專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置及含該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置及含該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，特別適用于對(duì)人體或動(dòng)物體進(jìn)行醫(yī)療的醫(yī)療設(shè)備使用。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中將直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)的方式大致有三種，它們分別是齒輪齒條運(yùn)動(dòng)方式，凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方式，絲桿螺母運(yùn)動(dòng)方式。但上述三種運(yùn)動(dòng)方式的結(jié)構(gòu)都十分復(fù)雜，不適合于在較小的空間內(nèi)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。并且，若要同時(shí)在一種物體上既同時(shí)執(zhí)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則必需同時(shí)安裝直線和旋轉(zhuǎn)兩種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其體積龐大，成本高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能在狹小空間內(nèi)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，同時(shí)供一種能在狹小空間內(nèi)同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或直線運(yùn)動(dòng)的雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)筒、與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)滑塊、直線導(dǎo)向座，旋轉(zhuǎn)筒上有螺旋線線槽，旋轉(zhuǎn)滑塊的末梢嵌于所述螺旋線線槽內(nèi)與之相切，直線導(dǎo)向座沿旋轉(zhuǎn)筒的軸向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)滑塊緊靠直線導(dǎo)向座的導(dǎo)向面。
該直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包含上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，還包括有直線運(yùn)動(dòng)裝置，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置置于旋轉(zhuǎn)筒內(nèi)，直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線筒和直線滑塊，直線筒上有直線槽，直線滑塊的一端嵌于直線槽內(nèi)并與之相切，直線滑塊另一端固定在旋轉(zhuǎn)筒壁上。
其中，螺旋線線槽可為單螺距螺旋線線槽。
優(yōu)選旋轉(zhuǎn)筒和直線筒的橫截面為圓形。
旋轉(zhuǎn)滑塊通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器內(nèi)可裝有軟軸，所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟軸連接。
直線筒的一端連接有可與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器，另一端連接有可與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)象相連的執(zhí)行對(duì)象連接器，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器內(nèi)可裝有軟軸。使用軟軸可使本發(fā)明具有遠(yuǎn)距離的驅(qū)動(dòng)方式，使該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)能在狹小的空間內(nèi)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)。
本發(fā)明提供的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)距離的就可以讓執(zhí)行對(duì)象同時(shí)或單獨(dú)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可以根據(jù)執(zhí)行對(duì)象的大小對(duì)整個(gè)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的尺寸進(jìn)行設(shè)定，以最恰當(dāng)?shù)捏w積適應(yīng)執(zhí)行對(duì)象的需要，從而節(jié)約成本，特別適應(yīng)于在較小的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行直線和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。


圖1為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明直線運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意4為本發(fā)明直線導(dǎo)向座13的結(jié)構(gòu)示意中11-執(zhí)行對(duì)象連接器 12-外殼 13-直線導(dǎo)向座 14-軸承安裝端蓋 15-旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器 16-直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器 17-旋轉(zhuǎn)滑塊的導(dǎo)向面 18-與外殼的安裝面 21-直線滑塊 22-直線筒 23-直線槽 31-平面軸承 32-旋轉(zhuǎn)筒 33-旋轉(zhuǎn)滑塊 34-螺旋線線槽具體實(shí)施方式
圖1為本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明包括直線運(yùn)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置兩部分。
圖3為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)筒32、旋轉(zhuǎn)滑塊33、直線導(dǎo)向座13，旋轉(zhuǎn)筒32上有螺旋線線槽34，旋轉(zhuǎn)滑塊33的末梢嵌于所述螺旋線線槽34內(nèi)與之相切，直線導(dǎo)向座13沿旋轉(zhuǎn)筒32的軸向設(shè)置在外殼12上，旋轉(zhuǎn)滑塊33緊靠直線導(dǎo)向座13的導(dǎo)向面17(如圖4所示)與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。旋轉(zhuǎn)滑塊33的一端固定連接有可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15。
為了適合于在較小的空間內(nèi)執(zhí)行驅(qū)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15中可安裝軟軸，通過軟軸可以遠(yuǎn)距離的將電機(jī)輸出的運(yùn)動(dòng)傳輸給執(zhí)行對(duì)象，軟軸運(yùn)動(dòng)的方式類似于傳送帶的運(yùn)動(dòng)方式，電機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過軟軸轉(zhuǎn)換成軟軸的直線運(yùn)動(dòng)，軟軸運(yùn)動(dòng)的范圍等于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置所需要的行程范圍。
直線運(yùn)動(dòng)裝置置于旋轉(zhuǎn)筒32內(nèi)。如圖2所示，直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線筒22和直線滑塊21，直線筒22上有直線槽23，直線滑塊21的一端嵌于直線槽23內(nèi)并與之相切，直線滑塊21另一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32內(nèi)壁上。直線筒22的一端螺紋連接有可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16，另一端螺紋連接有可與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)象相連的執(zhí)行對(duì)象連接器11。直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16中也安裝有軟軸，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟軸連接，以減少運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的體積。
由于本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是通過直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化而來的，所以直線運(yùn)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)需要提供直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。電機(jī)和軟軸組成了本發(fā)明的直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)然本發(fā)明也可采用其他具有直線驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)裝置和/或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的電機(jī)驅(qū)動(dòng)嵌入所述直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16或/和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15中的軟軸使所述執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
在使用本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，若執(zhí)行對(duì)象需要單獨(dú)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，則在直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，直線運(yùn)動(dòng)裝置直接將力傳遞給執(zhí)行對(duì)象，使得執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)。與直線滑塊21相切的直線槽23的長(zhǎng)度決定執(zhí)行對(duì)象可以進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)行程的最大值。在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，直線筒22作直線運(yùn)動(dòng)，而直線滑塊21至少有一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32上，而旋轉(zhuǎn)筒32不運(yùn)動(dòng)，因此直線滑塊21不運(yùn)動(dòng)。則當(dāng)直線筒22在作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，若直線滑塊21相切于直線槽23運(yùn)動(dòng)行程的最末端，則執(zhí)行對(duì)象就不能夠再進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)了，故此直線槽23的長(zhǎng)度與執(zhí)行對(duì)象可以進(jìn)行的直線運(yùn)動(dòng)的最大行程相同。
使用本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，若執(zhí)行對(duì)象要單獨(dú)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，旋轉(zhuǎn)滑塊33在直線導(dǎo)向座13的引導(dǎo)下作直線運(yùn)動(dòng)，迫使與其相切的帶有螺旋線線槽34的旋轉(zhuǎn)筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滑塊33直線運(yùn)動(dòng)的最大行程和螺旋線線槽34的螺距相同。同時(shí)，由于直線運(yùn)動(dòng)裝置的直線滑塊21至少有一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32上，所以在21直線滑塊的力傳遞下，直線運(yùn)動(dòng)裝置也隨著旋轉(zhuǎn)筒32一起旋轉(zhuǎn)，從而使得執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在使用本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，若執(zhí)行對(duì)象要同時(shí)進(jìn)行直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同時(shí)驅(qū)動(dòng)直線運(yùn)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，直線運(yùn)動(dòng)裝置單獨(dú)進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置單獨(dú)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而執(zhí)行對(duì)象可以同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)以及繞該直線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
以下結(jié)合實(shí)施例及附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)敘述。
實(shí)施例1本實(shí)施例為本發(fā)明的非限定性實(shí)施例。
如圖1所示，本實(shí)施例中，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括有外殼12，外殼12內(nèi)有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置和直線運(yùn)動(dòng)裝置。外殼12中部可開有一槽口，其上可根據(jù)需要鑲嵌透明類材質(zhì)，并刻上刻度，以便于觀察執(zhí)行對(duì)象連接器11的運(yùn)動(dòng)行程。
如圖3所示，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)筒32、旋轉(zhuǎn)滑塊33、直線導(dǎo)向座13，旋轉(zhuǎn)筒32上有螺旋線線槽34，本實(shí)施例中，螺旋線線槽34采用單螺距螺旋線線槽。旋轉(zhuǎn)滑塊33的末梢嵌于所述螺旋線線槽34內(nèi)與之相切。直線導(dǎo)向座13沿旋轉(zhuǎn)筒32的軸向安裝于外殼12上，旋轉(zhuǎn)滑塊33緊靠直線導(dǎo)向座13的導(dǎo)向面17。本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)滑塊33的一端固定連接有可與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15中有與軟軸相連的結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線筒22和直線滑塊21，直線筒22上有直線槽23，直線滑塊21的一端嵌于直線槽23內(nèi)并與之相切，直線滑塊21的另一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32上。本實(shí)施例中，直線筒22的一端螺紋連接有可與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16，另一端螺紋連接有可與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)象相連的執(zhí)行對(duì)象連接器11，直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16中有與軟軸相連的結(jié)構(gòu)。
其中，旋轉(zhuǎn)筒32和直線筒22的橫截面都為圓形。
如圖1所示，軸承安裝端蓋14將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置套裝在直線運(yùn)動(dòng)裝置外，即直線運(yùn)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置內(nèi)部，裝上軸承后，在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置外套上外殼12，用軸承安裝端蓋14固定好，就組裝成了本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。
其中，軸承的采用是使本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)裝上外殼12后旋轉(zhuǎn)筒32可以自由旋轉(zhuǎn)，且在旋轉(zhuǎn)時(shí)不會(huì)與外殼12產(chǎn)生摩擦。由于平面軸承具有便于安裝、制造、成本低等優(yōu)點(diǎn)，因此本實(shí)施例中，優(yōu)選平面軸承31。
利用本實(shí)施例的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)可同時(shí)或單獨(dú)執(zhí)行直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為能提供直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
若執(zhí)行對(duì)象需要單獨(dú)實(shí)施直線運(yùn)動(dòng)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)嵌入直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16所連接的軟軸，軟軸將力傳遞給直線運(yùn)動(dòng)裝置，使得執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，直線滑塊21有一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32上，所以旋轉(zhuǎn)筒32，直線滑塊21不運(yùn)動(dòng)，直線筒23的腰形槽長(zhǎng)度與執(zhí)行對(duì)象可以進(jìn)行的直線運(yùn)動(dòng)的最大行程相同。
若執(zhí)行對(duì)象需要單獨(dú)實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)嵌入于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15所連接的軟軸，軟軸將力傳遞給旋轉(zhuǎn)滑塊33，旋轉(zhuǎn)滑塊33在該力的推動(dòng)下以及在直線導(dǎo)向座13的引導(dǎo)下作直線運(yùn)動(dòng)，迫使與其相切的帶有單螺距螺旋線線槽34的旋轉(zhuǎn)筒32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)滑塊33直線運(yùn)動(dòng)的最大行程與單螺距螺旋線線槽34的螺距相同，同時(shí)，直線滑塊21有一端固定在旋轉(zhuǎn)筒32上，在直線滑塊21的力傳遞下，直線運(yùn)動(dòng)裝置也隨著旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置一起旋轉(zhuǎn)，從而使得執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
若執(zhí)行對(duì)象需要同時(shí)實(shí)施直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則電機(jī)驅(qū)動(dòng)嵌入于直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器16和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器15中的軟軸，這樣直線運(yùn)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置分別按照上述單獨(dú)實(shí)施直線運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，使得執(zhí)行對(duì)象同時(shí)作直線運(yùn)動(dòng)以及繞該直線的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
作為本發(fā)明的應(yīng)用，執(zhí)行對(duì)象連接器11可以用于連接一超聲治療設(shè)備的超聲治療頭以執(zhí)行對(duì)前列腺、鼻炎等組織的病灶進(jìn)行治療，在對(duì)這些組織進(jìn)行治療時(shí)，由于病灶位于較小的空間內(nèi)，為了有效的進(jìn)行治療，需要超聲治療頭同時(shí)進(jìn)行直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或分別的單獨(dú)進(jìn)行直線或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)超聲治療頭需要進(jìn)入和退出患者的前列腺、鼻等組織，所以通過軟軸驅(qū)動(dòng)的方式也方便超聲治療頭的進(jìn)入和退出這些器官。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該裝置包括旋轉(zhuǎn)筒(32)、與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)滑塊(33)、直線導(dǎo)向座(13)，旋轉(zhuǎn)筒(32)上有螺旋線線槽(34)，旋轉(zhuǎn)滑塊(33)的末梢嵌于所述螺旋線線槽(34)內(nèi)與之相切，直線導(dǎo)向座(13)沿旋轉(zhuǎn)筒(32)的軸向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)滑塊(33)緊靠直線導(dǎo)向座(13)的導(dǎo)向面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述螺旋線線槽(34)為單螺距螺旋線線槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)筒(32)的橫截面為圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于旋轉(zhuǎn)滑塊(33)通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器(15)與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器(15)與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟軸連接。
6.一種包含有權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于該系統(tǒng)還包括有直線運(yùn)動(dòng)裝置，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置置于旋轉(zhuǎn)筒(32)內(nèi)，直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線筒(22)和直線滑塊(21)，直線筒(22)上有直線槽(23)，直線滑塊(21)的一端嵌于直線槽(23)內(nèi)并與之相切，直線滑塊(21)另一端固定在旋轉(zhuǎn)筒(32)壁上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的含有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線筒(22)的橫截面為圓形。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包含有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線筒(22)的一端連接有可與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連的直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器(16)，另一端連接有可與運(yùn)動(dòng)執(zhí)行對(duì)象相連的執(zhí)行對(duì)象連接器。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包含有旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于直線運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)連接器(16)與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軟軸連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置及含該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置的直線旋轉(zhuǎn)雙運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)筒、與直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的旋轉(zhuǎn)滑塊、直線導(dǎo)向座，旋轉(zhuǎn)筒上有螺旋線線槽，旋轉(zhuǎn)滑塊的末梢嵌于所述螺旋線線槽內(nèi)與之相切，直線導(dǎo)向座沿旋轉(zhuǎn)筒的軸向設(shè)置，旋轉(zhuǎn)滑塊緊靠直線導(dǎo)向座的導(dǎo)向面。該運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括上述旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)裝置，還包括有直線運(yùn)動(dòng)裝置，所述直線運(yùn)動(dòng)裝置包括直線筒和直線滑塊，直線筒上有直線槽，直線滑塊的下端嵌于直線槽內(nèi)并與之相切，直線滑塊至少有一端固定在旋轉(zhuǎn)筒上。本發(fā)明運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能在狹小空間內(nèi)同時(shí)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和/或直線運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H19/02GK1978945SQ20051012593
公開日2007年6月13日 申請(qǐng)日期2005年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月29日
發(fā)明者童藝, 趙純亮, 蕭翔麟, 孫福成 申請(qǐng)人:重慶海扶(Hifu)技術(shù)有限公司