專利名稱：十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器型少齒差傳動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種改進的少齒差傳動機構，是一種以十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器作為等角速度轉換機構的少齒差傳動機構。
背景技術：
現(xiàn)有的少齒差傳動中的等角速度轉換機構的常見型式有銷軸式、浮動盤式、滑塊式、曲柄式及零齒差式。它們的特點不同，但共同的主要缺點是制造精度要求高、加工難度大，并且，行星齒輪的軸承受力大、軸承壽命短，其中有些型式只適合小功率的傳動。
專利02150038 X萬向節(jié)式少齒差卷筒中提出的以萬向節(jié)作為等角速度轉換機構的少齒差傳動，其結構特點是二個十字銷孔環(huán)、各對叉頭與8根銷軸在裝配前是各自分開的獨立零件。裝配時銷軸只能從各對叉頭的外側裝入。
其缺點是1、為了保證銷軸在銷孔內的安裝牢固、可靠，銷孔必需有一定的軸向長度。同時，為了保證銷孔的強度，銷孔壁必需有一定的厚度。因此，各叉頭及十字銷孔環(huán)的尺寸及重量就較大，高速運轉時產(chǎn)生的慣性力、振動及噪聲也較大。
2、銷軸與銷孔間是滑動摩擦，承載運轉時銷軸與銷孔間的比壓較大，因此，發(fā)熱與摩損也較大。
噪聲及發(fā)熱的大小，是機械設備運行質量的重要指標，這種結構形式只適用于小功率的傳動，不適合于高速、重載。
實用新型內容本實用新型的目的是設計出一種發(fā)熱及摩損小、振動及噪聲小，制造精度要求不高、易于制造、成本低，并且，行星軸承受力小、壽命長，適用于各種大小的速度及載荷的少齒差傳動機構。
本實用新型的任務是這樣完成的。
由一個單偏心少齒差齒輪付及一個十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器組成一個少齒差傳動機構。
行星齒輪的一個端面上置有一對叉頭。
聯(lián)軸器由行星齒輪上的叉頭、一個中空的雙叉、二個中空的十字軸、一個單叉及8個滾動軸承組成。每個叉頭上都開有一個軸承孔，滾動軸承的內圈安裝在十字軸的軸頭上，軸承外圈安裝在叉頭上的軸承孔內，聯(lián)接成一個空心的十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器，其中的行星齒輪與單叉軸之間，可相對作任意方向的轉動及徑向平移。可完成行星齒輪與單叉軸間的等角速度轉換。
行星齒輪通過軸承安裝在偏心軸上，偏心軸的一端通過軸承支承在單叉軸端頭的軸承孔內。
本實用新型的結構特點是十字軸是一個整體，并可從叉頭內側裝入，保證了滾動軸承的可裝性。十字軸的軸頭與叉頭上的軸承孔間裝有滾動軸承。
其優(yōu)點是1、由于十字軸是一個整體，因此，軸頭結構牢固、強度大。設計時尺寸可以做得較小，重量較輕，運轉時產(chǎn)生的慣性力及振動、噪聲較小。
2、由于各十字軸的軸頭與叉頭上的軸承孔間裝有滾動軸承，運轉時是滾動摩擦，摩擦力很小，因此，摩損及發(fā)熱很小。
本實用新型的整體結構簡單、裝拆方便，制造精度要求不高、便于制造、成本低，行星齒輪軸承受力小，壽命長，適用于各種大小的工作速度及載荷的傳動，特別適用于高速、重載的場合。
具體實施方式
外動力源從偏心軸輸入，輸出方式有二種。
第一種，內齒輪與機架固聯(lián)不動，單叉軸通過軸承支承在機架上，行星輪在內齒輪的約束下作平面運動，通過鉸鏈聯(lián)軸器從單叉軸輸出。
第二種，單叉軸與機架固聯(lián)不動，行星齒輪在鉸鏈聯(lián)軸器的約束下作平動，通過與內齒輪的嚙合，從內齒輪輸出。


圖1是行星齒輪通過單叉軸輸出的減速器結構簡圖。
圖2是行星齒輪通過單叉軸輸出的卷楊機結構簡圖。
圖3是內齒輪輸出的卷揚機結構簡圖。
圖4是內齒輪輸出的調度絞車結構簡圖。
附圖中各主要構件的編號含義如下1-軸承；2-軸承；3-軸承；4-軸承；5-軸承；6-雙叉；7-軸承；8-偏心軸；9-行星軸承；10-行星齒輪；11-內齒輪；12-十字軸；13-軸承；14-十字軸；15-單叉軸；16-卷筒；17-離合輪；18-軸承；以下結合實施例附圖對本實用新型作描述，圖1與圖2是第一種輸出方式，圖3與圖4是第二種輸出方式。
實施例1圖1所示的是行星齒輪通過單叉軸輸出的減速器結構簡圖。
行星齒輪10的一個側面上，有一對叉頭，兩個叉頭對稱分布在行星齒輪軸心線的兩側。兩個叉頭上都加工有一個軸承孔，這兩個軸承孔有一根公共的軸心線，與行星齒輪的軸心線垂直。
單叉軸15通過兩個軸承1、2支承在減速器機殼內，一個端頭伸出在機殼外輸出動力，另一個端頭上加工有一個軸承孔，在軸承孔的外園周上置有一對叉頭，兩個叉頭對稱分布在單叉軸的軸心線兩側，兩個叉頭上都加工有一個軸承孔，這兩個軸承孔有一根公共的軸心線，與單叉軸的軸心線垂直。
偏心軸8的一端通過軸承支承在機殼上，另一端通過軸承3支承在單叉軸一端的軸承孔內，行星齒輪10通過行星軸承9套裝在偏心軸上，內齒輪11與行星齒輪10嚙合，并與機殼固聯(lián)。
雙叉6的中間部分是中空的環(huán)狀體，兩側各有一對叉頭，與行星齒輪及單叉軸15相同的是每對叉頭的兩個叉頭上都加工有一個軸承孔，這兩個軸承孔有一根公共的軸心線，兩對叉頭的公共軸心線相互平行或垂直。雙叉的位置處于行星齒輪與單叉軸之間，雙叉上的兩對叉頭，分別與行星齒輪上的一對叉頭及單叉軸上的一對叉頭對應，呈十字形放置。
十字軸12、14的中間部分是中空的環(huán)狀體，在環(huán)狀體的外園周上，按十字形位置加工有4個相互垂直的軸頭。
十字軸12的位置，處于行星輪的一對叉頭及雙叉上一側的一對叉頭的中間，其中兩個軸頭與行星輪叉頭上的兩個軸承孔對應，置于同一條公共軸心線上，裝配時從行星輪叉頭的內側放到預定的位置上，兩個滾動軸承7從叉頭的外側裝入，軸承的內圈套在十字軸12的軸頭上，外圈裝在行星輪叉頭的軸承孔中，將行星輪與十字軸聯(lián)接成一個整體，并且，行星輪及十字軸都可相對這一組由行星輪叉頭的軸承孔，及十字軸上的兩個軸頭組成的公共軸心線靈活轉動。
十字軸12上的另外兩個軸頭，與雙叉這一側的兩個叉頭上的軸承孔相對應，置于同一條公共軸心線上，裝配時也從雙叉的叉頭內側放到預定的位置上。兩個滾動軸承13從雙叉的叉頭外側裝入，軸承的內圈套在十字軸12的軸頭上。外圈裝在雙叉叉頭上的軸承孔內，將十字軸12與雙叉聯(lián)接成一個整體，并且，雙叉及十字軸都可相對這一組由雙叉的叉頭軸承孔及十字軸上的這兩個軸頭組成的公共軸心線靈活轉動。
經(jīng)過這樣的聯(lián)接，雙叉相對行星齒輪可作空間任意方向的轉動。用同樣的方法，用兩個軸承5，將單叉軸與另一個十字軸14聯(lián)接成一個可相對靈活轉動的整體。用兩個軸承4，將十字軸14與雙叉聯(lián)接成一個可作相對靈活轉動的整體。
此時，行星齒輪與單叉軸間，不僅可相對作空間任意方向的轉動，還可沿各自的徑向，作任意方向的平動。行星齒輪與單叉軸間可完成等角速度轉換。
工作時減速器機殼固定，與內齒輪嚙合的行星齒輪作平面運動，從單叉軸輸出工作。
實施例2圖2所示的是行星齒輪通過單叉軸輸出的卷揚機結構簡圖。
與圖1不同的是，內齒輪11與卷簡16的一個支架固聯(lián)不動，卷筒16與單叉軸15固聯(lián)，單叉的外伸端通過軸承1支承在卷筒的另一個支架上。
工作時，外動力源通過偏心軸帶動行星輪作平面運動，行星齒輪通過單叉軸帶動卷筒轉動工作。
實施例3圖3是內齒輪輸出的卷揚機結構簡圖。
與圖2不同的是，內齒輪與卷筒固聯(lián)，單叉軸通過二個軸承1、2支承在卷筒內，卷筒可相對單叉軸轉動，單叉軸的外伸端與支架固聯(lián)不動。
工作時，外動力源通過偏心軸輸入，行星齒輪作平動，經(jīng)行星齒輪與內齒輪間的嚙合傳動，減速增力后的動力通過內齒輪帶動卷筒轉動工作。
實施例4圖4是內齒輪輸出的調度絞車結構簡圖。
與圖3不同的是，絞車的離合輪17與單叉軸固聯(lián)，單叉軸的這一端，通過軸承18支承在支架上。
工作時，制動離合輪17，此時單叉軸不動，外動力源通過偏心軸帶動行星齒輪作平動，經(jīng)行星齒輪與內齒輪間的嚙合傳動，減速后的動力通過內齒輪帶動卷筒轉動工作。
如松開離合輪，則動力源斷開。
權利要求1.一種以十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器作為等角速度機構的少齒差傳動機構，由一個單偏心少齒差齒輪付和一個十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器組成，其特征是(1).行星齒輪的一個端面上，置有一對叉頭；(2).聯(lián)軸器由行星齒輪上的叉頭、一個中空的雙叉、二個中空的十字軸、一個單叉軸及8個滾動軸承組成，每個叉頭上都有一個軸承孔，滾動軸承的內圈安裝在十字軸的軸頭上，軸承外圈安裝在叉頭上的軸承孔內，聯(lián)接成一個空心的十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器；(3).行星齒輪套裝在偏心軸上，偏心軸的一端，通過軸承支承在單叉軸端頭的軸承孔內。
專利摘要本實用新型涉及一種以十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器作為等角速度轉換機構的少齒差傳動機構，由該種聯(lián)軸器與一個單偏心少齒差齒輪付組成。由行星齒輪上的叉頭、一個中空的雙叉、二個中空的十字軸、一個單叉軸及8個滾動軸承組成的十字軸內裝式鉸鏈聯(lián)軸器可完成行星齒輪與單叉軸間的等角速度轉換，運行時噪聲及發(fā)熱小，整機結構簡單，該種聯(lián)軸器的制造精度要求不高，便于制造、成本低，行星輪軸承受力小、壽命長。適用于各種大小的速度及載荷的傳動。
文檔編號F16H1/28GK2864237SQ20052004585
公開日2007年1月31日 申請日期2005年10月24日 優(yōu)先權日2005年10月24日
發(fā)明者徐至輝 申請人:徐至輝