專利名稱：行星齒輪傳動(dòng)裝置和采用行星齒輪箱的閥的電動(dòng)致動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于電動(dòng)致動(dòng)器的行星齒輪傳動(dòng)裝置，以及采用行星齒輪箱的閥的電動(dòng)致動(dòng)器。
背景技術(shù)：
一般都知道行星齒輪傳動(dòng)裝置被用于電動(dòng)致動(dòng)器，以便借助該行星齒輪傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)件的轉(zhuǎn)速降低到所需的電動(dòng)致動(dòng)器的較低的轉(zhuǎn)速。
通常，電動(dòng)致動(dòng)器的電機(jī)通過一個(gè)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)偏心齒輪。該偏心齒輪與轉(zhuǎn)動(dòng)的行星輪相連，所述行星輪圍繞太陽輪的內(nèi)向齒滾動(dòng)。兩個(gè)齒輪上的齒數(shù)差產(chǎn)生相對(duì)的轉(zhuǎn)速，該相對(duì)轉(zhuǎn)速經(jīng)由形成在行星齒輪內(nèi)的隨動(dòng)銷傳遞給驅(qū)動(dòng)盤。驅(qū)動(dòng)盤確實(shí)地連接在帶有花鍵的軸上。這種設(shè)計(jì)得到相當(dāng)緊湊的齒輪箱，然而由于電機(jī)和其它部件的布置，這種齒輪箱需要從行星齒輪傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的徑向上觀察的相對(duì)較大的空間。此外，對(duì)于以這種方式設(shè)計(jì)的電動(dòng)致動(dòng)器，連接到致動(dòng)閥上的連接類型十分受限。
從現(xiàn)有技術(shù)狀態(tài)出發(fā)，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種行星齒輪和具有行星齒輪箱的電動(dòng)致動(dòng)器，其具有十分緊湊和堅(jiān)固的設(shè)計(jì)，并且同時(shí)提供關(guān)于電動(dòng)致動(dòng)器的單個(gè)元件布置的最多的方式。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明通過采用用于電動(dòng)致動(dòng)器的行星齒輪傳動(dòng)裝置來滿足這些需求，所述電動(dòng)致動(dòng)器具有列舉在所附權(quán)利要求1中的元件。本發(fā)明的任務(wù)也可以由電動(dòng)閥致動(dòng)器實(shí)現(xiàn)，所述電動(dòng)閥致動(dòng)器具有列舉在權(quán)利要求12中的元件。
因此，本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)致動(dòng)器的行星齒輪傳動(dòng)裝置，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置具有帶至少一個(gè)行星齒輪的行星架；設(shè)計(jì)為第一中空軸的驅(qū)動(dòng)軸；設(shè)計(jì)為第二中空軸且?guī)в械谝唤M內(nèi)向齒的輸出軸，所述的內(nèi)向齒與行星齒輪的齒嚙合；以及具有第二組內(nèi)向齒的穩(wěn)定輪，所述的內(nèi)向齒也與行星齒輪的齒嚙合。在穩(wěn)定輪的幫助下，產(chǎn)生的力或轉(zhuǎn)矩能夠傳遞給與其具有工作連接的殼體。致動(dòng)力能夠被第一中空軸傳遞給行星齒輪或行星架，行星輪的假想的旋轉(zhuǎn)軸線總是位于第一中空軸的內(nèi)徑之外。
根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)軸和輸出軸都被設(shè)計(jì)為中空軸。這在由中空軸的內(nèi)徑形成的中空軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線區(qū)域中，產(chǎn)生中空空間。當(dāng)行星齒輪傳動(dòng)裝置被用于電動(dòng)致動(dòng)器時(shí)，該中空空間可投入使用。閥通常需要一定的行程，該行程通常會(huì)涉及心軸和由電動(dòng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)螺母。該行程與所使用的電動(dòng)致動(dòng)器的尺寸相比可以更大。
本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置具有很大的優(yōu)點(diǎn)，即第一和第二中空軸的最小內(nèi)徑特別與規(guī)定的閥驅(qū)動(dòng)心軸的直徑相適應(yīng)。然后這樣一種驅(qū)動(dòng)心軸能夠容易地被引導(dǎo)穿過行星齒輪傳動(dòng)裝置的一個(gè)或多個(gè)中空軸。因此，這種設(shè)計(jì)很緊湊，并且徹底創(chuàng)造了相對(duì)于閥定位行星齒輪傳動(dòng)裝置的新的可能性。
而且，行星齒輪圍繞第一中空軸的滾動(dòng)使得行星齒輪傳動(dòng)裝置的低振動(dòng)的形成成為可能。轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量部分相對(duì)比較小。行星齒輪的適宜數(shù)目為三個(gè)。
根據(jù)本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置的有利的改進(jìn)在于，行星架連接在第一中空軸上，或者在其徑向內(nèi)部區(qū)域中形成為第一中空軸。
該方法減少了部件數(shù)目。
在本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)中，第一中空軸具有能夠致動(dòng)第一中空軸的帶齒的小齒輪。
除了由行星齒輪傳動(dòng)裝置本身提供的方法外，該方法還提供了加速或減速齒輪傳動(dòng)的另一種方法。這種改變使得從徑向方向觀察時(shí)，驅(qū)動(dòng)件可以位于與第一中空軸相鄰的地方，從而使得加速或減速比可以被設(shè)置為驅(qū)動(dòng)件的齒數(shù)與帶齒的小齒輪的齒數(shù)之間的比值。
在本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步的改進(jìn)中，第一和第二中空軸的中空空間的直徑相匹配。
結(jié)果，中空軸的中空空間基本沒有槽和凹處，避免了驅(qū)動(dòng)心軸在通過該區(qū)域時(shí)的任何機(jī)械阻礙。這非常有利，例如在將閥的心軸裝配穿過中空軸時(shí)。
在本發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置的進(jìn)一步的有用的改進(jìn)中，穩(wěn)定輪具有與測量軸齒輪嚙合的正齒；傳遞給測量軸的力和力矩被彈簧裝置接收，并且彈簧的偏移是所傳遞的力或力矩大小的指示。
采用這種方法，力和力矩不是被簡單地傳遞進(jìn)入殼體并且由殼體吸收，而是所傳遞的力和力矩的大小可以直接被測量或指示，例如通過指示裝置來進(jìn)行。例如，這是使用能夠連接在測量軸上的手動(dòng)輪來手動(dòng)操作穩(wěn)定輪的一種精確的方法。不需要使用行星齒輪傳動(dòng)裝置的完整的減速系，第二中空軸就可以被直接轉(zhuǎn)動(dòng)。
本發(fā)明還應(yīng)用在帶有行星齒輪箱的閥的電動(dòng)致動(dòng)器，該電動(dòng)致動(dòng)器的徑向內(nèi)部區(qū)域設(shè)計(jì)成中空軸，并且具有與所致動(dòng)的閥一起工作的輸出軸，還具有能夠致動(dòng)行星齒輪傳動(dòng)裝置的輸入軸的致動(dòng)件。本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器的典型特點(diǎn)在于驅(qū)動(dòng)軸形成為第一中空軸；輸出軸形成為第二中空軸；第一和第二中空軸具有共同的旋轉(zhuǎn)軸線，并且至少兩個(gè)內(nèi)徑中的較小的內(nèi)徑與閥的致動(dòng)桿的側(cè)向尺寸相適應(yīng)，所述致動(dòng)桿主要在縱向方向上移動(dòng)，所述閥能夠被連接到輸出軸上。
本發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器的設(shè)計(jì)，避免了通常是閥的致動(dòng)心軸的致動(dòng)桿需要與行星齒輪傳動(dòng)裝置本身相同的公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的空間。這特別意味著電動(dòng)致動(dòng)器作為一個(gè)整體能夠靠近閥放置，而不會(huì)被閥致動(dòng)器的行程并因此被相應(yīng)的致動(dòng)桿的行程所阻礙。結(jié)果，電動(dòng)致動(dòng)器在尺寸上變得更為緊湊，并且有更多可能用于致動(dòng)器和閥的設(shè)計(jì)布置。
本發(fā)明電動(dòng)致動(dòng)器的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，閥部件能夠被引導(dǎo)穿過致動(dòng)裝置本身，即第一和第二中空軸。
在本發(fā)明電動(dòng)致動(dòng)器的有利的進(jìn)一步的改進(jìn)中，致動(dòng)裝置是一個(gè)裝備了作為驅(qū)動(dòng)軸的第三中空軸的電機(jī)，并且該第三軸連接在第一中空軸上。
因此，第一、第二和第三中空軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線合并成為一個(gè)共線的公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，依然具有用于閥的致動(dòng)桿能夠被引導(dǎo)穿過中空軸內(nèi)部的優(yōu)點(diǎn)。這使得電動(dòng)致動(dòng)器的設(shè)計(jì)更為緊湊。圍繞結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線所需的徑向空間因此很小。
此外，現(xiàn)在使得下述情況成為可能，即直接由致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)第一中空軸，或者作為本發(fā)明電動(dòng)致動(dòng)器的設(shè)計(jì)變型，第一和第三中空軸形成僅為一個(gè)結(jié)合的中空軸。這進(jìn)一步減少了部件的數(shù)量。
本發(fā)明目的的進(jìn)一步的有利的改進(jìn)能夠從從屬權(quán)利要求得到，這些從屬權(quán)利要求是關(guān)于本發(fā)明行星齒輪傳動(dòng)裝置和本發(fā)明電動(dòng)致動(dòng)器的。


在下文中，參考在附圖中給出的實(shí)施例解釋和說明本發(fā)明的進(jìn)一步的改進(jìn)和由本發(fā)明提供的特別的優(yōu)點(diǎn)。
圖1示出第一電動(dòng)致動(dòng)器，以及圖2示出帶有行星齒輪箱的閥的第二電動(dòng)致動(dòng)器。
具體實(shí)施例方式
圖1顯示帶有第一伺服電機(jī)12和第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14的第一電動(dòng)致動(dòng)器10。圖1僅顯示那些對(duì)于說明所發(fā)明的行星齒輪傳動(dòng)裝置和電動(dòng)致動(dòng)器而言必須的重要機(jī)械部件。例如，殼體就未在圖中示出。為了使電動(dòng)致動(dòng)器完整，如其它沒有圖示出的標(biāo)準(zhǔn)部件一樣，如果需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員可自行增加殼體。
第一伺服電機(jī)12具有作為驅(qū)動(dòng)軸的第一中空軸16，該軸16具有連接在一端上的第一軸承18和第一軸密封件20；在第一中空軸16未在任何點(diǎn)上覆蓋第一中空軸16的中空空間24的區(qū)域中，有一個(gè)凹槽22。該中空空間24沿其整個(gè)長度上的直徑是均勻的。
在另一端上，第一中空軸16延伸一定的長度超過第一伺服電機(jī)12的定子26的實(shí)際端部。因此，第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14的重要的機(jī)械元件可以安裝在軸的這一側(cè)上。在該布置中，第一中空軸16不僅作為第一伺服電機(jī)12的轉(zhuǎn)子軸，而且作為第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14的驅(qū)動(dòng)軸。
在第一中空軸16的該軸端的外側(cè)殼體表面上加工一個(gè)凹槽，行星架28安裝在該凹槽內(nèi)。行星架28和第一中空軸16之間的連接可以容易地實(shí)現(xiàn)，例如通過配合的鍵連接，或者非正的收縮連接或者任何其它本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的連接技術(shù)。還應(yīng)當(dāng)確保，致動(dòng)力經(jīng)由第一中空軸16到達(dá)行星架28，從而使得軸16上的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)同樣引起行星架28的轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所選擇的實(shí)施例中，行星架28具有三個(gè)行星齒輪，而電動(dòng)致動(dòng)器10的剖面圖中僅顯示一個(gè)第一行星齒輪30。該行星齒輪具有圍繞著軸承銷32的轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述的軸承銷32由行星架28的相應(yīng)凹槽所容納。根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)行星齒輪就可滿足需要，但是由于振動(dòng)技術(shù)的原因，建議選擇多個(gè)行星齒輪，例如可能的話選擇三個(gè)。
行星齒輪包括第一行星齒輪30的正齒，嚙合進(jìn)入第一齒圈34和第二齒圈36的向內(nèi)的齒，并且根據(jù)齒數(shù)比圍繞著這兩個(gè)齒圈滾動(dòng)。在這里，第一齒圈34采用第一連接銷38連接到第二中空軸40上，而第二齒圈36通過第二連接銷42連接到穩(wěn)定輪44上。連接銷38、42安全地連接齒圈34、36和它們的載體，即第二中空軸40和穩(wěn)定輪44。然而，本發(fā)明的思路并不局限于銷連接。本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠采用任何他已知的合適的連接技術(shù)來進(jìn)行這種連接。例如，中空軸可通過向內(nèi)的齒安裝在各自的區(qū)域中。
穩(wěn)定輪44也具有與測量軸48嚙合的正齒46。測量軸48在其外殼表面上具有切出的螺旋齒以與正齒46匹配。測量軸48的軸承安裝在圖1未示出的殼體中，并且任何力和轉(zhuǎn)矩都可以通過該測量軸安全地導(dǎo)入該殼體中。
這些力可以是這樣產(chǎn)生的第一中空軸16被第一伺服電機(jī)12轉(zhuǎn)動(dòng)，并因此帶動(dòng)行星架28。從振動(dòng)的觀點(diǎn)出發(fā)的一種有利的設(shè)計(jì)，與此處的情況一樣，提供一種帶有三個(gè)行星齒輪的行星齒輪傳動(dòng)裝置，該裝置必然被行星架28的轉(zhuǎn)動(dòng)所致動(dòng)。通過行星齒輪在第二齒圈36的內(nèi)向齒上的滾動(dòng)，力和轉(zhuǎn)矩傳遞給穩(wěn)定輪44，穩(wěn)定輪44最終將這些力和轉(zhuǎn)矩傳遞給測量軸48。在圖1中所示的測量軸的剖視表示中，所述的力作用在長度方向上，從而使得在該長度方向上的彈簧的合理布置將是接收力的合適的方式。這也制造了一個(gè)機(jī)會(huì)以通過測量彈簧的偏移從而測量力。此外，通過將測量軸48固定在殼體中，當(dāng)穩(wěn)定輪44被力和力矩加載時(shí)，該穩(wěn)定輪44僅能在最小的程度上改變角度。因此，經(jīng)由行星齒輪傳遞給齒圈34、36的內(nèi)向齒的動(dòng)力輸入，將僅引起第二齒圈36轉(zhuǎn)動(dòng)。第二齒圈36連同第二中空軸40一起在第二軸承50內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。這確保了力和轉(zhuǎn)距從驅(qū)動(dòng)軸，即第一中空軸16向輸出軸，即第二中空軸40的平滑傳遞。
由于機(jī)械方面的原因，第一齒圈34和第二齒圈36的內(nèi)向齒之間的齒數(shù)差，僅可以是存在的行星齒輪個(gè)數(shù)的整數(shù)倍。這使得從行星齒輪個(gè)數(shù)和齒圈34、36的內(nèi)向齒的結(jié)構(gòu)開始，可以很容易地設(shè)定第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14的減速比。
與第一軸承18類似，第二軸密封件52也裝配在第二軸承50上。這保證不會(huì)有圍繞第一電動(dòng)致動(dòng)器10的微塵顆粒能夠進(jìn)入行星齒輪傳動(dòng)裝置中。第二軸承50也在其外側(cè)徑向區(qū)域支撐在行星齒輪傳動(dòng)裝置的殼體中，該殼體在圖中未示出。第一中空軸16和第二中空軸40的軸裝置的合適支撐，可以通過在伺服電機(jī)12和第一中空軸16上的第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14之間的合適位置上放置一個(gè)帶有軸密封件56的第三軸承54來保證。
根據(jù)其功能，第二中空軸40在沿著其縱向軸線的方向上具有不同的內(nèi)徑。在所選定的實(shí)施例中，最小的內(nèi)徑58與內(nèi)部區(qū)域24的直徑相對(duì)應(yīng)。這些直徑相互之間匹配。這使得例如容易地穿過一個(gè)位于閥上的心軸致動(dòng)器的往復(fù)式心軸而不受到任何可能的機(jī)械阻礙成為可能，例如當(dāng)首次穿過中空軸16、40裝配閥致動(dòng)心軸時(shí)，具有明確的優(yōu)勢。但是，中空軸16、40的直徑基本能夠彼此獨(dú)立地選擇。此處僅示意性地顯示出該第一電動(dòng)致動(dòng)器與閥提升桿或往復(fù)驅(qū)動(dòng)件的連接。在這種形式中，第一中空軸40在與第一伺服電機(jī)12相對(duì)的一側(cè)上顯示一個(gè)槽60，該槽代表了引導(dǎo)通過第二中空軸40的力的正向動(dòng)力傳動(dòng)，例如插入槽60中的致動(dòng)螺母。這使得當(dāng)致動(dòng)螺母沿著第二中空軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的縱向方向上的移動(dòng)被阻止時(shí)，致動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，在致動(dòng)螺母內(nèi)部引導(dǎo)的致動(dòng)心軸被迫沿著第二中空軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的縱向方向運(yùn)動(dòng)。最后，第二中空軸40的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥上的往復(fù)心軸的縱向移動(dòng)。
當(dāng)然，這類致動(dòng)裝置有時(shí)可以被用于進(jìn)行小的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，例如用于打開或關(guān)閉球閥，在這種情況下，僅需要轉(zhuǎn)動(dòng)四分之一圈。
第一中空軸16的轉(zhuǎn)動(dòng)由第一伺服電機(jī)12實(shí)現(xiàn)。通過控制第一伺服電機(jī)12的速度，例如使得改變或控制操作閥的打開或關(guān)閉速度成為可能。因此，任何打開或關(guān)閉操作可以在不同的速度下進(jìn)行。然而，通常以恒定的速度操作第一伺服電機(jī)12。
通過選擇行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的合適的變速比，即合適的行星齒輪和齒圈34、36的齒數(shù)，來保證與第一中空軸16的操作和轉(zhuǎn)距相關(guān)的其致動(dòng)操作的傳動(dòng)。在所示的實(shí)施例中，第一齒圈34上的齒數(shù)比第二齒圈36上的少三個(gè)，從而使得齒輪箱的變速比由行星齒輪和第一齒圈34的齒數(shù)比，以及第二齒圈36和第一齒圈34的齒數(shù)比產(chǎn)生。
所描述的發(fā)明的電動(dòng)致動(dòng)器的幾何形狀尺寸很小，并且該優(yōu)點(diǎn)在第一中空軸16和第二中空軸40的旋轉(zhuǎn)軸線的徑向方向上變得尤為明顯。此外，本發(fā)明中的行星齒輪傳動(dòng)裝置具有很高的效率，并且由于圍繞第一中空軸16運(yùn)轉(zhuǎn)的行星齒輪，該行星齒輪傳動(dòng)裝置的突出之處表現(xiàn)在其特別安靜的運(yùn)行特性。當(dāng)采用三個(gè)行星齒輪時(shí)，這種安靜運(yùn)行的特性達(dá)到最好。
圖2顯示本發(fā)明中的第二電動(dòng)致動(dòng)器70，其具有伺服電機(jī)72以及第二行星齒輪傳動(dòng)裝置74。第二行星齒輪傳動(dòng)裝置74的很多重要部件都是根據(jù)第一行星齒輪傳動(dòng)裝置14的部件設(shè)計(jì)的，因此圖1中的附圖標(biāo)記也同樣用于這些部件。因此，現(xiàn)在我們能夠轉(zhuǎn)而討論第一電動(dòng)致動(dòng)器10和第二電動(dòng)致動(dòng)器70之間的差別。
與第一電動(dòng)致動(dòng)器10相比，第二電動(dòng)致動(dòng)器70中的第三中空軸76，而不是第一中空軸16，是支持行星架28的軸，所述第三中空軸76連接在行星架28上。第三中空軸76具有類似的內(nèi)部空間24，該內(nèi)部空間24具有與最小內(nèi)徑58類似的直徑。第三中空軸76具有帶正齒的第三齒圈78，其位于與第二中空軸40相對(duì)的一端上。該齒圈與第四齒圈80的齒相嚙合，該齒圈80連接在第二伺服電機(jī)72的致動(dòng)轉(zhuǎn)子82的軸端上。第三和第四齒圈78和80的測量尺寸首先基于根據(jù)齒圈78、80的齒數(shù)的適當(dāng)?shù)淖兯俦冗x擇，以適應(yīng)對(duì)于電動(dòng)致動(dòng)器70所規(guī)定的技術(shù)任務(wù)，其次基于位于假想?yún)^(qū)域外的第二伺服電機(jī)72選擇，所述的假想?yún)^(qū)域由第三中空軸76的內(nèi)部區(qū)域的軸向延伸部分形成。這確保了引導(dǎo)穿過第一中空軸16和第三中空軸76的致動(dòng)心軸不會(huì)與電動(dòng)致動(dòng)器70的任何其它部分碰撞。
由于這種措施，因而可以選擇相當(dāng)廉價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)作為第二伺服電機(jī)72。此外，由于第三齒圈78和第四中空軸40的各種選擇，因而第二伺服電機(jī)72和第二中空軸40之間的變速比可以更加靈活地確定。
附圖標(biāo)記列表10第一電動(dòng)致動(dòng)器12第一伺服電機(jī)14第一行星齒輪傳動(dòng)裝置16第一中空軸18第一軸承20第一軸密封件22凹槽24中空空間26定子28行星架30第一行星齒輪32軸承銷34第一齒圈36第二齒圈38第一連接銷40第二中空軸42第二連接銷44穩(wěn)定輪46正齒48測量軸50第二軸承52第二軸密封件54第三軸承56第三軸密封件58最小內(nèi)徑60槽70第二電動(dòng)致動(dòng)器72第二伺服電機(jī)74第二行星齒輪傳動(dòng)裝置76第三中空軸78第三齒圈
80第四齒圈82驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子
權(quán)利要求
1.一種用于電動(dòng)致動(dòng)器(12)的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，具有帶至少一個(gè)行星齒輪(30)的行星架(28)，設(shè)計(jì)為第一中空軸(16)的驅(qū)動(dòng)軸；設(shè)計(jì)為第二中空軸(40)的輸出軸，其具有與至少有一個(gè)的行星齒輪(30)嚙合的第一組內(nèi)向齒，以及具有穩(wěn)定輪(44)，所述穩(wěn)定輪具有也與行星齒輪(30)的齒嚙合的第二組內(nèi)向齒；這個(gè)穩(wěn)定輪(44)能將產(chǎn)生的力和轉(zhuǎn)矩傳遞給與其具有工作連接的殼體；致動(dòng)力能夠由第一中空軸傳遞給至少有一個(gè)的行星齒輪或行星架(28)，行星齒輪(30)的假想的旋轉(zhuǎn)軸線總是位于第一中空軸(16)的內(nèi)徑之外。
2.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述行星架(28)或者與第一中空軸(16)相連，或者其徑向內(nèi)部區(qū)域設(shè)計(jì)為中空軸(16)。
3.如權(quán)利要求1所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第一中空軸(16)是一個(gè)致動(dòng)輪，特別是一個(gè)致動(dòng)行星齒輪(30)的太陽輪。
4.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第一中空軸(16)具有正齒，第一中空軸(16)通過所述正齒被致動(dòng)。
5.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第一和第二中空軸(16，40)具有能預(yù)定的最小內(nèi)徑(58)。
6.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第一中空軸(16)和第二中空軸(40)的內(nèi)徑相互配合。
7.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述穩(wěn)定輪(44)具有與測量軸(48)的齒嚙合的正齒(46)。
8.如權(quán)利要求7所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，由穩(wěn)定輪(44)傳遞給測量軸(48)的力和力矩被連接在測量軸(48)上的彈簧裝置接收，并且該彈簧的偏移用于指示所傳遞的力和轉(zhuǎn)矩的大小。
9.如權(quán)利要求7或8所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述測量軸(48)是手動(dòng)輪或手動(dòng)操作的齒輪箱的軸。
10.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第二中空軸(40)被設(shè)計(jì)為在與第一中空軸(16)相對(duì)的一側(cè)上的連接件，特別是主動(dòng)連接件。
11.如前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其特征在于，所述第二中空軸(40)具有內(nèi)螺紋。
12.一種帶有行星齒輪箱的閥的電動(dòng)致動(dòng)器(10)，其徑向內(nèi)部區(qū)域被設(shè)計(jì)為中空軸，并且具有與待操作的閥一同動(dòng)作的輸出軸；還具有致動(dòng)器，行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)的驅(qū)動(dòng)軸能夠被所述的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)軸設(shè)計(jì)為第一中空軸(16)，所述輸出軸設(shè)計(jì)為第二中空軸(40)，第一和第二中空軸(16，40)具有共線的相同的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線，并且至少兩個(gè)內(nèi)徑中的較小內(nèi)徑與閥的致動(dòng)桿的側(cè)向尺寸相適應(yīng)，所述致動(dòng)桿主要在縱向方向上移動(dòng)，所述閥能夠被連接到輸出軸上。
13.如權(quán)利要求13所述的電動(dòng)致動(dòng)器(10)，其特征在于，所述致動(dòng)桿能夠在其縱向方向上被操作穿過第一中空軸(16)和第二中空軸(40)。
14.如權(quán)利要求13和14所述的電動(dòng)致動(dòng)器(10)，其特征在于，所述行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)滿足權(quán)利要求1到11中任一項(xiàng)所述的條件。
15.如權(quán)利要求12到14中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器(10)，其特征在于，所述致動(dòng)器是一個(gè)電機(jī)，特別是一個(gè)伺服電機(jī)(12)。
16.如權(quán)利要求12到15中任一項(xiàng)所述的電動(dòng)致動(dòng)器(70)，其特征在于，所述致動(dòng)器具有第三中空軸(76)，該軸(76)被連接到第一中空軸(16)上，或者被設(shè)計(jì)為第一中空軸(16)。
17.如權(quán)利要求16所述的電動(dòng)致動(dòng)器(70)，其特征在于，所述第三中空軸(76)的內(nèi)徑與第一中空軸(16)和第二中空軸(40)的直徑相適應(yīng)。
18.如權(quán)利要求16或17所述的電動(dòng)致動(dòng)器(70)，其特征在于，所述致動(dòng)桿能夠在其縱向方向上移動(dòng)穿過所述第三中空軸(76)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于電動(dòng)致動(dòng)器(12)的行星齒輪傳動(dòng)裝置(14)，其具有帶至少一個(gè)行星齒輪(30)的行星架(28)；具有設(shè)計(jì)為第一中空軸(16)的驅(qū)動(dòng)軸；具有設(shè)計(jì)為第二中空軸(40)的輸出軸，該輸出軸具有第一組與至少有一個(gè)的行星齒輪的齒嚙合的內(nèi)向齒，以及具有穩(wěn)定輪(44)，所述穩(wěn)定輪具有第二組也與行星齒輪的齒嚙合的內(nèi)向齒。借助于穩(wěn)定輪(44)，能將產(chǎn)生的力和轉(zhuǎn)矩傳遞給與其具有工作連接的殼體。并且，第一中空軸(16)用于向行星齒輪(30)或行星架(28)傳遞致動(dòng)力。行星齒輪(30)的假想的旋轉(zhuǎn)軸線總是位于第一中空軸(16)的內(nèi)徑之外。此外，本發(fā)明還應(yīng)用于帶有行星齒輪箱的閥的電動(dòng)致動(dòng)器(10)上。
文檔編號(hào)F16H1/28GK1900551SQ20051011385
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年10月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月22日
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