專利名稱：內(nèi)三環(huán)減速機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種減速機(jī)，特別涉及一種內(nèi)三環(huán)減速機(jī)。
背景技術(shù)：
已有技術(shù)中減速機(jī)已被廣泛使用在冶金、礦山、化工等各種重型機(jī)器設(shè)備上，并在生產(chǎn)中發(fā)揮著巨大的作用，這些減速機(jī)因其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不同，種類也不同，使用性能也不同，如三環(huán)減速機(jī)，盡管比傳統(tǒng)的減速機(jī)已克服了許多缺點(diǎn)，但仍存在如下缺點(diǎn)1、不適合高速運(yùn)轉(zhuǎn)，由于三環(huán)減速機(jī)本身傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由三塊大的環(huán)板組成，其運(yùn)動(dòng)慣量十分巨大，在高速運(yùn)行時(shí)，其不穩(wěn)定性會(huì)突顯出來，運(yùn)動(dòng)噪聲會(huì)隨著速度的加快而上升，剪切力增大，易發(fā)熱減少使用壽命。
2、加工成本高，目前使用的三環(huán)減速機(jī)，需用比較精密的大型加工設(shè)備，才能保證其加工和裝配精度的要求，同時(shí)加工周期也需要很長(zhǎng)的時(shí)間。
3、重量大，由于現(xiàn)行減速機(jī)必須有三根互相平行的軸，其空間要求就比較大，材料的浪費(fèi)就比較嚴(yán)重。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種既能滿足常規(guī)使用要求，又能適合高速運(yùn)行，大扭矩、低成本低噪音的減速機(jī)。
本發(fā)明采用如下結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明由環(huán)板、雙偏心輸入曲軸、輸出軸、軸承、支架、內(nèi)齒圈、銷子、端蓋、封頭等組成，其中雙偏心輸入曲軸包括輸入軸、環(huán)板對(duì)稱軸，環(huán)板對(duì)稱軸與輸入軸同軸不同心，輸出軸與輸入軸為同一對(duì)稱軸；環(huán)板上帶有能穿過銷子的通孔，和能與軸固定的孔，環(huán)板由兩個(gè)環(huán)板(1)和一個(gè)環(huán)板(2)組成，兩個(gè)環(huán)板(1)與一個(gè)環(huán)板(2)重量相等且外徑相等，兩個(gè)環(huán)板(1)對(duì)稱分布于環(huán)板(2)兩邊，兩個(gè)環(huán)板(1)的對(duì)稱軸與環(huán)板(2)的對(duì)稱軸夾角為180，環(huán)板上有相同的外齒，內(nèi)齒圈上帶有內(nèi)齒，環(huán)板外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒為少齒差傳動(dòng)嚙合，支架上與環(huán)板對(duì)應(yīng)處開有固定孔，銷子穿過環(huán)板上的通孔，其兩端分別固定在兩個(gè)支架的固定孔上，其中一個(gè)支架通過軸承固定在輸入軸上，另一個(gè)支架直接固定在輸出軸上，銷子與環(huán)板上的通孔相切，環(huán)板通過軸承固定在軸上，兩個(gè)支架通過軸承分別固定在輸入軸與輸出軸上，端蓋通過軸承固定在支架上，內(nèi)齒圈齒套在環(huán)板上，并與端蓋固接。環(huán)板(2)由兩個(gè)環(huán)板(1)組合而成。
采用上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的減速機(jī)，由于其外型為圓型，輸入與輸出軸同心，軸線簡(jiǎn)化為一條，且內(nèi)齒圈不做任何運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)部件為環(huán)板，環(huán)板在內(nèi)齒圈里運(yùn)行，總體上功率密度比已有的三環(huán)減速機(jī)增大約20％；再有本發(fā)明基本型為同軸輸出、輸入減速機(jī)，具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、較大速比時(shí)制造成本明顯降低、抗過載、沖擊性好等特點(diǎn)，單級(jí)傳動(dòng)單級(jí)傳動(dòng)速比10-100并可組成兩級(jí)平行軸、兩級(jí)垂直相交軸傳動(dòng)，兩級(jí)速比可達(dá)600左右。兩級(jí)內(nèi)三環(huán)合速比可達(dá)10000左右，適合低速重載及高速傳動(dòng)，其嚙合原理為漸開線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，加工成本比現(xiàn)有的三環(huán)減速機(jī)減少40％，同時(shí)加工難度和加工周期都大大縮短。


圖1為本發(fā)明剖面圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為圖1的B-B剖視圖；圖4為雙偏心輸入曲軸的示意圖；圖5為圖4的俯示圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明由環(huán)板3、雙偏心輸入曲軸、輸出軸、軸承、支架20和10、內(nèi)齒圈12、銷子17、端蓋18、封頭8等組成，其中雙偏心輸入曲軸包括輸入軸6、環(huán)板對(duì)稱軸24、25、26，環(huán)板對(duì)稱軸24、25、26與輸入軸6同軸不同心，輸入軸的對(duì)稱軸線為5，環(huán)板對(duì)稱軸24、25、26的對(duì)稱軸線為4、21、22，輸出軸23與輸入軸6為同一對(duì)稱軸線5；環(huán)板3上帶有能穿過銷子17的通孔11、14、16，環(huán)板3上還設(shè)有能與軸固定的孔，環(huán)板3由兩個(gè)環(huán)板1和一個(gè)環(huán)板2組成，兩個(gè)環(huán)板1與一個(gè)環(huán)板2重量相等且外徑相等，兩個(gè)環(huán)板1對(duì)稱分布于環(huán)板2兩邊，兩個(gè)環(huán)板1的對(duì)稱軸4和21與環(huán)板2的對(duì)稱軸21夾角為180(如圖5所示)，環(huán)板3上帶有相同的外齒29，內(nèi)齒圈12上帶有內(nèi)齒28，環(huán)板外齒29與內(nèi)齒圈內(nèi)齒28為少齒差傳動(dòng)嚙合，支架10和20上與環(huán)板3通孔11、14、16對(duì)應(yīng)處開有定位孔19，銷子17穿過環(huán)板3上的通孔11、14、16，其兩端分別固定在兩個(gè)支架10和20的定位孔19上，銷子17與環(huán)板3上的通孔11、14、16相切，切線為13，環(huán)板3通過軸承27固定在環(huán)板對(duì)稱軸上，支架10通過軸承7固定在輸入軸6上，支架20直接固定在輸出軸23上，并能保證與輸出軸23一起轉(zhuǎn)動(dòng)，端蓋18通過軸承9固定在支架10和20上，內(nèi)齒圈12齒套在環(huán)板3上，并與端蓋18通過軸承9固定在支架10和20上，內(nèi)齒圈12齒套在環(huán)板3上，并與端蓋18固接，封蓋8固定在端蓋18上，15為嚙合區(qū)。環(huán)板2由兩個(gè)環(huán)板1合并在一起使用，同樣可起到環(huán)板2的作用。
雙偏心輸入曲軸，其中一個(gè)偏心曲軸在環(huán)板對(duì)稱軸24和26上，平均分為兩部分對(duì)稱布置于另一偏心曲軸即環(huán)板對(duì)稱軸25的兩側(cè)，環(huán)板3通過軸承27分別放置在環(huán)板對(duì)稱軸24、25、26上，兩側(cè)環(huán)板1厚度之和與中間環(huán)板2厚度相等，如考慮通用性，用兩側(cè)同樣的兩個(gè)環(huán)板1代替中間的環(huán)板2，即4個(gè)同樣的環(huán)板布置在三個(gè)環(huán)板對(duì)稱軸上；當(dāng)輸入軸6轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)齒圈12固定，通過少齒差嚙合，環(huán)板3繞環(huán)板對(duì)稱軸24、25、26轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)銷軸17聯(lián)接的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架10和20轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)輸出軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而達(dá)到設(shè)計(jì)的速比及扭矩，完成減速機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)過程。
本結(jié)構(gòu)主要通過銷軸聯(lián)接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)支架，對(duì)稱支稱并作為旋轉(zhuǎn)定位中心，整體結(jié)構(gòu)鋼性強(qiáng)，提高了運(yùn)轉(zhuǎn)精度及強(qiáng)度，雙偏心曲軸對(duì)稱分布，形成對(duì)輸入軸、輸出軸支承軸承零受力，而且在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，全部旋轉(zhuǎn)部件的離心力互相抵消形成動(dòng)態(tài)平衡提高了整機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能，降低了噪音，處長(zhǎng)使用壽命。
權(quán)利要求
1.一種內(nèi)三環(huán)減速機(jī)，其特征在于由環(huán)板、雙偏心輸入曲軸、輸出軸、軸承、支架、內(nèi)齒圈、銷子、端蓋、封頭等組成，其中雙偏心輸入曲軸包括輸入軸、環(huán)板對(duì)稱軸，環(huán)板對(duì)稱軸與輸入軸同軸不同心，輸出軸與輸入軸為同一對(duì)稱軸；環(huán)板上帶有能穿過銷子的通孔，和能與軸固定的孔，環(huán)板由兩個(gè)環(huán)板(1)和一個(gè)環(huán)板(2)組成，兩個(gè)環(huán)板(1)與一個(gè)環(huán)板(2)重量相等且外徑相等，兩個(gè)環(huán)板(1)對(duì)稱分面于環(huán)板(2)兩邊，兩個(gè)環(huán)板(1)的對(duì)稱軸與環(huán)板(2)的對(duì)稱軸夾角為180，環(huán)板上帶有相同的外齒，內(nèi)齒圈上帶有內(nèi)齒，環(huán)板外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒為少齒差傳動(dòng)嚙合，支架上與環(huán)板對(duì)應(yīng)處開有固定孔，銷子穿過環(huán)板上的通孔，其兩端分別固定在兩個(gè)支架的固定孔上，其中一個(gè)支架通過軸承固定在輸入軸上，另一個(gè)支架直接固定在輸出軸上，銷子與環(huán)板上的通孔相切，環(huán)板通過軸承固定在軸上，兩個(gè)支架通過軸承分別固定在輸入軸與輸出軸上，端蓋通過軸承固定在支架上，內(nèi)齒圈齒套在環(huán)板上，并與端蓋固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的內(nèi)三環(huán)減速機(jī)，其特征在于環(huán)板(2)由兩個(gè)環(huán)板(1)組合而成。
全文摘要
一種內(nèi)三環(huán)減速機(jī)，由環(huán)板、雙偏心輸入曲軸、輸出軸、軸承、支架、內(nèi)齒圈、銷子、端蓋、封頭等組成，其中雙偏心輸入曲軸包括輸入軸、環(huán)板對(duì)稱軸，環(huán)板對(duì)稱軸與輸入軸同軸不同心，輸出軸與輸入軸為同一對(duì)稱軸；環(huán)板上帶有能穿過銷子的通孔，兩個(gè)環(huán)板(1)與一個(gè)環(huán)板(2)重量相等且外徑相等，環(huán)板上帶有相同的外齒，內(nèi)齒圈上帶有內(nèi)齒，環(huán)板外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒為少齒差傳動(dòng)嚙合，支架上與環(huán)板對(duì)應(yīng)處開有固定孔，銷子穿過環(huán)板上的通孔，其兩端分別固定在兩個(gè)支架的固定孔上，其中銷子固定在支架，銷子與環(huán)板上的通孔相切，兩個(gè)支架通過軸承分別固定在輸入軸與輸出軸上，內(nèi)齒圈齒套在環(huán)板上，并與端蓋固接；此種結(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、較大速比的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)F16H1/32GK1609473SQ20041004611
公開日2005年4月27日 申請(qǐng)日期2004年6月1日 優(yōu)先權(quán)日2003年12月22日
發(fā)明者鄭廣和 申請(qǐng)人:北京百博通機(jī)械設(shè)備有限公司