專利名稱：用于車輛的動(dòng)力源和無(wú)級(jí)變速器的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于車輛的控制系統(tǒng)，其中無(wú)級(jí)變速器連接到諸如內(nèi)燃機(jī)的動(dòng)力源(prime mover)的輸出端，以及更具體地，涉及一種用于控制動(dòng)力源與無(wú)級(jí)變速器的行為相協(xié)調(diào)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如汽車的車輛的驅(qū)動(dòng)力矩是由諸如發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力源產(chǎn)生的，并且通過(guò)諸如離合器和傳動(dòng)裝置的變速機(jī)構(gòu)(gearing mechanism)傳送到車輪。如果變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩容量足夠大，那么從動(dòng)力源輸入的轉(zhuǎn)矩可以傳遞到輸出端，如驅(qū)動(dòng)輪。然而，如果該驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩容量過(guò)大超過(guò)了所需要的范圍，那么為此目的而消耗的功率也增加了，因而在總體上該車輛的每英里消耗也變得惡化。通常在現(xiàn)有技術(shù)中，事先設(shè)置用于調(diào)節(jié)變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩容量的油壓，以使得與動(dòng)力源的輸出相符。另外，構(gòu)造控制系統(tǒng)，根據(jù)油壓的調(diào)節(jié)水平反映動(dòng)力源的輸出。
特別地，在車輛的無(wú)級(jí)變速器中，用于夾緊皮帶、驅(qū)動(dòng)滾輪等的夾緊壓力升高，那么驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩容量也增加了，并且相對(duì)地，在無(wú)級(jí)變速器中動(dòng)力的傳動(dòng)效率下降了。另一方面，需要切實(shí)地防止損傷，例如打滑而引起的磨損，因此，需要對(duì)夾緊壓力進(jìn)行高精度的控制。然而，車輛的運(yùn)行狀態(tài)或駕駛狀態(tài)必定不是恒定不變的。因此，會(huì)有高轉(zhuǎn)矩暫時(shí)地作用在諸如無(wú)級(jí)變速器的變速機(jī)構(gòu)上，并因此有可能發(fā)生打滑。并且，也有一種有意地造成輕微打滑的情形，其目的是確定造成這種打滑的打滑極限壓力。
在現(xiàn)有技術(shù)中，JP-A-6-11022公開(kāi)了一種系統(tǒng)，當(dāng)作為變速機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子的帶式無(wú)級(jí)變速器中發(fā)生打滑時(shí)，該系統(tǒng)根據(jù)在變速(gearchange)的理論變化率和變速的實(shí)際變化率之間的對(duì)比結(jié)果對(duì)打滑進(jìn)行檢測(cè)。公開(kāi)在JP-A-6-11022中的系統(tǒng)的構(gòu)造為通過(guò)隨著管路壓力(line pressure)的增加而增大夾緊壓力，或者通過(guò)隨著關(guān)閉油門開(kāi)度(throttle opening)、延遲點(diǎn)火定時(shí)、或減少饋送的燃料量而降低發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出，對(duì)帶式無(wú)級(jí)變速器中的打滑進(jìn)行抑制。
如在上述的JP-A-6-11022中公開(kāi)的，如果在帶式無(wú)級(jí)變速器中檢測(cè)到打滑的情況下增大夾緊壓力以抑制打滑或使打滑收斂，那么作用在無(wú)級(jí)變速器上的、受鏈帶打滑限制的轉(zhuǎn)矩就增加了。這樣，輸出軸轉(zhuǎn)矩就是變化的。此外，當(dāng)無(wú)級(jí)變速器輸入側(cè)的發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的輸出降低時(shí)，作用于該無(wú)級(jí)變速器的轉(zhuǎn)矩也下降，因此可以對(duì)打滑進(jìn)行抑制或使打滑收斂。然而，如果當(dāng)車輛運(yùn)行時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)的輸出下降并且這樣的下降狀態(tài)甚至在所述的打滑收斂之后仍然延續(xù)，那么驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩也降低了。因此，當(dāng)輸出軸轉(zhuǎn)矩或驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化，會(huì)發(fā)生相伴生的震動(dòng)并且可能會(huì)出現(xiàn)不舒適的感覺(jué)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種能夠防止由動(dòng)力源輸出的變化所引起的震動(dòng)和不舒適感的系統(tǒng)，所述動(dòng)力源輸出改變與無(wú)級(jí)變速器的打滑或類似的情況相關(guān)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明，提供了一種用于車輛的動(dòng)力源和無(wú)級(jí)變速器的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其中無(wú)級(jí)變速器連接到用于產(chǎn)生行駛驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源的輸出端，并且其中根據(jù)對(duì)無(wú)級(jí)變速器中打滑的確定，增大用于設(shè)置無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)矩容量的夾緊壓力以及降低對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，其特征包括夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置，用于在確定所述打滑收斂的時(shí)刻或在其之后增大所述夾緊壓力的實(shí)際壓力，以及隨后用于執(zhí)行控制以完成對(duì)所述降低了的輸入轉(zhuǎn)矩的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。
根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，因此，對(duì)夾緊壓力的增大命令定時(shí)和降低了的輸入轉(zhuǎn)矩的增大命令定時(shí)進(jìn)行適當(dāng)?shù)卦O(shè)置，以使得在無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂時(shí)或在打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，并且隨后把降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩完全恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步地包括夾緊壓力增大命令裝置，用于根據(jù)動(dòng)力源或無(wú)級(jí)變速器的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)所述夾緊壓力的增大命令定時(shí)進(jìn)行設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，因此，夾緊壓力的增大命令定時(shí)是根據(jù)例如動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)而適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)置的，所述的動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)例如是該時(shí)刻的轉(zhuǎn)速。特別地，對(duì)夾緊壓力的增大命令定時(shí)進(jìn)行設(shè)置，以使得當(dāng)在無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂的時(shí)刻或在打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，以及隨后完成對(duì)降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
此外根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括輸入轉(zhuǎn)矩逐步增大裝置，用于通過(guò)逐步增大實(shí)際轉(zhuǎn)矩完成對(duì)所述降低了的輸入轉(zhuǎn)矩的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。
根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，因此，在無(wú)級(jí)變速器中打滑收斂的情況下，控制輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值，使其逐步減少以完成所述恢復(fù)，從而使被降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩得到恢復(fù)。這樣，當(dāng)完成對(duì)被降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)時(shí)，可能引起的震動(dòng)被抑制了，并且輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感或類似的情形可以被防止或抑制。
此外還有，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以進(jìn)一步包括夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)裝置，用于根據(jù)所述打滑的收斂定時(shí)和增大實(shí)際夾緊壓力的開(kāi)始定時(shí)，學(xué)習(xí)并校正與所述輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令定時(shí)相關(guān)的所述夾緊壓力的增大命令定時(shí)。
根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，因此，根據(jù)打滑的收斂定時(shí)和實(shí)際夾緊壓力增大的啟動(dòng)定時(shí)之間的比較結(jié)果，對(duì)所述夾緊壓力的增大命令定時(shí)和所述輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令定時(shí)進(jìn)行學(xué)習(xí)和校正。特別地，對(duì)夾緊壓力的增大命令定時(shí)和輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令定時(shí)進(jìn)行設(shè)定，以使得當(dāng)無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂的時(shí)刻或在打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，并且隨后完成對(duì)被降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)可以包括輸入轉(zhuǎn)矩降低命令裝置，用于根據(jù)從打滑開(kāi)始衰減直到所述打滑收斂的收斂時(shí)段，或根據(jù)收斂的梯度對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置。
根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，因此，根據(jù)從無(wú)級(jí)變速器中的打滑開(kāi)始衰減的時(shí)刻直到打滑收斂時(shí)刻的收斂時(shí)段，或根據(jù)在該時(shí)段間收斂的梯度，對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值進(jìn)行適當(dāng)設(shè)置。特別地，對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，以使得當(dāng)無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，以及隨后完成對(duì)降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。


圖1是用于解釋根據(jù)本發(fā)明控制系統(tǒng)控制實(shí)例的流程圖。
圖2是執(zhí)行圖1所示控制的時(shí)序圖的一個(gè)實(shí)例的圖示。
圖3是執(zhí)行圖1所示控制的時(shí)序圖的另一個(gè)實(shí)例的圖示。
圖4是應(yīng)用本發(fā)明的包括變速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系的一個(gè)實(shí)例的圖示。
具體實(shí)施例方式
接下來(lái)將根據(jù)特定的例子對(duì)本發(fā)明進(jìn)行描述。首先，將描述一個(gè)應(yīng)用本發(fā)明申請(qǐng)的包括動(dòng)力源(prime mover)和無(wú)級(jí)變速器的驅(qū)動(dòng)系(drive line)的實(shí)例。圖4示意性地示出了包括帶式無(wú)級(jí)變速器1的傳動(dòng)系。該無(wú)級(jí)變速器1通過(guò)前向/后向切換機(jī)構(gòu)2和具有閉鎖離合器3的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接到動(dòng)力源5。
動(dòng)力源5的構(gòu)造是內(nèi)燃機(jī)；內(nèi)燃機(jī)和電動(dòng)機(jī)；或者電動(dòng)機(jī)。在下文中，動(dòng)力源5將被稱為“發(fā)動(dòng)機(jī)5”。另一方面，液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4具有類似于所述背景技術(shù)的轉(zhuǎn)矩變換器的結(jié)構(gòu)。特別地，該液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4的結(jié)構(gòu)包括由發(fā)動(dòng)機(jī)5旋轉(zhuǎn)的泵葉輪(pump impeller)；設(shè)置在泵葉輪對(duì)面的渦輪(turbine runner)；以及插入在它們之間的導(dǎo)向器(stator)，這樣，通過(guò)向渦輪饋送泵葉輪產(chǎn)生的流體渦流，可以旋轉(zhuǎn)該渦輪以傳遞轉(zhuǎn)矩。
在通過(guò)流體的轉(zhuǎn)矩傳遞中，泵葉輪和渦輪之間不可避免地會(huì)發(fā)生打滑，導(dǎo)致動(dòng)力傳輸效率下降。為了避免這樣的因素(factor)，提供了閉鎖離合器3用于將諸如泵葉輪的輸入端部件和諸如渦輪的輸出端部件直接連接在一起。構(gòu)造閉鎖離合器3，使得可通過(guò)油壓被控制到完全施加狀態(tài)、完全放松狀態(tài)以及打滑狀態(tài)或者它們的中間狀態(tài)，并且能夠恰當(dāng)?shù)乜刂拼蚧俣取?br> 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)5的旋轉(zhuǎn)方向被限定為一個(gè)方向的時(shí)候，采用了前向/后向切換機(jī)構(gòu)2，并且構(gòu)造前向/后向切換機(jī)構(gòu)，使得可把輸入轉(zhuǎn)矩在其本來(lái)的方向或相反方向上輸出。圖4所示的實(shí)施例中，采用雙小齒輪類型的行星變速機(jī)構(gòu)作為前向/后向切換機(jī)構(gòu)2。特別地，與中心齒輪6同心地安排環(huán)形齒輪。在中心齒輪6和環(huán)形齒輪7之間，設(shè)置與中心齒輪6嚙合的小齒輪8以及與小齒輪8和環(huán)形齒輪7嚙合的另一小齒輪9。小齒輪8和9被承載構(gòu)件10支撐以在其上旋轉(zhuǎn)并且圍繞承載構(gòu)件10旋轉(zhuǎn)。前向/后向切換機(jī)構(gòu)2進(jìn)一步配置有用于整體地連接兩個(gè)旋轉(zhuǎn)部件(例如，中心齒輪6和承載構(gòu)件10)的前進(jìn)用離合器11；以及用于通過(guò)有選擇地調(diào)節(jié)環(huán)形齒輪7使輸出轉(zhuǎn)矩的方向反轉(zhuǎn)的后退用剎車器12。
無(wú)級(jí)變速器1具有與背景技術(shù)中已知的帶式無(wú)級(jí)變速器同樣的構(gòu)造。構(gòu)造無(wú)級(jí)變速器，以使得各個(gè)平行設(shè)置的驅(qū)動(dòng)帶輪13和從動(dòng)帶輪14都是由固定的滑輪和可移動(dòng)滑輪組成的，從而通過(guò)液壓致動(dòng)器15和16在軸向上沿前向和后向的運(yùn)動(dòng)。因此各個(gè)皮帶輪13和14的槽寬隨著可移動(dòng)滑輪的軸向運(yùn)動(dòng)而變化，這樣作為靠各皮帶輪13和14運(yùn)行的皮帶17運(yùn)行半徑(或者帶輪13和14的有效的直徑)連續(xù)地變化，從而使得變速比連續(xù)地變化。驅(qū)動(dòng)皮帶輪13連接到承載構(gòu)件10作為前向/后向切換機(jī)構(gòu)2中的輸出部件。
這里，根據(jù)輸入到無(wú)級(jí)變速器1的轉(zhuǎn)矩，從動(dòng)皮帶輪14中的液壓致動(dòng)器16通過(guò)未示出的油泵和液壓控制裝置饋送油壓(如管路壓力或其補(bǔ)償壓力)。當(dāng)從動(dòng)帶輪14中的各滑輪夾緊帶17的時(shí)候，因此，帶17被拉緊以保持在各滑輪13和14以及帶17之間的夾緊壓力(或者接觸壓力)。相對(duì)地，驅(qū)動(dòng)帶輪13中的液壓致動(dòng)器15根據(jù)設(shè)置的變速比(gearratio)饋送壓力油，由此根據(jù)目標(biāo)變速比調(diào)節(jié)槽寬(或者有效直徑)。
上述的從動(dòng)帶輪14通過(guò)齒輪單元18連接到差動(dòng)器(differential)19，以使得轉(zhuǎn)矩從該差動(dòng)器19輸出到驅(qū)動(dòng)輪20。因此，迄今所描述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，閉鎖離合器3和無(wú)級(jí)變速器1一前一后地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)5和驅(qū)動(dòng)輪20之間。
提供了各種用于檢測(cè)車輛運(yùn)行狀態(tài)(或者行駛狀態(tài))的傳感器，所述車輛裝載了到迄今所描述的無(wú)級(jí)變速器1和發(fā)動(dòng)機(jī)5。特別地，各傳感器是渦輪轉(zhuǎn)速傳感器21，用于檢測(cè)到無(wú)級(jí)變速器1的輸入速度(例如，上述渦輪的速度)以輸出信號(hào)；輸入速度傳感器22，用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)皮帶輪13的速度并輸出信號(hào)；輸出速度傳感器23，用于檢測(cè)從動(dòng)皮帶輪14的速度并輸出信號(hào)；以及油壓傳感器24，用于檢測(cè)液壓致動(dòng)器16的壓力，其位于從動(dòng)皮帶輪14側(cè)部以便調(diào)節(jié)皮帶的夾緊壓力。盡管沒(méi)有特別地示出，還配置了加速踏板打開(kāi)度(accelerator opening)傳感器，用于檢測(cè)加速踏板的壓低并輸出信號(hào)；油門打開(kāi)度傳感器用于檢測(cè)油門閥打開(kāi)程度并輸出信號(hào)；以及剎車傳感器，用于當(dāng)剎車踏板被踩下時(shí)輸出信號(hào)。
進(jìn)一步設(shè)置了傳動(dòng)裝置電子控制單元(CVT-ECU)25，用于進(jìn)行上述的前進(jìn)用離合器11和后退用剎車器12的施加/放松的控制、上述皮帶17夾緊壓力的控制、變速比的控制、以及閉鎖離合器3的控制。電子控制單元25主要是由計(jì)算機(jī)構(gòu)成，例如根據(jù)提前輸入的數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)按照預(yù)定的程序執(zhí)行各種操作，由此執(zhí)行設(shè)置各種狀態(tài)，如前向、后向或空檔和所要求的夾緊壓力；設(shè)置變速比；施加/釋放閉鎖離合器3；以及打滑速度的控制等。
這里列舉了輸入到傳動(dòng)裝置電子控制單元(CVT-ECU)25的數(shù)據(jù)(或信號(hào))的例子。無(wú)級(jí)變速器1輸入速度Nin的信號(hào)(例如，輸入的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))，以及無(wú)級(jí)變速器1的輸出速度No的信號(hào)(例如，輸出的每分鐘轉(zhuǎn)數(shù))分別從相應(yīng)的傳感器輸入。此外，還有從用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)5的發(fā)動(dòng)機(jī)電子控制單元(E/G-ECU)輸入的下述信號(hào)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號(hào)、發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G)負(fù)荷信號(hào)、油門開(kāi)度信號(hào)、表示加速踏板被踩下(未示出)的加速踏板打開(kāi)度信號(hào)等等。
無(wú)級(jí)變速器1可以對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速或輸入速度進(jìn)行無(wú)級(jí)(或連續(xù)地)控制，由此改善安裝這種傳動(dòng)裝置的車輛的每英里的花費(fèi)。例如根據(jù)加速踏板打開(kāi)度和車輛速度表示的所需的驅(qū)動(dòng)力確定目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力；根據(jù)所述目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力和車輛速度確定為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)驅(qū)動(dòng)力所需的目標(biāo)輸出量；基于配備的地圖，確定以最低花費(fèi)實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)所需輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速；以及控制變速比以產(chǎn)生該發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。
如此將無(wú)級(jí)變速器1中的動(dòng)力傳輸效率控制在一個(gè)令人滿意的狀態(tài)下，以使得車輛每英里花費(fèi)改善的優(yōu)點(diǎn)不會(huì)變差。特別地，把轉(zhuǎn)矩容量，即無(wú)級(jí)變速器1的皮帶夾緊壓力控制在盡可能低的水平上，以傳送根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩并使得皮帶17不出現(xiàn)打滑。例如，當(dāng)處于所謂的“非穩(wěn)定”行駛狀態(tài)時(shí)，在這種狀態(tài)下相對(duì)地會(huì)經(jīng)常發(fā)生加速/減速的情況，或者當(dāng)處于道路粗糙或不平整的“非穩(wěn)定”運(yùn)行狀態(tài)下，管路壓力通過(guò)將皮帶夾緊壓力設(shè)置為全部的液壓管路的初始?jí)毫蛲ㄟ^(guò)其補(bǔ)償壓力，對(duì)無(wú)級(jí)變速器1進(jìn)行控制。相對(duì)地，當(dāng)處于車輛的巡航速度超過(guò)某一特定速度的穩(wěn)定行駛狀態(tài)時(shí)，或者處于準(zhǔn)穩(wěn)定行駛狀態(tài)，通過(guò)把可在不引起任何打滑的情況下傳遞輸入轉(zhuǎn)矩的最小壓力(下稱“打滑極限壓力”)添加到用于設(shè)置傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩裕度的壓力，來(lái)設(shè)置皮帶夾緊壓力。所述傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)矩裕度是為了預(yù)定的安全系數(shù)或打滑而設(shè)置的。
如上所述，如果因處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)或準(zhǔn)穩(wěn)定行駛狀態(tài)，皮帶夾緊壓力降低，則把該壓力施加到打滑極限壓力，換言之，用于打滑的裕度很小。因此，當(dāng)來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)5側(cè)的輸入轉(zhuǎn)矩升高的時(shí)候容易發(fā)生打滑。通過(guò)降低輸入轉(zhuǎn)矩，由輸入轉(zhuǎn)矩的增加而引起的無(wú)級(jí)變速器1的打滑可以收斂。然而，隨著到無(wú)級(jí)變速器1的輸入轉(zhuǎn)矩下降，為了總體上抑制或防止車輛的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩的降低，構(gòu)造本發(fā)明的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，以執(zhí)行將要在下文中描述的控制。圖1示出了用于解釋根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)的控制例子的流程圖，并且圖2和3是進(jìn)行圖1所示控制的情況下的時(shí)序圖，其中示出了在夾緊壓力、變速比等方面的變化。
在圖1中，判斷(在步驟S10)是否滿足控制的先決條件?？刂频南葲Q條件示例如下車輛處于穩(wěn)定行駛狀態(tài)或準(zhǔn)穩(wěn)定行駛狀態(tài)；皮帶夾緊壓力沒(méi)有被完全校正；控制裝置沒(méi)有失效等等。
在不滿足控制的先決條件的情況下，在步驟S10的判定是NO，則例程進(jìn)到步驟S170。在該步驟，存儲(chǔ)的值被清除，恢復(fù)降低的夾緊壓力并且改變?cè)趯?duì)應(yīng)于前進(jìn)狀況的范圍中的夾緊壓力的映射值(mapvalue)。在降低夾緊壓力以檢測(cè)無(wú)級(jí)變速器1的皮帶打滑時(shí)，如果在檢測(cè)皮帶打滑之前不滿足控制的先決條件，那么通過(guò)將夾緊壓力降低到這樣的水平來(lái)以控制夾緊壓力的調(diào)節(jié)，該水平是在沒(méi)有滿足控制的先決條件時(shí)的夾緊壓力水平與對(duì)應(yīng)于路面輸入的夾緊壓力之和。隨后，該例程立即結(jié)束。
如果控制的先決條件得到了滿足，在步驟S10的判定是YES，則(在步驟S20)確定一個(gè)標(biāo)記F。在確定無(wú)級(jí)變速器1中發(fā)生皮帶打滑的情況下，將標(biāo)記F設(shè)置為“1”；在確定打滑發(fā)生之后增大夾緊壓力的時(shí)候，將標(biāo)記F設(shè)置為“2”；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低量減少的時(shí)候，將標(biāo)記F設(shè)置為“3”；以及隨后確定皮帶打滑收斂的時(shí)候，將標(biāo)記F設(shè)置為“5”。另外，在該控制的初始，標(biāo)記F被設(shè)置為“0”。因此“F＝0”的確定占據(jù)了圖1中的例程的開(kāi)始處的步驟S20，并且所述例程進(jìn)到下一步S30以輸出一個(gè)逐步減少夾緊壓力的命令以逐步地降低夾緊壓力，以便檢測(cè)無(wú)級(jí)變速器1中的皮帶打滑。
當(dāng)輸出了逐步減少夾緊壓力的命令，確定無(wú)級(jí)變速器1中的皮帶17的打滑(步驟S40)。例如，可根據(jù)實(shí)際變速速率Δγ與估計(jì)的變速速率Δγ’之間的比較值確定皮帶打滑，所述估計(jì)的變速速率Δγ’是假定在當(dāng)前時(shí)刻打滑的情況下根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻發(fā)生之前的預(yù)定時(shí)間的變速速率估計(jì)的；以及如果沒(méi)有確定無(wú)級(jí)變速器1中的打滑，因此在步驟S40的判定是NO，該例程不再執(zhí)行后續(xù)的控制而立刻結(jié)束。相反地，如果無(wú)級(jí)變速器1中發(fā)生了打滑，則在步驟S40的判定是YES，該例程進(jìn)到步驟S50。在這個(gè)步驟，標(biāo)記F被設(shè)置為“1”，并且對(duì)皮帶打滑的開(kāi)始時(shí)刻和打滑程度進(jìn)行檢測(cè)。例如，可以根據(jù)估計(jì)的變速比γ’和實(shí)際變速比γ之間的比較值來(lái)確定打滑程度，所述估計(jì)的變速比γ’是假定在當(dāng)前時(shí)刻皮帶打滑的情況下根據(jù)當(dāng)前時(shí)刻發(fā)生之前的預(yù)定時(shí)間的變速比γ的變速趨向估計(jì)的。
如果在無(wú)級(jí)變速器1中出現(xiàn)皮帶打滑，則可能出現(xiàn)所謂的“粘滑現(xiàn)象”，在這種情況下皮帶17反復(fù)地輕微打滑，并且變速比γ隨著重復(fù)出現(xiàn)的震動(dòng)的幅度變化而波動(dòng)。因此，利用變速速率Δγ可以比利用變速比γ更容易地檢測(cè)皮帶打滑。因此，通過(guò)分別執(zhí)行打滑的判斷和打滑程度的檢測(cè)，可以立即檢測(cè)到皮帶打滑。
同時(shí)，根據(jù)在皮帶發(fā)生打滑時(shí)刻的傳動(dòng)系的運(yùn)行狀態(tài)，確定夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1(步驟S60)，所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1是用于輸出夾緊壓力增大命令以恢復(fù)降低的夾緊壓力的時(shí)間。所述傳動(dòng)系的運(yùn)行狀態(tài)是例如如下的狀態(tài)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻水溫度、無(wú)級(jí)變速器1的變速比γ、液壓管路的工作油溫等等。根據(jù)估計(jì)的變速比γ′和實(shí)際變速比γ之間的差(γ-γ’)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行設(shè)置，所述估計(jì)的變速比γ′是根據(jù)在皮帶沒(méi)有發(fā)生打滑時(shí)的變速比估計(jì)的，并且輸出減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的命令數(shù)值(步驟S70)。
當(dāng)在步驟S70輸出減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的命令時(shí)，確定了皮帶打滑，并且判斷(在步驟S80)從發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少命令輸出的時(shí)刻起，是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了在上述的步驟S60設(shè)置的夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1。如果夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1尚未期滿，那么在步驟S80的判定是NO，該例程不再執(zhí)行后續(xù)控制而立刻結(jié)束。相對(duì)地，如果已經(jīng)夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1已經(jīng)期滿，那么步驟S80的判定是YES，該例程進(jìn)到步驟S90。在步驟S90，該標(biāo)記被設(shè)置為“2”并且輸出用于恢復(fù)降低的夾緊壓力的夾緊壓力增大命令。
這時(shí)，如果發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低，例如，爆燃期(explosion period)，發(fā)動(dòng)機(jī)5的點(diǎn)火時(shí)間會(huì)變長(zhǎng)。這將會(huì)延遲響應(yīng)降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩命令的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低的實(shí)際開(kāi)始，該延遲表現(xiàn)在點(diǎn)火時(shí)間上，并且，皮帶打滑的收斂可能被延遲。此時(shí)，如果在皮帶打滑收斂之前降低了的夾緊壓力開(kāi)始增加，那么無(wú)級(jí)變速器1被帶進(jìn)突然的加速狀態(tài)，則輸出軸轉(zhuǎn)矩可能發(fā)生大幅度地波動(dòng)。因此，如步驟S60到S90所描述的，通過(guò)控制增加較低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1，根據(jù)皮帶打滑的收斂時(shí)間調(diào)節(jié)夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1并恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置。這樣，可以防止或抑制由輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的震動(dòng)。
當(dāng)在步驟S90輸出增大夾緊壓力命令時(shí)，(在步驟S100)判斷從確定了皮帶打滑和輸出了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少命令開(kāi)始是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t2。如果預(yù)定時(shí)間t2尚未期滿，那么步驟S100的判定是NO，該例程不再執(zhí)行后續(xù)控制而立刻結(jié)束。相對(duì)地，如果已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t2，那么步驟S100的判定是YES，該例程進(jìn)到步驟S110。在步驟S110，標(biāo)記F被設(shè)置為“3”，并且輸出降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少量的控制增益的命令。該控制增益是根據(jù)打滑速度確定發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量的增益，并且通過(guò)降低該控制增益以減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的減少量。
此時(shí)，當(dāng)打滑已經(jīng)收斂時(shí)，對(duì)預(yù)定時(shí)間t2進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)置以減少輸出軸轉(zhuǎn)矩的下降，所述輸出軸轉(zhuǎn)矩的下降是實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩從較低轉(zhuǎn)矩的不完全恢復(fù)引起的。因此，在經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t2之后，通過(guò)如此輸出命令以降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少量的控制增益，對(duì)實(shí)際夾緊壓力的恢復(fù)和從轉(zhuǎn)矩減少狀態(tài)的恢復(fù)之間的定時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。此外，在皮帶打滑收斂時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩減少量下降，換言之，當(dāng)夾緊壓力恢復(fù)，則皮帶打滑收斂并且降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩被恢復(fù)到初始水平，因此，輸出軸轉(zhuǎn)矩的下降，以及可能伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩(例如，無(wú)級(jí)變速器1的輸入轉(zhuǎn)矩)的下降，可以得到抑制。
當(dāng)在步驟S110輸出降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量的命令時(shí)，(在步驟S120)判斷皮帶打滑是否已經(jīng)收斂。根據(jù)估計(jì)的變速比γ’和實(shí)際變速比γ之間的差是否已經(jīng)到達(dá)或小于設(shè)置為判據(jù)的預(yù)定值，對(duì)皮帶打滑的收斂作出判斷。
如果皮帶打滑沒(méi)有收斂，那么步驟S120的判定是NO，例程不再執(zhí)行后續(xù)控制而立刻結(jié)束。相對(duì)地，如果皮帶打滑收斂了，那么步驟S120的判定是YES，例程進(jìn)到步驟S130。在步驟S130，標(biāo)記F被設(shè)定為“4”，并且確定打滑收斂時(shí)間t5。打滑收斂時(shí)間t5是這樣一個(gè)時(shí)間段從實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開(kāi)始降低所引起的皮帶打滑衰減開(kāi)始的時(shí)刻，直到確定所述皮帶打滑收斂的時(shí)刻。此外，打滑收斂時(shí)間t5是根據(jù)諸如變速比γ、變速速率Δγ等的存儲(chǔ)值進(jìn)行計(jì)算的。
當(dāng)在步驟S130計(jì)算了打滑收斂時(shí)間t5，判斷(步驟S140)從輸出減少發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的命令的時(shí)刻開(kāi)始是否已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t3。預(yù)定時(shí)間t3是在皮帶打滑收斂之后可足以完成降低的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和降低的實(shí)際夾緊壓力恢復(fù)的時(shí)間。
如果預(yù)定時(shí)間t3尚未期滿，在步驟S140的判定是NO，該例程不再執(zhí)行后續(xù)控制而立刻結(jié)束。相對(duì)地，如果已經(jīng)經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t3，在步驟S140的判定是YES，該例程進(jìn)到步驟S150。在步驟S150，學(xué)習(xí)和校正該映射值、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量以及夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1，以設(shè)置新的夾緊壓力。
特別地，首先，把用于降低和設(shè)置夾緊壓力的映射值修正為在確定皮帶打滑時(shí)刻的實(shí)際夾緊壓力和對(duì)應(yīng)路面輸入的夾緊壓力之和。即，在不發(fā)生打滑的范圍內(nèi)，把基于該映射值的夾緊壓力設(shè)置到盡可能低的水平。并且，根據(jù)在上述的步驟S130確定的打滑收斂時(shí)間t5對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行修正。這樣，在皮帶打滑的收斂時(shí)間內(nèi)發(fā)動(dòng)機(jī)實(shí)際轉(zhuǎn)矩減少量降低，并且由此設(shè)置發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量以抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩的下降。同時(shí)，根據(jù)打滑收斂時(shí)間t5對(duì)夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1進(jìn)行校正。換句話說(shuō)，對(duì)夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)置，以便在皮帶打滑收斂之后開(kāi)始恢復(fù)降低的實(shí)際夾緊壓力。在此之后，此后，清除標(biāo)記F和存儲(chǔ)的值(在步驟S160)并且該例程結(jié)束。
這里將參考圖2中的時(shí)序圖說(shuō)明上述例子。首先，在A點(diǎn)輸出用于檢測(cè)皮帶打滑的夾緊壓力降低命令。然后，經(jīng)過(guò)了在A點(diǎn)和不可避免的控制延遲A′之間的不響應(yīng)周期(dead period)td1后，實(shí)際夾緊壓力開(kāi)始下降。當(dāng)實(shí)際夾緊壓力降低，最終在B點(diǎn)引起了皮帶打滑，并且如上所述，根據(jù)估計(jì)的變速速率Δγ′和實(shí)際的變速速率Δγ之間的比較值在C點(diǎn)確定打滑。
當(dāng)在C點(diǎn)確定皮帶打滑，同時(shí)按照在上述步驟S70設(shè)置的量輸出發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少命令。然后，響應(yīng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少命令，在不可避免的控制延遲之后實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩開(kāi)始降低。并且，在點(diǎn)D輸出恢復(fù)降低的夾緊壓力的命令。特別地，所示的從C點(diǎn)到D點(diǎn)的時(shí)間段是夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1，該時(shí)間是從確定了皮帶打滑的時(shí)刻開(kāi)始，到輸出用于恢復(fù)降低的夾緊壓力的夾緊壓力增大命令為止。響應(yīng)于所述命令數(shù)值，實(shí)際夾緊壓力因不可避免的控制延遲而波動(dòng)，并且隨后在點(diǎn)I開(kāi)始恢復(fù)降低的實(shí)際夾緊壓力。
皮帶打滑在點(diǎn)E或在點(diǎn)E的附近開(kāi)始收斂，并且由于實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩降低的效應(yīng)而在點(diǎn)H處收斂。特別地，點(diǎn)H到點(diǎn)I之間所表示的時(shí)間段是實(shí)際夾緊壓力恢復(fù)開(kāi)始時(shí)間t4，在這段時(shí)間內(nèi)降低的實(shí)際夾緊壓力由于皮帶打滑的收斂而開(kāi)始恢復(fù)，并且點(diǎn)H到點(diǎn)I之間所表示的時(shí)間是打滑收斂時(shí)間t5。同時(shí)，在點(diǎn)F或者在從確定了皮帶打滑的點(diǎn)C開(kāi)始經(jīng)過(guò)了預(yù)定時(shí)間t2之后的時(shí)刻，輸出降低發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少量的控制增益的命令，以及在點(diǎn)G輸出結(jié)束發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩下降的命令。此時(shí)，響應(yīng)于所述命令數(shù)值，實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩因不可避免的控制延遲而產(chǎn)生波動(dòng)，并且結(jié)束實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的下降，以在點(diǎn)J或點(diǎn)J之后，或者在在開(kāi)始恢復(fù)實(shí)際夾緊壓力的點(diǎn)I完成恢復(fù)。
特別地，根據(jù)打滑收斂時(shí)間t5的長(zhǎng)度對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)置。這樣，在皮帶打滑收斂的時(shí)刻，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行調(diào)節(jié)以使其下降，因此可以抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩的下降。并且，根據(jù)實(shí)際夾緊壓力恢復(fù)開(kāi)始時(shí)間t4的長(zhǎng)度對(duì)夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1進(jìn)行調(diào)節(jié)和設(shè)置。因此，輸出用于恢復(fù)實(shí)際夾緊壓力的夾緊壓力增大命令，以使得在皮帶打滑收斂之后開(kāi)始恢復(fù)降低的實(shí)際夾緊壓力。這樣，可以抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩的起伏，這種起伏會(huì)把無(wú)級(jí)變速器1帶進(jìn)突然加速狀態(tài)，這是由在皮帶打滑收斂之前夾緊壓力開(kāi)始提升所引起的。
此外，在點(diǎn)K或者在從確定了皮帶打滑的C點(diǎn)經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間t3的時(shí)刻，校正映射值、發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量和用于調(diào)節(jié)夾緊壓力的夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間t1，所述預(yù)定時(shí)間t3被設(shè)置得足夠長(zhǎng)以完成減少的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩和降低的實(shí)際夾緊壓力的恢復(fù)。然后，上述的例程一旦結(jié)束就開(kāi)始一個(gè)新的例程。
這里將參考圖3中的時(shí)序圖對(duì)上述的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少控制的另一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。首先，如在圖3(a)所示，在C點(diǎn)確定皮帶打滑之后，根據(jù)運(yùn)行狀態(tài)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行設(shè)置，所述運(yùn)行狀態(tài)例如是，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩、發(fā)動(dòng)機(jī)5的冷卻水溫度、無(wú)級(jí)變速器的變速比γ、液壓管路的工作油溫等等。在預(yù)定時(shí)間t6內(nèi)保持轉(zhuǎn)矩減小。然后，在點(diǎn)F發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩命令數(shù)值的轉(zhuǎn)矩減少量被逐步地減小，并且在根據(jù)估計(jì)的變速比γ′和實(shí)際變速比γ之間的差已經(jīng)達(dá)到或者小于預(yù)定范圍而確定皮帶打滑范圍的點(diǎn)G處，輸出發(fā)動(dòng)機(jī)減小的結(jié)束命令。
此外，圖3(b)示出了代替上述的逐步減少而按預(yù)定梯度逐步地降低發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量的情況的例子。如此，當(dāng)執(zhí)行發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的減少以及恢復(fù)實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的時(shí)候，通過(guò)逐步的或按預(yù)定梯度逐步減少發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量，可以使在皮帶打滑收斂時(shí)間的輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)更小。
如上所述，根據(jù)執(zhí)行圖1到圖3所示控制的本發(fā)明的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，當(dāng)在無(wú)級(jí)變速器1中檢測(cè)到打滑時(shí)，可對(duì)實(shí)際夾緊壓力的開(kāi)始增大時(shí)間和降低的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)完成時(shí)間進(jìn)行恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置，使得在打滑收斂時(shí)刻之后開(kāi)始增大實(shí)際夾緊壓力，并且隨后完成降低的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。此外，逐步減少轉(zhuǎn)矩減少量并隨著降低的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)完成恢復(fù)。因此，當(dāng)完成了降低的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)的時(shí)候，可以抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩的波動(dòng)和震動(dòng)。這樣，可以防止或抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感等。
此外，根據(jù)從皮帶打滑開(kāi)始衰減的時(shí)刻到皮帶打滑收斂為止的打滑收斂時(shí)間，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩減少量進(jìn)行調(diào)節(jié)并做恰當(dāng)?shù)脑O(shè)置，以及根據(jù)諸如發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等等的傳動(dòng)系運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)實(shí)際夾緊壓力的提升開(kāi)始時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置。這樣，可以防止或抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感等。
這里將對(duì)上述的例子與本發(fā)明的關(guān)系進(jìn)行簡(jiǎn)短地說(shuō)明。圖1所示的用于執(zhí)行步驟S60、S90和S110的控制的裝置(例如，用于傳動(dòng)裝置(CVT-ECU)25的電子控制單元、用于發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G-ECU)26的電子控制單元)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制設(shè)備或夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置，以及圖1所示的用于執(zhí)行步驟S60和S90的控制的裝置(例如，用于傳動(dòng)裝置CVT-ECU)25的電子控制單元、用于發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G-ECU)26的電子控制單元)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的夾緊壓力增大命令設(shè)備或夾緊壓力增大命令裝置。并且，圖1所示的用于執(zhí)行步驟S150的控制的裝置(例如，用于傳動(dòng)裝置CVT-ECU)25的電子控制單元、用于發(fā)動(dòng)機(jī)(E/G-ECU)26的電子控制單元)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明的夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)設(shè)備或夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)裝置。
這里，至此描述的具體例子不應(yīng)被視為是對(duì)本發(fā)明的限制。例如，圖1所示的步驟S40處確定的打滑可以是當(dāng)車輛行駛時(shí)由作用于無(wú)級(jí)變速器1上的轉(zhuǎn)矩變化所引起，或者，可以是由夾緊壓力的降低所引起的。此外，本發(fā)明所應(yīng)用的無(wú)級(jí)變速器可以是牽引型的(例如，螺旋管類型)無(wú)級(jí)變速器而不是帶式無(wú)級(jí)變速器。進(jìn)一步地，本發(fā)明還包括在上述控制部件中執(zhí)行的控制方法。
這里將對(duì)本發(fā)明所獲得的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行綜合的說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，對(duì)夾緊壓力的增大命令定時(shí)和降低的輸入轉(zhuǎn)矩的增大命令定時(shí)進(jìn)行恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置，以在無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂的時(shí)刻或在打滑收斂后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，以及隨后完成對(duì)降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)幅度增加所引起的不舒適感。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，根據(jù)動(dòng)力源的運(yùn)行狀態(tài)，例如在該時(shí)刻的轉(zhuǎn)速，適當(dāng)?shù)卦O(shè)置夾緊壓力的增大命令定時(shí)。特別地，當(dāng)無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂時(shí)或在打滑收斂之后，對(duì)夾緊壓力的增大命令定時(shí)進(jìn)行設(shè)置以開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，以及隨后完成對(duì)降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，在無(wú)級(jí)變速器中打滑收斂的情況下，控制輸入轉(zhuǎn)矩減少命令的數(shù)值逐步減少，以便完成恢復(fù)，并且恢復(fù)被降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩。這樣，通過(guò)抑制在完成對(duì)降低的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)時(shí)的震動(dòng)，可以防止或抑制輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感等。
此外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，根據(jù)打滑的收斂時(shí)間和實(shí)際夾緊壓力的增大開(kāi)始時(shí)間之間的比較結(jié)果，學(xué)習(xí)和校正對(duì)所述夾緊壓力的增大命令定時(shí)和所述輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令定時(shí)。特別地，對(duì)夾緊壓力的增大命令時(shí)間和輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令時(shí)間進(jìn)行設(shè)置，以使得在無(wú)級(jí)變速器中的打滑收斂的時(shí)刻或打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，并隨后完成對(duì)降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
另外，根據(jù)本發(fā)明的控制系統(tǒng)，根據(jù)從無(wú)級(jí)變速器中打滑開(kāi)始衰減的時(shí)刻開(kāi)始的收斂時(shí)間，或根據(jù)在該時(shí)間段的收斂梯度，對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值進(jìn)行恰當(dāng)?shù)卦O(shè)置。特別地，對(duì)輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值進(jìn)行設(shè)置，以在無(wú)級(jí)變速器中打滑收斂之后開(kāi)始增大實(shí)際的夾緊壓力，并隨后完成對(duì)降低了的實(shí)際輸入轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。這樣，可以防止和抑制無(wú)級(jí)變速器中再次打滑和因輸出軸轉(zhuǎn)矩波動(dòng)所引起的不舒適感。
工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明不僅可以應(yīng)用在汽車中，而且可以應(yīng)用在各種車輛中，特別是具有無(wú)級(jí)變速器的車輛。
權(quán)利要求
1.一種用于車輛的動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其中所述無(wú)級(jí)變速器(1)連接到用于產(chǎn)生行駛驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源的輸出端，并且其中，根據(jù)對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器中打滑的確定，增大用于設(shè)置所述無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)矩容量的夾緊壓力并且降低對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器(1)的輸入轉(zhuǎn)矩，其特征在于包括夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置(25，26)，用于在確定所述打滑收斂的時(shí)刻或在確定打滑收斂的時(shí)刻之后增大所述夾緊壓力的實(shí)際壓力，以及隨后用于執(zhí)行控制以完成對(duì)所述被降低的輸入轉(zhuǎn)矩的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。
2.如權(quán)利要求1所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括夾緊壓力增大命令裝置(25，26)，用于根據(jù)所述動(dòng)力源(5)或所述無(wú)級(jí)變速器(1)的運(yùn)行狀態(tài)設(shè)置所述夾緊壓力的增大命令時(shí)間。
3.如權(quán)利要求1或2所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括輸入轉(zhuǎn)矩逐步增加裝置(25，26)，用于通過(guò)逐步地增大，完成被降低的所述輸入轉(zhuǎn)矩的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。
4.如權(quán)利要求1所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩學(xué)習(xí)裝置(25，26)，用于根據(jù)所述打滑的收斂時(shí)間和實(shí)際夾緊壓力的增大開(kāi)始時(shí)間，學(xué)習(xí)和校正與所述輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令時(shí)間相關(guān)的所述夾緊壓力的增大命令時(shí)間。
5.如權(quán)利要求1所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括輸入轉(zhuǎn)矩降低命令裝置(25，26)，用于根據(jù)從所述打滑開(kāi)始減小到所述打滑收斂為止的收斂時(shí)段，或根據(jù)收斂梯度，設(shè)置所述輸入轉(zhuǎn)矩降低命令的數(shù)值。
6.如權(quán)利要求1所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置(25，26)包括用于設(shè)置夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間的控制裝置(25，26)，所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間是從預(yù)定時(shí)間起直到輸出夾緊壓力增大命令的時(shí)刻為止，所述夾緊壓力增大命令用于恢復(fù)為檢測(cè)所述打滑而被降低的夾緊壓力。
7.如權(quán)利要求6所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置(25，26)包括控制裝置(25，26)，用于在所述打滑收斂的時(shí)刻或所述打滑收斂的時(shí)刻之后，設(shè)置所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間以開(kāi)始增大所述夾緊壓力的實(shí)際壓力。
8.如權(quán)利要求6或7所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置(25，26)包括控制裝置(25，26)，用于在所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間的期滿時(shí)刻輸出夾緊壓力增大命令以恢復(fù)所述被降低的夾緊壓力。
9.如權(quán)利要求6所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于所述夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置(25，26)包括控制裝置(25，26)，用于在從所述預(yù)定時(shí)刻開(kāi)始經(jīng)過(guò)了所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間之后的確定時(shí)刻，逐步地降低所述被降低的輸入轉(zhuǎn)矩的降低命令的數(shù)值。
10.如權(quán)利要求6所述的用于動(dòng)力源(5)和無(wú)級(jí)變速器(1)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其特征在于還包括收斂時(shí)間檢測(cè)裝置(25，26)，用于檢測(cè)收斂時(shí)間，所述收斂時(shí)間是從打滑減小開(kāi)始的時(shí)刻起直到收斂時(shí)刻的時(shí)間；以及校正裝置(25，26)，用于根據(jù)所述收斂時(shí)間改變所述夾緊壓力恢復(fù)命令時(shí)間和用于減小所述打滑的輸入轉(zhuǎn)矩的減少量中的至少一個(gè)。
全文摘要
一種用于車輛的動(dòng)力源和無(wú)級(jí)變速器的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，其中無(wú)級(jí)變速器連接到用于產(chǎn)生行駛驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源的輸出端，并且其中，根據(jù)對(duì)無(wú)級(jí)變速器中打滑的確定，增大用于設(shè)置無(wú)級(jí)變速器轉(zhuǎn)矩容量的夾緊壓力并降低對(duì)所述無(wú)級(jí)變速器的輸入轉(zhuǎn)矩，其特征在于包括夾緊壓力/輸入轉(zhuǎn)矩順序控制裝置，用于在確定所述打滑收斂的時(shí)刻或在打滑收斂時(shí)刻之后增大所述夾緊壓力的實(shí)際壓力，以及隨后用于執(zhí)行控制以完成對(duì)所述被降低的輸入轉(zhuǎn)矩的實(shí)際轉(zhuǎn)矩的恢復(fù)。
文檔編號(hào)F16H59/40GK1791758SQ20048001384
公開(kāi)日2006年6月21日 申請(qǐng)日期2004年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月19日
發(fā)明者巖月邦裕, 鴛海恭弘, 天谷隆之 申請(qǐng)人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社