專利名稱：肘節(jié)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，尤其是指一種可應(yīng)用于多向出力裝置或固鎖裝置上的肘節(jié)雙進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
將肘節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在多向出力裝置或固鎖裝置上已經(jīng)相當(dāng)普遍，例如在射出成型機(jī)上可以利用肘節(jié)機(jī)構(gòu)來推動(dòng)或拉回其可動(dòng)模座，通過這種方式達(dá)到閉模或開模的動(dòng)作。實(shí)際上，一般的射出成型機(jī)主要具有固定模座、活動(dòng)模座，以及連接動(dòng)力裝置(如氣壓缸或油壓缸)與活動(dòng)模座的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，在射出成型過程中，動(dòng)力裝置可以推動(dòng)肘節(jié)機(jī)構(gòu)彎曲收合或張開伸直，而肘節(jié)機(jī)構(gòu)的另一端則可帶動(dòng)活動(dòng)模座一起移動(dòng)，即通過肘節(jié)機(jī)構(gòu)的連動(dòng)關(guān)系來達(dá)到開模或閉模的動(dòng)作。與此相關(guān)的專利可參考臺(tái)灣專利公告第535715號(hào)及第578682號(hào)。但是，這些專利所揭示的肘節(jié)機(jī)構(gòu)均只能借助一個(gè)動(dòng)力裝置來驅(qū)動(dòng)與其相連的一個(gè)活動(dòng)模座進(jìn)行作動(dòng)，若在射出成型機(jī)上安裝數(shù)個(gè)固定模座與活動(dòng)模座以形成數(shù)個(gè)成型模腔，則需要有對(duì)應(yīng)數(shù)量的動(dòng)力裝置及肘節(jié)機(jī)構(gòu)相匹配才能夠使得這些成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)作。這樣將會(huì)導(dǎo)致射出成型機(jī)的體積龐大，不利于小型化的作業(yè)需求。尤其是，隨著成型技術(shù)的不斷推廣使用，以模造成型方式來制作小尺寸的非球面玻璃模造鏡片(GMP，Glass MoldingPress)已經(jīng)成為一項(xiàng)新的課題，而對(duì)非球面玻璃模造設(shè)備的要求也更將苛刻。
因此，有必要提供一種新的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，可有利于生產(chǎn)小型化的發(fā)展需求。

發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其可節(jié)省空間，同時(shí)又具有多點(diǎn)、多向出力的特性。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型裝置，其肘節(jié)機(jī)構(gòu)可借助一個(gè)動(dòng)力源產(chǎn)生出至少兩個(gè)進(jìn)給力，從而使得成型裝置具有小型化的特點(diǎn)。
依據(jù)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其可安裝于成型機(jī)上并借助一動(dòng)力裝置將其驅(qū)動(dòng)，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)至少具有三個(gè)樞接部及二個(gè)節(jié)臂，其中第一樞接部是固定于動(dòng)力裝置的推動(dòng)部上，并用來接受動(dòng)力裝置所產(chǎn)生的進(jìn)給力；第二樞接部是與第一樞接部相隔一定距離，并固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的部件上；第三樞接部是與第一、第二樞接部均相隔一定距離，該第三樞接部是固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的另一部件上；第一節(jié)臂是樞接于第一、第二樞接部之間；以及，第二節(jié)臂是樞接于第一、第三樞接部之間。在第一樞接部處，來自于動(dòng)力裝置的進(jìn)給力可以被該肘節(jié)機(jī)構(gòu)分解為至少兩個(gè)進(jìn)給力，其中一進(jìn)給力將會(huì)沿著第一節(jié)臂傳遞并提供給與該第一節(jié)臂相樞接的成型機(jī)的部件上，而另一進(jìn)給力將會(huì)沿著第二節(jié)臂傳遞并提供給與該第二節(jié)臂相樞接的成型機(jī)的另一部件上。
上述第一、第二、第三樞接部形成三角狀。
上述第一節(jié)臂與動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角是與第二節(jié)臂和動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角相同。
將上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用在成型機(jī)上時(shí)，該成型機(jī)至少包括有一個(gè)固定座、兩個(gè)安裝于固定座上的成型室、一個(gè)安裝于固定座上的動(dòng)力裝置及一個(gè)肘節(jié)機(jī)構(gòu)；其中兩個(gè)成型室內(nèi)均容納有一成型模具，每一成型模具均具有一個(gè)其上安裝有固定模仁的固定模座；一個(gè)其上安裝有一活動(dòng)模仁的活動(dòng)模座，在該活動(dòng)模座上還設(shè)置有一伸出成型室外的推桿；以及，一形成于固定模仁與活動(dòng)模仁之間并用來收容坯料的模腔；在動(dòng)力裝置上設(shè)置有一用來提供進(jìn)給力的推動(dòng)部；而肘節(jié)機(jī)構(gòu)則可以將動(dòng)力裝置提供的進(jìn)給力傳遞至兩個(gè)成型室內(nèi)，并使得對(duì)應(yīng)的兩模腔可以閉合或打開。
當(dāng)動(dòng)力裝置產(chǎn)生一進(jìn)給力時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)可以將該進(jìn)給力分成至少兩個(gè)進(jìn)給力，其中一進(jìn)給力是沿著第一節(jié)臂傳遞并提供給與該第一節(jié)臂相樞接的活動(dòng)模座的推桿上，另一進(jìn)給力是沿著第二節(jié)臂傳遞并提供給與該第二節(jié)臂相樞接的活動(dòng)模座的推桿上。
當(dāng)動(dòng)力裝置提供一進(jìn)給力時(shí)，上述肘節(jié)機(jī)構(gòu)的第二、第三樞接部的運(yùn)動(dòng)方向是與第一樞接部的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的肘節(jié)機(jī)構(gòu)至少設(shè)置有兩個(gè)節(jié)臂三個(gè)樞接部，當(dāng)動(dòng)力裝置提供的進(jìn)給力位于第一樞接部時(shí)，可以被分成至少兩個(gè)進(jìn)給力并通過節(jié)臂傳遞至需要?jiǎng)恿υ吹臉?gòu)件上，通過將單一進(jìn)給力一分為二，可以達(dá)到多功及節(jié)省空間的效果。


圖1是本發(fā)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用于模造成型機(jī)上的實(shí)施示意圖。
具體實(shí)施方式本實(shí)施例是以非球面玻璃模造鏡片的模造成型機(jī)為例，對(duì)本發(fā)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)介紹。
在本實(shí)施例的模造成型機(jī)1上設(shè)置有兩個(gè)成型室，即上成型室10與下成型室10’，每一成型室(10或10’)內(nèi)均容納有結(jié)構(gòu)類似的模造模具(11或11’)，位于上、下成型室內(nèi)的模造模具(11或11’)均具有固定模座(12或12’)、活動(dòng)模座(13或13’)、安裝于固定模座(12或12’)上的固定模仁(14或14’)及安裝于活動(dòng)模座(13或13’)上的活動(dòng)模仁(15或15’)，其中固定模座(12或12’)是固定在成型機(jī)的固定座100上；活動(dòng)模座(13或13’)是與一推桿(16或16’)相連接，且推桿(16或16’)的另一端是伸出成型室(10或10’)外；固定模仁(13或13’)與活動(dòng)模仁(15或15’)的相對(duì)表面是模造面，兩模造面之間形成有用來收容玻璃坯料的模腔(17或17’)。在固定模座(12或12’)與活動(dòng)模座(14或14’)的周圍設(shè)置有加熱裝置(18或18’)，用來加熱對(duì)應(yīng)的固定模仁和活動(dòng)模仁并使得玻璃坯料軟化。每一成型室(10或10’)內(nèi)均填充有氮?dú)庖苑乐鼓＞哐趸⒖勺鳛槟＞吲c玻璃鏡片在冷卻時(shí)所需的冷卻源。
在模造成型機(jī)1上還設(shè)置有動(dòng)力裝置20(例如氣壓缸)及連接于動(dòng)力裝置20與模造模具(11與11’)之間的肘節(jié)機(jī)構(gòu)30。動(dòng)力裝置20是固定于成型機(jī)1的固定座100上。肘節(jié)機(jī)構(gòu)30具有第一樞接部31、與第一樞接部31相隔一定距離的第二樞接部32及第三樞接部33，其中第一樞接部31是固定于動(dòng)力裝置20的推動(dòng)部(即推桿21)上，用來接受動(dòng)力裝置20所產(chǎn)生的進(jìn)給力；第二樞接部32是固定在成型機(jī)1的需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的部件上，即固定于上成型室10內(nèi)的活動(dòng)模座13的推桿16上；第一、第二及第三樞接部31、32及33是形成三角狀，且第三樞接部33是固定在成型機(jī)1的需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的另一部件上，即固定于下成型室10’內(nèi)的活動(dòng)模座13’的推桿16’上。該肘節(jié)機(jī)構(gòu)30還具有一第一節(jié)臂34，用來連接第一、第二樞接部31、32，并且樞接于動(dòng)力裝置20的推桿21與上成型室10的活動(dòng)模座13的推桿16之間；第二節(jié)臂35是用來連接第一、第三樞接部31、33，并且樞接于動(dòng)力裝置20的推桿21與下成型室10’的活動(dòng)模座13’的推桿16’之間。其中，在第一樞接部31處，來自于動(dòng)力裝置20的進(jìn)給力將會(huì)被分解為至少兩個(gè)進(jìn)給力，其中一進(jìn)給力將會(huì)沿著第一節(jié)臂34傳遞并提供給與該第一節(jié)臂34相樞接的成型機(jī)1的推桿16上，而另一進(jìn)給力將會(huì)沿著第二節(jié)臂35傳遞并提供給與該第二節(jié)臂35相樞接的成型機(jī)1的另一推桿16’上。
當(dāng)模造成型機(jī)1工作時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)30的第一樞接部31的運(yùn)動(dòng)方向與第二及第三樞接部32、33的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。例如，當(dāng)動(dòng)力裝置20提供動(dòng)力源時(shí)，其推桿21會(huì)沿水平方向伸長(zhǎng)，第一樞接部3 1將會(huì)從A點(diǎn)移動(dòng)至B點(diǎn)。根據(jù)力的分解原理，在第一樞接部31處，由該推桿21產(chǎn)生的進(jìn)給力將會(huì)被分解成兩個(gè)方向的分力，其中一個(gè)分力是被施加于第一節(jié)臂34上，用來向上推動(dòng)與該第一節(jié)臂34相樞接的推桿16，并進(jìn)一步使得活動(dòng)模座13上的活動(dòng)模仁15向固定模仁14側(cè)移動(dòng)，借此完成對(duì)模腔17內(nèi)的玻璃坯料的加壓工作，即閉模動(dòng)作；另一分力是被施加于第二節(jié)臂35上，用來向下推動(dòng)與該第二節(jié)臂35相樞接的推桿16’，并進(jìn)一步使得活動(dòng)模座13’上的活動(dòng)模仁15’向固定模仁14’側(cè)移動(dòng)，借此完成對(duì)模腔17’內(nèi)的玻璃坯料的加壓工作。
當(dāng)上述加壓動(dòng)作完成之后，并經(jīng)過適當(dāng)?shù)谋杭袄鋮s的過程時(shí)，需要進(jìn)行開模的動(dòng)作。其動(dòng)作原理同上，不同之處僅在于開模時(shí)，動(dòng)力裝置20的推桿21會(huì)帶動(dòng)第一樞接部31沿水平方向后退，而第二樞接部32則會(huì)被向下拉動(dòng)，第三樞接部33則會(huì)被向上拉動(dòng)，借此完成開模的動(dòng)作。
從上述描述得知，本發(fā)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)30具有多點(diǎn)、多向出力的特性，其只需借助一個(gè)動(dòng)力裝置20便可產(chǎn)生至少兩個(gè)不同方向的進(jìn)給力(即作用于活動(dòng)模座上的推力)，并分別施加于上、下成型室(10與10’)，即單一推力會(huì)被一分為二提供給兩個(gè)不同的成型室，這樣可減少其占用空間，并能夠得到小型化的模造成型機(jī)。
在本實(shí)施例中，因在上、下成型室(10與10’)內(nèi)需要模造成相同的非球面玻璃鏡片，即位于上、下成型室的模腔(17與17’)內(nèi)的玻璃坯料需要受到相同的壓力，以確保成品的品質(zhì)一致。因此，肘節(jié)機(jī)構(gòu)30的第一節(jié)臂34與動(dòng)力裝置20的推桿21所形成的水平夾角是與第二節(jié)臂35與動(dòng)力裝置20的推桿21所形成的水平夾角相同，這樣兩節(jié)臂(34與35)可以得到相同的分力，并能夠?qū)εc其相樞接的推桿(16與16’)提供相同的推動(dòng)力。由此也可得知，若在上、下成型室(10與10’)內(nèi)模造不同的非球面玻璃鏡片，則可根據(jù)其各自模腔(17與17’)內(nèi)所需的壓力來決定第二樞接部32與第三樞接部33的尺寸配置情況。
上述實(shí)施例主要是以立式成型機(jī)為例對(duì)本發(fā)明肘節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行描述，當(dāng)然肘節(jié)機(jī)構(gòu)還能夠適用于臥式成型機(jī)，以及其它需要多向出力或固鎖的裝置上。
權(quán)利要求
1.一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其可安裝于成型機(jī)上并借助一動(dòng)力裝置將其驅(qū)動(dòng)，其特征在于該肘節(jié)機(jī)構(gòu)至少具有三個(gè)樞接部及兩個(gè)節(jié)臂，其中第一樞接部是固定于動(dòng)力裝置的推動(dòng)部上并用來接受動(dòng)力裝置所產(chǎn)生的進(jìn)給力；第二樞接部是與第一樞接部相隔一定距離，并固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的部件上；第三樞接部是與第一樞接部相隔一定距離，該第三樞接部是固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的另一部件上；第一節(jié)臂是樞接于第一、第二樞接部之間；及第二節(jié)臂是樞接于第一、第三樞接部之間；其中，在第一樞接部處，來自于動(dòng)力裝置的進(jìn)給力可以被該肘節(jié)機(jī)構(gòu)分解為至少兩個(gè)進(jìn)給力，其中一進(jìn)給力將會(huì)沿著第一節(jié)臂傳遞并提供給與該第一節(jié)臂相樞接的成型機(jī)的部件上，而另一進(jìn)給力將會(huì)沿著第二節(jié)臂傳遞并提供給與該第二節(jié)臂相樞接的成型機(jī)的另一部件上。
2.如權(quán)利要求1所述的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于第一、第二、第三樞接部形成三角狀。
3.如權(quán)利要求2所述的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于第一節(jié)臂與動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角是與第二節(jié)臂和動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角相同。
4.如權(quán)利要求2所述的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于當(dāng)動(dòng)力裝置提供一進(jìn)給力時(shí)，第二、第三樞接部的運(yùn)動(dòng)方向是與第一樞接部的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
5.如權(quán)利要求4所述的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其特征在于第一樞接部是沿水平方向移動(dòng)，而第二、三樞接部則是沿豎直方向移動(dòng)。
6.一種具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，該成型機(jī)具有固定座、安裝于固定座上的成型室、安裝于固定座上用來提供進(jìn)給力的動(dòng)力裝置及用來將動(dòng)力裝置提供的進(jìn)給力傳遞至成型室內(nèi)的肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其中成型室內(nèi)容納有一成型模具，該成型模具包括有一其上安裝有固定模仁的固定模座；其上安裝有一活動(dòng)模仁的活動(dòng)模座，并且在該活動(dòng)模座上還設(shè)置有一伸出成型室外的推桿；及形成于固定模仁與活動(dòng)模仁之間并用來收容坯料的模腔；其特征在于在該成型機(jī)的固定座上至少安裝有兩個(gè)成型室，而該動(dòng)力裝置可以借助肘節(jié)機(jī)構(gòu)而同時(shí)為兩個(gè)成型室提供動(dòng)力源；該肘節(jié)機(jī)構(gòu)包含有二個(gè)節(jié)臂，其中第一節(jié)臂的一端是樞接至其中一成型室的活動(dòng)模座的推桿上，而其另一端則樞接至動(dòng)力裝置的推動(dòng)部上；第二節(jié)臂的一端是樞接至另一成型室的活動(dòng)模座的推桿上，而其另一端則樞接至動(dòng)力裝置的推動(dòng)部上；當(dāng)動(dòng)力裝置產(chǎn)生一進(jìn)給力時(shí)，肘節(jié)機(jī)構(gòu)可以將該進(jìn)給力分成至少兩個(gè)進(jìn)給力，其中一進(jìn)給力是沿著第一節(jié)臂傳遞并提供給與該第一節(jié)臂相樞接的活動(dòng)模座的推桿上，另一進(jìn)給力是沿著第二節(jié)臂傳遞并提供給與該第二節(jié)臂相樞接的活動(dòng)模座的推桿上。
7.如權(quán)利要求6所述的具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，其特征在于第一節(jié)臂上與動(dòng)力裝置的推動(dòng)部相連接的部位形成有第一樞接部，第一節(jié)臂上與活動(dòng)模座的推桿相連接的部位形成有第二樞接部，第二節(jié)臂上與活動(dòng)模座的推桿相連接的部位形成有第三樞接部，這三個(gè)樞接部是形成三角狀。
8.如權(quán)利要求7所述的具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，其特征在于當(dāng)動(dòng)力裝置提供一進(jìn)給力時(shí)，第二、第三樞接部的運(yùn)動(dòng)方向是與第一樞接部的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
9.如權(quán)利要求6所述的具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，其特征在于肘節(jié)機(jī)構(gòu)的第一節(jié)臂與動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角是與第二節(jié)臂與動(dòng)力裝置的推動(dòng)部之間的夾角相同。
10.如權(quán)利要求9所述的具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，其特征在于兩個(gè)成型室分為上成型室與下成型室。
11.如權(quán)利要求10所述的具有肘節(jié)機(jī)構(gòu)的成型機(jī)，其特征在于第一樞接部是沿水平方向移動(dòng)，而第二、三樞接部則沿豎直方向移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明公開一種肘節(jié)機(jī)構(gòu)，其可安裝于成型機(jī)上并借助一動(dòng)力裝置將其驅(qū)動(dòng)，該肘節(jié)機(jī)構(gòu)至少具有三個(gè)樞接部及二個(gè)節(jié)臂，其中第一樞接部是固定于動(dòng)力裝置的推動(dòng)部上，并用來接受動(dòng)力裝置所產(chǎn)生的進(jìn)給力；第二樞接部是與第一樞接部相隔一定距離，并固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的部件上；第三樞接部是與第一、第二樞接部均相隔一定距離，該第三樞接部是固定至成型機(jī)上需要?jiǎng)恿ν七M(jìn)的另一部件上；第一節(jié)臂是樞接于第一、第二樞接部之間；及第二節(jié)臂是樞接于第一、第三樞接部之間。在第一樞接部處，來自于動(dòng)力裝置的進(jìn)給力可以被該肘節(jié)機(jī)構(gòu)分解為至少兩個(gè)進(jìn)給力。
文檔編號(hào)F16H21/44GK1955513SQ20051011891
公開日2007年5月2日 申請(qǐng)日期2005年10月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月26日
發(fā)明者林源富 申請(qǐng)人:亞洲光學(xué)股份有限公司