專利名稱：運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移動(dòng)部件相對(duì)于軌道部件相對(duì)移動(dòng)的直線導(dǎo)向裝置等運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，尤其涉及方向轉(zhuǎn)換路立體交叉的類型的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù)：
作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的一種的直線導(dǎo)向裝置，具備形成有在長(zhǎng)度方向上延伸的多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部的軌道導(dǎo)軌、和經(jīng)由多個(gè)滾子、球等滾動(dòng)體可沿著軌道導(dǎo)軌滑動(dòng)地組裝的鞍狀的移動(dòng)塊。在移動(dòng)塊上，設(shè)置與軌道導(dǎo)軌的滾動(dòng)體滾動(dòng)部對(duì)向的負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部、與負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部平行延伸的無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路、和連接負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部和無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路的方向轉(zhuǎn)換路。滾動(dòng)體，沿著由軌道導(dǎo)軌的滾動(dòng)體滾動(dòng)部和移動(dòng)塊的負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部之間的負(fù)載滾動(dòng)體轉(zhuǎn)動(dòng)路、無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路、及方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成的回路狀的滾動(dòng)體循環(huán)路循環(huán)。
這些滾動(dòng)體循環(huán)路，在軌道導(dǎo)軌的兩側(cè)各設(shè)兩個(gè)，合計(jì)設(shè)置4個(gè)。本發(fā)明人，曾提出軌道導(dǎo)軌的兩側(cè)的2條方向轉(zhuǎn)換路(內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路和外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路)帶有90度的角度立體交叉的類型的直線導(dǎo)向裝置(參照專利文獻(xiàn)1)。
在該直線導(dǎo)向裝置中，通過組合端板、內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件、內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，構(gòu)成立體交叉的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路。具體是，在端板上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。在內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的一方側(cè)面上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，在相反側(cè)的側(cè)面上形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。另外，在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上，形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)。
專利文獻(xiàn)1特開2002-54633號(hào)公報(bào)在上述以往的直線導(dǎo)向裝置中，在端板上只形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，在組裝于端板上的內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。因此，如果在將內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件組裝在端板上時(shí)的組裝誤差、或端板及內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件自身的尺寸誤差大，則有時(shí)內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的交叉角度產(chǎn)生偏差。如果方向轉(zhuǎn)換路的交叉角度產(chǎn)生偏差，運(yùn)轉(zhuǎn)體的運(yùn)動(dòng)變差，所以在以往的直線導(dǎo)向裝置中，需要組裝精度或尺寸精度的管理。
為解決此問題，考慮采取以下的對(duì)策。加厚端板，不僅在端板上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，也形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。此處，由于內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路立體交叉，所以使外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)帶有臺(tái)階地形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。接著，在組裝于端板上的內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上，形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，同時(shí)形成與形成于端板上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)一同構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)。然后，在組裝于內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上，形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)。
然而，在該方法中，由于用端板和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的雙方構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，所以在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)發(fā)生端板和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的接縫。在該接縫部分，因組裝誤差或尺寸誤差而發(fā)生臺(tái)階。
在帶有可旋轉(zhuǎn)地保持滾動(dòng)體的保持器的直線導(dǎo)向裝置中，不僅滾動(dòng)體，可旋轉(zhuǎn)地保持滾動(dòng)體的保持器也沿著滾動(dòng)體循環(huán)路循環(huán)。上述的臺(tái)階，尤其妨礙其前端沿著方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)移動(dòng)的保持器的流暢循環(huán)。此外，即使在沒有保持器的全部為滾動(dòng)體類型的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，臺(tái)階也妨礙滾動(dòng)體的流暢的循環(huán)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，即使在端板上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，而且還形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)的情況下，保持器或滾動(dòng)體也能夠流暢地循環(huán)。
以下，說明本發(fā)明。另外，為了易于理解本發(fā)明，用括弧方式附記附圖的參照符號(hào)，但本發(fā)明并不由此而限定于圖示的方式。
為了解決上述問題，本發(fā)明的第1發(fā)明是一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，具備軌道部件(1)，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)；移動(dòng)塊主體(2)，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)，并且形成有與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)；多個(gè)滾動(dòng)體(3)，其沿著所述軌道部件(1)的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)和所述移動(dòng)塊主體(2)的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；保持器(10)，其保持一連串所述多個(gè)滾動(dòng)體(3)，并確保所述多個(gè)滾動(dòng)體(3)可旋轉(zhuǎn)，連接所述移動(dòng)塊主體(2)的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-1)及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)立體交叉，其特征在于，具備側(cè)蓋(5)，其設(shè)在所述移動(dòng)塊主體(2)的移動(dòng)方向的兩端上，且使所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(18)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(19)形成為立體交叉；內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)，其組裝在所述側(cè)蓋(5)上，構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)(25)，并且與形成于所述側(cè)蓋(5)上的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)(19)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(26)；保持器導(dǎo)向部件(29)，其組裝在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)的所述側(cè)蓋(5)上，引導(dǎo)在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的全長(zhǎng)上延伸的、通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的所述保持器(10)的外周側(cè)；內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)，其構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(25)的內(nèi)周側(cè)。
第2發(fā)明，是如第1發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)上形成有保持器導(dǎo)向部(25a)，其引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的所述保持器(10)的內(nèi)周側(cè)。
第3發(fā)明，是如第1或第2發(fā)明所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述側(cè)蓋(5)上形成有保持器外周導(dǎo)向部(18a)，其引導(dǎo)通過所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-1)的所述保持器(10)的外周側(cè)，在所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)上形成有保持器內(nèi)周導(dǎo)向部(25a)，其引導(dǎo)通過所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-1)的所述保持器(10)的內(nèi)周側(cè)。
第4發(fā)明，是一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，具備軌道部件(1)，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)；移動(dòng)塊主體(2)，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)，并且形成有與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)；多個(gè)滾動(dòng)體(3)，其沿著所述軌道部件(1)的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)和所述移動(dòng)塊主體(2)的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，連接所述移動(dòng)塊主體(2)的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-1)及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)立體交叉，其特征在于，具備側(cè)蓋(5)，其設(shè)在所述移動(dòng)塊主體(2)的移動(dòng)方向的兩端上，且所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(18)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(19)形成為立體交叉；內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)，其組裝在所述側(cè)蓋(5)上，構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)(25)，同時(shí)與形成于所述側(cè)蓋(5)上的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)(19)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(26)；滾動(dòng)體導(dǎo)向部件，其組裝在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)的所述側(cè)蓋(5)上，引導(dǎo)在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的全長(zhǎng)上延伸的、通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的所述滾動(dòng)體(3)的外周側(cè)；內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)，其構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)。
第5發(fā)明，是一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，具備軌道部件(1)，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)；移動(dòng)塊主體(2)，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)，并且形成有與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)；多個(gè)滾動(dòng)體(3)，其沿著所述軌道部件(1)的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部(1b)和所述移動(dòng)塊主體(2)的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；保持器(10)，其保持一連串所述多個(gè)滾動(dòng)體(3)，并確保所述多個(gè)滾動(dòng)體(3)可旋轉(zhuǎn)，連接所述移動(dòng)塊主體(2)的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部(2d)和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路(8)的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-1)及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)立體交叉，其特征在于，包括以下工序在使所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(18)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(19)的外周側(cè)形成為立體交叉的側(cè)蓋(5)上，組裝內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)的工序，該內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)(25)，并且與形成于所述側(cè)蓋(5)上的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)(19)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(26)；在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)的所述側(cè)蓋(5)上，組裝保持器導(dǎo)向部件(29)的工序，該保持器導(dǎo)向部件(29)引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器(10)的外周側(cè)；在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)及所述保持器導(dǎo)向部件(29)的所述側(cè)蓋(5)上，組裝內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)的工序，該內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)(31)，并且形成引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路(6-2)的所述保持器(10)的內(nèi)周側(cè)的保持器導(dǎo)向部(32)；將組裝了所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)、所述保持器導(dǎo)向部件(29)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(30)的所述側(cè)蓋(5)安裝在所述移動(dòng)塊主體(2)的工序。
根據(jù)第1發(fā)明，由于在側(cè)蓋上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，所以外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的角度不偏移。因此滾動(dòng)體流暢地循環(huán)。此外，由于具備用于引導(dǎo)在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的外周側(cè)的保持器導(dǎo)向部件，所以能夠避免因由側(cè)蓋和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)而產(chǎn)生的臺(tái)階，從而保持滾動(dòng)體的保持器不會(huì)被臺(tái)階卡住，能夠流暢地循環(huán)。
如第2發(fā)明所述，只要在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上形成用于引導(dǎo)通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的內(nèi)周側(cè)的保持器導(dǎo)向部，就能夠削減部件件數(shù)。
如第3發(fā)明所述，只要在側(cè)蓋上形成用于引導(dǎo)通過外內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的外周側(cè)的保持器外周導(dǎo)向部，在內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上形成用于引導(dǎo)通過外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的內(nèi)周側(cè)的保持器內(nèi)周導(dǎo)向部，就能夠削減部件件數(shù)。
如第4發(fā)明所述，由于在側(cè)蓋上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，所以外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的角度不偏移。因此滾動(dòng)體流暢地循環(huán)。此外，由于具備用于引導(dǎo)在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的滾動(dòng)體的外周側(cè)的滾動(dòng)體導(dǎo)向部件，所以能夠回避因在側(cè)蓋上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)而在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)產(chǎn)生的臺(tái)階，從而滾動(dòng)體不會(huì)被臺(tái)階卡住，能夠流暢地循環(huán)。
根據(jù)第5發(fā)明，由于在組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的側(cè)蓋上，組裝用于引導(dǎo)在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的外周側(cè)的保持器導(dǎo)向部件，所以能夠避免因在側(cè)蓋上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)而在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)產(chǎn)生的臺(tái)階，從而保持滾動(dòng)體的保持器不會(huì)被臺(tái)階卡住，能夠流暢地循環(huán)。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的分解立體圖。
圖2是直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的端板部分的剖視圖。
圖3是表示一串地保持在保持架上的滾子的立體圖。
圖4是端板的立體圖。
圖5是內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的立體圖。
圖6是表示保持器導(dǎo)向部件的立體圖。
圖7是表示內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的立體圖。
圖8是組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件、保持器導(dǎo)向部件、內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的端板的立體圖。
圖9是通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的滾子及保持架的概念圖。
圖10是表示通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架的行動(dòng)的概念圖。
圖11是表示在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路上形成臺(tái)階的參考圖。
圖中1-軌道導(dǎo)軌(軌道部件)，1b-滾子滾動(dòng)面(滾動(dòng)體滾動(dòng)部)，2d-負(fù)載滾子滾動(dòng)面(負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部)，2-移動(dòng)塊主體，3-滾子(滾動(dòng)體)，4-移動(dòng)塊主體，5-端板(側(cè)蓋)，6-1-外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路，6-2-內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路，7-負(fù)載滾子滾動(dòng)路(負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)路)，8-無負(fù)載滾子返回通路(無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路)，10-保持架(保持器)，18-外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，18a-保持器外周導(dǎo)向部，19-內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，24-內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，25-外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，25a-保持器內(nèi)周導(dǎo)向部，26-內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，29-保持器導(dǎo)向部件，30-內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，31-內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，32-保持器導(dǎo)向部。
具體實(shí)施例方式
圖1及圖2示出本發(fā)明的一實(shí)施方式的作為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置(直線導(dǎo)向裝置)。圖1是直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的分解立體圖，圖2是端板部分的剖視圖(在圖2中從端板卸下內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件)。
直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，具備作為直線狀延伸的軌道部件的軌道導(dǎo)軌1、和經(jīng)由作為多個(gè)滾動(dòng)體的滾子3移動(dòng)自如地設(shè)在該軌道導(dǎo)軌1上的移動(dòng)塊主體2。
軌道導(dǎo)軌1，剖面為大致四邊形狀，且細(xì)長(zhǎng)地延伸。在軌道導(dǎo)軌1的左右側(cè)面上，沿著長(zhǎng)度方向形成具有壁面1b及底面1c的槽1a。槽1a的兩壁面1b以90度的角度交叉。上側(cè)的壁面1b及下側(cè)的壁面1b分別成為滾子3滾動(dòng)的滾子滾動(dòng)面。在軌道導(dǎo)軌1的左右側(cè)面上，設(shè)置上下各兩條合計(jì)4條的作為滾動(dòng)體滾動(dòng)部的滾子滾動(dòng)面1b。
移動(dòng)塊主體2，具備與軌道導(dǎo)軌1的上面對(duì)向的中央部2a、和從中央部2a的左右兩側(cè)朝下方延伸，與軌道導(dǎo)軌1的左右側(cè)面對(duì)向的側(cè)壁部2b。在移動(dòng)塊主體2的側(cè)壁部2b上形成突出部2c，其形狀與設(shè)在軌道導(dǎo)軌1的側(cè)面上的槽1a吻合。在該突出部2c上，形成與滾子滾動(dòng)面1b對(duì)應(yīng)的作為負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部的負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d。負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d，在移動(dòng)塊主體2的左右側(cè)壁部2b的上下各設(shè)2條，合計(jì)設(shè)4條。
在軌道導(dǎo)軌1的滾子滾動(dòng)面1b和移動(dòng)塊主體2的負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d的之間，夾裝多個(gè)滾子3。多個(gè)滾子3一邊沿著軌道導(dǎo)軌1的滾子滾動(dòng)面1b和移動(dòng)塊主體2的負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d之間的負(fù)載滾子滾動(dòng)路接受載荷，一邊滾動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。滾動(dòng)到移動(dòng)塊主體2的負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d的一端的滾子3，如圖2所示，被設(shè)在端板5上的提升部5c提升，在經(jīng)由U字狀的方向轉(zhuǎn)換路6后，進(jìn)入與負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7平行地延伸的無負(fù)載滾子返回通路8。通過無負(fù)載滾子返回通路8的滾子3，在經(jīng)由相反側(cè)的方向轉(zhuǎn)換路后，再次進(jìn)入負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7。由這些負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7、方向轉(zhuǎn)換路6及無負(fù)載滾子返回通路8形成回路狀的滾子循環(huán)路。
如圖2所示，負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7-1、7-2，在移動(dòng)塊主體2的左右的側(cè)壁部2b上各設(shè)2條。無負(fù)載滾子返回通路8-1、8-2，在移動(dòng)塊主體2的左右的側(cè)壁部2b的上下各設(shè)2條。內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-1連接下側(cè)的負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7-1和上側(cè)的無負(fù)載滾子返回通路8-1，外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-2連接上側(cè)的負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7-2和下側(cè)的無負(fù)載滾子返回通路8-1。即，內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-1及外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-2，以使負(fù)載滾子轉(zhuǎn)動(dòng)路7和無負(fù)載滾子返回通路8立體交叉的方式連接。關(guān)于構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-1及外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-2的部件，后述。
圖3示出一連串地保持在作為保持器的保持架中的滾子。保持架10，具備夾裝在滾子3間的襯墊10b、和連結(jié)襯墊的撓曲性的輸送帶10a。輸送帶10a，突出在滾子3的軸線方向的兩端面的外方。在滾子循環(huán)路上形成有引導(dǎo)在其全長(zhǎng)上延伸的輸送帶10a的導(dǎo)向槽。
如圖1所示，在負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d的兩側(cè)邊緣上，安裝長(zhǎng)尺寸的保持部件11、12、13。在該樹脂制的保持部件11、12、13上，形成引導(dǎo)保持架10的導(dǎo)向槽，以在從軌道導(dǎo)軌1上卸下移動(dòng)塊主體2時(shí)防止?jié)L子3從負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d上脫落。第1保持部件11，引導(dǎo)沿著下側(cè)的滾子滾動(dòng)面2d移動(dòng)的保持架10的下側(cè)。第2保持部件12，引導(dǎo)沿著下側(cè)的滾子滾動(dòng)面2d移動(dòng)的保持架10的上側(cè)，同時(shí)引導(dǎo)沿著上側(cè)的滾子滾動(dòng)面2d移動(dòng)的保持架10的下側(cè)。第3保持部件13，引導(dǎo)沿著上側(cè)的滾子滾動(dòng)面2d移動(dòng)的保持架10的上側(cè)。
在移動(dòng)塊主體2的側(cè)壁部2b上，形成從上下2條負(fù)載滾子滾動(dòng)面2d相隔規(guī)定間隔地平行延伸的貫通孔14。在該貫通孔14內(nèi)插入構(gòu)成無負(fù)載滾子返回通路的返回通路構(gòu)成部件15。無負(fù)載滾子返回通路構(gòu)成部件15，由將細(xì)長(zhǎng)的管形狀的部件沿著軸線方向分割為一半的一對(duì)管半體構(gòu)成。在無負(fù)載滾子返回通路構(gòu)成部件15上，形成無負(fù)載滾子返回通路8，同時(shí)形成用于引導(dǎo)保持架10的輸送帶10a的導(dǎo)向槽。無負(fù)載滾子返回通路構(gòu)成部件15，其兩端被支撐在端板5上。
下面說明構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的部件。圖4示出端板5。端板5，剖面形狀與移動(dòng)塊主體4相符，具備水平部5a和側(cè)壁部5b(參照?qǐng)D1)。在側(cè)壁部5b上，以立體交叉的方式帶有臺(tái)階地形成較深的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18及較淺的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19。外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18和內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19相互正交。較淺地形成的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19，其中央部分被較深地形成的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18分割。此外，在端板5的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18上形成保持器外周導(dǎo)向部18a，用于導(dǎo)向通過外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的外周側(cè)。在端板5的端面上形成定位部20，用于相對(duì)于移動(dòng)塊主體2定位端板5，形成用于相對(duì)于移動(dòng)塊主體2定位保持部件11、12、13的定位凹部21、22、23。
圖5示出組裝在端板上的內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24。內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的整體形狀形成側(cè)槽的形狀。該內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24，被嵌入在形成于端板5上的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18。在內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的外側(cè)，形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)25，在內(nèi)側(cè)，形成與形成于端板5上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19一同構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)26。由形成于端板5上的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18、和形成于內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24上的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)25，構(gòu)成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路。此外，如果將內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24嵌入端板，則在形成于端板5上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19的分割的部分中，嵌入形成于內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)26，由此形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)的整體。此外，在內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24上，沿著外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)25形成保持器內(nèi)周導(dǎo)向部25a，用于導(dǎo)向通過外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的內(nèi)周側(cè)。因此，如果將內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24組合在端板5上，就如圖8所示，形成保持器導(dǎo)向槽27(導(dǎo)向通過外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的槽)。
圖6示出組裝于裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的端板5上的保持器導(dǎo)向部件29。如果由端板5和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19、26，則在端板5和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的接縫處產(chǎn)生臺(tái)階。保持器導(dǎo)向部件29，可避免在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19、26產(chǎn)生的該臺(tái)階。保持器導(dǎo)向部件29整體形成U字形狀，在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19、26的全長(zhǎng)上延伸。該保持器導(dǎo)向部件29引導(dǎo)通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的外周側(cè)。
圖7表示構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30。內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30形成分割為一半的圓筒的形狀，在其外周面上形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)31。在將內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24及保持器導(dǎo)向部件29嵌入端板5內(nèi)后，將該內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30嵌入端板5。在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)31的兩肋上形成保持器導(dǎo)向部32，用于引導(dǎo)通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的內(nèi)周側(cè)。如果將內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件組裝在端板5上，則如圖8所示地構(gòu)成保持器導(dǎo)向槽33(用于引導(dǎo)通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架10的槽)。
圖9是通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的滾子3及保持架10的概念圖。如上所述，由于內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-2的外周側(cè)，由端板5的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19、和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)26構(gòu)成，所以產(chǎn)生端板5和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的2處接縫34a、34b。在是帶保持架的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的時(shí)候，除引導(dǎo)滾子3的部分以外，還有引導(dǎo)保持架10的部分，在引導(dǎo)滾子3的部分和引導(dǎo)保持架10的部分的雙方產(chǎn)生接縫。
圖10表示通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-1的保持架10的行動(dòng)。由于在保持架剛進(jìn)入引導(dǎo)方向轉(zhuǎn)換路的保持架的部分35后，對(duì)保持架的前端10a不作用使保持架10彎曲的力，所以保持架10將直線地移動(dòng)。另外，保持架的前端10a與引導(dǎo)U字狀的保持架的部分35的外周接觸，在接觸的狀態(tài)下通過引導(dǎo)保持架的部分35。因此，如果在端板5和內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的接縫34a、34b處存在臺(tái)階，在移動(dòng)中保持架的前端就會(huì)被臺(tái)階卡住。
例如，即使如圖11所示形成引導(dǎo)保持架的部分35上的臺(tái)階，在向圖11中(1)所示的方向移動(dòng)的時(shí)候，保持架的前端10a也能不被臺(tái)階卡住地移動(dòng)，但在向(2)所示的方向移動(dòng)的時(shí)候，保持架的前端10a被臺(tái)階卡住。由于保持架10向(1)方向和向(2)方向中的所有方向移動(dòng)，結(jié)果保持架的前端10a被臺(tái)階卡住。
在本實(shí)施方式中，通過另外設(shè)置沒有接縫的保持器導(dǎo)向部件29，解決了此問題(參照?qǐng)D9)。保持架10的外周側(cè)被沒有接縫的保持器導(dǎo)向部件29引導(dǎo)，流暢地移動(dòng)。另外，即使在方向轉(zhuǎn)換路以外(例如如圖10所示在U字狀的方向轉(zhuǎn)換路和直線狀的無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路的接縫部分、或直線狀的方向轉(zhuǎn)換路的中途)產(chǎn)生接縫36，由于在保持架10的導(dǎo)向槽37和保持架10的之間存在間隙，或保持架10不沿著壁面移動(dòng)，在移動(dòng)中保持架10也不會(huì)被卡住。尤其需要注意的是指如上所述在方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)具有接縫時(shí)。
可是，由于滾子3也沿著內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路6-2的外周側(cè)移動(dòng)，所以優(yōu)選在滾子3移動(dòng)的部分也沒有臺(tái)階。然而在滾子3時(shí)，不向保持架的前端10a那樣被臺(tái)階卡住。因此，在本實(shí)施方式中，在滾子3移動(dòng)的部分，不設(shè)無接縫的滾子導(dǎo)向部件。
下面說明運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法。首先，在移動(dòng)塊主體4上，組裝保持部件11、12、13和無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路構(gòu)成部件15。
接著，在外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)18及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19以立體交叉的方式形成的端板5(參照?qǐng)D4)上，組裝內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24。內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24，構(gòu)成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)25，同時(shí)與形成于端板5上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)19一同構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)26。在端板5上形成保持器外周導(dǎo)向部18a，在內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24上，形成保持器內(nèi)周導(dǎo)向部25a。因此，如圖8所示，如果在端板5上組裝內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24，則形成引導(dǎo)保持架10的保持器導(dǎo)向槽27。
接著，在組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24的端板5上，組裝保持器導(dǎo)向部件29。
接著，在組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24及保持器導(dǎo)向部件29的端板5上，組裝內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30。由于在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30上形成保持器導(dǎo)向部32，所以如果在端板5上組裝內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30，則形成引導(dǎo)保持架10的保持器導(dǎo)向槽33。
接著，在移動(dòng)塊主體4的移動(dòng)方向的一端側(cè)上，定位安裝組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24、保持器導(dǎo)向部件29、及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30的端板5。然后，從移動(dòng)塊主體4的另一端側(cè)，即從上述的端板安裝側(cè)的相反側(cè)，向滾子循環(huán)路內(nèi)插入由保持架10排列·保持的滾子3。
最后，在移動(dòng)塊主體4的另一端側(cè)安裝組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件24、保持器導(dǎo)向部件29、及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件30的端板5。
另外，在上述實(shí)施方式中，通過無接縫的保持器導(dǎo)向部件29，避免保持架10通過的部分上的臺(tái)階。可是如上所述，接縫不僅存在于保持架10通過的部分，也存在于滾子3通過的部分。所以，在沒有保持架的全部滾子式的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，也可以與保持器導(dǎo)向部件29同樣，設(shè)置用于引導(dǎo)在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的滾子3的外周側(cè)的滾子導(dǎo)向部件。
此外，本發(fā)明在不變更本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)可進(jìn)行多種變更。例如，作為滾動(dòng)體，不僅可以采用滾子3，也可以采用球。另外，在上述實(shí)施方式中，說明了移動(dòng)塊直線運(yùn)動(dòng)的直線導(dǎo)向裝置，但本發(fā)明也可用于引導(dǎo)曲線運(yùn)動(dòng)的曲線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置。另外，在上述實(shí)施方式中，由樹脂制的管半體構(gòu)成滾子返回通路，但也可以只由穿過移動(dòng)塊主體的貫通孔構(gòu)成，也可以不另外形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件及保持部件，與移動(dòng)塊主體一體地樹脂成形。
權(quán)利要求
1.一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其具備軌道部件，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部；移動(dòng)塊主體，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部，并且形成有與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路；多個(gè)滾動(dòng)體，其沿著所述軌道部件的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述移動(dòng)塊主體的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)；保持器，其保持一連串所述多個(gè)滾動(dòng)體，且確保所述多個(gè)滾動(dòng)體可旋轉(zhuǎn)，連接所述移動(dòng)塊主體的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路立體交叉，其特征在于，具備側(cè)蓋，其設(shè)在所述移動(dòng)塊主體的移動(dòng)方向的兩端上，且使所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)形成為立體交叉；內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，其組裝在所述側(cè)蓋上，構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，并且與形成于所述側(cè)蓋的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)；保持器導(dǎo)向部件，其組裝在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的所述側(cè)蓋上，引導(dǎo)在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述保持器的外周側(cè)；內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，其構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上形成有保持器導(dǎo)向部，該保持器導(dǎo)向部引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述保持器的內(nèi)周側(cè)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其特征在于，在所述側(cè)蓋上形成有保持器外周導(dǎo)向部，該保持器外周導(dǎo)向部引導(dǎo)通過所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述保持器的外周側(cè)，在所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件上形成有保持器內(nèi)周導(dǎo)向部，該保持器內(nèi)周導(dǎo)向部引導(dǎo)通過所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述保持器的內(nèi)周側(cè)。
4.一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，其具備軌道部件，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部；移動(dòng)塊主體，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部，并且形成有與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路；多個(gè)滾動(dòng)體，其沿著所述軌道部件的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述移動(dòng)塊主體的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，連接所述移動(dòng)塊主體的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路立體交叉，其特征在于，具備側(cè)蓋，其設(shè)在所述移動(dòng)塊主體的移動(dòng)方向的兩端上，且使所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)形成為立體交叉；內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，其組裝在所述側(cè)蓋上，構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，并且與形成于所述側(cè)蓋的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)；滾動(dòng)體導(dǎo)向部件，其組裝在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的所述側(cè)蓋上，引導(dǎo)在所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的總長(zhǎng)上延伸的、通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述滾動(dòng)體的外周側(cè)；內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件，其構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)。
5.一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置具備軌道部件，其沿著長(zhǎng)度方向形成有多條滾動(dòng)體滾動(dòng)部；移動(dòng)塊主體，其形成有與所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部對(duì)向的多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部，并且形成與所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部平行延伸的多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路；多個(gè)滾動(dòng)體，其沿著所述軌道部件的所述滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述移動(dòng)塊主體的所述負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部之間滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，連接所述移動(dòng)塊主體的所述多條負(fù)載滾動(dòng)體滾動(dòng)部和所述多條無負(fù)載滾動(dòng)體返回通路的外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路立體交叉，該運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置的組裝方法的特征在于，包括以下工序在使所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)形成為立體交叉的側(cè)蓋上，組裝內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的工序，該內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件構(gòu)成所述外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，并且與形成于所述側(cè)蓋的所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述外周側(cè)一同構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)；在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的所述側(cè)蓋上，組裝保持器導(dǎo)向部件的工序，該保持器導(dǎo)向部件引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持器的外周側(cè)；在組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件及所述保持器導(dǎo)向部件的所述側(cè)蓋上，組裝內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的工序，該內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件構(gòu)成所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)，并且形成引導(dǎo)通過所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的所述保持器的內(nèi)周側(cè)的保持器導(dǎo)向部；將組裝有所述內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件、所述保持器導(dǎo)向部件及所述內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件的所述側(cè)蓋安裝在所述移動(dòng)塊主體上的工序。
全文摘要
本發(fā)明提供一種運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置，在外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路立體交叉的運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向裝置中，即使在端板上形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)，而且還形成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)的情況下，保持架也能夠流暢地循環(huán)。在端板(5)上以立體交叉的方式形成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(18)及內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(19)。在該端板(5)上組裝內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)，其構(gòu)成外側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的內(nèi)周側(cè)(25)，并且與形成于端板(5)上的內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(19)一同構(gòu)成內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的外周側(cè)(26)。在組裝有內(nèi)外方向轉(zhuǎn)換路構(gòu)成部件(24)的端板(5)上組裝保持器導(dǎo)向部件(29)，用于引導(dǎo)在內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的全長(zhǎng)上延伸的、通過內(nèi)側(cè)方向轉(zhuǎn)換路的保持架(10)的外周側(cè)。
文檔編號(hào)F16C43/04GK101018957SQ20058002990
公開日2007年8月15日 申請(qǐng)日期2005年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月6日
發(fā)明者堀江拓也, 望月廣昭 申請(qǐng)人:Thk株式會(huì)社