專利名稱：帶有多軛架的彎曲軸線流體靜壓模塊的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及可變位移的彎曲軸線液壓?jiǎn)卧念I(lǐng)域。彎曲軸線液壓?jiǎn)卧呀?jīng)問世多年。
背景技術(shù)：
這樣的裝置具有的功率輸出明顯受它實(shí)體尺寸的限制。當(dāng)需要額外的功率時(shí)，解決的方法是提供一較大尺寸的單元。然而，在某些汽車設(shè)計(jì)中，空間和尺寸成為一問題，當(dāng)規(guī)定更大功率和有限的空間時(shí)，空間和尺寸就會(huì)阻止較大彎曲軸線液壓?jiǎn)卧m應(yīng)這種情形。
現(xiàn)有技術(shù)顯示出種種努力來使用具有多軛架(yoke)的流體模塊，然而，如果試圖要提供帶有彎曲軸線的流體靜壓?jiǎn)卧牧黧w模塊，它們具有帶有必要的盡可能少的零件的簡(jiǎn)化的結(jié)構(gòu)以及占據(jù)盡可能小的空間的帶有多軛架的緊湊結(jié)構(gòu)，則現(xiàn)有技術(shù)的種種發(fā)明都不能達(dá)到要求。例如，授予Folsom的美國(guó)專利6,530,855揭示了具有多軛架的彎曲軸線流體靜壓模塊。當(dāng)參照由Folsom提及的WO99/24738時(shí)，可以看到Folsom依賴于一靜止不動(dòng)的集流座塊來容納其流體從泵和電機(jī)之間流過，并將通過活塞滑塊的流體靜壓流節(jié)流到氣缸體。因此，F(xiàn)olsom專利顯示了一種帶有大量分離零件的龐大的結(jié)構(gòu)，它可導(dǎo)致較高的單元的制造成本，并可能降低單元的可靠性。
因此，本發(fā)明的一個(gè)主要目的是提供一帶有一對(duì)彎曲軸線流體靜壓功率單元的彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧?，諸流體靜壓功率單元以并排的關(guān)系聯(lián)合地工作，以提供一更大的功率輸出，該流體靜壓?jiǎn)卧ㄆ叫械闹T單向轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力軸、可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上的兩個(gè)可擺動(dòng)的軛架以及用來獨(dú)立地繞平行軸線樞轉(zhuǎn)軛架的裝置。
本發(fā)明的另一目的是提供一種帶有多個(gè)軛架的彎曲軸線流體靜壓模塊，其中，諸軛架是單一件的結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的另一目的是提供一種帶有彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧投鄠€(gè)軛架的液壓模塊，其中，諸軛架包含諸一體的流體通道。
從說明書和權(quán)利要求書中，本發(fā)明的上述的和其它的目的、特征，或優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得明白。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明揭示了一種流體靜壓模塊，它包括一對(duì)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一框架上的側(cè)向平行間隔的軸。包含一體形成的流體通道的兩個(gè)單塊的軛架圍繞平行軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上。一流體靜壓功率單元可擺動(dòng)地被各個(gè)軛架承載，各個(gè)流體靜壓功率單元可操作地連接到其中一個(gè)軸上，以便其轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)系統(tǒng)壓力導(dǎo)管位于框架內(nèi)，使各壓力導(dǎo)管流體連通地連接到各個(gè)氣缸體上。一控制系統(tǒng)獨(dú)立地繞平行軸線樞轉(zhuǎn)諸軛架。
圖1是本發(fā)明的流體靜壓模塊的一實(shí)施例的正視立體圖；圖2是本發(fā)明的流體靜壓模塊的后視立體圖；圖3是本發(fā)明的控制外殼的立體圖；圖4是本發(fā)明的流體靜壓模塊的俯視截面圖；圖5是本發(fā)明的軛架和阻擋件的示意俯視圖；圖6是本發(fā)明的流體靜壓模塊的局部側(cè)視截面圖；圖7是本發(fā)明的節(jié)流板的俯視圖；以及圖8是本發(fā)明的流體靜壓模塊的正視立體圖，示出了集流座(manifold)的連接表面。
具體實(shí)施例方式
參照?qǐng)D1，本發(fā)明的流體靜壓模塊10包括彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧?1和框架12?？蚣?2用作一結(jié)構(gòu)單元來保持和定位其它部件，并在模塊內(nèi)施加反作用力以將諸部件保持在適當(dāng)?shù)奈恢蒙稀?br>
參照?qǐng)D4，一離合器單元軛架14和環(huán)單元(ring unit)軛架16分別包含和承載流體靜壓動(dòng)力單元(氣缸體或氣缸體組)23和24，并可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架12上，以便在相交路徑內(nèi)相對(duì)于框架12樞轉(zhuǎn)。兩個(gè)軛架14和16在組裝時(shí)擒獲在框架12與集流座22之間。
流體靜壓動(dòng)力單元23和24分別可操作地連接到一對(duì)平行地沿側(cè)向間隔開的軸25和26上。軸25和26可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在框架12上，并沿相同的方向從框架12朝向下。操作流體靜壓動(dòng)力單元23和24來轉(zhuǎn)動(dòng)軸25和26。
然后，兩個(gè)流體靜壓動(dòng)力單元23和24包含在軛架14和16和框架12內(nèi)，并對(duì)其加載?？蚣?2定位軸25和26，又將組裝到軸25和26上的齒輪27分別對(duì)齊在車輛傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)的行星環(huán)齒輪(planetary ring gear)和離合器齒輪內(nèi)。因此，兩個(gè)流體靜壓動(dòng)力單元23和24和相關(guān)的軛架14和16被稱之為離合單元軛架14和環(huán)單元軛架16。
參照?qǐng)D6，軛架14和16較佳地是單一件結(jié)構(gòu)。這些單一件軛架14和16包含一體的流體通道28和30。包含一體的流體通道28和30的單一件軛架14和16的細(xì)節(jié)被揭示在美國(guó)專利6,203,283中，本文具體地援引其全文以供參考。
集流座22用作組件內(nèi)的介于所有流體靜壓動(dòng)力單元23和24之間的、用于高壓流體的導(dǎo)管，還包含用于液壓模塊10的必要的閥。集流座22具有用于壓力保護(hù)和回路沖洗的輔助閥(未示出)。集流座22還具有兩個(gè)在其內(nèi)部成空心的通道32和34，它們從軛架14延伸到軛架16，以形成液壓模塊10的兩個(gè)工作環(huán)路。這些內(nèi)部空心的通道32和34被用作一導(dǎo)管，以將油從一個(gè)軛架引導(dǎo)到另一個(gè)軛架。
集流座22中的通道32和34節(jié)流流體通過軛架16的一體的流體通道28和30。通道32和34沿軛架16的耳軸36與一體的流體通道28和30連通。流體通過軛架16內(nèi)的一體的流體通道28或30中的一個(gè)，從耳軸36輸送到端壁38B。在端壁38B，流體從一體的流體通道28或30中的一個(gè)流入到流體靜壓動(dòng)力單元24的一側(cè)內(nèi)。流體靜壓動(dòng)力單元24的另一側(cè)強(qiáng)制流體返回到在端壁38B的一體的流體通道28或30中的另一個(gè)，并從那里返回到耳軸36和對(duì)應(yīng)的一體的流體通道28或30。同樣地，軛架14包括一類似的一體的流體通道結(jié)構(gòu)。
如圖4所示，各軛架14和16具有外表面40A和40B，它們分別包括端壁38A和38B以及側(cè)壁42A和42B。軛架14和16的外表面40A和40B彼此具有互補(bǔ)的表面并與框架12互補(bǔ)，當(dāng)外表面40A和40B的互補(bǔ)的表面保持緊密間隔關(guān)系時(shí)，這可將軛架14和16占據(jù)的空間大小減小到最小。
具體來說，軛架14的端壁38A包括一在軛架14外表面40A上被構(gòu)畫出的輪廓部分44A。該輪廓部分44A允許軛架14的端壁38A嵌套或定位成與軛架16的側(cè)壁38B保持緊密的間隔關(guān)系，而兩個(gè)軛架14和16彼此不接觸。同樣地，框架12上的輪廓肋46形成的輪廓與軛架14的側(cè)壁42A匹配。
在這些部分44A和46上的輪廓角是軛架14和16的樞轉(zhuǎn)角的函數(shù)。軛架14逆時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)通過一角(θ)，而軛架16順時(shí)針方向樞轉(zhuǎn)通過一角(α)(圖4)。具體來說，軛架14具有軛架中心線B，它相對(duì)于軸25的中心線A逆時(shí)針樞轉(zhuǎn)通過一角θ。軛架16具有軛架中心線C，它相對(duì)于該軛架的軸26的中心線D順時(shí)針樞轉(zhuǎn)通過一角α。因此，軛架14的端壁38A上的輪廓部分44A相對(duì)于軛架14的中心線B的角等于θ加α。同樣地，與軛架14的側(cè)壁42A匹配的框架12上的輪廓肋46相對(duì)于垂直于軸25的中心線A的框架12的表面E的角等于90°減去θ。
設(shè)置部分44A和46允許最大程度地減小流體靜壓模塊10的寬度尺寸，其中，流體靜壓模塊10的寬度尺寸是關(guān)鍵的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。具體來說，本發(fā)明的流體靜壓模塊10壓力配裝在緊湊的現(xiàn)代拖拉機(jī)的外殼包皮內(nèi)，并需避免干擾操作者的視線的可視性，操作者必須能清楚地看清就在駕駛室前面的地面。此外，軛架14和16的位置必須滿足傳動(dòng)中心線的要求，包括軸25和26與齒輪中心線的對(duì)齊，同時(shí)允許軛架14和16緊密地定位在一起，而彼此互不干擾。此外，不管其它軛架的位置如何，各軛架14和16必須能放置在多角度的位置上。因此，將流體靜壓模塊10的寬度尺寸減到最小是部分44A和46所允許的關(guān)鍵的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。
如圖5所示，流體模塊10設(shè)置有兩個(gè)以上的硬阻擋件。通常地，對(duì)于角度可變化的軛架有兩個(gè)機(jī)械的硬阻擋件，它們限制軛架的移動(dòng)。在本發(fā)明中，設(shè)置兩個(gè)以上的硬阻擋件，允許軛架14和16精確地定位在兩個(gè)機(jī)械硬阻擋件之間的某一角度上。
具體來說，流體模塊10包括四個(gè)形成到框架12內(nèi)的阻擋件50、52、54和56，以便阻擋彼此緊密靠近地?cái)[動(dòng)的軛架14和16，以防它們接觸。流體模塊10具有一離合單元軛架14，帶有最大外側(cè)角度阻擋件(outboard angle stop)50和內(nèi)側(cè)角度阻擋件(inboard angle stop)52。環(huán)單元軛架16具有一軛架最大內(nèi)側(cè)角度阻擋件54和外側(cè)角度阻擋件56。阻擋件50、52、54和56可以是任何合適的角度。當(dāng)位于樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的預(yù)定位置時(shí)(軸25中心線A和軸26中心線D)，軛架14和16對(duì)氣缸體23和24和軸25和26限定一中性位置。阻擋件50、52、54和56允許軛架14和16在下列參數(shù)內(nèi)樞轉(zhuǎn)，其中，“+”表示離中性位置順時(shí)針方向，而“-”表示離中性位置逆時(shí)針方向。如圖所示，離合器單元軛架14擺動(dòng)通過一弧，它從阻擋件50處的最小角度-45°到阻擋件52處的最大角度+45°。環(huán)單元軛架16擺動(dòng)通過一弧，它從阻擋件54處的最小角度-15°到阻擋件56處的最大角度+45°。因此，阻擋件50、52、54和56允許軛架14和16樞轉(zhuǎn)到下列位置組合一個(gè)軛架-45°和一個(gè)軛架-15°；一個(gè)軛架+45°和一個(gè)軛架-15°；一個(gè)軛架+45°和一個(gè)軛架-15°；一個(gè)軛架+45°和一個(gè)軛架-45°；一個(gè)軛架-45°和一個(gè)軛架-45°；以及一個(gè)軛架45°和一個(gè)軛架15°。
一在軛架16上一體的阻擋件58和在軛架14上的對(duì)應(yīng)的一體的槽60是包含在兩個(gè)流體靜壓的軛架14和16內(nèi)的實(shí)體零件。當(dāng)流體靜壓的軛架14和16彼此緊密靠近地?cái)[動(dòng)通過一范圍角時(shí)，在軛架16上的一體的阻擋件58提供額外的角度，其中，軛架14和16可停止在一已知的位置上。在軛架16上的一體的阻擋件58和在軛架14上的對(duì)應(yīng)的一體的槽60放置在軛架14和16上，以使它們以要求的角度組合接觸。
由一體的阻擋件58和一體的槽60設(shè)定的附加的組合軛架角，需要更加精確地設(shè)定液壓模塊10的流體靜壓比。軛架14和16由一定位檢測(cè)伺服控制系統(tǒng)62被液壓地定位(示于圖1和3中)。一體的阻擋件58和一體的槽60需要在特定的軛架角組合上，因?yàn)樗欧刂葡到y(tǒng)62不提供如一體的阻擋件58所提供的精確度和重復(fù)性。該角度組合可以是除最小和最大阻擋件限位之外的任何要求的角度。如圖所示，在軛架16上一體的阻擋件58和在軛架14上的對(duì)應(yīng)的一體的槽60添加到軛架14和16，以便在軛架14和16之間以一特殊的軛架角組合形成實(shí)體的干擾，其中，對(duì)左軛架14指令，使實(shí)體的硬阻擋件位于+44.5°，對(duì)右軛架16指令，使實(shí)體的硬阻擋件定位在+13.5°。
如圖1和3所示，液壓模塊10的伺服控制系統(tǒng)62包括一單一件的控制外殼(control housing)64。該控制外殼64包含控制軛架14和16的位置所要求的硬件，因此，如操作者所發(fā)指令那樣，流體靜壓功率單元23和24可進(jìn)行位移。
具體來說，單一件控制外殼64特別地裝備有一第一伺服控制器67，它包括一與第一伺服活塞68和第一偏置活塞72相連的第一伺服閥70。外殼64同樣具有一第二伺服控制器73，它包括一與第二伺服活塞74和第二偏置活塞78相連的第二伺服閥76。伺服閥70和76控制在伺服活塞68和74以及偏置活塞72和78上的液壓壓力。在活塞68、74、72和78上的液壓壓力致使活塞68、74、72和78滑進(jìn)和滑出單一件的控制外殼64。如圖6清晰地所示，當(dāng)活塞74和78滑進(jìn)和滑出單一件的控制外殼64時(shí)，通過活塞74和78轉(zhuǎn)動(dòng)耳軸36，第二伺服控制器73為軛架16定位。同樣地，第一伺服控制器67的活塞68和72以相同的方式用來為軛架14定位。因此，多伺服控制器67和73獨(dú)立地建立流體靜壓軛架14和16的位置，且轉(zhuǎn)動(dòng)功率在+/-45°的操作范圍內(nèi)供應(yīng)給軸25和26。
如圖1、3和7所示，液壓模塊10的伺服控制系統(tǒng)62包括一附連到單一件控制外殼64的控制節(jié)流板66。控制系統(tǒng)62將油流到多伺服控制器67和73，并在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)內(nèi)的液壓模塊10之間形成多個(gè)液壓的連接。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)與液壓模塊10之間的多個(gè)液壓的連接中的一個(gè)放置在控制節(jié)流板66內(nèi)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)與液壓模塊10之間的其余的液壓連接放置在單一件控制外殼64內(nèi)。
具體來說，控制節(jié)流板66具有一單一的控制供應(yīng)壓力入口80。單一的控制供應(yīng)壓力入口80液壓地連接于傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)，以便接納液壓流體?？刂乒?jié)流板66將液壓流體從單一的控制供應(yīng)壓力入口(control supply pressure inlet)80流到多個(gè)出口槽(outlet groove)82A-E。這些出口槽82A-E被定位而鄰接于單一件控制外殼64。這些出口槽82A-E液壓地將對(duì)應(yīng)的入口(未示出)連通到多伺服控制器67和73，以將液壓壓力供應(yīng)到多伺服控制器67和73的各種部件上。因此，控制節(jié)流板66用作一集流座，以將液壓流體流到單一件控制外殼64內(nèi)的多個(gè)部位。
此外，如上所述，單一件控制外殼64在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)與液壓模塊10之間具有多個(gè)液壓的連接。這些液壓連接包括一液壓模塊環(huán)路充壓供應(yīng)管路(hydromodule loop charge pressure supply)88、一第一壓力指令信號(hào)出口90、一第二壓力指令信號(hào)出口92以及一液壓模塊環(huán)路冷卻流動(dòng)返回管路(hydromodule loopcooling flow return)94。這些液壓連接88、90、92和94將液壓流體流到集流座22以及軛架14和16內(nèi)的多個(gè)部位。
因此，控制外殼64包括一體的流體通道、支承結(jié)構(gòu)、伺服閥以及成為單一件的伺服活塞，以便控制多個(gè)流體靜壓軛架14和16。流體通道、支承結(jié)構(gòu)、伺服閥以及伺服活塞都被包裝在單一件控制外殼64內(nèi)，以配裝在設(shè)置在一農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)內(nèi)的有限的空間內(nèi)?？刂仆鈿?4的設(shè)計(jì)是公開在美國(guó)專利6,260,468中的“單一件比例控制器”設(shè)計(jì)的一種變體，本文具體地全文援引該專利的敘述和附圖以供參考。
如圖1和2所示，一在集流座22上的連接表面100將集流座22匹配于控制外殼64。如圖3和8所示，安裝零件樁102從連接表面100延伸。安裝零件樁102與在控制外殼64內(nèi)的對(duì)應(yīng)的安裝零件孔104匹配。對(duì)應(yīng)的安裝零件樁和孔102和104在組裝過程中相對(duì)于集流座22合適地給控制外殼64定位。同樣地，在連接表面100內(nèi)的螺栓孔106和控制外殼64彼此對(duì)齊，以允許控制外殼可拆卸地附連在集流座22上。
此外，仍參照?qǐng)D3和8，控制外殼端口108與在連接表面100上的集流座端口110對(duì)齊。控制外殼端口108在液壓模塊環(huán)路的充壓供應(yīng)管路88與液壓模塊環(huán)路冷卻流動(dòng)返回管路94之間將流體流動(dòng)到在連接表面100上的集流座端口110。集流座端口110以流體閥進(jìn)行操作，以使流體在集流座22內(nèi)的空心通道32和34之間流動(dòng)，諸通道用作一從一個(gè)軛架到另一個(gè)軛架引導(dǎo)油的導(dǎo)管，并通過軛架14和16的一體的流體通道28和30進(jìn)行節(jié)流。因此，車輛和模塊10之間的液壓系統(tǒng)的流動(dòng)通過控制外殼64引導(dǎo)到集流座22，以提高在控制外殼64和集流座連接100處的流體交換。控制外殼64與集流座22的緊密的靠近，使模塊10的功能所要求的液壓流體的交換得以簡(jiǎn)化，使一設(shè)計(jì)更緊湊，因此，有利于包裝和節(jié)約成本。
此外，由于在連接表面100處的控制外殼64和集流座22的連接，控制外殼64具有集流座22的特點(diǎn)。集流座22是模塊10的一主要的結(jié)構(gòu)元件，并被設(shè)計(jì)成非常準(zhǔn)確地定位在所有關(guān)鍵的液壓模塊10的部件處。集流座22是僵硬的和剛性的，并當(dāng)大的載荷作用在其上時(shí)集流座保持其位置和間距。集流座22還為杠桿作用的剛度用作一結(jié)構(gòu)支承部件，該剛度是反作用于控制外殼64內(nèi)形成的力所需要的。控制外殼64/集流座22的剛度允許使用集流座22的安裝零件102和104，以便添加到控制外殼64。因此，作用在控制外殼64上的力通過連接100而被液壓模塊10的其余的結(jié)構(gòu)分擔(dān)。
因此，本文揭示一帶有多個(gè)軛架14和16的彎曲軸線流體靜壓模塊10，諸軛架的形狀和位置彼此嵌套，以便將整個(gè)流體靜壓模塊10的空間要求降到最小。本發(fā)明還提供一帶有多個(gè)軛架14和16的彎曲軸線流體靜壓模塊10，其中，機(jī)械阻擋件58和60設(shè)置在軛架14和16上，以控制軛架14和16的樞轉(zhuǎn)角。此外，本發(fā)明還提供一帶有多個(gè)軛架14和16的彎曲軸線流體靜壓模塊10，其中，設(shè)置單一件控制外殼64來控制軛架14和16的運(yùn)動(dòng)。此外，本發(fā)明還提供一帶有固定在控制外殼64上的剛性結(jié)構(gòu)的流體集流座22組件的流體靜壓模塊10。最后，本發(fā)明還提供一帶有一單一件的節(jié)流板66的流體靜壓模塊10，以將流體傳輸?shù)娇刂仆鈿?4內(nèi)的需要的部位。
本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將會(huì)認(rèn)識(shí)到，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的前提下，還可對(duì)裝置作出其它變化的改型。所有這樣的改型和變化都落入權(quán)利要求書的范圍內(nèi)，并由此涵蓋這些變化的改型。
權(quán)利要求
1.一種彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧ㄒ豢蚣?；一?duì)平行地沿側(cè)向間隔開的軸，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在框架上，并從框架沿相同方向朝下；兩個(gè)軛架，它們繞平行軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上；一流體靜壓功率單元，它可擺動(dòng)地被各軛架承載，而各流體靜壓功率單元可操作地連接到其中一個(gè)軸上以使其轉(zhuǎn)動(dòng)；在框架內(nèi)的一對(duì)系統(tǒng)壓力導(dǎo)管，各壓力導(dǎo)管流體連通地連接到各個(gè)氣缸體上；以及一用來樞轉(zhuǎn)軛架的控制系統(tǒng)，它包括用來獨(dú)立地繞平行的一對(duì)軸線樞轉(zhuǎn)軛架的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的流體靜壓模塊，其特征在于，諸軛架是單一件結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的流體靜壓模塊，其特征在于，諸軛架包括包含一體的流體通道。
4.一種彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧ǎ豢蚣?；一?duì)平行地沿側(cè)向間隔開的軸，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在框架上，并從框架沿相同方向朝下；兩個(gè)軛架，它們繞平行軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝在框架上，其中，諸軛架是單一件的結(jié)構(gòu)并包含一體的流體通道；一流體靜壓功率單元，它可擺動(dòng)地被各軛架承載，而各流體靜壓功率單元可操作地連接到其中一個(gè)軸上，以使其轉(zhuǎn)動(dòng)；在框架內(nèi)的一對(duì)系統(tǒng)壓力導(dǎo)管，各壓力導(dǎo)管流體連通地連接到各個(gè)氣缸體上；以及一用來樞轉(zhuǎn)軛架的控制系統(tǒng)，它包括用來獨(dú)立地繞平行的一對(duì)軸線樞轉(zhuǎn)軛架的裝置。
全文摘要
一種彎曲軸線流體靜壓?jiǎn)卧ㄒ豢蚣?，一?duì)平行地沿側(cè)向間隔開的軸，它們可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在框架上，并從框架沿相同方向朝下。兩個(gè)軛架繞平行的軸線可樞轉(zhuǎn)地安裝框架上。一流體靜壓功率單元可擺動(dòng)地被各軛架承載，而各流體靜壓功率單元可操作地連接到其中一個(gè)軸上以使其轉(zhuǎn)動(dòng)。一對(duì)系統(tǒng)壓力導(dǎo)管在框架內(nèi)，各壓力導(dǎo)管流體連通地連接到各個(gè)氣缸體上。設(shè)置一用來樞轉(zhuǎn)軛架的控制系統(tǒng)，它包括用來獨(dú)立地繞平行的軸線樞轉(zhuǎn)軛架的裝置。
文檔編號(hào)F16H39/14GK1576649SQ20041006189
公開日2005年2月9日 申請(qǐng)日期2004年6月25日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月27日
發(fā)明者J·弗萊明, S·邁耶, D·卡德爾, C·P·馬西尼, J·C·馬克斯 申請(qǐng)人:沙厄-丹福絲股份有限公司, 德爾公司·德爾