專利名稱：三曲柄環(huán)板減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種三曲柄環(huán)板減速器，屬機(jī)械傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
齒輪減速器是各種機(jī)器中廣泛采用的重要部件，其主要功用是減速增力，即降低轉(zhuǎn)速，增大扭矩。為使機(jī)器具有良好的性能，齒輪減速器正向著大速比、高效率、小體積的方向發(fā)展。
現(xiàn)有的三環(huán)減速器是一種新型減速器，它主要由兩根高速軸、三片內(nèi)齒輪傳動(dòng)環(huán)板、一個(gè)和外齒輪固聯(lián)的低速軸組成。兩根高速軸上分別裝有三個(gè)彼此相位相差120°的偏心輪。高速軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可使三個(gè)環(huán)板作相位差為120°且只作公轉(zhuǎn)、不作自轉(zhuǎn)的平動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)外齒輪、低速軸作低速轉(zhuǎn)動(dòng)。這種減速器單級(jí)傳動(dòng)比大，機(jī)械效率較高，并具有外形尺寸相對(duì)較小的特點(diǎn)，已在礦山、冶金、石油、化工、起重運(yùn)輸、建材等行業(yè)獲得應(yīng)用。
但這種三環(huán)減速器的主要不足之處在于1、由于只有兩個(gè)曲柄，要實(shí)現(xiàn)靜平衡并能越過機(jī)構(gòu)的死點(diǎn)位置，至少需要三個(gè)環(huán)板。2、三環(huán)減速器的三個(gè)環(huán)板的運(yùn)動(dòng)彼此具有120°的相位差，只能實(shí)現(xiàn)靜平衡而無法實(shí)現(xiàn)動(dòng)平衡，在高速工況下會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)大、噪聲高等問題出現(xiàn)，僅適宜在中、低速的工況下工作。3、三環(huán)減速器高速軸與偏心套是用平鍵連接的，這種結(jié)構(gòu)不僅安裝困難，而且工作時(shí)常會(huì)出現(xiàn)松動(dòng)現(xiàn)象，工作可靠性較差。
針對(duì)三環(huán)減速器越過機(jī)構(gòu)死點(diǎn)位置起碼需要三個(gè)環(huán)板的問題，有人提出采用三個(gè)外置曲柄的方案。這些方案由于附加平行四邊形機(jī)構(gòu)的作用，即使是采用一塊環(huán)板也能順利越過死點(diǎn)。但這些方案的三個(gè)外置曲柄的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相對(duì)位置也存在不足之處一是平行四邊形機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角為30°或30°以下，遠(yuǎn)小于通常要求的40°的設(shè)計(jì)指標(biāo)；二是只能采用側(cè)裝式箱體結(jié)構(gòu)，上部曲柄上的軸承不易潤滑，安裝也不夠方便。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服上述傳動(dòng)裝置的不足，提供一種機(jī)箱水平剖分式外置三曲柄的三曲柄環(huán)板減速器。
本實(shí)用新型是通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的的。
在三曲柄環(huán)板減速器的結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有下支撐軸(3)、上支撐軸(6)，下支撐軸位于輸入軸(1)的下方。三個(gè)曲柄，即輸入軸、下支撐軸和上支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相對(duì)位置為直角三角形布置，輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于直角頂點(diǎn)上。在內(nèi)齒輪環(huán)板(2)上除了制出內(nèi)齒輪外，還開出三個(gè)平行孔，其位置分別與輸入軸、下支撐軸、上支撐軸的位置相對(duì)應(yīng)。在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制出相位對(duì)應(yīng)且數(shù)量相同的偏心輪(9)，并通過軸承分別安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板上對(duì)應(yīng)的平行孔內(nèi)。若采用單內(nèi)齒輪環(huán)板，則每根軸只制有一個(gè)偏心輪；若采用雙內(nèi)齒輪環(huán)板，則設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)齒輪環(huán)板，與其相對(duì)應(yīng)，在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制有相位相差180°的兩個(gè)偏心輪；若采用三內(nèi)齒輪環(huán)板，則設(shè)置有三個(gè)內(nèi)齒輪環(huán)板，一個(gè)厚內(nèi)齒輪環(huán)板和兩個(gè)薄內(nèi)齒輪環(huán)板，厚內(nèi)齒輪環(huán)板位于中間，薄內(nèi)齒輪環(huán)板位于兩側(cè)，與其相對(duì)應(yīng)，在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制有一個(gè)厚偏心輪和兩個(gè)薄偏心輪，位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同，厚偏心輪和薄偏心輪的相位相差180°。在輸出軸(8)上裝有外齒輪(7)，外齒輪和內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪嚙合。輸入軸、上支撐軸和輸出軸的兩端均通過軸承安裝在機(jī)箱(5)的水平剖分面上，下支撐軸的兩端則通過軸承由從機(jī)箱側(cè)向裝入的兩個(gè)軸承套筒(4)來支撐。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的技術(shù)相比具有如下有益效果1、三個(gè)曲柄，即輸入軸、下支撐軸、上支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相對(duì)位置為直角三角形布置，當(dāng)一組平行四邊形機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置時(shí)，另一組平行四邊形機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角則等于90°，處于最佳狀態(tài)，因而可順利越過死點(diǎn)，機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角為45°，達(dá)到了最小傳動(dòng)角不小于40°的要求。
2、偏心輪與輸入軸、支撐軸采用整體式結(jié)構(gòu)，皮實(shí)耐用，大大提高了傳動(dòng)的工作可靠性。
3、采用雙內(nèi)齒輪環(huán)板時(shí)，可以達(dá)到靜平衡，適用于中低速、中小載荷工況；采用三內(nèi)齒輪環(huán)板時(shí)，可以達(dá)到動(dòng)平衡，特別適用于高速、重載場合。
4、與現(xiàn)有的各種行星減速器比較，本實(shí)用新型三曲柄環(huán)板減速器的零件數(shù)目最少，結(jié)構(gòu)最為簡單，因而可較大幅度降低生產(chǎn)成本，且采用機(jī)箱水平剖分式結(jié)構(gòu)，便于安裝與潤滑。


圖1為三曲柄環(huán)板減速器為單內(nèi)齒輪環(huán)板時(shí)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為三曲柄環(huán)板減速器為雙內(nèi)齒輪環(huán)板時(shí)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3為三曲柄環(huán)板減速器為三內(nèi)齒輪環(huán)板時(shí)的總體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為三曲柄環(huán)板減速器的下支撐軸與軸承套筒的連接關(guān)系示意圖。
圖5為三曲柄環(huán)板減速器的輸入軸與上、下支撐軸的位置關(guān)系示意圖。
圖6為三曲柄環(huán)板減速器的內(nèi)齒輪環(huán)板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為三曲柄環(huán)板減速器的外齒輪和輸出軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
在圖中1為輸入軸，2、內(nèi)齒輪環(huán)板，3、下支撐軸，4、軸承套筒，5、機(jī)箱，6、上支撐軸，7、外齒輪，8、輸出軸，9、偏心輪。
本實(shí)用新型三曲柄環(huán)板減速器由輸入軸(1)、內(nèi)齒輪環(huán)板(2)、下支撐軸(3)、軸承套筒(4)、機(jī)箱(5)、上支撐軸(6)、外齒輪(7)、輸出軸(8)、偏心輪(9)等組成，輸入軸、上支撐軸和輸出軸的兩端均通過軸承安裝在機(jī)箱的水平剖分面上，下支撐軸位于輸入軸的下方，其兩端則通過軸承由從機(jī)箱側(cè)向裝入的兩個(gè)軸承套筒來支撐。在輸入軸、上支撐軸和下支撐軸上分別制有相位對(duì)應(yīng)且數(shù)量相同的偏心輪。對(duì)于單內(nèi)齒輪環(huán)板減速器，每根軸只制有一個(gè)偏心輪。對(duì)于雙內(nèi)齒輪環(huán)板減速器，每根軸制有相位相差180°的兩個(gè)偏心輪。對(duì)于三內(nèi)齒輪環(huán)板減速器，每根軸均制有一個(gè)厚偏心輪和兩個(gè)薄偏心輪，兩個(gè)薄偏心輪的偏向相同，厚偏心輪和兩個(gè)薄偏心輪的相位相差180°。在內(nèi)齒輪環(huán)板上除了制出內(nèi)齒輪外，還開出三個(gè)平行孔，其位置分別與輸入軸、下支撐軸、上支撐軸的位置相對(duì)應(yīng)，輸入軸、上支撐軸和下支撐軸上的偏心輪均通過軸承安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板上對(duì)應(yīng)的平行孔內(nèi)，各內(nèi)齒輪環(huán)板的厚度與對(duì)應(yīng)的偏心輪厚度相匹配。在輸出軸上裝有外齒輪，外齒輪和內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪嚙合。對(duì)于單內(nèi)齒輪環(huán)板和雙內(nèi)齒輪環(huán)板減速器，外齒輪和輸出軸通過平鍵連接，對(duì)于三內(nèi)齒輪環(huán)板減速器，外齒輪和輸出軸則通過漸開線花鍵連接。
權(quán)利要求1.一種由輸入軸(1)、內(nèi)齒輪環(huán)板(2)、機(jī)箱(5)、輸出軸(8)等組成的三曲柄環(huán)板減速器，其特征在于設(shè)置有下支撐軸(3)、上支撐軸(6)，下支撐軸位于輸入軸的下方；在內(nèi)齒輪環(huán)板上除了制出內(nèi)齒輪外，還開出三個(gè)平行孔，其位置分別與輸入軸、下支撐軸、上支撐軸的位置相對(duì)應(yīng)；在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制有相位對(duì)應(yīng)且數(shù)量相同的偏心輪(9)，并通過軸承分別安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板上對(duì)應(yīng)的平行孔內(nèi)；輸入軸、上支撐軸和輸出軸的兩端均通過軸承安裝在機(jī)箱(5)的水平剖分面上，下支撐軸的兩端則通過軸承由從機(jī)箱側(cè)向裝入的兩個(gè)軸承套筒(4)來支撐。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三曲柄環(huán)板減速器，其特征在于三個(gè)曲柄，即輸入軸、下支撐軸和上支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相對(duì)位置為直角三角形布置，輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于直角頂點(diǎn)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三曲柄環(huán)板減速器，其特征在于設(shè)置有兩個(gè)內(nèi)齒輪環(huán)板，與其相對(duì)應(yīng)，在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制有相位相差180°的兩個(gè)偏心輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的三曲柄環(huán)板減速器，其特征在于設(shè)置有三個(gè)內(nèi)齒輪環(huán)板，一個(gè)厚內(nèi)齒輪環(huán)板和兩個(gè)薄內(nèi)齒輪環(huán)板，厚內(nèi)齒輪環(huán)板位于中間，薄內(nèi)齒輪環(huán)板位于兩側(cè)，與其相對(duì)應(yīng)，在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制有一個(gè)厚偏心輪和兩個(gè)薄偏心輪，位于兩側(cè)的薄偏心輪的偏向相同，厚偏心輪和薄偏心輪的相位相差180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三曲柄環(huán)板減速器，其特征在于在輸出軸(8)上裝有外齒輪(7)，外齒輪和內(nèi)齒輪環(huán)板的內(nèi)齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種三曲柄環(huán)板減速器，三個(gè)曲柄，即輸入軸、下支撐軸和上支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心的相對(duì)位置為直角三角形布置，輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)中心處于直角頂點(diǎn)上，在內(nèi)齒輪環(huán)板2開出三個(gè)平行孔，其位置分別與輸入軸、下支撐軸、上支撐軸的位置相對(duì)應(yīng)，在輸入軸、下支撐軸、上支撐軸上分別制出相位對(duì)應(yīng)且數(shù)量相同的偏心輪9，并通過軸承分別安裝在內(nèi)齒輪環(huán)板上對(duì)應(yīng)的平行孔內(nèi)，因而可較大幅度降低生產(chǎn)成本，且采用機(jī)箱水平剖分式結(jié)構(gòu)，便于安裝與潤滑。
文檔編號(hào)F16H1/28GK2859088SQ200520112150
公開日2007年1月17日 申請(qǐng)日期2005年7月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月1日
發(fā)明者黃清世, 張亞娟 申請(qǐng)人:長江大學(xué)