專利名稱：電磁制動裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置以電磁方式對電動機軸的旋轉進行制動以及解除制動。
背景技術：
傳統(tǒng)的電梯卷揚機用電磁制動裝置，例如參考文獻1，具有與電動機軸一體旋轉的盤件、設置在對該盤件進行加壓挾持的位置上的電樞和板件、將所述電樞壓向所述盤件側的制動彈簧、與所述電樞相對向并以相等的間隔設置在電動機軸周圍的多個電磁鐵、以及將所述電樞和所述板件朝向電動機軸方向引導的支承桿。
專利文獻1特開2002-122164號公報在上述傳統(tǒng)技術中，如果所有磁通的方向相同，則在電磁鐵上流過電流時，在電樞內(nèi)相鄰的電磁鐵無法形成磁路，所以由泄漏到盤件上的漏磁通引起的磁路的磁通增大。為此，在盤件上發(fā)生朝向電樞側的吸引力，在這一狀態(tài)下使電動機軸旋轉后，盤件在旋轉時會出現(xiàn)朝向電樞側滑動的問題。并且，由于上述泄漏到盤件上的漏磁通的緣故，磁通會進一步泄漏到電動機軸上，從而有可能產(chǎn)生盤件受到電動機軸的吸引而被其固定的問題。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種電磁制動裝置，該電磁制動裝置能夠降低泄漏到盤件和電動機軸上的漏磁通，提高可靠性，而不會導致成本的增加。
在本發(fā)明中，為了實現(xiàn)上述目的，電磁制動裝置被構成為具有與電動機軸一體旋轉的盤件、設置在對該盤件進行加壓挾持的位置上的電樞和板件、將所述電樞壓向所述盤件側的制動彈簧、與所述電樞相對向并以相等的間隔設置在電動機軸周圍的多個電磁鐵、以及將所述電樞和所述板件朝向電動機軸方向引導的支承桿，其特征在于，設置偶數(shù)個所述多個電磁鐵，同時將相鄰電磁鐵的磁通方向設置成互為反向。
根據(jù)本發(fā)明，由于設置偶數(shù)個所述多個電磁鐵、并且使相鄰的電磁鐵的磁通方向互為反向，從而可在電樞中相鄰的電磁鐵形成磁路，能夠降低在盤件上產(chǎn)生的漏磁通。為此，由于盤件上產(chǎn)生的漏磁通而形成的磁路的磁通變小，在盤件上產(chǎn)生朝向電樞側的巨大吸引力，從而不會產(chǎn)生盤件在旋轉中朝向電樞側滑動的問題。并且，由于電動機軸上不會出現(xiàn)漏磁通，所以不會出現(xiàn)盤件受到電動機軸的吸引而被其固定的問題。
圖1為表示本發(fā)明電磁制動裝置一實施方式的整體結構圖。
圖2為圖1的A-A處的剖面圖。
圖3為表示磁通流向的圖2的X-O和Y-O視圖。
圖4為表示電樞的吸引力的圖。
圖5為表示盤件的吸引力的圖。
圖中1-電磁鐵，2-電動機法蘭，3-電樞，4-盤件，5-板件，6-盤件，7-板件，8-桿，9、10-螺母，11-電動機軸，12-花鍵輪轂，13-制動彈簧，14-滑動部件，15a～15f-磁通的方向，16a～16b-漏磁通，17a～17f-漏磁路。
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明的電磁制動裝置的實施方式進行說明。
圖1為表示本發(fā)明電磁制動裝置一實施方式的整體結構圖，圖2為圖1的A-A處的剖面圖，圖3為表示磁通流向的圖2的X-O和Y-O視圖，圖4為表示電樞的吸引力的圖，圖5為表示盤件的吸引力的圖。
如圖1所示，電磁鐵1被固定在電動機法蘭2上，以與所述電磁鐵1相對向的方式依序構成電樞3、盤件4、板件5、盤件6以及板件7。所述電樞3、板件5以及板件7被安裝成在旋轉方向受到安裝在電動機法蘭2上的支承桿8的約束，而在軸方向可動。并且，板件7由螺母9和螺母10緊固。另外，所述盤件4、6被設置成與安裝在電動機軸11上的花鍵輪轂12花鍵結合，并在軸向可動。
以下對制動動作進行說明。在進行制動解除動作時，使電磁鐵1通電，該電磁鐵1上產(chǎn)生的電磁吸引力克服制動彈簧13的彈力而吸住電樞3，隨著該電樞3的移動，板件5、7也一起移動，所述電樞3和板件5、7之間的盤件4、6被加壓挾持的狀態(tài)解除，從而形成制動解除狀態(tài)。即，在這一狀態(tài)下，電梯轎廂可以上下移動。
在進行制動器制動動作時，使電磁鐵1的通電斷開，通過制動彈簧13的彈力按壓電樞3，隨著該電樞3的移動，板件5、7也一起移動，所述電樞3和板件5、7之間的盤件4、6被滑動部件14加壓挾持，從而形成制動狀態(tài)。即，在這一狀態(tài)下，電梯轎廂處于停止狀態(tài)。
以下參照圖2和圖3對電磁鐵的設置以及磁通的流向進行說明。
電磁體1設置在電動機軸11的周圍，共設置了四個(1-A～1-D)，各個電磁體1之間的間隔相等，各相差90°。并且，四個電磁體1(1-A～1-D)的規(guī)格相同。將相鄰電磁鐵的電流的通電方向設置成互為反向，使得電流流過該電磁體1時，相鄰的電磁鐵的磁通方向互為反向。即，電磁鐵1-A的磁通方向為右旋15a和左旋15b，電磁鐵1-B的磁通方向為左旋15c和右旋15d，電磁鐵1-C的磁通方向為右旋15e和左旋15f。由此，在電樞3中，電磁鐵1-B的漏磁通16a、16b與相鄰的電磁鐵1-A、1-C的磁路變得容易連通，因此能夠降低與盤件4之間的漏磁路17a～17f中所產(chǎn)生的漏磁通量。并且，由于盤件4上不大會出現(xiàn)漏磁通，所以在電動機軸11上所產(chǎn)生的漏磁通減少，因此盤件4被朝向電動機軸11側吸引的情況不大容易出現(xiàn)。
在圖4中，縱軸表示吸引力，橫軸表示電流，曲線A表示相鄰的電磁鐵1的電流方向相同時作用在電樞3上的吸引力，曲線B表示相鄰的電磁鐵1的電流方向相反時作用在電樞3上的吸引力，直線C表示制動彈簧13的制動彈簧力。
從圖4可以清楚地知道，為了克服制動彈簧13的彈力，在電樞3上所產(chǎn)生的吸引力，無論磁通的方向如何，均基本相等。
在圖5中，縱軸表示吸引力，橫軸表示電流，曲線D表示相鄰的電磁鐵1的電流方向相同時在盤件4上產(chǎn)生的吸引力，曲線E表示相鄰的電磁鐵1的電流方向相反時在盤件4上產(chǎn)生的吸引力。
從圖5可以清楚地知道，將相鄰的電磁鐵1的電流方向設置成相反方向，并將磁通的方向設置成互為反向，這樣能夠大幅度降低盤件4上所產(chǎn)生的吸引力。
并且，在本實施例中，作為改變磁通方向的方法，采用了使電流方向改變的方法，但也可以采用其他的方法。
權利要求
1.一種電磁制動裝置，具有與電動機軸一體旋轉的盤件；設置在對該盤件進行加壓挾持的位置上的電樞和板件；將所述電樞壓向所述盤件側的制動彈簧；與所述電樞相對向，并以相等的間隔設置在電動機軸周圍的多個電磁鐵；以及將所述電樞和所述板件朝向電動機軸方向引導的支承桿，其特征在于，設置偶數(shù)個所述多個電磁鐵，同時將相鄰電磁鐵的磁通方向設置成互為反向。
2.根據(jù)權利要求1所述的電磁制動裝置，其特征在于，使相鄰電磁鐵的電流方向互為反向。
全文摘要
提供一種電磁制動裝置，其被構成為具有與電動機軸11一體旋轉的盤件(4、5)、設置在對該盤件(4、5)進行加壓挾持的位置上的電樞(3)和板件(5、7)、將所述電樞(3)壓向所述盤件(4)側的制動彈簧(13)、與所述電樞(3)相對向并以相等的間隔設置在電動機軸(11)周圍的多個電磁鐵(1)、及將所述電樞(3)和所述板件(5、7)朝向電動機軸(11)方向引導的支承桿(9)，其中，設置偶數(shù)個所述多個電磁鐵(1)，同時將相鄰電磁鐵的磁通方向設置成互為反向。這樣，所述電磁制動裝置能夠降低泄漏到盤件和電動機軸上產(chǎn)生的漏磁通，提高可靠性，而不會導致成本的增加。
文檔編號F16D65/18GK1793684SQ20051013144
公開日2006年6月28日 申請日期2005年12月16日 優(yōu)先權日2004年12月22日
發(fā)明者松浦厚, 有賀正記, 福田治彥, 山內(nèi)宏一 申請人:株式會社日立制作所, 日立水戶工程技術股份有限公司