專利名稱：一種直流電動機輸出軸的減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及動力機械的變速機構(gòu)，具體是指一種內(nèi)置式直流電動機輸出軸的減速裝置。
背景技術(shù)：
動力機械在變換輸出轉(zhuǎn)速時，通常都要通過變速機構(gòu)來進(jìn)行。變速機構(gòu)有大--小皮帶輪中介軸變速、大--小鏈輪中介軸變速等。但最常用的還是齒輪變速箱，因為它體積小，集合程度高，因此常被作為重要部件直接配用在某些機械中。例如化工生產(chǎn)中反應(yīng)釜攪拌機的立式變速箱，各種汽車的換檔變速箱等等。但它們都是單獨的設(shè)備，當(dāng)然也有一種在設(shè)備中內(nèi)置的變速機構(gòu)。例如鐘表中的齒輪機芯，水表、電度表的機芯等等。近年來這種內(nèi)置式變速結(jié)構(gòu)已被廣泛應(yīng)用到電動機中，這種電動機可以不增減極數(shù)而達(dá)到變速的目的。尤其是在電動車輛的驅(qū)動電機中普遍采用了內(nèi)置式行星齒輪減速機，把高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子在電機內(nèi)部就能減緩輸出轉(zhuǎn)速，達(dá)到增大轉(zhuǎn)矩的目的。這種內(nèi)置式行星齒輪減速機構(gòu)通常在轉(zhuǎn)子軸上設(shè)置一只齒數(shù)較少的主動齒輪，旁邊設(shè)2--3只中介齒輪即通常稱之為行星齒輪，在機殼上設(shè)置內(nèi)齒輪即齒圈，套在行星齒輪的外接圓外并互相嚙合。這種結(jié)構(gòu)的電機不用再另外通過變速箱變速就能達(dá)到減緩輸出轉(zhuǎn)速的目的。但在實際使用中，由于易受外界沖擊力的影響，中介齒輪的銷軸常會發(fā)生傾斜或彎曲，進(jìn)而影響各齒輪間嚙合間隙，甚至發(fā)生相互咬死現(xiàn)象或“崩齒”事故。因此很多設(shè)計人員常常為此問題得不到圓滿解決而焦急。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是向電動機制造企業(yè)提供一種新的行星齒輪減速機構(gòu)的設(shè)計方案，使電動機在長期運轉(zhuǎn)中減速齒輪不會發(fā)生相互咬死和“崩齒”，達(dá)到減緩轉(zhuǎn)速、增大轉(zhuǎn)矩、降低噪音、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)的目的。
本實用新型解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是將三個中介齒輪的銷軸與齒輪的固定連接改變成由銷軸--軸承--齒輪間的活動連接，并在軸承外圈與齒輪的軸承孔的孔壁之間嵌入了橡膠緩沖墊圈，由剛性連接改變成具有一定間隙的半柔性連接，從而減少相互咬死和“崩齒”現(xiàn)象的發(fā)生。
本實用新型由機座板(兼作電動機的后端蓋)、三個中介齒輪、主動齒輪(固定在轉(zhuǎn)子軸上)和套在中介齒輪外接圓上的齒圈(與機殼固定連接)組成。所述中介齒輪中央設(shè)有微型軸承，微型軸承的內(nèi)圈與銷軸成緊配合固定連接，在微型軸承的外圈與齒輪的軸承孔內(nèi)壁之間嵌入了起緩沖作用的橡膠緩沖墊圈。該墊圈外圓中間有一圈凸起，嵌入軸承孔內(nèi)壁的凹槽中。為防止緩沖墊圈在中介齒輪旋轉(zhuǎn)時向外滑出，因此在軸承兩側(cè)面設(shè)置了防滑擋圈。所述機座板兼作電動機的后端蓋，三個中介齒輪呈等邊三角形頂點位置包圍主動齒輪，主動齒輪固定在轉(zhuǎn)子軸上，并與三個中介齒輪互相嚙合，齒圈為內(nèi)齒輪，固定在電機殼體后端的內(nèi)緣，并在三個中介齒輪的外接圓位置與中介齒輪相嚙合。
本實用新型由于把銷軸與中介齒輪的固定剛性連接改變成由銷軸--軸承--齒輪的半柔性活動連接，使中介齒輪與齒圈及中介齒輪與主動齒輪之間有一定的彈性余量，因此在受到外界意外的沖擊力時，變速機構(gòu)各齒輪之間不會相互咬死和“崩齒”，同時還降低了噪音。配用該減速機構(gòu)的直流電機，適合與電動自行車或電動摩托車配套。


圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)的主視圖；圖2是圖1的俯視圖；圖中各部名稱及標(biāo)記1.機座板、2.主動齒輪、3.中介齒輪、4.銷軸、5.微型軸承、6.緩沖墊圈、7.防滑擋圈。
具體實施方式
現(xiàn)對照附圖將本實用新型作進(jìn)一步說明如圖所示，機座板1兼作電動機的后端蓋，三個中介齒輪3的銷軸4呈等邊三角形頂點位置設(shè)置在機座板1的內(nèi)平面上，機座板1的中央設(shè)有軸承座和主軸孔，可以通過轉(zhuǎn)子軸和容置主軸承。轉(zhuǎn)子軸上固定有主動齒輪2，它與三個中介齒輪3互相嚙合。中介齒輪3的外側(cè)與齒圈嚙合。因此，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)子上的主動齒輪2帶動三個中介齒輪3，中介齒輪3又帶動外圍的齒圈旋轉(zhuǎn)，由于齒圈與機殼固定在一起，機殼又與定子固定在一起，轉(zhuǎn)子的高速旋轉(zhuǎn)通過齒輪間的減速，變成了機殼的慢速旋轉(zhuǎn)。其實，作為電動車的驅(qū)動電機，其轉(zhuǎn)子軸一般都固定在后叉上作為車軸，而與定子固定為一體的機殼上卻裝有車輻條和輪轂并與車輪一起旋轉(zhuǎn)。又因為主動齒輪齒數(shù)比齒圈的齒數(shù)少得多，所以可以達(dá)到使輸出轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大，啟動迅速、爬坡力大的目的。
權(quán)利要求1.一種直流電動機輸出軸的減速裝置，由機座板(1)、主動齒輪(2)、中介齒輪(3)和齒圈組成，還包括銷軸(4)、微型軸承(5)、緩沖墊圈(6)和防滑擋圈(7)，其特征是所述的機座板(1)兼作電動機的后端蓋，三個中介齒輪(3)呈等邊三角形頂點位置包圍主動齒輪(2)，主動齒輪(2)固定在轉(zhuǎn)子軸上，并與三個中介齒輪(3)互相嚙合，齒圈為內(nèi)齒輪，固定在電機殼體后端的內(nèi)緣，并在三個中介齒輪(3)的外接圓位置與中介齒輪(3)嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的一種直流電動機輸出軸的減速裝置，其特征是所述的每個中介齒輪(3)的中央設(shè)有微型軸承(5)，微型軸承(5)的內(nèi)圈與銷軸(4)成緊配合連接，外圈與中介齒輪(3)的軸承孔內(nèi)壁之間設(shè)有緩沖墊圈(6)，緩沖墊圈(6)的中間有一圈凸起，嵌入中介齒輪(3)的軸承孔內(nèi)壁的凹槽中，軸承兩端面設(shè)有防止緩沖墊圈(6)滑出的防滑擋圈(7)，用螺釘固定在中介齒輪(3)的兩側(cè)平面上。
專利摘要本實用新型公開了一種直流電動機輸出軸的減速裝置，通常稱之為行星齒輪減速機構(gòu)。它在直流電機一端的殼體內(nèi)設(shè)置了齒輪減速結(jié)構(gòu)，使高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子軸通過齒輪間的變速變成機殼的低速旋轉(zhuǎn)。本實用新型的主要特征是改變了行星齒輪的傳統(tǒng)連接方式，即把齒輪和銷軸的固定連接改變成銷軸—微型軸承—齒輪的活動連接，并在軸承和齒輪的軸承孔之間嵌入了緩沖墊圈，使連接由剛性變成半柔性。本設(shè)計克服了長期以來沒有解決的行星齒輪減速裝置噪聲大、易咬死和“崩齒”的弊端，尤其適合電動車輛的電機配套使用。
文檔編號F16H1/20GK2842854SQ20052004598
公開日2006年11月29日 申請日期2005年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月25日
發(fā)明者任奕彪, 任亦云 申請人:任奕彪