專利名稱：一種雙動力輸入自動切換減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是一種雙動力輸入自動切換減速器，特別是一種雙動力輸入自動切換蝸桿減速器，屬于雙動力輸入減速器的創(chuàng)新技術(shù)。
背景技術(shù)：
對于負(fù)荷變化較大的周期性作業(yè)機(jī)械，如成型機(jī)械，其在一個作業(yè)周期中，工件成型時要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度低，出力大，而其它時間則要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度高，但負(fù)荷小。這兩種工況的速度、負(fù)荷相差十幾倍到幾十倍，因此，需用兩臺性能不同的電動機(jī)驅(qū)動以滿足上述要求。傳統(tǒng)的方法是將這兩臺電動機(jī)通過可操縱的普通離合器(如摩擦離合器、牙嵌離合器等)或制動器連接，但這些方法存在的缺點是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價高，且負(fù)荷突變時附加的控制操縱對傳動機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生沖擊，以至影響作業(yè)機(jī)械的工作性能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于考慮上述問題而提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，造價低，傳動平穩(wěn)，而且可隨著負(fù)荷變化自動切換動力及改變輸出速度，且無需另加控制系統(tǒng)的雙動力輸入自動切換減速器。
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有電動機(jī)(1)、電動機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、減速器輸出軸(9)、箱體(11)及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)，內(nèi)星輪(3)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，若干組滾柱(5)和彈簧(10)的組件分別裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動副，且蝸輪(8)空套在減速器輸出軸(9)上，外環(huán)(4)通過連接件(12)與蝸輪(8)聯(lián)接。
本發(fā)明由于采用在蝸桿減速器中引入一個帶撥爪的超越離合器的結(jié)構(gòu)，由離合器協(xié)調(diào)兩個電動機(jī)輸入的動力，且能隨外負(fù)荷的變化自動切換高速和低速兩種工況。因此，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，造價低，且無需另加控制裝置即能實現(xiàn)動力的自動切換，傳動更加平穩(wěn)。本發(fā)明是一種設(shè)計精巧，性能優(yōu)良，方便實用的雙動力輸入自動切換減速器。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的D-D剖視圖。
具體實施例方式實施例本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，包括有電動機(jī)1、電動機(jī)6、蝸桿7、蝸輪8、減速器輸出軸9、箱體11及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪2、內(nèi)星輪3、外環(huán)4、滾柱5、彈簧10，內(nèi)星輪3與減速器輸出軸9聯(lián)接，外環(huán)4套置在內(nèi)星輪3的外側(cè)，若干組滾柱5和彈簧10的組件分別裝在內(nèi)星輪3所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽31內(nèi)，撥爪2與電動機(jī)1的輸出軸聯(lián)接，且撥爪2插裝在滾柱5和內(nèi)星輪3之間，蝸桿7與電動機(jī)6的輸出軸聯(lián)接，蝸輪8與蝸桿7組成螺旋傳動副，且蝸輪8空套在減速器輸出軸9上，外環(huán)4通過連接件12與蝸輪8聯(lián)接。本實施例中，上述內(nèi)星輪3通過鍵13與減速器輸出軸9聯(lián)接，撥爪2通過鍵14與電動機(jī)1聯(lián)接，蝸桿7通過鍵與電動機(jī)6聯(lián)接，蝸輪8通過滾動軸承15空套在減速器輸出軸9上，連接件12為螺紋連接件。
本發(fā)明在工作過程中，在高速輕荷工況時，當(dāng)電動機(jī)1驅(qū)動撥爪2逆時針方向高速轉(zhuǎn)動時，如圖1所示，只要外環(huán)4逆時針方向旋轉(zhuǎn)速度低于撥爪2，或外環(huán)4不轉(zhuǎn)，或外環(huán)4順時針方向旋轉(zhuǎn)，滾柱5都被推向楔形槽31的大端，使外環(huán)4與內(nèi)星輪3處于解脫狀態(tài)，二者運動互不影響。撥爪2直接推動內(nèi)星輪3轉(zhuǎn)動，內(nèi)星輪3帶動輸出軸9逆時針方向轉(zhuǎn)動，輸出動力。
在高速輕荷工況時，當(dāng)電動機(jī)1驅(qū)動撥爪2順時針方向轉(zhuǎn)動時，撥爪2將滾柱5推向楔形槽31的大端，最后滾柱5壓緊內(nèi)星輪3的另一側(cè)面，推動內(nèi)星輪3轉(zhuǎn)動，內(nèi)星輪3帶動輸出軸9順時針方向轉(zhuǎn)動，輸出動力。此時，由于滾柱5在楔形槽31的大端，外環(huán)4與內(nèi)星輪3處于解脫狀態(tài)，二者運動互不影響。
本發(fā)明在工作過程中，在低速重荷工況時，當(dāng)電動機(jī)1驅(qū)動撥爪2、撥爪2帶動內(nèi)星輪3、輸出軸9作逆時針高速轉(zhuǎn)動時，若輸出軸9受到的外負(fù)荷突然驟增，超過電動機(jī)1能負(fù)擔(dān)的扭矩，則輸出軸9、內(nèi)星輪3、撥爪2的轉(zhuǎn)速陡降。此時，電動機(jī)6也在驅(qū)動蝸桿7轉(zhuǎn)動，蝸桿7帶動蝸輪8、外環(huán)4作低速逆時針旋轉(zhuǎn)，一旦輸出軸9、內(nèi)星輪3和撥爪2的轉(zhuǎn)速降至與外環(huán)4同速，則滾柱5靠彈簧10的推力且被外環(huán)4帶動進(jìn)入楔形槽31的小端，楔緊內(nèi)星輪3，使外環(huán)4與內(nèi)星輪3通過滾柱5聯(lián)成一體，電動機(jī)6依次通過蝸桿7、蝸輪8、外環(huán)4、滾柱5、內(nèi)星輪3、輸出軸9參與動力輸出。此時，電動機(jī)6經(jīng)蝸桿蝸輪減速增力后的大扭矩由輸出軸9逆時針方向輸出，從而實現(xiàn)動力的自動切換。
權(quán)利要求
1.一種雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于包括有電動機(jī)(1)、電動機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、減速器輸出軸(9)、箱體(11)及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)，內(nèi)星輪(3)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，若干組滾柱(5)和彈簧(10)的組件分別裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動副，且蝸輪(8)空套在減速器輸出軸(9)上，外環(huán)(4)通過連接件(12)與蝸輪(8)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于上述內(nèi)星輪(3)通過鍵(13)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于上述撥爪(2)通過鍵(14)與電動機(jī)(1)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于上述蝸桿(7)通過鍵與電動機(jī)(6)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于上述蝸輪(8)通過滾動軸承(15)空套在減速器輸出軸(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項所述的雙動力輸入自動切換減速器，其特征在于上述連接件(12)為螺紋連接件。
全文摘要
本發(fā)明是一種雙動力輸入自動切換減速器。包括有電動機(jī)(1)、電動機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、輸出軸(9)、箱體(11)及由撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)組成的超越離合器，內(nèi)星輪(3)與輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，滾柱(5)和彈簧(10)的組件裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動副，且蝸輪(8)空套在輸出軸(9)上，外環(huán)(4)與蝸輪(8)聯(lián)接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，傳動平穩(wěn)，可隨著負(fù)荷變化自動切換動力及改變輸出速度。
文檔編號F16H59/00GK1673580SQ20041007770
公開日2005年9月28日 申請日期2004年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月28日
發(fā)明者魏良模, 孫友松, 朱新榕, 王鴻貴 申請人:廣東工業(yè)大學(xué)