專(zhuān)利名稱(chēng):一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),特別涉及一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
軌道車(chē)輛、推土機(jī)等在工作中常常需要頻繁的動(dòng)力換向,而現(xiàn)有普通工程換向機(jī)構(gòu)用一對(duì)齒輪實(shí)現(xiàn)換向,雖結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但由于是嚙合傳動(dòng),不能在不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換向。單行星輪結(jié)構(gòu)也難以實(shí)現(xiàn)速度比為-1的動(dòng)力換向,即速度不變,方向改變。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的在于提供一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)正向速比為1,換向速比為-0.33~-3.0之間范圍的動(dòng)力換向,以克服現(xiàn)有換向機(jī)構(gòu)的缺陷。
本發(fā)明是這樣構(gòu)成的包括雙行星輪行星排,離合器,制動(dòng)器;離合器的油缸(2)與輸入軸(1)連接,離合器外轂(4)與雙行星輪的行星排行星架齒圈(8)連接,雙行星輪的行星排的行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,另一端與輸出軸(18)相連,太陽(yáng)輪(17)與輸入軸(1)連接,殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。
離合器包括油缸(2),離合器活塞(3),離合器片(7);油缸(2)安裝在輸入軸(1)上,離合器片(7)安裝在活塞(3)上,離合器活塞(3)安裝在油缸(2)中。
雙行星輪行星排包括行星架齒圈(8),行星架(15),雙行星輪(16),行星架齒圈(14),太陽(yáng)輪(17);行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,行星架(15)另一端與輸出軸(18)相連,太陽(yáng)輪(17)安裝在輸入軸(1)上,雙行星輪(16)與太陽(yáng)輪(17)嚙合,雙行星輪(16)安裝在行星架(15)上;制動(dòng)器包括摩擦片(10),制動(dòng)器油缸(12),制動(dòng)器活塞(13);制動(dòng)器油缸(12)固定在殼體(5)上,制動(dòng)器活塞(13)置于制動(dòng)器油缸(12)中,摩擦片(10)安裝在制動(dòng)器活塞(13)上;后擋板(9)都固定在殼體(5)上;殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。
離合器油缸(2)進(jìn)油,制動(dòng)器油缸(12)卸油,離合器活塞(3)向左移,壓緊離合器片(7),使離合器外轂(4)與行星架齒圈(8)連接,使功率通過(guò)輸入軸(1),離合器油缸(2)、使離合器外轂(4)、行星架齒圈(8)、行星架(15)、到輸出軸(18),實(shí)現(xiàn)速比為1的正向輸出,當(dāng)制動(dòng)器油缸(12)進(jìn)油,當(dāng)離合器油缸(2)卸油,制動(dòng)器活塞(13)向右移,壓緊制動(dòng)器片(10),使行星架齒圈二(14)制動(dòng),使功率通過(guò)輸入軸(1),太陽(yáng)輪(17)、雙行星輪(16)、行星架(15),到輸出軸(18),實(shí)現(xiàn)速比為-0.33~-3.0之間范圍的反向輸出。
雙行星輪機(jī)構(gòu)正向輸出時(shí),功率通過(guò)輸入軸(1),離合器油缸(2)、離合器外轂(4)、行星架齒圈(8)、行星架(15)、到輸出軸(18),雙行星輪(16)不工作,這樣沒(méi)有齒輪的嚙合傳動(dòng),工作可靠。只有換向時(shí)才用雙行星輪(16)。齒圈(8)連接在行星架(15)上,齒圈(14)是浮動(dòng)件,行星輪嚙合時(shí),能消除幾組行星輪的不均勻性。
本發(fā)明的有益效果是彌補(bǔ)了現(xiàn)有換向機(jī)構(gòu)不能動(dòng)力換向的缺陷,能實(shí)現(xiàn)正向速比為1,換向速比在-0.33~-3.0之間,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,與變矩器、變速箱串聯(lián)組合,可組成具有相同前進(jìn)、倒退擋數(shù)量的液力變速器。
附圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖;附圖2是本發(fā)明的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中包括雙行星輪行星排,離合器,制動(dòng)器;離合器的油缸(2)與輸入軸(1)連接,離合器外轂(4)與雙行星輪的行星排行星架齒圈(8)連接,雙行星輪的行星排的行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,另一端與輸出軸(18)相連,太陽(yáng)輪(17)與輸入軸(1)連接,殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。
離合器包括油缸(2),離合器活塞(3),離合器片(7);油缸(2)安裝在輸入軸(1)上,通過(guò)鍵連接,離合器片(7)安裝在活塞(3)上,離合器活塞(3)安裝在油缸(2)中。
雙行星輪行星排包括行星架齒圈(8),行星架(15),雙行星輪(16),行星架齒圈(14),太陽(yáng)輪(17);行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,行星架(15)另一端與輸出軸(18)相連,通過(guò)鍵連接,太陽(yáng)輪(17)安裝在輸入軸(1)上,通過(guò)鍵連接,雙行星輪(16)與太陽(yáng)輪(17)嚙合,雙行星輪(16)安裝在行星架(15)上。
制動(dòng)器包括摩擦片(10),制動(dòng)器油缸(12),制動(dòng)器活塞(13);制動(dòng)器油缸(12)固定在殼體(5)上,制動(dòng)器活塞(13)置于制動(dòng)器油缸(12)中,摩擦片(10)安裝在制動(dòng)器活塞(13)上;后擋板(9)都固定在殼體(5)上;殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。
通過(guò)控制離合器、制動(dòng)器的結(jié)合或分離,實(shí)現(xiàn)正向速比為1,反向速比為-0.33~-3.0的動(dòng)力換向。離合器結(jié)合正向1∶1輸出;制動(dòng)器結(jié)合反向輸出,速比為-0.33~-3.0,當(dāng)取行星排特性系數(shù)α=2時(shí),速比為-1(特性系數(shù)α是行星排齒圈與太陽(yáng)輪的齒數(shù)比)。
當(dāng)離合器油缸(2)進(jìn)油,制動(dòng)器油缸(12)卸油,離合器活塞(3)向左移,壓緊離合器片(7),使離合器外轂(4)與行星架齒圈(8)連接,使功率通過(guò)輸入軸(1),離合器油缸(2)、使離合器外轂(4)、行星架齒圈(8)、行星架(15)、到輸出軸(18),實(shí)現(xiàn)速比為1的正向輸出;正向輸出時(shí),制動(dòng)器摩擦片(10)分離,雙行星輪(16)、行星架齒圈(14)空轉(zhuǎn)。當(dāng)制動(dòng)器油缸(12)進(jìn)油,離合器油缸(2)卸油,制動(dòng)器活塞(13)向右移,壓緊制動(dòng)器片(10),使行星架齒圈(14)制動(dòng),使功率通過(guò)輸入軸(1),太陽(yáng)輪(17)、雙行星輪(16)、行星架(15),到輸出軸(18),實(shí)現(xiàn)速比為-0.33~-3.0之間范圍的反向輸出;反向輸出時(shí),離合器摩擦片(7)分離,制動(dòng)器油缸(12)、固定板(11)、后擋板(9)固定在殼體(5)上。
雙行星輪機(jī)構(gòu)正向輸出時(shí),功率通過(guò)輸入軸(1),離合器油缸(2)、離合器外轂(4)、行星架齒圈(8)、行星架(15)、到輸出軸(18),雙行星輪(16)不工作,這樣沒(méi)有齒輪的嚙合傳動(dòng),工作可靠。只有換向時(shí)才用雙行星輪(16)。齒圈(8)連接在行星架(15)上,齒圈(14)是浮動(dòng)件,行星輪嚙合時(shí),能消除幾組行星輪的不均勻性。
權(quán)利要求
1.一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),包括雙行星輪的行星排,離合器,制動(dòng)器,其特征是離合器的油缸(2)與輸入軸(1)連接,離合器外轂(4)與雙行星輪的行星排行星架齒圈(8)連接,雙行星輪的行星排的行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,另一端與輸出軸(18)相連,太陽(yáng)輪(17)與輸入軸(1)連接,殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),其特征在于雙行星輪行星排包括行星架齒圈(8),行星架(15),雙行星輪(16),行星架齒圈(14),太陽(yáng)輪(17);雙行星輪(16)與太陽(yáng)輪(17)嚙合,太陽(yáng)輪(17)安裝在輸入軸(1)上,雙行星輪(16)安裝在行星架(15)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),其特征在于制動(dòng)器油缸(12)、固定板(11)、后擋板(9)固定在殼體(5)上。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種雙行星輪動(dòng)力換向機(jī)構(gòu),包括一個(gè)雙行星輪行星排,一個(gè)離合器,一個(gè)制動(dòng)器;離合器的油缸(2)安裝在輸入軸(1)上;雙行星輪行星排的行星架(15)一端與行星架齒圈(14)和行星架齒圈(8)連接,另一端與輸出軸(18)相連;制動(dòng)器油缸(12)固定在殼體(5)上;殼體(5)與輸入軸(1)之間安裝軸承,在行星架(15)和輸出軸(18)連接的一端與殼體(5)之間安裝軸承。本發(fā)明彌補(bǔ)了現(xiàn)有換向機(jī)構(gòu)不能動(dòng)力換向的缺陷,能實(shí)現(xiàn)正向速比為1,換向速比在-0.33~-3.0之間,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,緊湊,與變矩器、變速箱串聯(lián)組合,可組成具有相同前進(jìn)、倒退擋位的液力變速器。
文檔編號(hào)F16H3/44GK1776254SQ20051020073
公開(kāi)日2006年5月24日 申請(qǐng)日期2005年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月24日
發(fā)明者羅靜, 龍運(yùn)祥 申請(qǐng)人:貴州凱星液力傳動(dòng)機(jī)械有限公司