專利名稱：變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及滾動牽引變速器，所述類型的變速器通過一個或多個滾子將驅(qū)動力從一條滾道傳送至另一條滾道，所述滾子的取向可根據(jù)變速器傳動比的變化而產(chǎn)生變化。更具體而言，本發(fā)明涉及一種控制滾子取向的新型機(jī)構(gòu)。
本文使用的術(shù)語“變速器”指的是提供連續(xù)可變比的傳動裝置。

圖1僅通過實(shí)例而非限制性地并以高度簡化的形式示出了已公知的滾動牽引型變速器10的一些主要部件，其中通過在滾道上移動的滾子18將驅(qū)動力從外部盤形滾道12、14傳送至內(nèi)部盤形滾道16(或反之亦然)。盡管圖中僅示出了兩個滾子，但實(shí)際的變速器通常具有總計六個這種滾子，且兩個腔體38中各三個滾子被限定在滾道之間。通過使?jié)L子與滾道朝向彼此偏置而在滾子與滾道之間提供牽引，在本實(shí)例中通過朝向其它滾道推動一條滾道14的液壓致動器20而實(shí)現(xiàn)牽引。在所示實(shí)例中，左手的外部滾道14被鍵合到變速器軸22上以與其一起轉(zhuǎn)動，而該圖中的右手的外部滾道12與軸一體成型。內(nèi)部滾道16形成軸頸(journalled)以圍繞軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動，可通過示意性地標(biāo)記為23的引擎進(jìn)行驅(qū)動。外部滾道12、14的轉(zhuǎn)動使?jié)L子18產(chǎn)生轉(zhuǎn)動且因此也使內(nèi)部滾道16產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。正如在本領(lǐng)域中已公知地，可通過在內(nèi)部滾道上移動的鏈條或通過一些共軸布置實(shí)現(xiàn)來自內(nèi)部滾道的動力輸出。
滾子能夠“進(jìn)動”。即，每個轉(zhuǎn)子可改變其取向，從而改變滾子軸線相對于由軸22限定出的“變速器軸線”21的傾斜角度。圖1分別以實(shí)線和虛線示出了滾子18的兩個可選的取向。顯然，通過從一個取向向另一個取向移動，每個滾子改變了其在內(nèi)部滾道和外部滾道上的軌跡路徑的相對周長，由此使得能夠改變變速器的傳動比。
因此，滾子的安裝座必須使其能夠圍繞其本身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)且還能夠圍繞被稱作“進(jìn)動軸線”的一條不同的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。相應(yīng)地，改變滾子取向的轉(zhuǎn)動運(yùn)動在此通常被稱作“進(jìn)動”。并非通過在滾子安裝座上施加圍繞進(jìn)動軸線的轉(zhuǎn)矩而直接控制滾子的進(jìn)動。代替的方式是，滾子的安裝座使?jié)L子自由地產(chǎn)生進(jìn)動且借助于滾道施加在滾子上的轉(zhuǎn)向效應(yīng)而控制滾子的取向。作為這種情況的實(shí)例，考慮如圖2和圖3所示的已公知的變速器構(gòu)造。這些圖來自Torotrak(Development)Limited的專利GB 2227287(具有一些變型)，且為了了解這種和其它類型的變速器的構(gòu)造和操作的更多細(xì)節(jié)，應(yīng)該參考該文獻(xiàn)。圖2和圖3僅示出了兩條變速器滾道12、16。每個滾子18(圖中僅示出了一個)在活動承載器30中形成軸頸，所述承載器被聯(lián)接到在缸34中移動的活塞32上。滾子及其承載器能夠圍繞進(jìn)動軸線36一起進(jìn)動，在該具體構(gòu)型中通過缸34的定位確定所述進(jìn)動軸線。注意到，進(jìn)動軸線并不位于徑向平面上。代替的方式是，所述進(jìn)動軸線與徑向平面形成了“主銷后傾角”CA，如圖2所示。當(dāng)活塞沿缸前后移動時，滾子同樣進(jìn)行前后移動。該實(shí)例中的滾道12、16成形以限定出具有圓形剖面的包含滾子的環(huán)面腔體，所述腔體與圖1所示的腔體38相似。滾道對滾子18起到約束作用以使得當(dāng)其前后移動時，滾子的中心沿循作為環(huán)面的中心圓40的弧的路徑。該中心圓是環(huán)面母線圓的中心點(diǎn)的軌跡。滾子沿該路徑的移動取決于(a)活塞32施加到滾子的支座上的偏置力的周向分量2F與(b)相應(yīng)的滾道12、16施加在滾子18上的兩個力F之間的平衡。
滾子分別朝向一定位置傾斜，在所述位置處，在滾子18與滾道12、16間的“接觸點(diǎn)”處(術(shù)語“接觸點(diǎn)”是在寬松意義上使用的，這是因?yàn)檎绫绢I(lǐng)域的技術(shù)人員已公知地，這些部件實(shí)際上并不接觸，而是通過牽引流體的薄膜分開)，滾子周部的運(yùn)動平行于滾道表面的運(yùn)動。滾子與滾道的移動在接觸點(diǎn)處的失配導(dǎo)致在滾子上產(chǎn)生圍繞進(jìn)動軸線的轉(zhuǎn)向力矩，從而傾向于導(dǎo)致滾子產(chǎn)生進(jìn)動以減少失配。兩種運(yùn)動平行(即零轉(zhuǎn)向力矩)的條件是滾子軸線應(yīng)與變速器軸線相交。
考慮如圖3所示當(dāng)滾子/支座組件18、30向左或向右移置時所發(fā)生的情況。如果滾子軸線41起初與變速器軸線21相交，則滾子的移置使其遠(yuǎn)離這種相交情況，但這種遠(yuǎn)離僅是暫時的，原因是所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩導(dǎo)致滾子在移置時產(chǎn)生進(jìn)動。利用主銷后傾角CA，這種進(jìn)動能夠使兩條軸線回復(fù)相交狀態(tài)。結(jié)果是滾子的“進(jìn)動角度”是其沿其圓形路徑40移置的函數(shù)。在該已公知的構(gòu)造中，滾子位置與進(jìn)動角度之間的關(guān)系取決于主銷后傾角。
該布置為變速器提供了“轉(zhuǎn)矩控制”的便利性。在屬于Torotrak(Development)Limited的包括歐洲專利444086在內(nèi)的多個已公開的專利中已經(jīng)對變速器的這種操作方式進(jìn)行了說明且對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言這種操作方式是已公知的。為了簡要說明起見，在轉(zhuǎn)矩控制的變速器中，變速器比不直接受到控制。受控的偏置力(圖2中的力2F)被施加到每個滾子上，且在平衡狀態(tài)下，必須通過由變速器滾道施加在滾子上的力(圖2中的力F)平衡所述偏置力。由滾道施加在滾子上的力由相應(yīng)的變速器滾道上的轉(zhuǎn)矩以及滾子在圓盤上所行進(jìn)路徑的半徑所決定。簡單的分析表明致動器偏置力αT內(nèi)+T外其中T內(nèi)和T外分別是在內(nèi)部和外部變速器圓盤上的轉(zhuǎn)矩。T內(nèi)+T外之和被稱作“反作用轉(zhuǎn)矩”且受到直接控制的是該參量而非變速器比。變速器比變化是由于將T內(nèi)和T外(加到從外部施加的轉(zhuǎn)矩，例如來自驅(qū)動引擎的轉(zhuǎn)矩上)施加到作用在變速器的輸入和輸出的慣量上而導(dǎo)致的。滾子根據(jù)變速器比因此產(chǎn)生的變化而自動產(chǎn)生移動和進(jìn)動。
例如在GB1002479中可以找到另一種類型的已公知的變速器構(gòu)造，且圖4示出了這種構(gòu)造。盡管此處示出了處于一個腔體中的全套三個滾子，但變速器滾子仍被標(biāo)記為18，且滾子在承載器52中的軸承50上形成軸頸，位于所述承載器的相對端部處的是被接收在星形結(jié)構(gòu)58的對齊孔口中的栓塞54、56。承載器因此能夠沿橫向于變速器軸線的方向略微前后移動。這種承載器的移動受到裝有三根輻條的推力接收構(gòu)件60的控制，所述構(gòu)件通過相應(yīng)的球窩接頭62被聯(lián)接至每個承載器。構(gòu)件60圍繞變速器軸線進(jìn)行的輕微旋轉(zhuǎn)運(yùn)動導(dǎo)致滾子和承載器沿上面提到的橫向方向進(jìn)行移動。接收栓塞54、56的對齊孔口可沿軸向方向產(chǎn)生偏置從而形成主銷后傾角且上面所述的轉(zhuǎn)向效應(yīng)被用于控制滾子的取向。滾子的軸承50允許其產(chǎn)生一些橫向“漂移”以使得其可沿循圍繞變速器軸線的必要圓形路徑，而無論承載器52是否沿循直線。
上面的實(shí)施例涉及承載器和滾子一起產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)所需的滾子進(jìn)動。公開號為WO 03/062670的Torotrak(Development)Limited的國際專利申請PCT/GB03/00259中教導(dǎo)了一種不同的控制滾子的方式，且圖5示出了相關(guān)的布置。這里，承載器70具有位于其相對端部處的成對活塞頭72、74，所述活塞頭在相應(yīng)的缸76和78中移動。變速器滾子的單個實(shí)例再次由標(biāo)記18表示，每個變速器滾子可借助于滾子軸承80圍繞其本身的軸線進(jìn)行自轉(zhuǎn)，也可以相對于支座產(chǎn)生進(jìn)動，這是因?yàn)檩S承80通過萬向接頭布置被聯(lián)接到支座上，所述萬向接頭布置包括球82和花鍵84，所述花鍵限定出滾子相對于支座產(chǎn)生進(jìn)動所圍繞的軸線。這里，由于滾子的中心偏離活塞頭72、74的軸線，因此使得承載器本身不能進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。該布置的優(yōu)點(diǎn)之一是可自由選擇由花鍵84的定位而限定的主銷后傾角的事實(shí)。在更早所述的變速器問題中，例如變速器圓盤不當(dāng)?shù)膯栴}使對主銷后傾角的選擇受到了限制。
盡管如此，所有上述變速器所共有的問題在于簡單地通過使承載器沿環(huán)面腔體的中心圓前后移置而實(shí)現(xiàn)控制滾子取向所需的轉(zhuǎn)向效應(yīng)。
本發(fā)明的一個目的是提供對滾動牽引型變速器中的滾子控制方式的改進(jìn)。
根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，一種具有連續(xù)可變比的裝置包括被安裝以圍繞共同的軸線(“變速器軸線”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一滾道和第二滾道以及被聯(lián)接至承載器以圍繞滾子軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且在兩條滾道上移動從而以可變傳動比在所述滾道之間傳送驅(qū)動力的至少一個滾子，所述滾子能夠圍繞不平行于所述滾子軸線的進(jìn)動軸線產(chǎn)生進(jìn)動且由此能夠改變所述滾子軸線與所述變速器軸線之間的角度從而導(dǎo)致所述傳動比產(chǎn)生相應(yīng)變化，所述裝置的特征在于，所述滾子以使得允許所述滾子相對于所述承載器產(chǎn)生進(jìn)動的方式被聯(lián)接至所述承載器，由此相對于所述承載器限定出所述進(jìn)動軸線，且所述裝置的特征在于，所述承載器可圍繞不平行于所述進(jìn)動軸線的承載器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使得所述承載器圍繞所述承載器軸線的旋轉(zhuǎn)用于改變所述進(jìn)動軸線的取向，且伴有變速器傳動比的變化。
通過使所述承載器本身圍繞不同于所述進(jìn)動軸線的軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時允許所述滾子相對于所述支座產(chǎn)生進(jìn)動，使得有可能出現(xiàn)控制滾子的新模式。
所述承載器軸線優(yōu)選平行于所述變速器軸線。所述承載器軸線還優(yōu)選穿過所述滾子的中心，以使得所述承載器的轉(zhuǎn)動不會導(dǎo)致所述滾子中心產(chǎn)生徑向移置。
所述進(jìn)動軸線尤其優(yōu)選穿過所述滾子的中心。因此，所述滾子能夠在其中心不產(chǎn)生徑向移置的情況下產(chǎn)生進(jìn)動。在一種典型的變速器構(gòu)造中，所述滾子中心受到限制以沿循在所述兩條滾道之間限定出的環(huán)面的中心線且因此不能產(chǎn)生明顯的徑向移置。
所述進(jìn)動軸線的取向是不固定的，原因在于該軸線是相對于所述承載器而限定的，所述承載器本身能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。然而，所述進(jìn)動軸線優(yōu)選應(yīng)該總是相對于與所述變速器軸線垂直的平面傾斜非零的主銷后傾角。借助于所述主銷后傾角，在所述承載器產(chǎn)生轉(zhuǎn)動之后，所述轉(zhuǎn)子能夠通過其產(chǎn)生的進(jìn)動運(yùn)動回復(fù)使所述轉(zhuǎn)子軸線與所述變速器軸線相交的狀態(tài)。
所述承載器尤其優(yōu)選應(yīng)該不僅能夠圍繞所述承載器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而且能夠沿圍繞所述變速器軸線的圓形路徑前后移動。這種布置適用于實(shí)行轉(zhuǎn)矩控制。可提供裝置以施加可調(diào)力從而使所述承載器沿其路徑產(chǎn)生偏置。為了達(dá)到平衡，則必須通過由所述滾道施加到所述滾子上的力平衡該偏置力，這是實(shí)行轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)。
齒輪裝置的布置是用于控制所述承載器轉(zhuǎn)動的優(yōu)選裝置。
如果當(dāng)所述承載器沿圍繞所述變速器軸線的路徑進(jìn)行前后移動時，其旨在保持相對于從所述變速器軸線射出的線的恒定傾斜度，則不會導(dǎo)致變速器產(chǎn)生變化。在本發(fā)明的一個尤其優(yōu)選的實(shí)施例中，提供了用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述承載器以使得所述承載器相對于徑向于所述變速器軸線且穿過所述滾子中心的線的傾斜度作為所述承載器沿圍繞所述變速器軸線的路徑的位置的函數(shù)而產(chǎn)生變化的裝置。按照這種方式，可進(jìn)行布置以通過承載器傾斜度的變化以及因此導(dǎo)致的變速器傳動比的變化而伴隨所述承載器沿圍繞所述變速器軸線的路徑產(chǎn)生的移置。
本發(fā)明為設(shè)計者在通過對所述承載器進(jìn)行適當(dāng)控制以確定所述承載器的移置與變速器傳動比之間的關(guān)系方面提供了很大的余地。
在一個特別優(yōu)選的實(shí)施例中，所述裝置進(jìn)一步包括均與所述變速器軸線同心的太陽齒輪和環(huán)，所述承載器被操作地聯(lián)接至所述太陽齒輪和所述環(huán)，所述太陽齒輪和所述環(huán)由此控制承載器的旋轉(zhuǎn)和位置。因此以簡單且適宜的方式提供了對所述承載器的必要控制?？赏ㄟ^所述太陽齒輪和所述環(huán)以行星處于周轉(zhuǎn)圓中的布置的方式驅(qū)動所述承載器。最優(yōu)選地，所述太陽齒輪和所述環(huán)都是帶齒的齒輪且所述承載器設(shè)有輪齒，所述承載器通過所述輪齒與所述太陽齒輪和所述環(huán)嚙合。
在實(shí)際變速器中，可能面臨避免在所述兩條滾道限定出的所述腔體內(nèi)出現(xiàn)一個活動部件被另一個活動部件“堵塞”的問題。如果所述承載器被成形為具有整圓周的完整齒輪，則預(yù)期會產(chǎn)生這種問題。然而，所述承載器不需要相對于所述太陽齒輪和所述環(huán)轉(zhuǎn)動完整的360°且因此不需要整圓周。代替的方式是，在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，所述承載器包括齒輪，所述齒輪具有位于共同的圓環(huán)面上以分別與所述太陽齒輪和所述環(huán)嚙合的內(nèi)部帶齒部分和外部帶齒部分。
所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪尤其優(yōu)選應(yīng)該圍繞所述變速器軸線可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在這些實(shí)施例中，這些部件可例如通過齒輪裝置操作地進(jìn)行聯(lián)接，以使得一個部件的位置為另一個部件的位置的函數(shù)。這種布置優(yōu)選使得一個部件沿任一方向的轉(zhuǎn)動伴隨著另一個部件沿相同方向且以不同轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行的轉(zhuǎn)動。這可在所述太陽齒輪與所述環(huán)齒輪之間提供固定的速度比。
在這些實(shí)施例中，需要一些布置，通過所述布置所述太陽齒輪可受到驅(qū)動且有必要以避免其它變速器部件-滾子、承載器等受到堵塞的方式提供該布置。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例中，提供了行星承載器且所述行星承載器承載與所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪嚙合的至少一個行星齒輪。在這種實(shí)施例中，所述太陽齒輪、環(huán)齒輪和行星承載器一起以周轉(zhuǎn)圓的方式作用?？赏ㄟ^所述環(huán)齒輪和所述行星承載器驅(qū)動所述太陽齒輪。
下面，僅通過實(shí)例并結(jié)合附圖對本發(fā)明的特定實(shí)施例進(jìn)行描述，其中圖1高度簡化地示出了沿徑向方向觀察且部分剖視的一種已公知類型的變速器；圖2示出了沿徑向方向觀察且部分剖視的另一種已公知變速器的部件；圖3是沿大體上軸向方向觀察的圖2所示的部件的另一個視圖，且變速器滾道的前景部分被剖去以露出其后面的部件；圖4示出了沿軸向方向觀察且部分剖視的又一種已公知類型的變速器的部件，且應(yīng)該處于前景位置的變速器滾道被完全省略以露出內(nèi)部部件；圖5示出了同樣沿軸向方向觀察的再一種已公知類型的變速器的部件，且應(yīng)該處于前景位置的變速器滾道被省略以露出內(nèi)部部件，圖中用虛線示出了某些內(nèi)部結(jié)構(gòu)；圖6a高度示意性地示出了沿變速器軸線觀察的單個滾子/承載器組件和體現(xiàn)本發(fā)明的變速器中的某些相關(guān)部件；圖6b示出了與圖6a所示相同的組件，但構(gòu)型略有不同；圖7是同一變速器的承載器/軸承布置中的某些部件的透視圖；圖8是同一變速器的滾子和公差環(huán)的透視圖；圖9是包括圖7和圖8所示的滾子、承載器和軸承布置的組件的透視圖；圖10和圖11是體現(xiàn)本發(fā)明的又一種變速器沿軸向的視圖，且應(yīng)該處于前景位置的變速器滾道被省略以露出某些內(nèi)部部件；圖12示出了體現(xiàn)本發(fā)明的又一種變速器的選定部件，且作為透視圖，但示出了沿軸向平面穿過變速器的剖面，應(yīng)該處于圖的前景位置的變速器滾道被省略以露出某些內(nèi)部部件；圖13沿軸向示出了與圖12所示的變速器相同的變速器，位于最前面的變速器滾道同樣被省略以露出內(nèi)部部件；圖14是體現(xiàn)本發(fā)明的又一種變速器沿軸向的示意圖；圖15是體現(xiàn)本發(fā)明的再一種變速器沿軸向的示意圖；圖16是體現(xiàn)本發(fā)明的又一種變速器的選定部件的透視示意圖；圖17示出了用于體現(xiàn)本發(fā)明的變速器中的滾子/承載器/護(hù)罩組件且作為透視圖，但示出了沿包含滾子軸線的平面穿過組件的剖面；圖18是沿徑向平面穿過體現(xiàn)本發(fā)明且包括圖18所示的組件的變速器的剖視圖19是沿軸向平面穿過體現(xiàn)本發(fā)明的又一種變速器的剖視圖；和圖20是用于本發(fā)明的多個實(shí)施例中的承載器的透視圖。
下面將要描述的本發(fā)明的實(shí)施例都涉及將每個變速器滾子安裝在相應(yīng)的承載器上，可借助于驅(qū)動布置導(dǎo)致所述承載器產(chǎn)生斜傾。從圖6a和圖6b中可理解該原理，圖中僅示出了被標(biāo)記為200的一個滾子(且所述滾子大部分被包含在護(hù)罩202內(nèi)，所述護(hù)罩將在下面進(jìn)行描述)且承載器被標(biāo)記為204。將圖6b與圖6a相比，承載器204圍繞承載器軸線226產(chǎn)生了斜傾，使得傾角θ非零。斜角的變化使?jié)L子軸線暫時遠(yuǎn)離與變速器軸線相交的狀態(tài)且所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)向力矩導(dǎo)致滾子產(chǎn)生進(jìn)動以回復(fù)相交狀態(tài)。滾子因此產(chǎn)生的傾斜對應(yīng)于變化的傳動比，所述變化的傳動比不再是1∶1。
用于該實(shí)施例和隨后的實(shí)施例中以便安裝承載器204從而使得其可圍繞承載器軸線226產(chǎn)生斜傾且以便驅(qū)動承載器進(jìn)行該斜傾運(yùn)動的布置包括內(nèi)部太陽齒輪212和環(huán)形外部環(huán)齒輪214，所述內(nèi)部太陽齒輪和環(huán)形外部環(huán)齒輪與變速器軸線218同心地進(jìn)行安裝且圍繞所述變速器軸線可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。承載器204被成形為齒輪且被布置在太陽齒輪212與環(huán)齒輪214之間的空間中，且與二者相嚙合。承載器不能沿變速器軸線移動，原因是變速器滾道決定了承載器所承載的滾子的位置。滾道本身未示于這些圖中，但(正如從后面的圖中將會清楚地看到)位于滾子200的前面和后面且圍繞共同的軸線218進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述軸線被稱作變速器軸線且與紙平面相垂直。承載器能夠圍繞承載器軸線226進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，所述承載器軸線也與紙平面相垂直。提供了驅(qū)動承載器圍繞該軸線轉(zhuǎn)動且因此改變承載器的“傾角”的布置。讓我們將如圖6b所示標(biāo)記為θ的傾角限定為(1)從變速器軸線218(即變速器滾道的軸線)射出的線216與(2)沿承載器的一些任意線220之間的角度。導(dǎo)致滾子產(chǎn)生進(jìn)動且因此使得變速器比產(chǎn)生變化所需的轉(zhuǎn)向力矩源自于傾角θ的變化。
在圖6a中，傾角為零且變速器在約1∶1的傳動比下進(jìn)行操作。滾子軸線222垂直于變速器軸線218且與其相交，正如在平衡狀態(tài)下必須的情況那樣。
由于承載器的角運(yùn)動范圍受到限制，因此其外周不需要為整圓。代替的方式是，承載器具有通過大體上徑向延伸的肢部208被聯(lián)接至呈圓的一部分的徑向外部帶齒部分210的呈圓的一部分的徑向內(nèi)部帶齒部分206。這樣形成承載器204使得其能夠裝配在可用空間內(nèi)而不會堵塞其它部件如滾子本身。
例如考慮如果太陽齒輪212和環(huán)齒輪214受到驅(qū)動而以相同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)從而使得它們-和承載器204-簡單地圍繞變速器軸線轉(zhuǎn)動同時相對于彼此保持處于固定位置，將會發(fā)生的情況。傾角θ不會產(chǎn)生變化。如果滾子軸線222起初與變速器軸線218相交，正如圖6所示，則其將保持這種狀態(tài)且不會導(dǎo)致變速器比產(chǎn)生變化。
然而，考慮如果太陽齒輪和環(huán)齒輪以不同速度受到驅(qū)動，將會發(fā)生的情況。通常，這將再次導(dǎo)致承載器產(chǎn)生移動且沿圍繞變速器軸線的圓形路徑移動。滾子中心沿循圓224，所述圓為變速器滾道限定出的環(huán)面的中心圓。然而，與此同時，承載器204將圍繞承載器軸線226進(jìn)行旋轉(zhuǎn)以該變其傾角θ。
滾子能夠借助于軸承布置自由地相對于承載器204產(chǎn)生進(jìn)動，滾子通過所述軸承布置被聯(lián)接至承載器，且現(xiàn)在將結(jié)合圖7至圖9對本實(shí)施例的這個方面進(jìn)行描述。軸承布置允許滾子200(1)圍繞其自身軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且(2)圍繞相對于承載器204限定-且固定-的進(jìn)動軸線228產(chǎn)生進(jìn)動。
通過接收在滾子的中心孔口中的滾針軸承230(圖8)提供滾子200圍繞其自身軸線的旋轉(zhuǎn)。在滾子與軸承之間設(shè)置了公差環(huán)232(圖8)。借助于波紋構(gòu)造，公差環(huán)在滾子與軸承之間提供了一些順性。在使用過程中，變速器滾道使?jié)L子沿滾子的直徑受到較大的壓縮力。滾子因此產(chǎn)生某種程度的彈性變形。公差環(huán)產(chǎn)生彈性變形以適應(yīng)滾子的形變且因此確保壓縮力主要由滾子本身承受，而不是被傳送給軸承230。滾針軸承230的內(nèi)座圈形成兩個部件234、236，所述兩個部件圍繞承載器204的輪轂238組裝在一起(圖7)。兩個部件234、236例如可被焊接在一起，隨后對部件的外周進(jìn)行機(jī)加工以提供內(nèi)部軸承座圈所需的規(guī)則圓形表面。另一種可選方式是，它們可通過圍繞其周部的圈帶(未示出)被緊固在一起，所述周部將用作軸承表面。圓形栓塞240從輪轂238的任一側(cè)凸出且與進(jìn)動軸線228同心并沿所述進(jìn)動軸線對齊。栓塞被接收在相應(yīng)的內(nèi)部座圈部件234、236的內(nèi)面中的互補(bǔ)圓形凹部242中且墊圈244使內(nèi)面241與輪轂238的相鄰面分開。該構(gòu)造允許內(nèi)部軸承座圈234、236，且因此允許其上承載的滾子200，圍繞進(jìn)動軸線228相對于承載器204產(chǎn)生進(jìn)動，正如上面提到地。注意到進(jìn)動軸線并非位于徑向于(垂直于)變速器軸線的平面(如圖6所示的紙平面)中是很重要的。代替的方式是，進(jìn)動軸線228相對于所述平面呈傾斜狀態(tài)以形成主銷后傾角。這一點(diǎn)在圖20中可得到最佳地理解，該圖示出了沿垂直于進(jìn)動軸線228的方向的承載器204。承載器的輪齒被示出相對于進(jìn)動軸線呈傾斜狀態(tài)而不是與其相垂直。在本實(shí)施例中，輪齒的角度決定了進(jìn)動軸線與徑向平面之間的主銷后傾角。與圖2所示類型的現(xiàn)有技術(shù)布置相比，這種布置的一個優(yōu)點(diǎn)在于主銷后傾角不受變速器構(gòu)造的限制。在圖2所示的變速器中，最大可能的主銷后傾角受到變速器滾道使致動器產(chǎn)生堵塞的限制。相比而言，本文所考慮的類型的構(gòu)造為設(shè)計者在根據(jù)需要選擇主銷后傾角以滿足變速器響應(yīng)速度和防止振動的穩(wěn)定性的需求方面提供了更大的自由度。
圖10和圖11旨在清晰地表明承載器204和滾子200的運(yùn)動。這些圖示出了實(shí)際的布置，其中三個滾子在以規(guī)則角度間隔的情況下被布置在環(huán)面腔體內(nèi)，所述環(huán)面腔體被形成在一對環(huán)面變速器滾道之間。在這些圖中未示出滾道的細(xì)部，但可與圖1所示的滾道12、14、16相似地形成所述滾道。當(dāng)承載器前后移動時滾子中心圍繞變速器軸線行進(jìn)所沿循的圓形路徑在圖10中同樣以附圖標(biāo)記224示出。所述圓形路徑事實(shí)上是滾道限定出的環(huán)面腔體的中心線。在本實(shí)施例中，利用帶有輻條的星形結(jié)構(gòu)248(spider structure)驅(qū)動太陽齒輪212，在下面將對該情況進(jìn)行描述。
在圖10中，變速器在約1∶1的比率下進(jìn)行操作。滾子的軸線大約垂直于變速器軸線(所關(guān)注的角度將在包含變速器軸線的平面-即垂直于紙的平面中進(jìn)行測量-且因此在本視圖中不能被示出)。每條滾子軸線222與變速器軸線218相交，正如它們在平衡狀態(tài)下所必須出現(xiàn)的情況那樣。在該條件下，每個承載器204的共同傾角θ被定義為零。
將圖11與圖10相比，太陽齒輪212和環(huán)齒輪214都已經(jīng)沿順時針方向前進(jìn)，且太陽齒輪比環(huán)齒輪移動地更遠(yuǎn)。因此使得發(fā)生一些變化i)由于太陽齒輪和環(huán)齒輪都沿相同方向(順時針方向)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，因此承載器204和滾子200也順時針方向前進(jìn)，每個滾子200的中心沿圓224進(jìn)行移動；ii)由于太陽齒輪212比環(huán)齒輪214旋轉(zhuǎn)得更快，因此導(dǎo)致每個承載器204產(chǎn)生斜傾-即圍繞其承載器軸線226進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由此改變了其傾角θ；iii)承載器傾角的變化導(dǎo)致滾子軸線產(chǎn)生角度移位，使它們暫時脫離與變速器軸線相交的狀態(tài)。轉(zhuǎn)向效應(yīng)因此如前所述被施加在滾子上，導(dǎo)致它們進(jìn)動(圍繞相對于承載器204限定出的進(jìn)動軸228)至所示的位置，由此回復(fù)相交狀態(tài)。應(yīng)該清楚，滾子軸線不再垂直于變速器軸線而是相對于所述軸線呈傾斜狀態(tài)。相應(yīng)地，變速器的傳動比已經(jīng)改變且事實(shí)上變速器被示出接近了可得比率范圍的一種極端情況。
因此應(yīng)該清楚，通過太陽齒輪212和環(huán)齒輪214，可對變速器實(shí)施控制。由于齒輪的位置處在變速器腔體內(nèi)，因此驅(qū)動太陽齒輪212具有挑戰(zhàn)性。迄今已經(jīng)提出了兩種不同的解決方案。這些解決方案中的第一種方案如圖10和圖11所示，其中星形結(jié)構(gòu)248包括成形的徑向肢部250，所述徑向肢部穿過腔體且將太陽齒輪212聯(lián)接至位于腔體外部的輪，驅(qū)動力可被施加到所述輪上。在這些圖中，輪本身并不處于前景位置，且其周部以虛線被標(biāo)記為251。徑向肢部250必須以避免滾子和支座移動時受到堵塞的方式形成，這是其形狀的形成原因。
驅(qū)動太陽齒輪的第二種裝置涉及將太陽齒輪和環(huán)齒輪包括在外擺線布置中。圖12和圖13所示的變速器提供了一個實(shí)例且下面將對所述變速器進(jìn)行詳細(xì)描述。這些圖示出了與圖6所示的變速器相似的變速器，相似之處在于其具有兩個環(huán)面腔體。在圖12中，內(nèi)部滾道被標(biāo)記為252且從圖的右手側(cè)可以看到一條外部滾道254。該布置包括另一條外部滾道，所述外部滾道位于圖的左手側(cè)但被省略了以便可以看見其它部件。承載器和滾子同樣分別被標(biāo)記為204和200。為了簡明起見，在圖12中將承載器聯(lián)接至滾子的軸承布置省略，但在圖13中可以看見所述軸承布置。每個變速器腔體包含三個滾子200且分別具有相關(guān)聯(lián)的環(huán)齒輪214、214′以及太陽齒輪212、212′。該布置進(jìn)一步包括位于每個腔體中的行星承載器256、256′，所述行星承載器被安裝以圍繞變速器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且該布置包括輪轂258和徑向肢部260，所述徑向肢部用于承載行星齒輪262且將行星承載器聯(lián)接至一體的外輪264。行星齒輪262分別與太陽齒輪212和環(huán)齒輪214相嚙合，從而形成周轉(zhuǎn)型齒輪布置。因此，通過控制行星承載器256和環(huán)齒輪214的轉(zhuǎn)動，也控制了太陽齒輪212的轉(zhuǎn)動。這類周轉(zhuǎn)齒輪布置中涉及的全部原理對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言是熟知的。該布置是適宜的，原因在于行星齒輪262可被放置在承載器204之間且隨它們一起移動，從而避免了彼此之間發(fā)生堵塞。與承載器204一樣，行星承載器262不具有整圓周，而代替地具有呈圓的一部分的內(nèi)部帶齒部分266和呈圓的一部分的外部帶齒部分288。同樣地，這有助于避免變速器腔體內(nèi)的部件發(fā)生堵塞。
需要一些裝置以驅(qū)動太陽齒輪212和環(huán)齒輪214。在圖13中，這通過分別與環(huán)齒輪214的帶齒外周和行星承載器的輪部分264的帶齒外周相嚙合的帶齒齒條270、272而得以實(shí)現(xiàn)。太陽齒輪本身當(dāng)然通過行星齒輪262受到間接驅(qū)動。兩個齒條270、272可彼此聯(lián)接以使得它們一起移動。如果齒條的移動是要改變承載器的傾角且因此導(dǎo)致變速器的傳動比產(chǎn)生變化，則齒條必須以不同速度驅(qū)動環(huán)齒輪214和行星承載器256。這在圖13所示的實(shí)施例中借助于環(huán)齒輪214的外周具有不同于行星承載器的外輪264的直徑而得以實(shí)現(xiàn)。因此，當(dāng)齒條270、272前后移動時，它們導(dǎo)致環(huán)齒輪和行星承載器以不同速度進(jìn)行移動。相應(yīng)地，環(huán)齒輪和太陽齒輪以不同速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致承載器的傾角產(chǎn)生變化且因此導(dǎo)致變速器比產(chǎn)生變化。
這類布置使得變速器能夠受到轉(zhuǎn)矩控制。太陽齒輪和環(huán)齒輪一起施加沿圓形路徑224推動每個滾子200的偏置力。該力與滾道252、254施加在滾子上的力相反。滾子200沿路徑224的移動導(dǎo)致傾角θ產(chǎn)生變化且因此導(dǎo)致變速器比產(chǎn)生變化。結(jié)果是，正如上面結(jié)合圖1和圖2所示的已公知布置中那樣，變速器形成了反作用轉(zhuǎn)矩，所述反作用轉(zhuǎn)矩由施加至每一個滾子上的偏置力決定。需要一些裝置以將受控力施加到帶齒齒條270、272上，且在圖13中，被聯(lián)接至兩個齒條270、272以實(shí)現(xiàn)該目的的液壓活塞和缸布置被示意性地標(biāo)記為274。該布置為雙作用類型，具有在缸282內(nèi)的活塞284的任一側(cè)上形成的兩個工作室276、278。因此，通過施加到兩個工作室276、278上的流體壓力控制變速器的行為。
當(dāng)然存在多種其它可選的方式以便可將必要的轉(zhuǎn)矩施加到太陽齒輪和環(huán)齒輪上。圖14以示意的形式示出了用于驅(qū)動齒輪裝置的另一種可選布置，其中樞轉(zhuǎn)安裝好的缸286包含通過活塞桿290被聯(lián)接到凸耳292上的活塞288，所述凸耳被連接至太陽齒212或環(huán)齒輪214或被連接至行星承載器256。在該布置中，活塞288直接驅(qū)動齒輪裝置的這些部件中的一個部件且需要一些其它裝置以驅(qū)動齒輪裝置的另一個部件。
圖15示出了一種布置，其中鏈條292圍繞一個齒輪裝置部件以驅(qū)動所述部件，鏈條施加的轉(zhuǎn)矩由沿相反方向拉動鏈條的液壓致動器298、300的工作室294、296中的液壓壓力之間的差別決定。
在圖16，利用包括線繩與滑輪的布置在一個齒輪裝置部件上施加選定的轉(zhuǎn)矩。這類布置被認(rèn)為潛在地有利于實(shí)現(xiàn)緊湊型變速器構(gòu)造，原因在于致動器(所述致動器在該圖中被省略，但應(yīng)該理解如箭頭300、302所示拉動線)不需要橫向于變速器軸線對齊。線繩303被引導(dǎo)圍繞齒輪裝置部件(所述部件同樣可以是太陽齒輪212、環(huán)齒輪214或行星承載器256中的任何部件)且圍繞滑輪304、306，借助于所述布置，設(shè)計者可選擇致動器拉動線所沿的方向以滿足包裝需求。
上面已經(jīng)提到，滾子200和滾道252、254在正常情況下彼此之間不會產(chǎn)生物理接觸，而是通過流體薄膜分開。滾子與滾道之間的牽引源自于該流體膜內(nèi)的剪切作用。為了保持該膜，牽引流體流被供應(yīng)至滾動部件。用于供應(yīng)牽引流體的已公知布置例如在Torotrak的公開國際專利申請WO03/062675和歐洲專利EPO930449中進(jìn)行了描述，且所述布置依靠將流體供應(yīng)通過承載器，滾子被安裝在所述承載器上。在前面的圖6所示類型的變速器中，由于承載器運(yùn)動的本質(zhì)原因，因此供應(yīng)牽引流體通過承載器的過程不那么直接，但在圖17和圖18中示出了可實(shí)現(xiàn)直接供應(yīng)的一種方式。如圖18最清晰地示出地，在承載器204內(nèi)形成了一條“T”形流體供應(yīng)通路308，所述通路從承載器的內(nèi)部帶齒部分206的開口端通往內(nèi)部軸承座圈的相應(yīng)半件234、236內(nèi)的相應(yīng)通路310、312。這些通路通往滾針軸承230的內(nèi)部，且流體從該處流入在滾子200與圍繞滾子的護(hù)罩202之間限定出的室內(nèi)。護(hù)罩202包括兩個以相似方式形成的半件，所述半件被組裝在滾子200周圍且通過外部凸緣318彼此聯(lián)接。護(hù)罩被安裝在內(nèi)部軸承座圈部件234、236上且因此與滾子200一起移動。護(hù)罩在圖6、圖10和圖11中以剖切方式被標(biāo)記為320以使得滾子200能夠與變速器滾道252、254相嚙合。除了在滾子與變速器滾道之間提供牽引的功能以外，流體還用于冷卻滾子。由于在滾子的徑向內(nèi)部處供應(yīng)流體且由于提供了護(hù)罩，因此所示的布置使得流體在滾子附近長期停留，這促進(jìn)了有效的冷卻。
跳管322(jump tube)被接收在流體供應(yīng)通路308的開口端中以及太陽齒輪212的徑向孔口324中，從而形成了使流體從后者流向前者的導(dǎo)管。通路308與孔口324之間的角度隨著承載器的斜傾而改變，且為了適應(yīng)這種情況，跳管332具有呈部分球形的頭部326、348，所述頭部可分別進(jìn)行一定程度的轉(zhuǎn)動同時保持密封。流體沿軸向通路被供應(yīng)以到達(dá)徑向孔口324。
圖19是穿過體現(xiàn)本發(fā)明的變速器的軸向剖面且示出了兩個變速器腔體中的部件是如何被聯(lián)接在一起的。圖中僅示出了變速器軸線218一側(cè)的變速器的一半。變速器軸330通過圖中未示出的齒輪裝置被聯(lián)接至機(jī)動車輛的引擎。變速器的滾道被標(biāo)記為252、254和255。最左側(cè)的外部滾道255通過花鍵被安裝在變速器軸330上，所述花鍵允許外部滾道沿軸移動而不是圍繞所述軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。外部滾道受到缸332形成的液壓致動器施加的“端部負(fù)載”，所述缸本身被安裝在變速器軸330上且以活塞方式接收外部滾道255。最右側(cè)的外部滾道254被固定安裝在軸上且內(nèi)部滾道252具有有限的自由度以借助于軸承334軸向移動，所述內(nèi)部滾道通過所述軸承進(jìn)行安裝。因此，端部負(fù)載的效應(yīng)在于推動所有三條滾道與滾子200相嚙合，提供滾子/滾道牽引。在該圖中，滾子200被示出處于三個不同位置處，所述三個位置分別對應(yīng)于1∶1的比率以及最高和最低可得比率，后面兩個位置以虛線示出。
在該圖中，變速器的兩個環(huán)面腔體中的太陽齒輪212、212′被示出通過位于變速器軸330周圍且與所述變速器軸同心的第一軸套336聯(lián)接，導(dǎo)致兩個太陽齒輪共同移動。兩個行星承載器256、256′通過第二軸套338進(jìn)行聯(lián)接且在本實(shí)施例中行星承載器的徑向肢部260、260′是成對的，且行星軸340被安裝在每對之間以通過軸承342安裝相應(yīng)的行星齒輪262。如前面的圖中一樣，行星承載器的帶齒外輪部分被標(biāo)記為264。環(huán)齒輪214、214′在本實(shí)施例中位于相應(yīng)的行星承載器的肢部260、260′之間。該布置允許驅(qū)動力被施加到僅一個變速器腔體的周轉(zhuǎn)部件上且通過軸套被傳送至另一個腔體中的部件。
有必要在內(nèi)部變速器滾道252上施加和/或去除旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力，且對許多應(yīng)用情況而言，所希望的是通過圍繞變速器軸線轉(zhuǎn)動的一些構(gòu)件(而不是通過導(dǎo)致軸偏離變速器軸線的鏈條或齒輪裝置)實(shí)現(xiàn)上述施加和/或去除的過程。通過現(xiàn)有的變速器設(shè)計實(shí)現(xiàn)這種共軸聯(lián)接至內(nèi)部滾道的過程可能相對較為復(fù)雜，在現(xiàn)有變速器設(shè)計中控制滾子的機(jī)構(gòu)在變速器腔體外部徑向延伸。然而，在本實(shí)施例中，共軸動力聯(lián)接是通過轉(zhuǎn)子344直接實(shí)現(xiàn)的，所述轉(zhuǎn)子被連接至內(nèi)部變速器滾道252且軸向延伸超過最右側(cè)的外部滾道254，轉(zhuǎn)子的外部被聯(lián)接至其它一些齒輪布置(未示出)。由于處于右手變速器腔體內(nèi)的齒輪裝置大部分被包含在該腔體內(nèi)而沒有大的徑向突部導(dǎo)致轉(zhuǎn)子被堵塞，因此實(shí)現(xiàn)這種簡單形式的共軸聯(lián)接是可能的。
權(quán)利要求
1.一種具有連續(xù)可變比的裝置，所述裝置包括被安裝以圍繞共同的軸線(“變速器軸線”)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的第一滾道和第二滾道以及被聯(lián)接至承載器以圍繞滾子軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且在兩條滾道上移動從而以可變傳動比在所述滾道之間傳送驅(qū)動力的至少一個滾子，所述滾子能夠圍繞不平行于所述滾子軸線的進(jìn)動軸線產(chǎn)生進(jìn)動且由此能夠改變所述滾子軸線與所述變速器軸線之間的角度從而導(dǎo)致所述傳動比產(chǎn)生相應(yīng)變化，所述裝置的特征在于，所述滾子以使得允許所述滾子相對于所述承載器產(chǎn)生進(jìn)動的方式被聯(lián)接至所述承載器，由此相對于所述承載器限定出所述進(jìn)動軸線，且所述裝置的特征在于，所述承載器可圍繞不平行于所述進(jìn)動軸線的承載器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以使得所述承載器圍繞所述承載器軸線的旋轉(zhuǎn)用于改變所述進(jìn)動軸線的取向，且伴有變速器傳動比的變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有連續(xù)可變比的傳動裝置，其中所述承載器軸線穿過所述滾子的中心。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的具有連續(xù)可變比的傳動裝置，其中所述承載器軸線平行于所述變速器軸線。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的具有連續(xù)可變比的傳動裝置，其中所述進(jìn)動軸線總是相對于與所述變速器軸線垂直的平面傾斜非零的主銷后傾角。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的具有連續(xù)可變比的傳動裝置，其中所述進(jìn)動軸線穿過所述滾子的所述中心。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述承載器能夠沿圍繞所述變速器軸線的路徑前后移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有連續(xù)可變比的裝置，包括用于將可調(diào)力施加到所述承載器上以使其沿其路徑偏置的裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或權(quán)利要求7所述的具有連續(xù)可變比的裝置，包括用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述承載器以使得所述承載器相對于徑向于所述變速器軸線且穿過所述滾子中心的線的傾斜角度作為所述承載器沿圍繞所述變速器軸線的路徑的位置的函數(shù)產(chǎn)生變化的裝置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，包括用于旋轉(zhuǎn)地驅(qū)動所述承載器的齒輪裝置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，進(jìn)一步包括均與所述變速器軸線同心的太陽齒輪和環(huán)齒輪，所述承載器被操作地聯(lián)接至所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪，所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪由此控制承載器的旋轉(zhuǎn)和位置。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪都是帶齒的齒輪且所述承載器設(shè)有輪齒，所述承載器通過所述輪齒與所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪相嚙合。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述承載器包括具有呈圓的一部分的周部的齒輪，所述齒輪包括位于共同的圓環(huán)面上以分別與所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪相嚙合的內(nèi)部帶齒部分和外部帶齒部分。
13.根據(jù)權(quán)利要求10至12中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪均可圍繞所述變速器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪被操作地聯(lián)接以使得一個部件的位置為另一個部件的位置的函數(shù)。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的具有連續(xù)可變比的裝置，進(jìn)一步包括被安裝以圍繞所述變速器軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)且承載與所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪相嚙合的至少一個行星齒輪的行星承載器。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中通過所述環(huán)齒輪和所述行星承載器驅(qū)動所述太陽齒輪。
17.根據(jù)權(quán)利要求10至16中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，進(jìn)一步包括與所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪中的至少一個相嚙合的可進(jìn)行線性移動的帶齒齒條。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪被布置以由一個或多個可進(jìn)行線性移動的帶齒齒條驅(qū)動。
19.根據(jù)權(quán)利要求10至18中任一項所述的具有連續(xù)可變比的裝置，進(jìn)一步包括用于施加可調(diào)力的線性致動器和用于將該力轉(zhuǎn)化成施加到所述太陽齒輪和所述環(huán)齒輪中的至少一個上的轉(zhuǎn)矩的裝置。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的具有連續(xù)可變比的裝置，其中所述線性致動器是液壓傳動的。
全文摘要
披露了一種具有連續(xù)可變比的裝置(“變速器”)，其中一對轉(zhuǎn)動滾道(252、254)被安裝以圍繞共同的變速器軸線(218)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。通過在滾道上移動的至少一個滾子(200)將驅(qū)動力從一條滾道傳遞至另一條滾道。傳動比可借助于所述滾子圍繞進(jìn)動軸線(228)產(chǎn)生的進(jìn)動而產(chǎn)生變化。進(jìn)動導(dǎo)致所述滾子軸線與所述變速器軸線之間的角度產(chǎn)生變化且使得傳動比產(chǎn)生相應(yīng)變化。根據(jù)本發(fā)明，所述滾子(200)以使得允許滾子相對于所述承載器(214)產(chǎn)生進(jìn)動的方式被聯(lián)接至承載器(214)。所述承載器本身可圍繞不平行于所述進(jìn)動軸線的承載器軸線(226)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述承載器(214)圍繞所述承載器軸線的旋轉(zhuǎn)用于改變所述進(jìn)動軸線(228)的取向且伴有變速器傳動比的變化。
文檔編號F16H15/38GK1993572SQ200580026762
公開日2007年7月4日 申請日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者B·J·杜特森 申請人:托羅特拉克(開發(fā))有限公司