專利名稱：新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿。
背景技術(shù)：
目前國內(nèi)外多采用伺服電機與絲杠兩軸端用聯(lián)軸器直接傳動方式。通過研制和實際使用后，發(fā)現(xiàn)此種方式有許多不足之處。如伺服電機與絲杠兩軸端的同軸度，聯(lián)軸器兩孔的同軸度，絲杠軸端支撐結(jié)構(gòu)與伸縮桿導(dǎo)向鍵的間隙誤差等。上述原因均會產(chǎn)生影響裝配及使用，且相關(guān)零件制造難度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，使用時傳動噪音較大，聯(lián)軸器、電機、絲杠鍵槽容易損壞。嚴重影響機床的使用壽命，污染車間的工作環(huán)境。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種適用于并聯(lián)機構(gòu)使用的新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿。
上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，其組成包括鉸座，所述的鉸座與傳動絲杠連接，所述的傳動絲杠上裝有絲母套，所述的絲母套上裝有傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)與伺服電機相連。
這個技術(shù)方案有以下有益效果1.本實用新型的新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，結(jié)構(gòu)簡單，安裝維修方便。
2.本實用新型傳動鏈少，剛度重量比大。
3.本實用新型工藝性好，制造容易。
4.本實用新型降低了制造成本。
5.本產(chǎn)品的工作過程中，通過斜齒輪副傳遞運動，使得絲母套旋轉(zhuǎn)帶動絲杠產(chǎn)生直線運動，其中鉸座與絲杠之間采用剛性聯(lián)接，且減少一個轉(zhuǎn)動副，根據(jù)實際位置的不同，對于鉸座與絲杠之間的微量傳動量，通過計算機分析計算可以利用伺服電機加以補償。


附圖1是本產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖2是本產(chǎn)品同步齒型帶閉環(huán)傳動方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖3是本產(chǎn)品同步齒型帶半閉環(huán)傳動方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖4是本產(chǎn)品帶圓碼盤的空心伺服電機傳動方式的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實用新型的具體實施方式
實現(xiàn)本實用新型的結(jié)構(gòu)具有下列幾種方式同步齒型帶閉環(huán)傳動方式、同步齒型帶半閉環(huán)傳動方式、帶圓碼盤的空心伺服電機傳動方式。
實施例1新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，其組成包括鉸座1，所述的鉸座1與傳動絲杠2連接，所述的傳動絲杠2上裝有絲母套5，所述的絲母套5上裝有傳動機構(gòu)3，所述的傳動機構(gòu)3與伺服電機4相連。
實施例2上述的新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，所述的同步齒型帶閉環(huán)傳動方式包括鉸座1，所述的鉸座1與傳動絲杠2連接，所述的傳動絲杠2另一端連有讀數(shù)頭6，所述的傳動絲杠2上裝有絲母套5，所述的絲母套5上裝有同步齒型帶8，所述的絲母套5的外殼上裝有光柵尺7，所述的同步齒型帶8與伺服電機4相連。
實施例3上述的新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，所述的同步齒型帶半閉環(huán)傳動方式包括鉸座1，所述的鉸座1與傳動絲杠2連接，所述的傳動絲杠2上裝有絲母套5，所述的絲母套5上裝有同步齒型帶8，所述的絲母套5的外殼上裝有圓碼盤10，所述的圓碼盤10與讀數(shù)頭9相連，所述的同步齒型帶8與伺服電機4相連。
實施例4上述的新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，所述的帶圓碼盤空心伺服電機傳動方式包括鉸座1，所述的鉸座1與傳動絲杠2連接，所述的傳動絲杠2上裝有絲母套5，所述的絲母套5與轉(zhuǎn)子12相連，所述的轉(zhuǎn)子12與定子11相連。
工作過程描述伺服電機4旋轉(zhuǎn)通過傳動機構(gòu)3傳遞，使絲母套5旋轉(zhuǎn)帶動絲杠2產(chǎn)生直線運動，鉸座1與絲杠2之間采用剛性連接且減少一個轉(zhuǎn)動副，根據(jù)實際工作位置的不同，鉸座1與絲杠2之間的微量轉(zhuǎn)動量，通過計算機分析計算利用伺服電機6旋轉(zhuǎn)加以補償。
所述的同步齒型帶閉環(huán)傳動方式，伺服電機4旋轉(zhuǎn)通過同步齒型帶8傳遞，使絲母套5旋轉(zhuǎn)帶動絲杠2產(chǎn)生直線運動，絲杠2帶動讀數(shù)頭直線運動。
所述的同步齒型帶半閉環(huán)傳動方式，伺服電機4旋轉(zhuǎn)通過同步齒型帶8傳遞，使絲母套5旋轉(zhuǎn)帶動絲杠2產(chǎn)生直線運動。
所述的帶圓碼盤空心伺服電機傳動方式，定子11旋轉(zhuǎn)通過轉(zhuǎn)子12傳遞，使絲母套5旋轉(zhuǎn)帶動絲杠2產(chǎn)生直線運動。
權(quán)利要求1.一種新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，其組成包括鉸座，其特征是所述的鉸座與傳動絲杠連接，所述的傳動絲杠上裝有絲母套，所述的絲母套上裝有傳動機構(gòu)，所述的傳動機構(gòu)與伺服電機相連。
專利摘要本實用新型是有關(guān)于一種新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿。目前國內(nèi)外多采用伺服電機與絲杠兩軸端用聯(lián)軸器直接傳動方式，如伺服電機與絲杠兩軸端的同軸度，聯(lián)軸器兩孔的同軸度，絲杠軸端支撐結(jié)構(gòu)與伸縮桿導(dǎo)向鍵的間隙誤差等。上述原因均會產(chǎn)生影響裝配及使用，且相關(guān)零件制造難度大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，使用時傳動噪音較大，聯(lián)軸器、電機、絲杠鍵槽容易損壞。嚴重影響機床的使用壽命，污染車間的工作環(huán)境。本實用新型新并聯(lián)機構(gòu)傳動桿，其組成包括鉸座1，所述的鉸座1與傳動絲杠2連接，所述的傳動絲杠2上裝有絲母套5，所述的絲母套5上裝有傳動機構(gòu)3，所述的傳動機構(gòu)3與伺服電機4相連。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用在機器人、機床以及模擬運動平臺上。
文檔編號F16H25/24GK2761914SQ200420063980
公開日2006年3月1日 申請日期2004年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月14日
發(fā)明者馮寶奇, 周國輝 申請人:哈爾濱量具刃具集團有限責(zé)任公司