專利名稱：用于滾珠絲桿傳動的絲桿螺母的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于滾珠絲桿傳動的絲桿螺母，優(yōu)選地，本發(fā)明涉及這樣的滾珠絲桿傳動，其在汽車的轉(zhuǎn)向裝置中用作為電動機械的轉(zhuǎn)向增力機構。
背景技術：
例如由DE 199 44 875 A1已知一種滾珠絲桿傳動的絲桿螺母，其具有用于滾珠的一連續(xù)的滾珠滾道。在絲桿螺母的內(nèi)圓周上圍繞其旋轉(zhuǎn)軸線沿一螺旋線構成一滾珠的滾珠槽，其經(jīng)由多圈延伸。此外設有一轉(zhuǎn)向裝置，在其轉(zhuǎn)向通道中各滾珠從一滾珠槽的共同的圈的終端轉(zhuǎn)向滾珠槽的該共同的圈的起端。該轉(zhuǎn)向裝置在這里通過多個轉(zhuǎn)向件構成，它們分別嵌入一在絲桿螺母的圓周上構成的開口中。為了可以將滾珠從絲桿螺母的滾珠槽中無沖擊和低噪聲地導入轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)向通道中，在絲桿螺母上構成一滾珠入口，其一邊連接于絲桿螺母的滾珠槽而另一邊延伸到絲桿螺母的開口。該滾珠入口常常手工加工或補充加工，這意味著很大的耗費。雖然在絲桿螺母上的滾珠槽常常并優(yōu)選具有所謂的尖拱式外形，滾珠槽的各側(cè)面大于滾珠直徑并相交于滾珠槽的底點，但在制造滾珠入口時不能達到這樣的外形。常常在滾珠入口中設定一圓錐形的入口外形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，提供一種具有權利要求1的前序部分的特征的絲桿螺母，其中可以將滾珠從絲桿螺母的滾珠槽盡可能無沖擊和低噪聲地導入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道中。
按照本發(fā)明該目的這樣達到，即在絲桿螺母上構成的滾珠槽和滾珠入口兩者具有一相同的橫截面形狀。因此利用本發(fā)明滾珠入口也可以具有尖拱式橫截面形狀。該尖拱式橫截面形狀有助于滾珠滿意地導入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道中。優(yōu)選滾珠入口在縱截面上看在滾珠槽上開始，因此在那里緊接著滾珠槽，并且在轉(zhuǎn)向通道上終止，其中滾珠入口在其路線上徑向向外優(yōu)選成弧形持續(xù)地增大。當滾珠槽展開成一平面時，該滾珠入口具有一優(yōu)選凸的形狀、優(yōu)選在橫截面上看具有所謂的尖拱式外形。滾珠入口和滾珠槽的橫截面的相同的構成還能夠?qū)崿F(xiàn)從滾珠槽向滾珠入口的無棱邊的過渡并從那里轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道。代替一尖拱式外形這樣特性的外形也可以是適用的，即在其中可以引導滾珠。
如果如在開頭所述現(xiàn)有技術中設置單轉(zhuǎn)向，則特別有利的是，滾珠入口繞絲桿螺母的旋轉(zhuǎn)軸線測量延伸過一達60°、優(yōu)選達20°的角度，其中該角度在開口上開始而在滾珠槽上終止。作為下限推薦一約4°的角度。在該所述角度內(nèi)滾珠入口持續(xù)地增大，從而確保，當滾珠離開滾珠入口并進入絲桿螺母的滾珠在其中受載的滾珠槽中時，滾珠只逐步漸增地受載。同時確保，當滾珠從受載的滾珠槽區(qū)域經(jīng)由滾珠入口轉(zhuǎn)入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道時，只逐步地降低滾珠的負載。在絲桿、絲杠螺母、滾珠的通用的結(jié)構尺寸中所述的角度區(qū)域相當于一半到兩倍的滾珠直徑。
不同于所述的單轉(zhuǎn)向還已知一種滾珠絲桿傳動，其中絲桿螺母設有兩個在圓周上設置的開口，在它們之間滾珠槽經(jīng)由多圈延伸。此外在絲桿螺母的外圓周上設置一設有轉(zhuǎn)向通道的外部轉(zhuǎn)向裝置。該所述外轉(zhuǎn)向裝置可以例如通過一管子構成，其一端嵌入一開口而其另一端嵌入另一開口中，其中滾珠入口繞絲桿螺母的旋轉(zhuǎn)軸線測量延伸過一達360°的角度，該角度在開口上開始而在滾珠槽上終止。但小的角度、優(yōu)選180°也是有利的。通過所述大的角度仍明顯突出滾珠只逐步地加載和卸載的優(yōu)點。如果一不變的橫向力作用到旋轉(zhuǎn)的絲桿螺母上，較大的導入角的優(yōu)點以特別有利的方式顯示在滾珠絲桿傳動的剛度特性中的不連續(xù)性基于滾珠槽的螺距。滾珠入口在一整轉(zhuǎn)的過程中只一次通過橫向力作用的平面。導入角越大，滾珠越平緩地進入轉(zhuǎn)向通道或從轉(zhuǎn)向通道離開。如果例如一絲桿螺母設有包括三整圈的滾珠槽，并且第一圈和最后一圈分別超過360°構成一滾珠入口，當位于外面的各圈漸增地或漸減地受載時，則根據(jù)扭轉(zhuǎn)推進一圈在一轉(zhuǎn)過程中總是承受載荷。這有利地影響使用壽命、運轉(zhuǎn)培植和一低聲的運轉(zhuǎn)。
不僅在單轉(zhuǎn)向中而且在最后所述的外部轉(zhuǎn)向中也可以優(yōu)選在考慮工作載荷的情況下實現(xiàn)角度。在一定的工作載荷下滾珠彈性壓縮。滾珠入口的長度可以大致相當于最大的滾珠彈性壓縮的大小。這意味著，首先在全載荷作用下滾珠彈簧彈性變形并接著在進入滾珠入口時彈性松弛而且在滾珠入口的終端，亦即在進入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道時重新具有其本來的滾珠形狀。因此滾珠入口的長度也可以與所采用的滾珠的變形特征相一致。在考慮該工作載荷的情況下，在匹配于滾珠彈性壓縮的滾珠入口角度時可以提供絲桿螺母，其中確保滾珠從滾動槽聲響很低地進入轉(zhuǎn)向裝置的轉(zhuǎn)向通道中。
此外建議一種用于制造一用于滾珠絲桿傳動的絲桿螺母的方法。該方法設定，在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞其旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線用一刀具切削加工出一用于滾珠的滾珠槽。該滾珠槽經(jīng)由至少一圈延伸。在至少一個滾珠槽的位置上開始并根據(jù)刀具與絲桿螺母之間的相對扭轉(zhuǎn)推進現(xiàn)在使刀具向徑向進給，以便從絲桿螺母上切除其他的材料。根據(jù)相對的進一步扭轉(zhuǎn)推進并且在滾珠槽的另一位置終止和再次退回該進給而且實現(xiàn)滾珠槽的繼續(xù)加工，其中由于刀具的進給和/或進給的退回構成一滾珠入口，并且其中在絲桿螺母的圓周上設置一在兩位置之間設置的開口，一直延伸到滾珠入口。根據(jù)刀具的選擇可以重復該過程，直到最后滾珠槽和滾珠入口已達到其最終的形狀。
在該本發(fā)明的方法中因此可用一個刀具構成滾珠槽和滾珠入口。通過刀具的取下報廢和一新的刀具的裝上，以便可能構成滾珠入口，確保從滾珠槽向滾珠入口實現(xiàn)無棱邊和平緩地過渡。而且不需要手工操作。由于刀具優(yōu)選設有一尖拱式外形，還確保不僅滾珠槽而且滾珠入口均設有一尖拱式橫截面形狀。
該方法可以優(yōu)選這樣進一步構成，即首先優(yōu)選在一切斷過程中在絲桿螺母的圓周上設置開口，并且緊接著制造包括滾珠入口的滾珠槽。刀具因此徑向進給通過開口的區(qū)域并接著切除在絲桿螺母上其他的材料。或者，也可以首先構成包括至少一個滾珠入口的滾珠槽并緊接著同樣優(yōu)選在一切斷過程中在絲桿螺母的圓周上制造開口。
刀具優(yōu)選為一特別以一橫向于滾珠槽設置的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的磨具，其旋轉(zhuǎn)的圓周表面朝磨具的橫截面看具有滾珠槽和滾珠入口對應外形。
可以有利地為大批量的絲桿螺母的制造提供這樣的磨具。
可以采用其他的切削刀具，這樣的刀具不必象一成型的砂輪那樣成型。例如可以使一小的刀具橫向于滾珠槽的延伸運動，以便產(chǎn)生滾珠槽和滾珠入口的橫截面形狀。
當本發(fā)明建議的方法在具有單轉(zhuǎn)向的絲桿螺母中應用時，提供以下本發(fā)明的方案絲桿螺母設有多個沿圓周分布設置的開口，在其中可分別嵌入一設有轉(zhuǎn)向通道的轉(zhuǎn)向件，以便滾珠從滾珠槽的一共同的圈的起端轉(zhuǎn)向終端。各開口朝絲桿螺母的軸向方向看分別切斷一滾珠槽的肩部，其中沿圓周相互接近設置的開口伸進一共同的圈內(nèi)，并且在刀具的徑向進給的同時在其中一開口上制造滾珠入口而在該進給的退回的同時在接近一開口設置的另一開口上制造滾珠入口，因此可以只通過進給的退回制造另一滾珠入口。這種處理方式能夠?qū)崿F(xiàn)一合理的制造方法。在最后所述的方法方案中刀具保持在該兩滾珠入口之間徑向進給，這是可能的，因為沒有滾珠進入該所謂的死程區(qū)域。為此一方案可以是，在死程區(qū)域內(nèi)取消徑向進給。后一方案需要附中的刀具運動，但減小切削加工的持續(xù)時間和量。因此可以保持不加工該死程區(qū)域。
沿螺旋線構成的滾珠槽不必加工到絲桿螺母的端面，因為滾珠槽的最后的圈的至少一部分形成一死程區(qū)域。按這種方式可以進一步降低絲桿螺母的加工費用。


以下借助在總共9個視圖中描繪的2個實施例說明本發(fā)明。其中圖1 一本發(fā)明的絲桿螺母的透視圖；
圖2 一在按圖1的絲桿螺母上構成的滾珠槽的橫剖面圖；圖3 圖2的滾珠槽的展開圖；圖4 本發(fā)明的絲桿螺母的局部的橫截面圖；圖5 本發(fā)明的絲桿螺母沿滾珠槽剖開的，展開成一平面的局部視圖；圖6 另一本發(fā)明的絲桿螺母的透視圖；圖7 圖6的絲桿螺母的縱剖視圖；圖8 圖6的絲桿螺母的橫剖視圖；圖9 按圖6的絲桿螺母的滾珠槽的展開的示意圖。
具體實施例方式
按圖1至5的第一實施例示出一具有所述單轉(zhuǎn)向的絲桿螺母。該絲桿螺母具有一用于滾珠2的連續(xù)的滾珠滾道1(見圖4)。由圖1可看出，在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞絲桿螺母的旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線構成一滾珠2的滾珠槽3。該滾珠槽3延伸過多圈4。此外設有一轉(zhuǎn)向裝置5，以便滾珠2從一共同的圈4的起端轉(zhuǎn)向終端。該轉(zhuǎn)向裝置5包括多個轉(zhuǎn)向件6，它們嵌入一在絲桿螺母的圓周上設置的開口7中(圖1)。絲桿螺母設有多個開口7。由圖1可看出，每一開口7切斷一滾珠槽3的肩部8。如果人們沿縱向剖開絲桿螺母并觀察之，該肩部8位于兩軸向相鄰設置的滾珠槽3的部分之間。
嵌入該開口7的轉(zhuǎn)向件6具有一轉(zhuǎn)向通道9，如其在圖4中所示。
滾珠槽3具有尖拱式橫截面形狀10，如其在圖2中示意描繪的。由該圖可看出，尖拱式外形10的形狀不同于圓形，該圓形在圖中以點劃線表示。在滾珠槽3的底點11滾珠槽3的兩側(cè)面12彼此會合。由圖2可看出在底點11與所示圓之間存在一間距，而在各側(cè)面12在區(qū)域內(nèi)圓與這些側(cè)面12相切。
在滾珠2在滾珠滾道1中的連續(xù)的循環(huán)中，滾珠2從一滾珠槽3的共同的圈4的起端轉(zhuǎn)向終端。圖4示出絲桿螺母從滾珠槽3過渡到轉(zhuǎn)向通道9的部分橫截面圖。在過渡區(qū)域內(nèi)在絲桿螺母上成型一滾珠入口13。該滾珠入口在橫截面上看同樣具有尖拱式外形，其符合于滾珠槽3的尖拱式外形10。滾珠入口13沿滾珠槽3的長度大致相當于一繞絲桿螺母軸線的角度α，該角度α可以達60°。該滾珠入口13在一側(cè)無棱邊地連接于絲桿螺母的滾珠槽3而在另一側(cè)無棱邊地連接于轉(zhuǎn)向件6的轉(zhuǎn)向通道9。由圖4還可看出，滾珠入口開始于滾珠槽3上并且終止于轉(zhuǎn)向通道9地成弧形持續(xù)徑向向外增大。該形狀在該橫截面上看形成凸的。圖4還明顯地示出，滾珠入口13一直延伸到開口7。圖5在絲桿螺母的展開圖中再一次說明滾珠入口13的凸的構成，如其在圖5中扼要地描繪的。
為了制造這樣的絲桿螺母以有利的方式提供以下本發(fā)明的方法。首先在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞其旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線用一在此未示出的刀具切削加工出滾珠的滾珠槽3。接著或與該加工同時在滾珠槽3的一個位置上開始根據(jù)刀具與絲桿螺母之間的相對扭轉(zhuǎn)推進將刀具向徑向進給，以便從絲桿螺母上切除其他的材料。按這種方式首先制造圖4中描繪的滾珠入口13。根據(jù)刀具與絲桿螺母之間的相對扭轉(zhuǎn)推進在一沿螺旋線隨后的位置終止并再次退回該進給而且可以實現(xiàn)滾珠槽3的繼續(xù)加工。在該兩個所述的位置之間設置開口7，一直延伸到滾珠入口13。
優(yōu)選在一切斷過程例如沖裁中制造開口7，緊接著可以按所述的方式制造滾珠槽3包括滾珠入口13。
不同于該處理方式還可以首先按所述的方式制造包括滾珠入口13的滾珠槽3，并且緊接著可以同樣優(yōu)選在一切斷過程中制造開口7。
考慮到各開口7的位置可以在利用所述刀具的過程中制造繼續(xù)在圓周方向上并沿螺旋線依次設置的各滾珠入口。為了制造一第一滾珠入口在刀具與絲桿螺母之間的一扭轉(zhuǎn)推進的情況下將刀具按所述的方式徑向進給。在該徑向進給的位置刀具此時沿螺旋線移動，直到其進入沿圓周側(cè)緊接著的開口的區(qū)域內(nèi)?，F(xiàn)在在刀具與絲桿螺母之間的相對扭轉(zhuǎn)推進的情況下可以將刀具再次徑向退回，從而在刀具再次離開該隨后的開口的區(qū)域并且位于絲桿螺母的滾珠槽的水平時，刀具已制成另一滾珠入口。一所謂的死程(Totgang)位于該所述兩滾珠入口之間，在這樣的滾珠絲桿傳動中沒有滾珠進入該死程。該死程的強制的存在能夠使刀具在該兩滾珠入口之間不需要徑向退回。
滾珠入口的長度(見圖4)，沿螺旋線測量，在這里大致相當于滾珠2的最大的彈性壓縮(Einfederung)，由于滾珠2的一載荷產(chǎn)生該彈性壓縮。
所述的滾珠入口13的制造過程示意地示于圖3中，其中從左向右實現(xiàn)未示出的刀具的運動過程。圖3中設置的各附圖標記分別表示刀具在各個部分中的水平，它們?nèi)缦路峙?′表示在一開口7的區(qū)域內(nèi)，在其上連接用于制造滾珠入口13的區(qū)域13′。刀具最后處在滾珠槽3的水平，這主要用附圖標記3′表示。刀具現(xiàn)在沿滾珠槽3移過大致一圈。現(xiàn)在緊接著區(qū)域13′以便制造另一滾珠入口13。刀具保持在進給的位置并且現(xiàn)在通過所謂的死程區(qū)域T并繼續(xù)移到下一開口7的區(qū)域，其在圖中用7′表示。在離開該開口時再次退回刀具的徑向進給，從而制造下一滾珠入口13，其在圖中用標記13′表示。從這里起重復所述循環(huán)。
一設有所謂的外部轉(zhuǎn)向裝置的滾珠絲桿傳動描述于圖6至9中。圖6示出另一本發(fā)明的絲桿螺母的透視圖。其在內(nèi)側(cè)設有一滾珠槽14。此外在絲桿螺母的圓周上構成兩個開口，其中一在圖中未示出的例如管形的外部轉(zhuǎn)向以兩管端分別嵌入一開口中。如同在上述實施例中在這里也設有各個滾珠入口16，它們示于圖7中。圖8示出絲桿螺母在一開口15的區(qū)域內(nèi)的橫截面圖。
圖9中以展開的形式示出包括滾珠槽14的絲桿螺母的部分視圖。由該示意圖可看出，各開口15的構成、各滾珠入口16和滾珠槽14。該描繪的滾珠槽的展開只是示意的。特別是滾珠入口16的區(qū)域可以沿螺旋線延伸達一整圈。
附圖標記清單1 滾珠滾道2 滾珠3 滾珠槽4 圈5 轉(zhuǎn)向裝置6 轉(zhuǎn)向件7 開口8 肩部9 轉(zhuǎn)向通道10 尖拱式外形11 底點12 側(cè)面13 滾珠入口14 滾珠槽15 開口16 滾珠入口
權利要求
1.一種用于滾珠絲桿傳動的絲桿螺母，包括一用于滾珠(2)的連續(xù)的滾珠滾道(1)；一在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞其旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線設置的、用于滾珠(2)的滾珠槽(3、14)，該滾珠槽經(jīng)由至少一圈(4)延伸；以及一轉(zhuǎn)向裝置(5)，在其轉(zhuǎn)向通道(9)中各滾珠(2)從一圈(4)的一終端轉(zhuǎn)向一圈(4)的一起端，其中絲桿螺母設有一邊連接于滾珠槽(3、14)而另一邊連接于轉(zhuǎn)向通道(9)的滾珠入口(13、16)；其特征在于，滾珠槽(3、14)和滾珠入口(13、16)兩者具有相同的橫截面形狀。
2.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，絲桿螺母在至少一個在圓周上設置的位置上設有一開口(7、15)，在該開口中嵌入轉(zhuǎn)向裝置(5)，其中滾珠入口(13、16)一直延伸到開口(7、15)。
3.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，滾珠入口(13、16)在縱截面上看開始于滾珠槽(3、14)并終止于轉(zhuǎn)向通道(9)地徑向向外優(yōu)選成弧形連續(xù)地增大。
4.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，滾珠入口(13、16)在展開的滾珠槽(3、14)的縱截面上看形成凸形的。
5.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，橫截面形狀構成為所謂尖拱式外形(10)。
6.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，滾珠入口(13、16)無棱邊地連接于滾珠槽(3、14)和轉(zhuǎn)向裝置(5)的轉(zhuǎn)向通道(9)。
7.按照權利要求2所述的絲杠螺母，其特征在于，絲桿螺母設有多個沿圓周分布設置的開口(7)，在所述開口中分別設置一設有轉(zhuǎn)向通道(9)的轉(zhuǎn)向件(6)，其中滾珠(2)從滾珠槽(3)的一共同的圈(4)的起端轉(zhuǎn)向終端，并且滾珠入口(13)繞絲桿螺母的旋轉(zhuǎn)軸線測量延伸過一達60°、優(yōu)選達20°的角度，該角度α開始于開口(7)而終止于滾珠槽(3)。
8.按照權利要求2所述的絲桿螺母，其特征在于，絲桿螺母設有兩個在圓周上設置的開口(15)，在所述開口之間滾珠槽(14)經(jīng)由多圈延伸，其中在絲桿螺母的外圓周上設置一設有轉(zhuǎn)向通道的外部轉(zhuǎn)向裝置，其一端嵌入一開口而其另一端嵌入另一開口中，其中滾珠入口(16)繞絲桿螺母的旋轉(zhuǎn)軸線測量延伸過一達360°的角度，該角度開始于開口(15)而終止于滾珠槽(14)。
9.一種用于制造一滾珠絲桿傳動的優(yōu)選由鋼制成的絲桿螺母的方法，其中，在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞其旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線用一刀具切削加工出一滾珠(2)的滾珠槽(3、14)，該滾珠槽經(jīng)由至少一圈(4)延伸，其中在滾珠槽(3、14)的至少一個位置上開始根據(jù)刀具與絲桿螺母之間的相互扭轉(zhuǎn)推進將刀具徑向向外進給，從而從絲桿螺母上切除其他的材料，根據(jù)刀具與絲桿螺母之間的相對扭轉(zhuǎn)推進在另一位置終止并再次退回該進給而且實現(xiàn)滾珠槽(14)的繼續(xù)加工，此時由于刀具的進給和/或進給的退回構成一滾珠入口(13、16)，并且其中在絲桿螺母的圓周上設置一在所述兩位置之間設置的開口(7、15)，一直延伸到滾珠入口(13、16)。
10.按照權利要求9所述的方法，其特征在于，首先優(yōu)選在一切斷過程中在絲桿螺母的圓周上制造開口(7、15)并且緊接著制造包括至少一個滾珠入口(13、16)的滾珠槽(3、14)。
11.按照權利要求9所述的方法，其特征在于，首先制造包括至少一個滾珠入口(13、16)的滾珠槽(3、14)并緊接著優(yōu)選在一切斷過程中在絲桿螺母的圓周上制造開口(7、15)。
12.按照權利要求9所述的方法，其特征在于，刀具為一優(yōu)選以一橫向于滾珠槽(3、14)設置的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)的磨具，該磨具的旋轉(zhuǎn)的圓周表面在磨具的橫截面上看具有滾珠槽(3、14)和滾珠入口(13、16)的外形。
13.按照權利要求9所述用于制造絲桿螺母的方法，該絲桿螺母設有多個沿圓周分布設置的開口(7)，在所述開口中可分別嵌入一設有轉(zhuǎn)向通道(9)的轉(zhuǎn)向件(6)，以便滾珠(2)從滾珠槽(3)的一共同的圈(4)的起端轉(zhuǎn)向終端，其中各開口(7)沿絲桿螺母的軸向方向看分別切斷一滾珠槽(3)的肩部(8)，并且沿圓周相互接近設置的各開口(7)伸進一共同的圈(4)，并且在刀具的進給的情況下，在一開口(7)上制造滾珠入口(13)，而在該進給的退回的情況下，在接近該一開口(7)設置的另一開口(7)上制造滾珠入口(13)。
14.按照權利要求1所述的絲桿螺母，其特征在于，在絲桿螺母的終端在相應最后的滾珠入口(13、16)的后面不加工滾珠槽(3、14)。
全文摘要
一種用于滾珠絲桿傳動的絲桿螺母，包括一用于滾珠(2)的連續(xù)的滾珠滾道(1)；一在絲桿螺母的內(nèi)圓周上繞其旋轉(zhuǎn)軸線并沿一螺旋線設置的、用于滾珠(2)的滾珠槽(3、14)，其經(jīng)由至少一圈(4)延伸；以及一轉(zhuǎn)向裝置(5)，在其轉(zhuǎn)向通道(9)中各滾珠(2)從一圈(4)的一終端轉(zhuǎn)向一圈(4)的一起端，其中絲桿螺母設有一邊連接于滾珠槽(3、14)而另一邊連接于轉(zhuǎn)向通道(9)的滾珠入口(13、16)，其中滾珠槽(3、14)和滾珠入口(13、16)兩者具有相同的橫截面形狀。
文檔編號F16H25/22GK1973151SQ200580020746
公開日2007年5月30日 申請日期2005年5月14日 優(yōu)先權日2004年5月26日
發(fā)明者于爾根·奧斯特蘭格, 迪特爾·阿德勒, 曼弗雷德·克勞斯, 拉爾夫·邁爾 申請人:謝夫勒兩合公司