專利名稱：圖像形成裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及打印機，傳真機，以及復印機等的圖像形成裝置。
背景技術：
作為串列型彩色圖像形成裝置中的像載置體鼓的回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式之一，是從一個鼓齒輪通過惰輪向另一個鼓齒輪傳遞回轉(zhuǎn)驅(qū)動力，即，所謂的惰輪驅(qū)動方式。在該惰輪驅(qū)動方式中，特別是在通過惰輪被驅(qū)動回轉(zhuǎn)側(cè)的像載置體鼓上，由鼓齒輪偏心引起回轉(zhuǎn)變動容易增大，為了減小該回轉(zhuǎn)變動及色偏移，在各鼓之間將鼓齒輪的偏心相位設定為最佳值。
在特開2003-177632號公報(以下簡記“專利文獻1”)中，公開了一種方法，由惰輪的偏心引起的速度變動周期與由鼓齒輪的偏心引起的速度變動周期不同場合，將相關的周期性速度變動所產(chǎn)生的影響從色偏移中除去，使鼓齒輪的偏心相位在各鼓之間易一致。另外，鼓齒輪間的軸間距離不等于整數(shù)倍的鼓周長值，通過使用模擬計算得到的值作為鼓間最佳偏心相位差，防止鼓之間的色偏移。
專利文獻1中記載的現(xiàn)有技術雖然是通過引導出最佳偏心相位差防止鼓之間的色偏移，但是，色偏移受夾住惰輪的兩個鼓齒輪的偏心振幅比的影響大。另外，以該偏心振幅比為1，即，夾住惰輪的兩個鼓齒輪間的偏心振幅相同為前提計算色偏移，在該前提下，理論上，只有在鼓齒輪間的軸間距離等于鼓周長的整數(shù)倍的條件下，色偏移才能為0。而在實際的圖像形成裝置中，使鼓齒輪間的軸間距離等于鼓周長的整數(shù)倍這一條件很難成立，因此，能夠在鼓齒輪間的軸間距離不等于鼓周長的整數(shù)倍的條件下減小色偏移的技術是所期望的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是為解決上述先有技術所存在的問題而提出來的，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠減小由鼓齒輪偏心產(chǎn)生的色偏移的圖像裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出以下方案(1)一種圖像形成裝置，包括轉(zhuǎn)印帶；沿轉(zhuǎn)印帶設置的第一像載置體鼓及第二像載置體鼓；設置在第一像載置體鼓上的第一像載置體鼓齒輪；設置在第二像載置體鼓上的第二像載置體鼓齒輪；電機齒輪，驅(qū)動第一像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，將驅(qū)動力從第一像載置體鼓齒輪傳遞至第二像載置體鼓齒輪；其中，所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L不等于整數(shù)倍的鼓周長πD的值(L≠n×πD)，在組裝圖像形成裝置時，根據(jù)所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L，鼓周長πD及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，適當?shù)剡x擇第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1。
(2)在上述本發(fā)明(1)的圖像形成裝置中，其特征在于，在組裝圖像形成裝置時，根據(jù)所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L，鼓周長πD及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，適當?shù)剡x擇第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1，以滿足以下(1)～(4)各式A2BEST=(cosΦ2-A12cosφ12)2+(sinΦ2-A12sinφ12)2······(1)]]>A12=(1+cos(θ1+π))2+(1+sin(θ1+π))2······(2)]]>φ12＝(θ1-π)/2……(3)Φ2=2(L-πD)D······(4)]]>其中
A2BEST第二鼓齒輪的偏心振幅A12相當于從第一鼓齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的速度變動的偏心量φ12第1偏心與第1·2偏心的相位差Φ2第一鼓齒輪與第二鼓齒輪的最佳偏心相位差(3)在上述本發(fā)明(1)或(2)的圖像形成裝置中，其特征在于，所述第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＝π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2比所述第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
(4)在上述本發(fā)明(1)或(2)的圖像形成裝置中，其特征在于，所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離L滿足下式(5)πD×(n-0.5)＜L＜πD×n(n為自然數(shù))……(5)而且第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＜π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2比所述第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
(5)在上述本發(fā)明(1)或(2)的圖像形成裝置中，其特征在于，當所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸間的軸間距離L滿足下式(6)πD×n＜L＜πD×(n+0.5)(n為自然數(shù))……(6)而且第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＞π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2比第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
(6)一種圖像形成裝置，包括轉(zhuǎn)印帶；沿轉(zhuǎn)印帶并列設置的第一像載置體鼓及第二像載置體鼓；設置在第一像載置體鼓上的第一像載置體鼓齒輪；設置在第二像載置體鼓上的第二像載置體鼓齒輪；電機齒輪，驅(qū)動第一像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)；
惰輪，從第一像載置體鼓齒輪向第二像載置體鼓齒輪傳遞驅(qū)動；其中，將第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離設為L，鼓周長設為πD場合，滿足下式(5)πD×(n-0.5)＜L＜πD×n(n為自然數(shù))……(5)而且第一像載置體中的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＞π；或者，第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離L滿足下式(6)πD×n＜L＜πD×(n+0.5)(n為自然數(shù))……(6)而且，第一像載置體鼓齒輪中的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＜π。
按照本發(fā)明，在裝配圖像形成裝置時，根據(jù)第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L，鼓周長πD以及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，選擇所期望的偏心振幅比，上述偏心振幅比為第一像載置體鼓齒輪的偏心振幅A1與第二像載置體鼓齒輪的偏心振幅A2的比A2/A1，由此，能夠減小由第一及第二像載置體的鼓齒輪偏心引起的色偏移。


圖1是表示本實施例涉及的圖像形成裝置構(gòu)成的概略圖；圖2是圖1的圖像形成裝置中像載置體鼓驅(qū)動關系構(gòu)成概略圖；圖3是表示本實施例涉及的像載置體鼓驅(qū)動裝置構(gòu)成的概略圖；圖4A-4D是說明第一試驗例的圖線；圖5A-5D是說明第二試驗例的圖線；圖6是說明由齒輪偏心引起的周期性位置偏移的概略圖；圖7是表示在圖6中的偏心方向朝鼓齒輪與電機齒輪嚙合位置時的概略圖；圖8是說明兩個像載置體鼓的位置偏移及色偏移的概略圖；圖9是說明在通過惰輪驅(qū)動的兩個像載置體鼓機構(gòu)中的位置偏移及色偏移的概略圖。
具體實施例方式
下面，參照附圖詳細說明本發(fā)明較佳實施例。
圖1是表示本實施例涉及的作為圖像形成裝置的彩色激光打印機構(gòu)成概略圖。
在圖1中，彩色激光打印機101采用電子照相方式的圖像形成處理，大體上由成像裝置102，供紙裝置103，定影裝置104構(gòu)成。
成像裝置102包括像載置體鼓106，曝光組件105，轉(zhuǎn)印輥107等。在若干像載置體鼓106Y，106C，106M，106B周圍，按回轉(zhuǎn)方向順序設有充電組件109，顯影組件110，轉(zhuǎn)印輥107，清潔組件108。圖1中僅在像載置體鼓106Y處加有標記，其它106C，106M，106B各處，結(jié)構(gòu)相同，標記省略。
充電組件109由導電性輥構(gòu)成，從電源裝置向該輥供給充電偏壓，使得像載置體鼓106表面的感光體層均一帶電。
曝光組件105根據(jù)圖像數(shù)據(jù)形成激光，照射在像載置體鼓106表面上，在像載置體鼓106表面上形成靜電潛像。
顯影組件110由顯影輥及顯影材收納部等構(gòu)成，使得像載置體鼓106上的靜電潛像顯影。
在彩色圖像形成裝置中，大多如該彩色激光打印機那樣，具有黃色(Y)，青色(C)，品紅色(M)以及黑色(B)共四個顯影手段。在本實施例中，如圖1所示，從圖的左方(后述的中間轉(zhuǎn)印帶的回轉(zhuǎn)方向上游側(cè))配設黃色，青色，品紅色以及黑色四個成像組件。當然，本發(fā)明并不局限于此，例如，也可以不使用黑色成像組件，僅使用黃色，青色，品紅色三個成像組件。
中間轉(zhuǎn)印帶11作為中間轉(zhuǎn)印體，中間轉(zhuǎn)印帶11張架在包括驅(qū)動輥的若干輥上，受驅(qū)動輥驅(qū)動，沿圖示箭頭所示A方向回轉(zhuǎn)移動。
通過對轉(zhuǎn)印輥107施加轉(zhuǎn)印偏壓，轉(zhuǎn)印輥107將上述已顯影的圖像從像載置體鼓106轉(zhuǎn)印到上述中間轉(zhuǎn)印帶11上，其稱為“一次轉(zhuǎn)印”。
清潔組件108將轉(zhuǎn)印后殘留在像載置體鼓106上的殘留顯影材除去。
分別形成在像載置體鼓106Y，106C，106M，106B上的調(diào)色劑像疊合在上述中間轉(zhuǎn)印帶11上之后，再通過轉(zhuǎn)印輥112轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上，其稱為“二次轉(zhuǎn)印”。這種方式即所謂中間轉(zhuǎn)印方式。
轉(zhuǎn)印材收納在供紙裝置103的供紙盒113中，通過搓紙輥114一張張分離轉(zhuǎn)印材，進行運送。通過定位輥115控制，以合適的時間將轉(zhuǎn)印材送向轉(zhuǎn)印輥112處，將疊合在中間轉(zhuǎn)印帶11上的彩色調(diào)色劑像轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上。
此后，轉(zhuǎn)印材被送向定影裝置104，通過加熱加壓對調(diào)色劑像進行定影。再經(jīng)運送輥116，排紙輥117排出到裝置外部。
圖2是圖1的圖像形成裝置中像載置體鼓驅(qū)動關系構(gòu)成概略圖，圖中，120Y表示設置在像載置體鼓106Y上的齒輪，120C表示設置在像載置體鼓106C上的齒輪，120M表示設置在像載置體鼓106M上的齒輪，120B表示設置在像載置體鼓106B上的齒輪。121YC，121CM，121MB為中間齒輪即惰輪，121YC分別與上述齒輪120Y，120C嚙合，121CM分別與上述齒輪120C，120M嚙合，121MB分別與上述齒輪120M，120B嚙合。
圖3是表示本實施例涉及的像載置體鼓驅(qū)動裝置構(gòu)成的概略圖，圖4A-4D是說明第一試驗例的圖線，圖5A-5D是說明第二試驗例的圖線，圖6是說明由齒輪偏心引起的周期性位置偏移的概略圖。
在圖3中，對設置在彩色圖像形成裝置內(nèi)的像載置體鼓驅(qū)動裝置的構(gòu)成進行說明。像載置體鼓的驅(qū)動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)印帶11、第一像載置體鼓7及第二像載置體鼓9、第一像載置體鼓齒輪3、第二像載置體鼓齒輪5、電機齒輪13、惰輪15。設置有第一像載置體鼓齒輪3的第一像載置體鼓7，與設置有第二像載置體鼓齒輪5的第二像載置體鼓9沿轉(zhuǎn)印帶11并列設置，電機齒輪13驅(qū)動第一像載置體鼓齒輪3，從第一像載置體鼓齒輪3通過惰輪15向第二像載置體鼓齒輪5傳遞驅(qū)動。
在上述構(gòu)成中，若電機齒輪13被驅(qū)動回轉(zhuǎn)，則使得與電機齒輪13嚙合的第一像載置體鼓齒輪3回轉(zhuǎn)，第一像載置體鼓7受到第一像載置體鼓齒輪3的驅(qū)動而回轉(zhuǎn)。第一像載置體鼓齒輪3通過惰輪15驅(qū)動第二像載置體鼓齒輪5，第二像載置體鼓9受第二像載置體鼓齒輪5的驅(qū)動而回轉(zhuǎn)。
下面，說明因鼓齒輪偏心引起的周期性位置偏移或各色之間色偏移的原理。在串列型彩色圖像形成裝置中，可以根據(jù)以下方法預測因鼓齒輪偏心引起的周期性位置偏移或各色之間色偏移。
如圖6所示，考慮在一級減速機構(gòu)減速的像載置體鼓7中，因鼓齒輪(第一像載置體鼓齒輪)3的偏心引起的位置偏移。由兩個齒輪即鼓齒輪3及電機齒輪13構(gòu)成一級減速機構(gòu)，驅(qū)動像載置體鼓7。圖6所示的是圖3中的第一像載置體鼓的驅(qū)動機構(gòu)，將偏心以數(shù)百倍進行放大圖示，并使用相同符號表示對應的相同部件。
在圖6中有黑圓點和白圓點，黑圓點表示鼓齒輪3的節(jié)圓中心，位于鼓齒輪3的中心附近，白圓點表示回轉(zhuǎn)軸25(回轉(zhuǎn)中心)，位于黑圓點的斜下方，此時，偏心量Ed表示黑圓與白圓之間的距離。
另外，偏心方向是從回轉(zhuǎn)軸25朝節(jié)圓中心的方向，可以將與電機齒輪13的嚙合為基準，用角度φ表示。
再有，像載置體鼓7上有寫入位置27及轉(zhuǎn)印位置29，所述寫入位置27是通過光寫入潛像的位置，所述轉(zhuǎn)印位置29是從像載置體鼓7將像轉(zhuǎn)印至轉(zhuǎn)印帶11的位置，其之間的夾角用α表示。
當電機齒輪13的回轉(zhuǎn)周期為像載置體鼓7的從寫入位置27回轉(zhuǎn)至轉(zhuǎn)印位置29的回轉(zhuǎn)移動時間的整數(shù)分之一，在這樣的條件下，由電機齒輪13的偏心引起鼓齒輪3的角速度變動不是造成位置偏移的原因。所以，因角速度變動引起位置偏移或色偏移的原因，剩下的只有鼓齒輪3的偏心，電機齒輪13的偏心可以忽視。另外，在滑移前提下，像載置體鼓7本身的偏心也可以忽視。
根據(jù)上述條件，可以用下式表示單由鼓齒輪3的偏心引起位置偏移的振幅Ag≈EdRDRd|sin(α2)|]]>其中Ag由鼓齒輪偏心引起的轉(zhuǎn)印帶上位置偏移的振幅Ed鼓齒輪的偏心量
Rd鼓齒輪節(jié)圓的平均半徑RD像載置體鼓的半徑α像載置體鼓上從寫入位置至轉(zhuǎn)印位置的夾角下面，用圖7對位置偏移相位進行說明。圖7是圖6中的偏心方向朝鼓齒輪3和電機齒輪13的嚙合位置時(即φ＝0)的圖。圖中，位置28是像載置體鼓7表面上從寫入位置27離開π弧度的位置，圖7中用白色三角形表示的位置30是所述轉(zhuǎn)印位置29和所述位置28的中間點，在該中間點30位置，點間距成為最小。從上述白色三角形位置沿著回轉(zhuǎn)方向的逆方向移動π/2弧度到達圖7中用黑色三角形表示的位置31，在該位置31上，朝著轉(zhuǎn)印帶11的運行方向相反方向的位置偏移成為最大。在轉(zhuǎn)印帶11上，當上述白色三角形通過轉(zhuǎn)印位置29時，點間距最小，當上述黑色三角形通過轉(zhuǎn)印位置29時，沿著轉(zhuǎn)印帶11的運行方向的相反方向，位置偏移最大。
下面，說明用圖8所示那樣的一級減速機構(gòu)驅(qū)動兩個像載置體鼓時的色偏移。這里，設定第一像載置體鼓7和第二像載置體9的直徑相同，第一像載置體鼓齒輪3和第二像載置體鼓齒輪5的直徑相同，α1＝α2，而且轉(zhuǎn)印帶11的線速度與像載置體鼓7、9的線速度大致相同(幾乎所有的圖像形成裝置都符合這些條件)。在這些前提下，像載置體鼓7、9的軸間距離L等于像載置體鼓7、9的周長場合，第一像載置體鼓齒輪3的偏心相位等于第二像載置體鼓齒輪5的偏心相位。即，當φ1＝φ2時，在轉(zhuǎn)印帶11上，由兩個像載置體鼓7、9引起的位置偏移相位一致，色偏移最小。若進一步考慮使得色偏移為最小的鼓齒輪偏心量，則當?shù)谝幌褫d置體鼓齒輪3的偏心量與第二像載置體鼓齒輪5的偏心量相等時，色偏移最小。或者說，使得色偏移為最小的最佳相位差為0，最佳偏心量比為1。當這些條件成立時，即使在鼓齒輪3、5上有偏心，色偏移也為0。
另一方面，若像載置體鼓7、9的軸間距離L不等于像載置體鼓7、9的周長場合，將兩者的差換算成像載置體鼓7、9的角度的量成為最佳偏心相位差。其用下式表示
Φ2=2(L-πD)D]]>其中Φ2第一鼓齒輪與第二鼓齒輪的最佳偏心相位差(以嚙合為基準，當?shù)谝还凝X輪的偏心相位為0時的第二鼓齒輪的偏心相位)D像載置體鼓的直徑L像載置體鼓的軸間距離下面，說明用圖3所示那樣的通過惰輪15的減速機構(gòu)驅(qū)動兩個像載置體鼓時的位置偏移及色偏移。第二鼓齒輪5的速度變動包括兩種速度變動成分之和，即由第二鼓齒輪5本身的偏心引起的速度變動成分，以及通過惰輪15的由第一鼓齒輪3的偏心引起的速度變動成分。為取得這兩者之和，首先，以通過惰輪15的由第一鼓齒輪3的偏心(以下簡記為“第1偏心”)引起的速度變動成分為基礎，用圖9求得具有相同速度變動成分的第二鼓齒輪5上的架空的偏心(以下簡記為“第1·2偏心”)。
鼓齒輪有兩處齒輪嚙合部分，每處都有鼓齒輪偏心引起的速度變動。各速度變動是以鼓齒輪一周為周期的正弦波，兩正弦波的相位偏移θ1+π。通過惰輪15向第二鼓齒輪5傳遞的速度變動是兩正弦波的和，其振幅與下式表示的第1·2偏心的偏心振幅A12在一級減速機構(gòu)產(chǎn)生的速度變動的振幅相等A12=(|A1|+|A1|cos(θ1+π))2+(|A1|+|A1|sin(θ1+π))2]]>其中A1第一鼓齒輪的偏心量A12相當于從第一鼓齒輪傳遞到惰輪的速度變動的偏心量θ1電機齒輪與惰輪的夾角另外，當?shù)?偏心方向朝向圖9中的白色三角標志時，第1·2偏心朝向惰輪15，因此，第1偏心與第1·2偏心的相位差φ12＝(θ1-π)/2。
在第二鼓齒輪5產(chǎn)生的速度變動是兩種速度變動的和，即由第二鼓齒輪5本身的偏心(以下簡記為“第2偏心”)引起的速度變動，以及由第1·2偏心引起的速度變動之和。這也可以替換成由第二鼓齒輪5上的架空的偏心(以下簡記為“第2虛偏心”)引起的速度變動。這里，第2虛偏心的偏心量(振幅)A2a以及與第1偏心的相位差φ2a可以用下式求得A2a=(A12cosφ12+A2cosφ2)2+(A12sinφ12+A2sinφ2)2]]>φ2a=tan-1(A12sinφ12+A2sinφ2A12cosφ12+A2cosφ2)]]>第一鼓齒輪3與第二鼓齒輪5之間產(chǎn)生的色偏移可以利用與圖8所示的一級減速機構(gòu)相同的方法，對齒輪朝向進行調(diào)整，使第2虛偏心的相位φ2a成為最佳偏心相位差Φ2場合，由鼓齒輪偏心引起的色偏移為最小。另外，由于此時的最佳振幅比為1，因此，當?shù)?虛偏心的振幅A2a等于第1偏心的振幅A1時，色偏移的振幅為0。
最后，將第2虛偏心的相位φ2a設定為最佳相位差Φ2，計算第2偏心的相位與振幅，該第2偏心的相位與振幅對于使得第2虛偏心的振幅A2a等于第1偏心的振幅A1是必需的。這可以通過下式求得第2虛偏心與第1·2偏心之差得到A2BEST=(A1cosΦ2-A12cosφ12)2+(A1sinΦ2+A12sinφ12)2]]>φ2BEST=tan-1(A1sinΦ2+A12sinφ12A1cosΦ2+A12cosφ12)]]>通過對齒輪的調(diào)整，使得接近根據(jù)上式求得的第二鼓齒輪的偏心量A2BEST及φ2BEST，能夠?qū)⒂晒凝X輪偏心引起的色偏移減小至0。另外，將上式中的A1設為1，可以計算上述本發(fā)明方案中記載的最佳偏心振幅比A2/A1。
如上所述，可以知道，在最佳偏心相位差存在使得色偏移減小至0的最佳偏心振幅比，據(jù)此，如圖4A～2D所示，描繪位置間距和最佳偏心相位差，最佳偏心振幅比的關系，能明確裝置條件和最佳偏心相位差，最佳偏心振幅比的關系，試驗例1圖4A～2D是用于說明與本發(fā)明方案(1)～(6)相對應的實施例的圖線。圖示了當變更位置間距L時，使得各位置間距L的色偏移為最小的相位差及振幅比，圖中，M圖線表示最佳振幅比，N圖線表示最佳相位差。
在圖4中，圖4B為基本圖線，以該圖線為前提的各裝置的基本條件設定如下像載置體鼓直徑D＝30.06mm位置間距L＝82.5mm像載置體鼓齒輪直徑DG＝79.895mm夾角θ1＝210.07deg(度)夾角θ2＝91.79deg這里，如圖3所示，第一像載置體鼓齒輪3中的電機齒輪13與惰輪15的夾角θ1是指頂點為鼓軸心01夾著轉(zhuǎn)印帶11側(cè)的角度。在圖3中，轉(zhuǎn)印帶11相對像載置體鼓軸心在上側(cè)與鼓相接，因此，夾角θ1＞π。若使得轉(zhuǎn)印帶11相對像載置體鼓軸心在下側(cè)與鼓相接，其它構(gòu)成不變，則夾角θ1＜π。
另外，若將與圖4B圖線相對應的θ1的210.07deg用于圖3，則θ1＞π，因此，轉(zhuǎn)印帶11是與像載置體鼓軸心的上側(cè)相接。惰輪15處的夾角θ2是第一像載置體鼓齒輪3與第二像載置體鼓齒輪5的夾角，其與轉(zhuǎn)印帶11位置無關，是狹方的角度。
若用這樣的條件模擬計算最佳偏心相位差與最佳偏心振幅比，則得到的最佳偏心相位差為132.18deg，最佳偏心振幅比為1.1835。在圖3中，若將第二像載置體鼓齒輪5的節(jié)圓偏心相位設定為相對第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心相位，沿著逆時鐘方向132.18deg，且將第二像載置體鼓齒輪5的節(jié)圓偏心振幅設定為第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅的1.1835倍，則像載置體齒輪的節(jié)圓偏心引起的色偏移幾乎為0。還可知道，若使偏心振幅比為1，即，第一像載置體鼓齒輪3與第二像載置體鼓齒輪5為偏心振幅相等的齒輪，則無論怎樣調(diào)整相位(即使是最佳偏心相位)，都會發(fā)生偏心振幅約13％以上的色偏移。
這樣算出各位置間距的最佳偏心相位差與最佳偏心振幅比，將其描繪成為圖4B所示圖線。這里，若變更位置間距L，則同時會使齒輪軸的位置也發(fā)生變化，存在齒輪配置發(fā)生問題的危險，但假設使所有齒輪直徑與位置間距成正比，則不存在此問題。
同樣，從圖4B通過變更電機齒輪13的安裝位置，使θ1按下表1變更，并分別圖示各位置間距L，其結(jié)果用圖4A、2C、2D表示。表1分別表示圖4A～2D的夾角θ1。
表1

通過對圖4進行比較可知(A)在所有圖線中，在位置間距L和鼓周長πD的整數(shù)n倍相等的條件下，最佳偏心相位差等于夾角θ2，最佳偏心振幅比為1。
(B)如圖4C所示，夾角θ1＝π(180deg)場合，最佳偏心振幅比始終為1以上。進而，在夾角θ1≠π場合(圖4A、2B、2D)，在圖線橫軸，位置間距L等于鼓周長πD的整數(shù)n倍(L＝πD×n)的位置附近，存在最佳偏心振幅比為1以下的區(qū)域。相對位置間距L等于鼓周長πD的整數(shù)n倍的位置，該區(qū)域只存在比鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)長或者短的位置間距L，長或短的存在是由夾角θ1的值決定。
(C)夾角θ1＞π場合，在位置間距L＜鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)側(cè)，夾角θ1＜π場合，在位置間距L＞鼓周長整數(shù)倍(πD×n)側(cè)，分別存在最佳偏心振幅比為1以下的區(qū)域。另外，θ1越接近π，最佳偏心振幅比為1以下的區(qū)域?qū)挾仍秸?br> 試驗例2下面對試驗例2進行說明。在第1試驗例中，圖4A～2D所示的圖線都如圖3所示，是將轉(zhuǎn)印帶11配置在像載置體鼓齒輪3、5各軸的上側(cè)，而在第2試驗例中，則將轉(zhuǎn)印帶11配置在像載置體鼓齒輪3、5各軸的下側(cè)進行試驗。進行與第1試驗例同樣的模擬計算，得到如圖5A～3D所示的結(jié)果。此時的條件是將轉(zhuǎn)印帶11配置在像載置體鼓齒輪3、5各軸的下側(cè)，這樣，夾角θ1成為如下表2所示值，除此之外，與最初說明的圖4B條件相同。從表2及圖5A～3D可知，與上述(A)～(C)不矛盾。
表2

從上述第1及第2試驗例中可以得到以下(1)～(5)的結(jié)論(1)在惰輪驅(qū)動方式中，根據(jù)回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值以及位置間距與鼓周長關系，不僅存在最佳偏心相位差，還存在最佳偏心振幅比。因此，根據(jù)第一像載置體鼓齒輪3的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪5的回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離，變更第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓齒輪5的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1，同時，通過調(diào)整偏心相位差，能夠減小由第一像載置體鼓齒輪3、第二像載置體鼓齒輪5的偏心引起的色偏移。
(2)根據(jù)上述(A)及(B)可知，當位置間距L≠鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)，而且第一像載置體鼓齒輪3中的電機齒輪13與惰輪15的夾角θ1＝π場合，最佳偏心振幅比必定比1大，因此，為使偏心振幅比接近該值，在第二像載置體鼓齒輪5優(yōu)選其節(jié)圓的偏心振幅A2比第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A1大的像載置體鼓齒輪進行裝配。
(3)根據(jù)上述(A)及(C)可知，當位置間距L＜鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)，而且第一像載置體鼓齒輪3中的電機齒輪13與惰輪15的夾角θ1＜π場合，即如圖4D所示區(qū)域A那樣場合，與上述(2)相同，最佳偏心振幅比必定比1大，因此，為使偏心振幅比接近該值，在第二像載置體鼓齒輪5優(yōu)選其節(jié)圓的偏心振幅A2比第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A1大的像載置體鼓齒輪進行裝配。
(4)根據(jù)上述(A)及(C)可知，當位置間距L＞鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)，而且第一像載置體鼓齒輪3中的電機齒輪13與惰輪15的夾角θ1＞π場合，即圖4A所示的區(qū)域B那樣場合，與上述(3)相同，在第二像載置體鼓齒輪5優(yōu)選其節(jié)圓的偏心振幅A2比第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A1大的像載置體鼓齒輪進行裝配。
(5)根據(jù)上述(A)及(C)可知，在位置間距L＜鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)，而且第一像載置體鼓齒輪3中的電動齒輪13與惰輪15的夾角θ1＞π場合，即相當于圖4A所示區(qū)域C的條件，或者，位置間距L＞鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)，且第一像載置體鼓齒輪3中的電動齒輪13與惰輪15的夾角θ1＜π，即相當于圖4D所示區(qū)域C的條件，其中，盡管位置間距L是位置間距L＝鼓周長的整數(shù)倍(πD×n)以外的，其也包含最佳偏心振幅比成為1的條件，因此，不調(diào)整齒輪偏心振幅場合，反而比上述(2)、(3)、(4)更能夠減小色偏移。
最適合的是優(yōu)選使偏心振幅比為1的設計值。例如，圖4B場合，如三角形D的頂點位置所示，優(yōu)選位置間距＝約87mm。另外，若從圖4B的標準條件變更為圖4A所示的夾角θ1＝238.14deg場合，則如三角形E的頂點位置所示，優(yōu)選位置間距＝約82mm，進行組合。
以下兩種方法是關于適當選擇第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓齒輪5的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1，進行組裝的具體方法。
第一種方法是，首先，計測齒輪或齒輪組件的節(jié)圓偏心，根據(jù)偏心量將其分類成幾種。然后，在裝配時選擇將哪種齒輪裝配在第一像載置體鼓齒輪3或是第二像載置體鼓齒輪5上。這里的齒輪組件是指最小的構(gòu)成，將齒輪安裝在回轉(zhuǎn)軸上，或是將回轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上的狀態(tài)。在將齒輪安裝在回轉(zhuǎn)軸上或是將該回轉(zhuǎn)軸安裝在軸承上時，齒輪的節(jié)圓偏心會發(fā)生變化，因此，在這樣的場合，需要計測的不是齒輪單體的偏心量，而是作為齒輪組件的節(jié)圓偏心量。
第二種方法是，制作兩種偏心量不同的齒輪，在裝配時選擇其中一種安裝在第一像載置體鼓齒輪3或是第二像載置體鼓齒輪5上。這種方法特別適合于所生產(chǎn)的齒輪的節(jié)圓偏心的偏差值小，而且安裝在回轉(zhuǎn)輪或軸承上時齒輪節(jié)圓偏心基本沒有變化場合。
上面參照

了本發(fā)明的實施例，但本發(fā)明并不局限于上述實施例。在本發(fā)明技術思想范圍內(nèi)可以作種種變更，它們都屬于本發(fā)明的保護范圍。
例如，在上述實施例中，以中間轉(zhuǎn)印方式為例作了說明，但本發(fā)明并不局限于此，本發(fā)明也適用于將形成在各像載置體鼓上的調(diào)色劑像直接轉(zhuǎn)印在轉(zhuǎn)印材上即所謂直接轉(zhuǎn)印方式的圖像形成裝置。
在上述實施例中，對兩個像載置體鼓7、9進行了說明，但本發(fā)明并不局限于此，像載置體鼓也可以是三個或三個以上。
權利要求
1.一種圖像形成裝置，包括轉(zhuǎn)印帶；沿轉(zhuǎn)印帶設置的第一像載置體鼓及第二像載置體鼓；設置在第一像載置體鼓上的第一像載置體鼓齒輪；設置在第二像載置體鼓上的第二像載置體鼓齒輪；電機齒輪，驅(qū)動第一像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)，將驅(qū)動力從第一像載置體鼓齒輪傳遞至第二像載置體鼓齒輪；其中，所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L不等于整數(shù)倍的鼓周長πD的值(L≠n×πD)，在組裝圖像形成裝置時，根據(jù)所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L，鼓周長πD及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，適當?shù)剡x擇第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1。
2.根據(jù)權利要求1中所述的圖像形成裝置，其特征在于，在組裝圖像形成裝置時，根據(jù)所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的距離L，鼓周長πD及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，適當?shù)剡x擇第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1與第二像載置體鼓的節(jié)圓偏心振幅A2的比A2/A1，以滿足以下(1)～(4)各式A2BEST=(cosΦ2-A12cosφ12)2+(sinΦ2-A12sinφ12)2---(1)]]>A12=(1+cos(θ1+π))2+(1+sin(θ1+π))2---(2)]]>φ12＝(θ1-π)/2 ……(3)Φ2=2(L-πD)D---(4)]]>其中A2BEST第二鼓齒輪的偏心振幅A12相當于從第一鼓齒輪傳遞到回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的速度變動的偏心量φ12第1偏心與第1·2偏心的相位差Φ2第一鼓齒輪與第二鼓齒輪的最佳偏心相位差
3.根據(jù)權利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＝π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2比所述第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
4.根據(jù)權利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與所述第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離L滿足下式(5)πD×(n-0.5)＜L＜πD×n(n為自然數(shù))……(5)而且第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＜π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2此所述第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
5.根據(jù)權利要求1或2中所述的圖像形成裝置，其特征在于，當所述第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸間的軸間距離L滿足下式(6)πD×n＜L＜πD×(n+0.5)(n為自然數(shù))……(6)而且第一像載置體鼓齒輪上的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＞π場合，所述第二像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A2比第一像載置體鼓齒輪的節(jié)圓偏心振幅A1大。
6.一種圖像形成裝置，包括轉(zhuǎn)印帶；沿轉(zhuǎn)印帶并列設置的第一像載置體鼓及第二像載置體鼓；設置在第一像載置體鼓上的第一像載置體鼓齒輪；設置在第二像載置體鼓上的第二像載置體鼓齒輪；電機齒輪，驅(qū)動第一像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)；惰輪，從第一像載置體鼓齒輪向第二像載置體鼓齒輪傳遞驅(qū)動；其中，將第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離設為L，鼓周長設為πD場合，滿足下式(5)πD×(n-0.5)＜L＜πD×n(n為自然數(shù))……(5)而且第一像載置體中的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＞π；或者，第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪回轉(zhuǎn)軸之間的軸間距離L滿足下式(6)πD×n＜L＜πD×(n+0.5)(n為自然數(shù))……(6)而且，第一像載置體鼓齒輪中的電機齒輪與惰輪的夾角θ1＜π。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能夠減小由鼓齒輪的偏心引起色偏移的圖像形成裝置。其包括轉(zhuǎn)印帶11，第一像載置體鼓7，第二像載置體鼓9，第一像載置體鼓齒輪3，第二像載置體鼓齒輪5，電機齒輪13，以及將驅(qū)動力從第一像載置體鼓齒輪3傳遞至第二像載置體鼓齒輪5的惰輪15。第一像載置體鼓齒輪3的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪5的回轉(zhuǎn)軸的軸間距離L不等于鼓周長πD的整數(shù)倍，在裝配圖像形成裝置時，根據(jù)第一像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸與第二像載置體鼓齒輪的回轉(zhuǎn)軸的軸間距離L，鼓周長πD及回轉(zhuǎn)驅(qū)動系統(tǒng)的設計值，選擇第一像載置體鼓齒輪3的節(jié)圓偏心振幅A
文檔編號F16H37/06GK1737701SQ20051009176
公開日2006年2月22日 申請日期2005年8月17日 優(yōu)先權日2004年8月19日
發(fā)明者增渕文人 申請人:株式會社理光