖止離合器控制裝置(166)，該鎖止離合器控制裝置在車輛起動時把該鎖止離合器(38)置于打滑狀態(tài)，使得從發(fā)動機(jī)(12)輸出的轉(zhuǎn)矩不但經(jīng)該液力傳動裝置(14)還經(jīng)該鎖止離合器(38)傳給一后級變速器(16)。
文檔編號F16H59/54GK1550697SQ20041003479
公開日2004年12月1日 申請日期2004年5月17日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月16日
發(fā)明者大島康嗣, 木村弘道, 道, 明, 武內(nèi)博明, 之, 渡辺和之, 裕, 近藤貴裕, 志, 綾部篤志, 哉, 河村達(dá)哉, 佐川步, 夫, 一, 杉村敏夫, 奧田弘一 申請人:豐田自動車株式會社