專利名稱：齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及有齒輪與軸的機(jī)械傳動(dòng)，齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，齒輪傳動(dòng)及定位是傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式，由動(dòng)力元件經(jīng)齒輪傳動(dòng)鏈到最后的執(zhí)行元件，而定位停止是經(jīng)銷子插入定位，齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中各軸間距是固定不變的，傳動(dòng)起來必然存在有間隙，且此間隙無法消除，另外傳動(dòng)系統(tǒng)正反方向的間隙不等，因此，傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比是不準(zhǔn)確的，傳動(dòng)誤差較大。再者齒輪傳動(dòng)經(jīng)過一段時(shí)間的磨損間隙還會(huì)變大，勢(shì)必造成傳動(dòng)誤差加大。銷子插入定位也會(huì)造成磨損與沖擊，影響傳遞位置精度。
發(fā)明目的本實(shí)用新型的目的是提供一種齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比準(zhǔn)確且無定位時(shí)產(chǎn)生的沖擊。
齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)，包括齒輪、軸的傳動(dòng)及定位部分，其特征在于動(dòng)力源部件安裝在軸板上，動(dòng)力源部件輸出軸上固定有小齒輪，與固定在軸上的傳導(dǎo)齒輪嚙合，裝在軸座上的同一軸上還有另一齒輪，與其嚙合的齒輪通過錐銷與牙輪固定聯(lián)結(jié)并裝在同一軸上；軸板、軸座上均有長形通孔和調(diào)整螺釘；定位軸的一端與驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿固定聯(lián)結(jié)，另一端裝有滾動(dòng)軸承，定位輪通過脹緊套固定在有傳導(dǎo)齒輪的軸上，定位輪上帶有定位用凹槽，與滾動(dòng)軸承外徑相吻合，油缸上安裝有定位輪弧面、槽面兩個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)；監(jiān)控齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)停止位置的無觸點(diǎn)開關(guān)安裝在其感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)定位輪的凹槽位置上。
本實(shí)用新型在裝配時(shí)通過調(diào)整螺釘?shù)妮S向移動(dòng)，使得軸座與軸板之間發(fā)生的相對(duì)位移，既改變了軸與軸、齒輪與齒輪之間距離，進(jìn)而消除了齒輪傳動(dòng)間隙，使齒輪傳遞位置準(zhǔn)確。通過改變定位軸結(jié)構(gòu)，在定位軸上增加滾動(dòng)軸承，使無間隙傳動(dòng)系統(tǒng)定位時(shí)滾動(dòng)軸承與定位輪的弧面先接觸，并其沿弧面滾入凹槽中，避免、減少對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，并保證其鎖死，實(shí)現(xiàn)了傳動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)確定位停止。


圖1齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)主視剖視圖；圖2為主視圖的A向視圖；圖3為A向視圖的B-B截面視圖；具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖1、圖2、圖3說明各部件的結(jié)構(gòu)關(guān)系動(dòng)力源部件液壓馬達(dá)2安裝在軸板20上，軸板20上帶有安裝螺釘用的長形通孔，在其側(cè)面裝有調(diào)整螺釘，動(dòng)力源部件2輸出軸上固定有小齒輪3，小齒輪3輸入，傳導(dǎo)齒輪7輸出，與傳導(dǎo)齒輪7固定在同一軸(18)上的還有另一齒輪21，軸18裝在帶有安裝螺釘用的長形通孔軸座4上，齒輪21與齒輪8嚙合，齒輪8與牙輪11通過錐銷9固定聯(lián)結(jié)并裝在同一軸10上，通過調(diào)整螺釘1的軸向移動(dòng)，消除小齒輪3與齒輪7、齒輪21與齒輪8之間的傳動(dòng)間隙，實(shí)現(xiàn)無間隙齒輪傳動(dòng)。動(dòng)力機(jī)構(gòu)是定位軸15的一端與驅(qū)動(dòng)油缸14活塞桿固定聯(lián)結(jié)，定位軸15的另一端裝有滾動(dòng)軸承17，定位輪6通過脹緊套5固定在軸18上，定位輪6上帶有定位用凹槽，該槽尺寸與滾動(dòng)軸承17外徑相吻合，當(dāng)定位機(jī)構(gòu)定位時(shí)，通過驅(qū)動(dòng)油缸14活塞桿帶動(dòng)定位軸15移動(dòng)，滾動(dòng)軸承17首先與定位輪6的弧面接觸，此時(shí)由安裝在油缸上的無觸點(diǎn)開關(guān)13發(fā)出電信號(hào)，液壓馬達(dá)2開始減速運(yùn)行，滾動(dòng)軸承17保持與沿定位輪6的弧面繼續(xù)滾動(dòng)并進(jìn)入定位輪6的凹槽中，完成系統(tǒng)定位。此時(shí)安裝在油缸上的無觸點(diǎn)開關(guān)12發(fā)出電信號(hào)，液壓馬達(dá)2停止運(yùn)轉(zhuǎn)，由于滾動(dòng)軸承17是沿定位輪6的弧面滾入凹槽中，減少了定位軸15與定位輪6間的磨損和沖擊。銷軸16與定位軸15平行固定聯(lián)結(jié)，在此起到定位軸15的導(dǎo)向并防止其轉(zhuǎn)動(dòng)的作用。定位輪6上有兩個(gè)用來定位的凹槽，當(dāng)一個(gè)凹槽轉(zhuǎn)到另一位置時(shí)，牙輪11同時(shí)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒，這是按傳動(dòng)比計(jì)算出來的，傳動(dòng)鏈每次停止位置就是牙輪轉(zhuǎn)過的齒數(shù)位置，也就是定位輪6的凹槽位置，在此位置上裝有無觸點(diǎn)開關(guān)10監(jiān)控，并記錄定位輪6的凹槽轉(zhuǎn)過的次數(shù)，由CNC程序控制所需要停止的位置。當(dāng)需要轉(zhuǎn)到下一位置時(shí)，首先由液壓缸14帶動(dòng)定位軸15換向位移脫開定位輪6的凹槽，液壓馬達(dá)2啟動(dòng)，齒輪傳動(dòng)鏈重新運(yùn)轉(zhuǎn)。
本無間隙齒輪傳動(dòng)是二級(jí)傳動(dòng)，通過增、減傳動(dòng)齒輪及軸的數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)多級(jí)傳動(dòng)。
權(quán)利要求1.齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)，包括動(dòng)力源部件、齒輪、軸座的傳動(dòng)部分及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力源部件安裝在軸板上，動(dòng)力源部件輸出軸上固定有小齒輪，與固定在軸上的傳導(dǎo)齒輪嚙合，裝在軸座上的同一軸上還有另一齒輪，與其嚙合的齒輪通過錐銷與牙輪固定聯(lián)結(jié)并裝在同一軸上；軸板、軸座上均有長形通孔和調(diào)整螺釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無間隙齒輪傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于定位機(jī)構(gòu)定位軸的一端與驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿固定聯(lián)結(jié)，另一端裝有滾動(dòng)軸承，定位輪通過脹緊套固定在有傳導(dǎo)齒輪的軸上，定位輪上帶有定位用凹槽，與滾動(dòng)軸承外徑相吻合，油缸上安裝有定位輪弧面無觸點(diǎn)開關(guān)和槽面無觸點(diǎn)開關(guān)；監(jiān)控齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)停止位置的無觸點(diǎn)開關(guān)安裝在其感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)定位輪的凹槽位置上。
專利摘要齒輪無間隙傳動(dòng)及定位機(jī)構(gòu)，其特征在于動(dòng)力源部件安裝在軸板上，多個(gè)齒輪與軸的結(jié)合構(gòu)成動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸板、軸座上均有長形通孔和調(diào)整螺釘；定位軸的一端與驅(qū)動(dòng)油缸活塞桿固定聯(lián)結(jié)，另一端裝有滾動(dòng)軸承，定位輪固定在有傳導(dǎo)齒輪的軸上，定位輪上帶有定位用凹槽，與滾動(dòng)軸承外徑相吻合，油缸上安裝有定位輪弧面、槽面兩個(gè)無觸點(diǎn)開關(guān)；監(jiān)控齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)停止位置的無觸點(diǎn)開關(guān)安裝在其感應(yīng)面對(duì)準(zhǔn)定位輪的凹槽位置上。通過消除傳動(dòng)鏈上各軸間齒輪間隙，使齒輪傳遞位置準(zhǔn)確，經(jīng)過定位裝機(jī)構(gòu)的定位，可減少對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊，并保證其鎖死。本傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單，且定位準(zhǔn)確、可靠，并可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。
文檔編號(hào)F16H1/02GK2849327SQ20052009331
公開日2006年12月20日 申請(qǐng)日期2005年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月4日
發(fā)明者劉廷輝, 許立亭, 馬志峰 申請(qǐng)人:中捷機(jī)床有限公司