專利名稱：一種機械驅動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于機械驅動領域，涉及一種曲柄機械驅動裝置。
背景技術：
現(xiàn)有技術中機械驅動方式主要包括液壓和齒輪傳遞，但是在工業(yè)機器人中的應用不是很廣泛。其中液壓傳動的使用范圍有限，主要適用于大型傳動系統(tǒng)；齒輪傳動應用最為廣泛，幾乎所有動力的驅動傳遞都可以采用齒輪傳遞，但輪齒加工工藝復雜，易磨損，損耗大，而且結構一般都比較復雜，在動力的傳遞過程動力消耗較多，齒輪嚙合的工藝性較強，某些領域的應用就會成本過大，使用壽命較短。
通常用于半導體器件制造設備的輸送作用的工業(yè)機器人或者多個關節(jié)工業(yè)機器人是一般是多個旋轉關節(jié)連接起來的多個臂之間借助驅動各旋轉關節(jié)的馬達的驅動力進行運動。例如專利號為02144076.x，名稱為“多關節(jié)機器人及其臂裝置”的發(fā)明專利，公布了一種多關節(jié)機器人臂，包括安裝在工廠地板上的安裝基座和通過旋轉關節(jié)連接的多個臂，用于控制設置在各個臂上馬達的控制電路設置在相應的臂上，并由控制信號電纜連接到主控電路和控制電路之間且傳輸用于控制馬達的控制信號。該多關節(jié)機器人臂由于對控制馬達的要求高，也導致造價很高，另外此類結構也存在著使用壽命較短的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術結構復雜、使用壽命較短、造價高的問題，提出了一種機械驅動裝置，該裝置主要利用由動力源控制的動力軸帶動與之連接的曲柄滑桿機構運動，驅動所述曲柄滑桿機構做擺動或弧線運動；從而實現(xiàn)動力的輸出傳遞。
本發(fā)明通過采用以下的技術方案來實現(xiàn)。
設計制造一種機械驅動裝置，所述裝置由動力箱控制的動力軸帶動與之連接的曲柄再驅動滑桿運動。
所述動力軸與曲柄間是固定連結。
所述滑桿與曲柄之間通過曲柄軸進行鉸接，且滑桿能夠繞曲柄軸轉動。
所述滑桿有限位槽，一限位柱相對限位槽對滑桿的運動進行限制。
所述限位柱設置在與動力箱連接的支撐座之上。
所述滑桿的端頭設置與其他部件連接用的安裝孔。
所述安裝孔依次串行連接下一套機械驅動裝置的動力箱，組裝成兩套以上的多級串連機械驅動裝置?；蚴莾商滓陨系臋C械驅動裝置并聯(lián)，各自的安裝孔分別與同一被驅動對象連接。
所述安裝孔與下一套機械驅動裝置的動力箱連接是與動力箱的底面連接。
所述安裝孔與下一套機械驅動裝置的動力箱連接是與動力箱的側面連接。
所述安裝孔與下一套機械驅動裝置的動力箱連接是安裝孔的正面或反面與動力箱連接。
本發(fā)明的裝置簡單易行，工藝簡單，便于加工；克服了現(xiàn)有技術中存在的結構復雜、工藝要求及造價高的問題，而且使用范圍較廣，本發(fā)明可根據(jù)需要調(diào)整傳遞功率大小，結構簡單，造價低廉，使用壽命長，性能可靠；尤其是應用于機械自動化領域具有十分明顯的優(yōu)勢。


圖1是本發(fā)明驅動裝置實施例一的結構示意圖；圖2是本發(fā)明驅動裝置實施例二的結構示意圖；圖3是本發(fā)明驅動裝置實施例三的結構示意圖；圖4是本發(fā)明驅動裝置實施例四的結構示意圖。
具體實施例方式本發(fā)明的機械驅動主要利用由動力源控制的動力軸帶動與之連接的曲柄滑桿機構做弧線運動或圓周運動，從而實現(xiàn)動力的輸出傳遞。為了達到立體驅動的效果，可以通過并聯(lián)或者串連方式實現(xiàn)，將其視為一個工作單元，通過滑桿前端與另一工作單元的動力箱連接，根據(jù)需要可以串連多個或者多角度串連。
本發(fā)明的機械驅動裝置實施例一如圖1所示，所述裝置由動力箱1控制的動力軸3帶動與之連接的曲柄2再驅動滑桿4運動。
所述動力軸3與曲柄2間是固定連結。
所述滑桿4與曲柄2之間通過曲柄軸5進行鉸接，且滑桿4能夠繞曲柄軸5轉動。
所述滑桿4有限位槽7，一限位柱6相對限位槽7對滑桿4的運動進行限制。
所述限位柱6設置在與動力箱1連接的支撐座9之上。
所述滑桿4的端頭設置與其他部件連接用的安裝孔8。當然也可以不用安裝孔，而用其他連接方式，因連接方式很多，在此不一一列舉。
所述安裝孔8依次串行連接下一套機械驅動裝置的動力箱1，組裝成兩套以上的多級串連機械驅動裝置。
如圖4所示實施例四，或是兩套以上的機械驅動裝置并聯(lián)，各自的安裝孔8分別與同一被驅動對象20連接。
如圖2所示實施例二，所述安裝孔8與下一套機械驅動裝置的動力箱1連接是與動力箱1的底面連接。
如圖3所示實施例三，所述安裝孔8與下一套機械驅動裝置的動力箱1連接是與動力箱1的側面連接。
所述安裝孔8與下一套機械驅動裝置的動力箱1連接是安裝孔8的正面或反面與動力箱1連接。
滑桿4的前端是動力輸出終端，直接接驅動終端；驅動終端可以是任意部件，在此也不一一列舉。當該裝置作為一個單元串連或并聯(lián)時，滑桿4就可以是中端，通過安裝孔8與下一個驅動裝置單元的動力箱的聯(lián)接進行串連，根據(jù)需要可依次串連多個，同時還可以改變滑桿4與動力箱的聯(lián)接角度，從而達到不同方向的動力傳遞，實現(xiàn)立體驅動?？梢詫崿F(xiàn)各個方向的彎曲擺動。
該裝置適用于機械自動化領域的所有動力的驅動傳遞，尤其在機器人、機械臂、以及電動玩具等領域具有十分廣泛的應用范圍。例如機器人的行走、擺動、轉動、彎曲等等各種動作的完成，均可以采用本裝置達到；如把兩個該裝置單元并聯(lián)，沿著豎直方向相互垂直安裝在機器人頭部，每個裝置單元的驅動端即滑桿4前端與該機器人的頭部固定連接，即可控制機器人低頭、抬頭以及左右擺頭的動作，如若沿水平方向安裝一個該裝置單元，則可以控制機器人頭部的旋轉。再如要實現(xiàn)蛇行動作，則可以將多個裝置單元進行串連。
本發(fā)明方法克服了現(xiàn)有技術中存在的成本高、結構復雜、工藝要求較高的問題，使得成本大大降低，符合中國的國情，而且使用范圍較廣，還可根據(jù)需要調(diào)整傳遞功率大小，結構簡單，使用壽命長，性能可靠；尤其是應用于機械自動化領域、電動玩具行業(yè)具有十分明顯的優(yōu)勢。
權利要求
1.一種機械驅動裝置，其特征在于所述裝置由動力箱(1)控制的動力軸(3)帶動與之連接的曲柄(2)再驅動滑桿(4)運動。
2.如權利要求1所述的機械驅動裝置，其特征在于所述動力軸(3)與曲柄(2)間是固定連結。
3.如權利要求1所述的機械驅動裝置，其特征在于所述滑桿(4)與曲柄(2)之間通過曲柄軸(5)進行鉸接，且滑桿(4)能夠繞曲柄軸(5)轉動。
4.如權利要求1所述的機械驅動裝置，其特征在于所述滑桿(4)有限位槽(7)，一限位柱(6)相對限位槽(7)對滑桿(4)的運動進行限制。
5.如權利要求4所述的機械驅動裝置，其特征在于所述限位柱(6)設置在與動力箱(1)連接的支撐座(9)之上。
6.如權利要求4所述的機械驅動裝置，其特征在于所述滑桿(4)的端頭設置與其他部件連接用的安裝孔(8)。
7.如權利要求6所述的機械驅動裝置，其特征在于所述安裝孔(8)依次串行連接下一套機械驅動裝置的動力箱(1)，組裝成兩套以上的多級串連機械驅動裝置，或是兩套以上的機械驅動裝置并聯(lián)，各自的安裝孔(8)分別與同一被驅動對象(20)連接。
8.如權利要求7所述的機械驅動裝置，其特征在于所述安裝孔(8)與下一套機械驅動裝置的動力箱(1)連接是與動力箱(1)的底面連接。
9.如權利要求7所述的機械驅動裝置，其特征在于所述安裝孔(8)與下一套機械驅動裝置的動力箱(1)連接是與動力箱(1)的側面連接。
10.如權利要求7所述的機械驅動裝置，其特征在于所述安裝孔(8)與下一套機械驅動裝置的動力箱(1)連接是安裝孔(8)的正面或反面與動力箱(1)連接。
全文摘要
一種機械驅動裝置，該裝置由動力箱(1)控制的動力軸(3)帶動與之連接的曲柄(2)再驅動滑桿(4)運動，動力軸(3)與曲柄(2)間是固定連結，滑桿(4)與曲柄(2)之間通過曲柄軸(5)進行鉸接，且滑桿(4)能夠繞曲柄軸(5)做弧線運動或圓周運動，從而實現(xiàn)動力的輸出傳遞。本發(fā)明可根據(jù)需要調(diào)整傳遞功率大小，簡單易行，裝置便于加工；而且本驅動裝置成本低廉，應用范圍廣，壽命長，性能可靠；尤其是應用于機械自動化領域、電動玩具行業(yè)具有十分明顯的優(yōu)勢。
文檔編號F16H21/00GK1987154SQ20051012064
公開日2007年6月27日 申請日期2005年12月21日 優(yōu)先權日2005年12月21日
發(fā)明者劉翔宇 申請人:劉翔宇