專利名稱：雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，特別是一種雙動(dòng)力輸入自動(dòng)切換蝸桿減速器，屬于雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器的創(chuàng)新技術(shù)。
2、背景技術(shù)對(duì)于負(fù)荷變化較大的周期性作業(yè)機(jī)械，如成型機(jī)械，其在一個(gè)作業(yè)周期中，工件成型時(shí)要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度低，出力大，而其它時(shí)間則要求執(zhí)行機(jī)構(gòu)速度高，但負(fù)荷小。這兩種工況的速度、負(fù)荷相差十幾倍到幾十倍，因此，需用兩臺(tái)性能不同的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)以滿足上述要求。傳統(tǒng)的方法是將這兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)通過可操縱的普通離合器(如摩擦離合器、牙嵌離合器等)或制動(dòng)器連接，但這些方法存在的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價(jià)高，且負(fù)荷突變時(shí)附加的控制操縱對(duì)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)容易產(chǎn)生沖擊，以至影響作業(yè)機(jī)械的工作性能。
3、實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種不僅結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，傳動(dòng)平穩(wěn)，而且可隨著負(fù)荷變化自動(dòng)切換動(dòng)力及改變輸出速度，且無需另加控制系統(tǒng)的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，包括有電動(dòng)機(jī)(1)、電動(dòng)機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、減速器輸出軸(9)、箱體(11)及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)，內(nèi)星輪(3)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，若干組滾柱(5)和彈簧(10)的組件分別裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動(dòng)副，且蝸輪(8)空套在減速器輸出軸(9)上，外環(huán)(4)通過連接件(12)與蝸輪(8)聯(lián)接。
本實(shí)用新型由于采用在蝸桿減速器中引入一個(gè)帶撥爪的超越離合器的結(jié)構(gòu)，由離合器協(xié)調(diào)兩個(gè)電動(dòng)機(jī)輸入的動(dòng)力，且能隨外負(fù)荷的變化自動(dòng)切換高速和低速兩種工況。因此，其不僅結(jié)構(gòu)簡單，造價(jià)低，且無需另加控制裝置即能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的自動(dòng)切換，傳動(dòng)更加平穩(wěn)。本實(shí)用新型是一種設(shè)計(jì)精巧，性能優(yōu)良，方便實(shí)用的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器。


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的D-D剖視圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1、2所示，包括有電動(dòng)機(jī)1、電動(dòng)機(jī)6、蝸桿7、蝸輪8、減速器輸出軸9、箱體11及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪2、內(nèi)星輪3、外環(huán)4、滾柱5、彈簧10，內(nèi)星輪3與減速器輸出軸9聯(lián)接，外環(huán)4套置在內(nèi)星輪3的外側(cè)，若干組滾柱5和彈簧10的組件分別裝在內(nèi)星輪3所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽31內(nèi)，撥爪2與電動(dòng)機(jī)1的輸出軸聯(lián)接，且撥爪2插裝在滾柱5和內(nèi)星輪3之間，蝸桿7與電動(dòng)機(jī)6的輸出軸聯(lián)接，蝸輪8與蝸桿7組成螺旋傳動(dòng)副，且蝸輪8空套在減速器輸出軸9上，外環(huán)4通過連接件12與蝸輪8聯(lián)接。本實(shí)施例中，上述內(nèi)星輪3通過鍵13與減速器輸出軸9聯(lián)接，撥爪2通過鍵14與電動(dòng)機(jī)1聯(lián)接，蝸桿7通過鍵與電動(dòng)機(jī)6聯(lián)接，蝸輪8通過滾動(dòng)軸承15空套在減速器輸出軸9上，連接件12為螺紋連接件。
本實(shí)用新型在工作過程中，在高速輕荷工況時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)撥爪2逆時(shí)針方向高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，如圖1所示，只要外環(huán)4逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)速度低于撥爪2，或外環(huán)4不轉(zhuǎn)，或外環(huán)4順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，滾柱5都被推向楔形槽31的大端，使外環(huán)4與內(nèi)星輪3處于解脫狀態(tài)，二者運(yùn)動(dòng)互不影響。撥爪2直接推動(dòng)內(nèi)星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)星輪3帶動(dòng)輸出軸9逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。
在高速輕荷工況時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)撥爪2順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥爪2將滾柱5推向楔形槽31的大端，最后滾柱5壓緊內(nèi)星輪3的另一側(cè)面，推動(dòng)內(nèi)星輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)星輪3帶動(dòng)輸出軸9順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出動(dòng)力。此時(shí)，由于滾柱5在楔形槽31的大端，外環(huán)4與內(nèi)星輪3處于解脫狀態(tài)，二者運(yùn)動(dòng)互不影響。
本實(shí)用新型在工作過程中，在低速重荷工況時(shí)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)撥爪2、撥爪2帶動(dòng)內(nèi)星輪3、輸出軸9作逆時(shí)針高速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，若輸出軸9受到的外負(fù)荷突然驟增，超過電動(dòng)機(jī)1能負(fù)擔(dān)的扭矩，則輸出軸9、內(nèi)星輪3、撥爪2的轉(zhuǎn)速陡降。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)6也在驅(qū)動(dòng)蝸桿7轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿7帶動(dòng)蝸輪8、外環(huán)4作低速逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，一旦輸出軸9、內(nèi)星輪3和撥爪2的轉(zhuǎn)速降至與外環(huán)4同速，則滾柱5靠彈簧10的推力且被外環(huán)4帶動(dòng)進(jìn)入楔形槽31的小端，楔緊內(nèi)星輪3，使外環(huán)4與內(nèi)星輪3通過滾柱5聯(lián)成一體，電動(dòng)機(jī)6依次通過蝸桿7、蝸輪8、外環(huán)4、滾柱5、內(nèi)星輪3、輸出軸9參與動(dòng)力輸出。此時(shí)，電動(dòng)機(jī)6經(jīng)蝸桿蝸輪減速增力后的大扭矩由輸出軸9逆時(shí)針方向輸出，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的自動(dòng)切換。
權(quán)利要求1.一種雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于包括有電動(dòng)機(jī)(1)、電動(dòng)機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、減速器輸出軸(9)、箱體(11)及超越離合器，其中超越離合器包括有撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)，內(nèi)星輪(3)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，若干組滾柱(5)和彈簧(10)的組件分別裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的相應(yīng)周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動(dòng)副，且蝸輪(8)空套在減速器輸出軸(9)上，外環(huán)(4)通過連接件(12)與蝸輪(8)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于上述內(nèi)星輪(3)通過鍵(13)與減速器輸出軸(9)聯(lián)接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于上述撥爪(2)通過鍵(14)與電動(dòng)機(jī)(1)聯(lián)接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于上述蝸桿(7)通過鍵與電動(dòng)機(jī)(6)聯(lián)接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于上述蝸輪(8)通過滾動(dòng)軸承(15)空套在減速器輸出軸(9)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器，其特征在于上述連接件(12)為螺紋連接件。
專利摘要本實(shí)用新型是一種雙動(dòng)力輸入蝸桿減速器。包括有電動(dòng)機(jī)(1)、電動(dòng)機(jī)(6)、蝸桿(7)、蝸輪(8)、輸出軸(9)、箱體(11)及由撥爪(2)、內(nèi)星輪(3)、外環(huán)(4)、滾柱(5)、彈簧(10)組成的超越離合器，內(nèi)星輪(3)與輸出軸(9)聯(lián)接，外環(huán)(4)套置在內(nèi)星輪(3)的外側(cè)，滾柱(5)和彈簧(10)的組件裝在內(nèi)星輪(3)所設(shè)的周向楔形槽(31)內(nèi)，撥爪(2)與電動(dòng)機(jī)(1)的輸出軸聯(lián)接，且撥爪(2)插裝在滾柱(5)和內(nèi)星輪(3)之間，蝸桿(7)與電動(dòng)機(jī)(6)的輸出軸聯(lián)接，蝸輪(8)與蝸桿(7)組成螺旋傳動(dòng)副，且蝸輪(8)空套在輸出軸(9)上，外環(huán)(4)與蝸輪(8)聯(lián)接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，傳動(dòng)平穩(wěn)，可隨著負(fù)荷變化自動(dòng)切換動(dòng)力及改變輸出速度。
文檔編號(hào)F16H1/04GK2787925SQ20042010312
公開日2006年6月14日 申請(qǐng)日期2004年12月29日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月29日
發(fā)明者魏良模, 孫友松, 朱新榕, 王鴻貴 申請(qǐng)人:廣東工業(yè)大學(xué)