專利名稱：離合器轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于調(diào)節(jié)一個尤其設(shè)置在機動車的傳動系中的離合器的離合器轉(zhuǎn)矩的方法，其中該離合器借助一個離合器執(zhí)行機構(gòu)來被調(diào)節(jié)。
背景技術(shù)：
這種方法已在實踐中公開。在此情況下離合器執(zhí)行機構(gòu)具有一個伺服電動機，該伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)部分具有一個帶有繞組的定子及一個帶有交替地在彼此相反方向上磁化的永久磁鐵段的轉(zhuǎn)子。由于永久磁鐵段得到執(zhí)行機構(gòu)部分的分度，即這些執(zhí)行機構(gòu)部分彼此相對地在靜止?fàn)顟B(tài)中定位的一些位置設(shè)置在一個位置分度的分度點上。為了使離合器的各離合器部件彼此相合地或彼此離開地運動并由此調(diào)節(jié)離合器轉(zhuǎn)矩，伺服電動機通過自制動的傳動裝置與離合器的分離裝置形成傳動連接。為了調(diào)節(jié)離合器轉(zhuǎn)矩，首先求得與離合器轉(zhuǎn)矩相應(yīng)的、用于各離合器部件的相對位置的給定值，該給定值可位于位置分度的分度值之間。然后各執(zhí)行機構(gòu)部分通過繞組相應(yīng)地流過電流彼此相對地定位在位置分度的、與位置給定值相鄰的分度值上。在達到分度值時，伺服電動機被切斷且由于離合器執(zhí)行機構(gòu)的自制動無電流地保持當(dāng)前的位置。由于離合器執(zhí)行機構(gòu)的分度，離合器僅可分級地被調(diào)節(jié)。由此使離合器轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)精度受到限制。在帶有增量位置測量的位置可調(diào)節(jié)的伺服電動機中，離合器轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)精度也受到增量的分辨率的影響，只要該分辨率比分度的分度間隔粗和/或位置分度的分度值不與增量行程測量的分度相一致。最后，分離裝置由于其部件的彈性及在調(diào)節(jié)時出現(xiàn)的摩擦而具有行程滯后，該行程滯后可導(dǎo)致各執(zhí)行機構(gòu)部分的相對定位不轉(zhuǎn)換或僅部分地轉(zhuǎn)換成離合器的相應(yīng)的調(diào)節(jié)行程。因此，與分離裝置上總存在的滯后值及各離合器部件進行相對調(diào)節(jié)的方向相關(guān)地，在離合器轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)時可出現(xiàn)附加的誤差。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種用于調(diào)節(jié)離合器的離合器轉(zhuǎn)矩的方法，該方法可實現(xiàn)離合器轉(zhuǎn)矩的高調(diào)節(jié)精度。
該任務(wù)將這樣來解決該離合器借助一個離合器執(zhí)行機構(gòu)來調(diào)節(jié)，該離合器執(zhí)行機構(gòu)具有至少兩個執(zhí)行機構(gòu)部分，這些執(zhí)行機構(gòu)部分可彼此相對定位在一個位置分度的一些分度值上；求出一個與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相應(yīng)的、設(shè)置在位置分度的各分度值之間的用于各執(zhí)行機構(gòu)部分的位置給定值；這些執(zhí)行機構(gòu)部分彼此相對地被定位在與該位置給定值相鄰的、位置分度的一個分度值上；除第一位置分度值外還這樣地求得第二位置分度值，以使得該位置給定值被設(shè)置在該第一位置分度值與該第二位置分度值之間；以及這些執(zhí)行機構(gòu)部分被這樣交替地定位在該第一位置分度值與該第二位置分度值上，以使得平均的離合器轉(zhuǎn)矩比該第一位置分度值及該第二位置分度值的離合器轉(zhuǎn)矩更精確地與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相一致。
在一個有利的方式中，在離合器轉(zhuǎn)矩給定值應(yīng)被調(diào)節(jié)的持續(xù)時間期間，這些執(zhí)行機構(gòu)部分在真正待調(diào)節(jié)的位置給定值的兩側(cè)所設(shè)置的一些位置分度值上持續(xù)交替地彼此相對定位，以使得在該持續(xù)時間上由離合器所傳遞的離合器轉(zhuǎn)矩的平均值處于與這些位置分度值相應(yīng)的離合器轉(zhuǎn)矩值之間。由此，該方法與其中僅控制一個位置分度值的方法相比，實現(xiàn)了離合器轉(zhuǎn)矩的更高的調(diào)節(jié)精度。在設(shè)置在機動車的傳動系中的離合器裝置中，在位置給定值的兩側(cè)所設(shè)置的位置分度值之間進行轉(zhuǎn)換的頻率優(yōu)選被這樣地選擇，即該頻率偏離傳動系的抖振頻率(Rupffrequenz)，由此盡可能地在傳動系中不激勵出固有頻率。有利的是，在所述兩個位置分度值之間的頻率被選擇為小于離合器的抖振頻率而大于離合器執(zhí)行機構(gòu)的整個系統(tǒng)的角頻率，該系統(tǒng)例如由驅(qū)動電動機、具有主動缸及接收缸的液壓區(qū)段及隨后的分離機構(gòu)組成。整個系統(tǒng)的角頻率也可被理解為整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間的倒數(shù)。此外，在位置給定值的兩側(cè)所設(shè)置的位置分度值之間進行轉(zhuǎn)換的頻率大于整個系統(tǒng)的最大調(diào)節(jié)頻率，該系統(tǒng)由離合器執(zhí)行機構(gòu)、離合器的分離裝置及可能有的信號處理裝置組成，該信號處理裝置用于確定位置給定值、第一位置分度值及第二位置分度值和/或用于控制離合器執(zhí)行機構(gòu)。該在位置給定值的兩側(cè)所設(shè)置的位置分度值之間進行轉(zhuǎn)換的最大頻率向上受到離合器執(zhí)行機構(gòu)調(diào)節(jié)時間的限制。
在本發(fā)明的一個有利的實施形式中，產(chǎn)生一個與位置給定值相應(yīng)的位置給定值信號。其中對該位置給定值信號這樣地疊加一個包含一個交變信號分量的疊加信號，使得由位置給定值信號及疊加信號組成的總和信號基本上位于位置分度中；用該總和信號作為給定值信號來控制離合器執(zhí)行機構(gòu)。脈寬調(diào)制的幅值可在由分度預(yù)給定的調(diào)節(jié)可能性的范圍中自由選擇。合適的是選擇小的值，在該值上通過脈寬調(diào)制產(chǎn)生的振動不會被機動車內(nèi)空間中的機動車使用者察覺。
在本發(fā)明的一個優(yōu)選的實施形式中，根據(jù)位置給定值相對于第一位置分度值及第二位置分度值的位置對疊加信號進行脈寬調(diào)制。由此可實現(xiàn)對離合器轉(zhuǎn)矩的更大的調(diào)節(jié)精度。實際上可在第一與第二位置分度值的離合器轉(zhuǎn)矩之間調(diào)節(jié)任意的離合器轉(zhuǎn)矩中間值。
在本發(fā)明的一個合乎目標(biāo)的構(gòu)型中，用恒定的周期持續(xù)時間對疊加信號進行脈寬調(diào)制，其中根據(jù)位置給定值相對于第一位置分度值及第二位置分度值的位置來改變脈沖-間歇比(占空比)。離合器執(zhí)行機構(gòu)則可用簡單的方式借助微型計算機被控制，其中該微型計算機可用固定的時間周期來求得位置給定值。
在本發(fā)明的另一實施形式中，用恒定的脈沖持續(xù)時間對疊加信號進行脈寬調(diào)制，其中根據(jù)位置給定值相對于第一位置分度值及第二位置分度值的位置來改變間歇持續(xù)時間。該脈沖則可用簡單方式通過硬件以固定的脈沖持續(xù)時間來產(chǎn)生。
當(dāng)然也可以用恒定的間歇時間對疊加信號進行脈寬調(diào)制，并且根據(jù)位置給定值相對于第一位置分度值及第二位置分度值的位置來改變脈沖持續(xù)時間。
有利的是，交變信號分量具有一個基本頻率，該基本頻率在2與8Hz之間，必要時在3與7Hz之間，尤其在4與6Hz之間，優(yōu)選約為5Hz。對于在機動車傳動系中通常使用的離合器，該基本頻率大于由離合器執(zhí)行機構(gòu)、分離裝置、離合器及信號處理裝置組成的整個系統(tǒng)的最大調(diào)節(jié)頻率而小于傳動系的抖振頻率。
上述任務(wù)也可這樣來解決離合器借助一個通過具有行程滯后的分離裝置與離合器形成傳動連接的離合器執(zhí)行機構(gòu)來調(diào)節(jié)；求出一個與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相應(yīng)的位置給定值并根據(jù)該位置給定值來定位離合器執(zhí)行機構(gòu)；以及為了至少部分地補償行程滯后對離合器執(zhí)行機構(gòu)的定位運動疊加一個振蕩運動。
類似于前述解決方案，在此通過離合器執(zhí)行機構(gòu)的振蕩運動短時地超過位置給定值及然后又向相反方向移動一段值地定位，其中定位步驟的順序必要時重復(fù)一次或多次。通過該向前-向后運動可減小甚至完全消除可能存在的行程滯后。因此該方法可用高精度實現(xiàn)離合器轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)。
有利的是，振蕩運動的幅值至少為行程滯后的最大值的兩倍大。這樣即使在最不利的情況下，即當(dāng)離合器執(zhí)行機構(gòu)及分離裝置被這樣定位，以致不使用振蕩運動將帶來整個的行程滯后時，通過振蕩運動可實現(xiàn)行程滯后的完全的補償。優(yōu)選振蕩運動的幅值僅這樣大地被選擇，以致振蕩運動不會被機動車乘客所察覺。
在本方法的一個合適的構(gòu)型中，產(chǎn)生一個與位置給定值相應(yīng)的位置給定值信號。其中對該位置給定值信號疊加一個包含交變信號分量的、用于振蕩運動的疊加信號；用這樣構(gòu)成的信號來控制離合器執(zhí)行機構(gòu)。該振蕩運動由此可用簡單的方式來產(chǎn)生。
有利的是，交變信號分量具有一個頻率，該頻率大于25Hz，尤其大于30Hz，優(yōu)選大于35Hz。該交變信號分量的頻率則大于由離合器執(zhí)行機構(gòu)、分離裝置、離合器及信號處理裝置組成的整個系統(tǒng)的最大調(diào)節(jié)頻率，但小于離合器執(zhí)行機構(gòu)的最大調(diào)節(jié)頻率。


以下借助附圖來詳細說明本發(fā)明的實施例。附圖表示圖1一個機動車的傳動系，圖2一個離合器執(zhí)行機構(gòu)的兩個執(zhí)行機構(gòu)部分的相對位置的圖形表示，其中橫坐標(biāo)表示時間t，縱坐標(biāo)表示位置x，以及以虛線標(biāo)出一個位置分度的分度值，在該分度中這些執(zhí)行機構(gòu)部分可相對地彼此定位，圖3 一個濕式或干式離合器的兩個離合器部件的相對位置的圖形表示，其中橫坐標(biāo)表示時間t，縱坐標(biāo)表示位置s，其中，相對位置的給定值由粗實線表示，疊加了一個振蕩運動的給定值由細實線表示，相對位置的實際值由點線表示，及圖4一個濕式或干式離合器的兩個離合器部件的相對位置的圖形表示，其中橫坐標(biāo)表示時間t，縱坐標(biāo)表示位置s，其中，相對位置的給定值由粗實線表示，相對位置的平均實際值由細實線表示，相對位置的無振蕩運動的實際值由虛線表示。
具體實施例方式
在圖1上示意性表示的機動車傳動系中設(shè)置的離合器裝置具有一個離合器1，該離合器具有一個作為離合器部件的帶有摩擦片襯的離合器從動盤2及兩個設(shè)置在該離合器從動盤2的兩側(cè)的壓件3，這兩個壓件可借助一個分離裝置彼此相合地或彼此相離開地運動。這些壓件3與一個內(nèi)燃機4的軸相連接，離合器從動盤2與一個變速器5的驅(qū)動軸相連接。該變速器5的輸出軸通過差速器6與機動車的驅(qū)動車輪形成傳動連接。
操作裝置具有一個離合器執(zhí)行機構(gòu)7，該離合器執(zhí)行機構(gòu)被構(gòu)造成電子換向電動機(EC-Motor)。離合器執(zhí)行機構(gòu)7具有作為執(zhí)行機構(gòu)部分的帶有繞組的一個定子及一個可轉(zhuǎn)動地支承在定子上的轉(zhuǎn)子，該轉(zhuǎn)子在其圓周上具有一系列永磁性的磁鐵段，它們交替地在彼此相反的方向上被磁化并通過一個空氣隙與定子共同磁作用。為了使轉(zhuǎn)子相對定子定位，離合器執(zhí)行機構(gòu)7的繞組通過一個終端級與控制裝置相連接。作為位置傳感器在定子上設(shè)置有多個在圓周上相互錯開的、在圖中未詳細示出的磁場傳感器，這些磁場傳感器與轉(zhuǎn)子的磁鐵段共同作用。為了測量轉(zhuǎn)子與定子之間相對位置的增量及為了控制繞組的換向，根據(jù)所測量的相對位置使磁場傳感器與控制裝置的測量信號輸入端相連接。此外在控制裝置上連接著至少一個車輪轉(zhuǎn)速傳感器8。
轉(zhuǎn)子具有一些確定的優(yōu)先位置，這些優(yōu)先位置確定了一個位置分度。在無電流狀態(tài)中，轉(zhuǎn)子位置總是取得位置分度的分度值9a、9b、9c中的一個，這些分度值中的一些在圖2中用虛線表示。當(dāng)轉(zhuǎn)子定位在兩個分度值9a、9b、9c之間時，在轉(zhuǎn)子與定子之間出現(xiàn)了一個定位轉(zhuǎn)矩，它是這樣引起的，即轉(zhuǎn)子的磁鐵段與一些設(shè)置在定子上的齒通過空氣隙共同磁作用。通過對繞組通入電流可使轉(zhuǎn)子定位在定位分度的任一分度值上。
在圖1中可看出，離合器執(zhí)行機構(gòu)7通過一個分離裝置與離合器1形成傳動連接。該分離裝置具有一個由離合器執(zhí)行機構(gòu)7驅(qū)動的齒輪傳動機構(gòu)，該齒輪傳動機構(gòu)與一個液壓主動缸10形成傳動連接，該液壓主動缸通過一個液壓管路11連接在一個接收缸12上。為了調(diào)節(jié)由離合器1傳遞的轉(zhuǎn)矩，該接收缸12抵抗一個膜片彈簧13的回復(fù)力與壓件3形成傳動連接。
借助控制裝置，轉(zhuǎn)子可相對定子定位在位置分度的任一分度值上。為了調(diào)節(jié)一個借助控制裝置求得的、通過離合器1從內(nèi)燃機4的軸待傳遞到變速器5上的離合器轉(zhuǎn)矩給定值，首先在控制裝置中求得一個位置給定值。該相應(yīng)的位置給定值信號在圖2中用14表示。當(dāng)該位置給定值與位置分度的分度值9a、9b、9c中的一個相一致時，離合器執(zhí)行機構(gòu)定位在相應(yīng)的分度值9a、9b、9c上。
相反地，當(dāng)該位置給定值與位置分度的這些分度值9中的任何一個不相一致時，將求得至少一個第一分度值9a及至少一個第二分度值9b，它們在其之間包括該位置給定值。然后執(zhí)行機構(gòu)部分在其間應(yīng)調(diào)節(jié)相應(yīng)離合器轉(zhuǎn)矩的一個持續(xù)時間中這樣交替地定位在第一位置分度值9a及第二位置分度值9b上，以使得平均離合器轉(zhuǎn)矩值與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相一致。
在圖2中可看出，對位置給定值信號14這樣地疊加一個包含交變信號分量的、經(jīng)脈寬調(diào)制的疊加信號，以使得位置給定值信號14與疊加信號的總和信號15位于位置分度中它的邊沿之間。在圖2中，交變信號分量的幅值用a表示。根據(jù)以此方式得到的總和信號15來定位離合器執(zhí)行機構(gòu)7。
在圖2中可看出，脈沖-間歇比(占空比)及分度值9a、9b彼此這樣地協(xié)調(diào)，即總和信號15在交變信號分量的周期持續(xù)時間上的積分與位置給定值信號14的相應(yīng)的積分相一致。
交變信號分量的基本頻率這種程度地與傳動系的抖振頻率隔開，以致不會通過交變信號分量激勵傳動系中的固有頻率。此外，該基本頻率位于由離合器執(zhí)行機構(gòu)7、離合器1的分離裝置及控制裝置組成的整個系統(tǒng)的調(diào)節(jié)頻率與離合器執(zhí)行機構(gòu)的最大調(diào)節(jié)頻率之間。
在圖3及圖4中所示的實施例中，分離裝置具有行程滯后。在圖4中可看到，在離合器執(zhí)行機構(gòu)根據(jù)以14標(biāo)示的、具有跳動的位置給定值信號定位時，由于位置給定值信號14與離合器部件的、以虛線所示的實際的相對位置之間的滯后偏移量H1、H2，出現(xiàn)了分離裝置的行程滯后。在此情況下該偏移量與執(zhí)行機構(gòu)部分在先的相對位置隨時間的變化相關(guān)。明顯可看出，行程滯后在定位期間取得相繼不同的行程滯后值H1、H2。為了簡化在圖3中假定在離合器執(zhí)行機構(gòu)7的定位行程與離合器1的壓件3的定位行程之間的變換比等于1。但實際上該變換比具有一個大于1的值，即離合器執(zhí)行機構(gòu)7的定位行程借助分離裝置轉(zhuǎn)換成離合器1的一個較小的定位行程。
為了至少局部地補償行程滯后或甚至完全地避免行程滯后，使離合器執(zhí)行機構(gòu)7的定位運動疊加一個振蕩運動。為此使位置給定值信號14疊加一個包含交變信號分量的、經(jīng)脈寬調(diào)制的疊加信號，其幅值至少是行程滯后的最大值的兩倍。該脈寬調(diào)制的脈沖-間歇比(占空比)約為50％。在圖3中可看出，壓件3的相對位置的實際值曲線16雖然由于滯后與由位置給定值信號14及疊加信號構(gòu)成的總和信號15相偏離，但是總和信號15(圖4)的在疊加信號的周期持續(xù)時間上求得的平均值17相對好地與位置給定值信號14相一致。
在根據(jù)圖3及圖4的實施例中，交變信號分量的基本頻率大于由離合器執(zhí)行機構(gòu)、分離裝置、離合器1及控制裝置組成的整個系統(tǒng)的最大調(diào)節(jié)頻率，但小于離合器執(zhí)行機構(gòu)的最大調(diào)節(jié)頻率。
參考標(biāo)號列表1.離合器
2.離合器從動盤3.壓件4.內(nèi)燃機5.變速器6.差速器7.離合器執(zhí)行機構(gòu)8.車輪轉(zhuǎn)速傳感器9a.第一分度值9b.第二分度值9c.分度值10.主動缸11.液壓管路12.接收缸13.膜片彈簧14.位置給定值信號15.總和信號16.實際值曲線17.總和信號的平均值a交變信號分量的幅值H1行程滯后值H2行程滯后值
權(quán)利要求
1.用于調(diào)節(jié)一個尤其設(shè)置在機動車的傳動系中的離合器(1)的離合器轉(zhuǎn)矩的方法，其中該離合器(1)借助一個離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)被調(diào)節(jié)，該離合器執(zhí)行機構(gòu)具有至少兩個執(zhí)行機構(gòu)部分，這些執(zhí)行機構(gòu)部分可彼此相對定位在一個位置分度的一些分度值(9a，9b，9c)上，其中求出一個與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相應(yīng)的、設(shè)置在位置分度的這些分度值(9a，9b，9c)之間的位置給定值，及其中這些執(zhí)行機構(gòu)部分彼此相對地被定位在位置分度的一個與該位置給定值相鄰的分度值(9a)上，其特征在于除第一位置分度值(7a)外還這樣地求得一個第二位置分度值(9b)，以使得該位置給定值被設(shè)置在該第一位置分度值(9a)與該第二位置分度值(9b)之間；這些執(zhí)行機構(gòu)部分被這樣交替地定位在該第一位置分度值(9a)與該第二位置分度值(9b)上，以使得平均的離合器轉(zhuǎn)矩比該第一位置分度值及該第二位置分度值(9a，9b)的離合器轉(zhuǎn)矩更精確地與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相一致。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于產(chǎn)生一個與該位置給定值相應(yīng)的位置給定值信號(14)；對該位置給定值信號(14)這樣地疊加一個包含一個交變信號分量的疊加信號，以使得由該位置給定值信號(14)及該疊加信號組成的總和信號基本上位于所述位置分度中；以及用該總和信號作為給定值信號來控制所述離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于根據(jù)該位置給定值相對于該第一位置分度值及該第二位置分度值(9a，9b)的位置對該疊加信號進行脈寬調(diào)制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于用恒定的周期持續(xù)時間對該疊加信號進行脈寬調(diào)制；根據(jù)該位置給定值相對于該第一位置分度值及該第二位置分度值(9a，9b)的位置來改變脈沖-間歇比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于用恒定的脈沖持續(xù)時間對該疊加信號進行脈寬調(diào)制；根據(jù)該位置給定值相對于該第一位置分度值及該第二位置分度值(9a，9b)的位置來改變間歇持續(xù)時間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于用恒定的間歇持續(xù)時間對該疊加信號進行脈寬調(diào)制；根據(jù)該位置給定值相對于該第一位置分度值及該第二位置分度值(9a，9b)的位置來改變脈沖持續(xù)時間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于該交變信號分量具有一個基本頻率，該基本頻率被調(diào)節(jié)在離合器的系統(tǒng)專有的抖振頻率與離合器執(zhí)行機構(gòu)的整個系統(tǒng)的系統(tǒng)專有的角頻率之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其特征在于該基本頻率為1至10Hz，尤其為3至7Hz，更尤其為4至6Hz及優(yōu)選為大約5Hz。
9.尤其根據(jù)權(quán)利要求1至7中一項的、用于調(diào)節(jié)一個尤其設(shè)置在機動車的傳動系中的離合器(1)的離合器轉(zhuǎn)矩的方法，其中該離合器(1)借助一個通過具有行程滯后的分離裝置與該離合器(1)形成傳動連接的離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)被調(diào)節(jié)，以及其中求出一個與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相應(yīng)的位置給定值并根據(jù)該位置給定值來定位該離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)，其特征在于為了至少部分地補償行程滯后，對該離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)的定位運動疊加一個振蕩運動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于該振蕩運動的幅值至少為該行程滯后的最大值的兩倍大。
11.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于產(chǎn)生一個與該位置給定值相應(yīng)的位置給定值信號(14)；對該位置給定值信號(14)疊加一個包含一個交變信號分量的用于振蕩運動的疊加信號；用這樣構(gòu)成的信號來控制所述離合器執(zhí)行機構(gòu)(7)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9的方法，其特征在于該交變信號分量具有一個頻率，該頻率大于所述抖振頻率。
13.根據(jù)權(quán)利要求12的方法，其特征在于該頻率大于25Hz，尤其大于30Hz，優(yōu)選大于35Hz。
全文摘要
用于調(diào)節(jié)尤其設(shè)置在機動車的傳動系中的離合器的離合器轉(zhuǎn)矩的方法。離合器執(zhí)行機構(gòu)具有至少兩個執(zhí)行機構(gòu)部分，這些執(zhí)行機構(gòu)部分可彼此相對定位在位置分度的一些分度值上。求出一個與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相應(yīng)的、設(shè)置在位置分度的這些分度值之間的位置給定值，且這些執(zhí)行機構(gòu)部分彼此相對地被定位在與該位置給定值相鄰的、位置分度的分度值上。除第一位置分度值外還這樣地求得第二位置分度值，以使該位置給定值被設(shè)置在該第一位置分度值與該第二位置分度值之間。這些執(zhí)行機構(gòu)部分被這樣交替地定位在該第一位置分度值與該第二位置分度值上，以使得平均的離合器轉(zhuǎn)矩比該第一位置分度值及該第二位置分度值的離合器轉(zhuǎn)矩更精確地與離合器轉(zhuǎn)矩給定值相一致。
文檔編號F16D48/00GK1719060SQ20051008590
公開日2006年1月11日 申請日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月10日
發(fā)明者于爾根·格哈特, 奧拉夫·維爾納, 格奧爾格·格佩特 申請人:盧克摩擦片和離合器兩合公司