專利名稱：把輸入軸第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成輸出軸第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于把紡織機(jī)中輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成不同于該第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的、輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括-設(shè)有至少兩個(gè)凸輪輪廓的固定的互補(bǔ)凸輪；-至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件，該凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸入和輸出軸，并設(shè)有至少兩個(gè)接觸輥，每個(gè)接觸輥跟隨不同的凸輪輪廓，因此所述凸輪隨動(dòng)件進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
在紡織機(jī)器即編織機(jī)、提花織機(jī)、針織機(jī)等機(jī)器中，大量零件按照與旋轉(zhuǎn)的、多數(shù)時(shí)間是連續(xù)旋轉(zhuǎn)的主軸相關(guān)聯(lián)的一種振蕩、往復(fù)、或者不規(guī)則旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
部分例子為-在編織機(jī)中用編織筘打緯；-驅(qū)動(dòng)提花織機(jī)的刀具；-驅(qū)動(dòng)劍桿式織機(jī)的劍桿件(rapiers)；-借助于偏心器、凸輪盤(pán)或者電子多臂機(jī)驅(qū)動(dòng)編織框架(weaving frame)；-在織機(jī)中為織邊形成梭口；-等等。
為了把主軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)，公知的是使用一個(gè)獨(dú)立的電機(jī)與主軸同步進(jìn)行所希望的運(yùn)動(dòng)。然而，使用同步控制的獨(dú)立的電機(jī)非常昂貴，同時(shí)還涉及該電子同步可能出錯(cuò)的風(fēng)險(xiǎn)。
此外，還公知的是，通過(guò)使用運(yùn)動(dòng)傳遞把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成往復(fù)運(yùn)動(dòng)。它的最簡(jiǎn)單的實(shí)施方式包括驅(qū)動(dòng)聯(lián)桿的曲柄或者偏心器，從而可以進(jìn)行一種簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)。然而，在很多情況下，簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)并不是往復(fù)運(yùn)動(dòng)所希望的運(yùn)動(dòng)過(guò)程，因?yàn)楫?dāng)運(yùn)動(dòng)反向時(shí)不會(huì)出現(xiàn)真正的停頓，并且速度也在連續(xù)地變化。在許多應(yīng)用場(chǎng)合中，在運(yùn)動(dòng)反向時(shí)實(shí)現(xiàn)一種關(guān)鍵的停頓是一個(gè)重要的優(yōu)點(diǎn)，例如這使得形成梭口時(shí)劍桿件能夠穿過(guò)梭口運(yùn)動(dòng)。經(jīng)紗應(yīng)該處于形成最小開(kāi)口的位置，以使劍桿件能夠貫穿梭口延伸。在用綜線框架的簡(jiǎn)諧運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)經(jīng)紗時(shí)，只有當(dāng)編織框架已經(jīng)形成足夠大的梭口時(shí)，該劍桿件才穿過(guò)梭口，而編織框架將在劍桿件穿過(guò)梭口的期間繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，并形成對(duì)于應(yīng)用不需要的更大的梭口。在其他的應(yīng)用中，在運(yùn)動(dòng)時(shí)，例如切割過(guò)雙層絨頭織物(face-to-facefabric)時(shí)一個(gè)必要的優(yōu)點(diǎn)是達(dá)到盡可能恒定的速度。在雙層絨頭織物的整個(gè)寬度上，需要以盡可能恒定的速度切割該夾層織物，以便獲得均勻的割絨表面。為此，可以使用凸輪取代曲柄或者偏心器，在所述凸輪上一個(gè)凸輪隨動(dòng)件將跟隨凸輪的輪廓，同時(shí)用例如彈簧將凸輪隨動(dòng)件推抵在凸輪上。在某些情況下，由于彈簧的反應(yīng)時(shí)間以及可能出現(xiàn)的彈簧振動(dòng)，這種負(fù)控制會(huì)導(dǎo)致位置方面的不確定性。因此，在快速旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用中，使用的凸輪還包括與一個(gè)凸輪隨動(dòng)件結(jié)合的兩個(gè)互補(bǔ)凸輪盤(pán)，該凸輪隨動(dòng)件設(shè)有跟隨每個(gè)凸輪盤(pán)形狀的接觸輥。每個(gè)凸輪盤(pán)有一個(gè)繞之運(yùn)動(dòng)的接觸輥，從而該凸輪隨動(dòng)件作為兩個(gè)互補(bǔ)凸輪盤(pán)輪廓結(jié)合的函數(shù)進(jìn)行搖擺，并把它的搖擺運(yùn)動(dòng)傳遞給一個(gè)從動(dòng)部件。此外諸如球面凸輪的三維凸輪也與一個(gè)凸輪隨動(dòng)件結(jié)合使用，以此把連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成為搖擺運(yùn)動(dòng)。
另一個(gè)可能性在于，把一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的軸與一個(gè)調(diào)節(jié)器聯(lián)接，以便獲得輸出軸的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述不規(guī)則旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可進(jìn)一步轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，按照一種經(jīng)過(guò)修正或者調(diào)節(jié)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程運(yùn)行。
就調(diào)節(jié)器而言，基本公知的是，將它們與電子多臂裝置配合使用來(lái)驅(qū)動(dòng)織機(jī)的綜線框架。
在EP 446 155中描述了一種調(diào)節(jié)器，其中互補(bǔ)凸輪固定地連接到殼體上，并且一個(gè)已知形狀的旋轉(zhuǎn)保持架(rotating cage)圍繞該互補(bǔ)凸輪安裝，并與該連續(xù)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸連接旋轉(zhuǎn)。在該保持架中彼此在直徑上對(duì)置的兩個(gè)連續(xù)軸的每一個(gè)軸上，均有一個(gè)凸輪隨動(dòng)件安裝在軸承上，其接觸輥跟隨該互補(bǔ)凸輪的凸輪輪廓。每一個(gè)凸輪隨動(dòng)件各驅(qū)動(dòng)一個(gè)連接棒，該連接棒與從動(dòng)軸上的支撐件聯(lián)接。該凸輪隨動(dòng)件的搖擺運(yùn)動(dòng)借助于連接棒傳遞給輸出軸，使輸出軸相對(duì)于連續(xù)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸產(chǎn)生減速和加速。通過(guò)使凸輪具有精確尺寸，可在某些位置上使從動(dòng)軸暫時(shí)停頓。通過(guò)使用互補(bǔ)凸輪，就可能利用這些裝置非常精確地確定運(yùn)動(dòng)過(guò)程。然而，與從動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的保持架具有的缺點(diǎn)是，它將圍繞共軛凸輪延伸，這意味著，一個(gè)重大的質(zhì)量相當(dāng)?shù)仄x旋轉(zhuǎn)軸線，并且要旋轉(zhuǎn)。在這種解決方案中，處于中心的質(zhì)量不運(yùn)動(dòng)，而圍繞其周?chē)馁|(zhì)量確實(shí)在旋轉(zhuǎn)。就慣量而言，這是一個(gè)很大的缺點(diǎn)，由于這些裝置的工作速度將會(huì)增加，這會(huì)引發(fā)越來(lái)越多的問(wèn)題。搖桿也位于靜止凸輪的外面，它們?cè)谶\(yùn)動(dòng)中的質(zhì)量也將帶來(lái)附加的慣量。這個(gè)實(shí)施方式同樣意味著傳動(dòng)軸或者從動(dòng)軸將伸過(guò)固定凸輪，這將增加調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的長(zhǎng)度，而這部分軸對(duì)于傳動(dòng)并沒(méi)有積極作用。由于互補(bǔ)凸輪位于中心，且跟隨共軛凸輪的每個(gè)凸輪隨動(dòng)件都具有兩個(gè)接觸輥，每個(gè)接觸輥都與該共軛凸輪的凸輪輪廓之一接觸，就不能再把其它旋轉(zhuǎn)部件徑向插入到凸輪輪廓與接觸輥所處的橫截面中。這對(duì)獲得緊湊的實(shí)施例是個(gè)限制。
此外，在上面描述的解決方案中，凸輪隨動(dòng)件的接觸輥和從動(dòng)軸上的支撐件都承受著一種懸垂負(fù)荷。這將強(qiáng)烈地增加軸承上的負(fù)荷，導(dǎo)致其過(guò)早磨損。這同樣還會(huì)引起振動(dòng)，在耐久性方面產(chǎn)生有害的影響，同時(shí)也會(huì)限制該裝置的容許速度。
在EP 46 155引證的FR 2 478 143中關(guān)于旋轉(zhuǎn)保持架的已知實(shí)施例中，其技術(shù)方案同樣基于一種凸輪隨動(dòng)件繞之運(yùn)動(dòng)的固定凸輪，而該凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到一個(gè)與傳動(dòng)軸一起旋轉(zhuǎn)的支撐件。在更具體的實(shí)施方式中，描述了一個(gè)圍繞該固定凸輪旋轉(zhuǎn)的保持架(cage)。搖桿設(shè)一個(gè)槽，一個(gè)小滑塊在該槽中運(yùn)動(dòng)，該滑塊鉸接到兩個(gè)法蘭上。這些法蘭構(gòu)成一個(gè)安裝在從動(dòng)軸上并伸過(guò)該固定凸輪的支撐件。
在這一解決方案中靜止的固定凸輪同樣相對(duì)于傳動(dòng)軸在中心安裝，因此就慣量和緊湊性而言具有和EP 446 155相同的缺點(diǎn)。
US 4,924,915中公開(kāi)了一種調(diào)節(jié)器的一個(gè)實(shí)施例，其中該調(diào)節(jié)器同樣具有一個(gè)固定凸輪和繞之安裝的旋轉(zhuǎn)保持架，其法蘭之一在外部設(shè)有一個(gè)齒輪，該齒輪與連續(xù)旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)軸上的一個(gè)齒輪嚙合，該連續(xù)旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)軸與從動(dòng)軸不同軸。
該實(shí)施例旨在限制裝置的長(zhǎng)度，但其寬度相當(dāng)大，就慣量而言仍然具有同樣的缺點(diǎn)。
此外，還公知一種用于Velvet Tronic型雙層絨頭絲絨機(jī)的多臂裝置的實(shí)施方式，一個(gè)保持架?chē)@固定在傳動(dòng)軸上的一個(gè)固定的凸輪旋轉(zhuǎn)。在該保持架中，鉸鏈連接地加入兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件，每個(gè)凸輪隨動(dòng)件各設(shè)有一個(gè)與輸出軸上的一個(gè)齒輪嚙合的一個(gè)扇形齒輪，從而該凸輪隨動(dòng)件的搖擺運(yùn)動(dòng)被疊加到傳動(dòng)軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上，以在輸出軸上獲得不規(guī)則的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
在這里，正如上面已經(jīng)提到的那樣，在慣量和緊湊性方面的缺點(diǎn)也同樣存在。該實(shí)施例的其它缺點(diǎn)是成本價(jià)格昂貴、扇形齒輪難于制造以及齒輪傳動(dòng)所具有的缺點(diǎn)，譬如發(fā)熱和磨損。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種根據(jù)第一權(quán)利要求的前序部分所述的裝置，該裝置實(shí)現(xiàn)慣量的明顯減小以及裝置的更緊湊設(shè)計(jì)。
本發(fā)明的目的通過(guò)提供以下裝置達(dá)到，即提供一種用于把紡織機(jī)中的輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成不同于該第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的、輸出軸的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括-設(shè)有至少兩個(gè)凸輪輪廓的固定的互補(bǔ)凸輪；-至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件，該凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸入和輸出軸，并且設(shè)有至少兩個(gè)接觸輥，每個(gè)接觸輥各跟隨不同的凸輪輪廓，因此所述凸輪隨動(dòng)件進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)。
所述凸輪輪廓為內(nèi)凸輪輪廓。
在此輸入和輸出軸的位置既可以從機(jī)器的傳動(dòng)裝置到被傳動(dòng)零件的傳動(dòng)裝置考慮也可以與之相反地考慮。
這樣一種裝置的優(yōu)點(diǎn)是，在外部的質(zhì)量，即具有內(nèi)凸輪輪廓的凸輪(下文也稱為內(nèi)凸輪)，是靜止的，而包括所述凸輪隨動(dòng)件等的在內(nèi)凸輪中心的質(zhì)量是運(yùn)動(dòng)的。由于沒(méi)有了兩個(gè)軸(輸入軸和輸出軸)中至少一個(gè)應(yīng)當(dāng)穿過(guò)它延伸的一個(gè)中心的固定凸輪，該裝置的直徑可大大減少。此外，采用內(nèi)互補(bǔ)凸輪還具有這樣的好處，即凸輪隨動(dòng)件可以較小并且較為緊湊，因此也變得較輕，因?yàn)橥馆嗠S動(dòng)件不必像在EP 446 155和FR 2 478 143中的情況那樣圍繞固定互補(bǔ)凸輪延伸。此外，與外凸輪相比，該凸輪隨動(dòng)件的接觸輥與凸輪輪廓之間的接觸面較大。在其與接觸輥的接觸點(diǎn)上，內(nèi)凸輪的輪廓可以限定為一個(gè)圓弧的一段，該圓弧段的中心與接觸輥的中心位于該凸輪輪廓與接觸輥之間的接觸線的同側(cè)。這使得接觸輥與凸輪輪廓之間的接觸面比接觸輥和外凸輪輪廓情形下的接觸面大，后一情況下所述中心處于接觸線的不同側(cè)。這對(duì)裝置的堅(jiān)固性和接觸輥的耐久性是有利的。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸輪隨動(dòng)件借助于支撐件聯(lián)接到輸入軸上。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例中，所述凸輪隨動(dòng)件鉸鏈聯(lián)接到所述支撐件上。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利的實(shí)施例中，每個(gè)所述凸輪隨動(dòng)件各驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)聯(lián)接件，該聯(lián)接件連接到輸出軸上的一個(gè)支撐件上，并在所述輸出軸上施加一種運(yùn)動(dòng)，所述運(yùn)動(dòng)是凸輪隨動(dòng)件的搖擺運(yùn)動(dòng)在輸入軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的疊加。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更有利實(shí)施例中，該聯(lián)接件為連接棒、扇形齒輪、齒輪傳動(dòng)裝置或者在槽內(nèi)的滑塊。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利實(shí)施例中，該凸輪隨動(dòng)件中的接觸輥雙側(cè)安裝在軸承上。這將極大地增強(qiáng)裝置的堅(jiān)固性并且增加部件的耐久性。
優(yōu)選的是，具有在凸輪隨動(dòng)件中于雙側(cè)安排在軸承上的接觸輥的一個(gè)實(shí)施方式與包含三個(gè)肋的凸輪隨動(dòng)件結(jié)合。
因此特別有利的是，在輸入軸上的支撐件相對(duì)每個(gè)凸輪隨動(dòng)件設(shè)有兩個(gè)臂，該臂在凸輪隨動(dòng)件的所述肋之間延伸，以確保凸輪隨動(dòng)件穩(wěn)定地安置在支撐件上。
優(yōu)選的是，在輸入軸上支撐件的每個(gè)臂沿軸向全部或者部分地與凸輪隨動(dòng)件的接觸輥之一重疊。這對(duì)于裝置的堅(jiān)固性是特別有利的。作用在支撐件上的力直接傳遞到接觸輥上。所述沿軸向的重疊同樣有利于裝置的緊湊性。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輸出軸上的支撐件的每個(gè)臂沿軸向與凸輪隨動(dòng)件的接觸輥之一全部或者部分地重疊。該實(shí)施例在實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)的緊湊性方面也具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。在根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的具有固定的外凸輪的實(shí)施例中，由于固定的外凸輪將防礙輸出軸上的支撐件與凸輪隨動(dòng)件的接觸輥重疊，這樣一種緊湊結(jié)構(gòu)是不可能實(shí)現(xiàn)的。也就是說(shuō)，在接觸輥和輸出軸之間將始終存在一個(gè)凸輪輪廓。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利實(shí)施例中，凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸出軸上的支撐件的聯(lián)接件是在接觸輥之一的每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施。以此方式，接觸輥將不承受懸垂負(fù)荷，這對(duì)于各種力的相互作用以及在堅(jiān)固性方面都是特別有利的。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更有利實(shí)施例中，凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸出軸上的支撐件的聯(lián)接件在相應(yīng)支撐件的每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施。因此將達(dá)到，輸出軸支撐件的至少一個(gè)臂可保持在聯(lián)接件的兩個(gè)零件之間。因此，該支撐件同樣將不承受懸垂負(fù)荷，并且在雙聯(lián)接件上的負(fù)荷將顯著低于單側(cè)實(shí)施例的單個(gè)聯(lián)接件上的負(fù)荷，這對(duì)于力的相互作用以及在堅(jiān)固性方面是另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置設(shè)有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利實(shí)施例中，在凸輪隨動(dòng)件與聯(lián)接件之間的聯(lián)接點(diǎn)與接觸輥之一的軸線重合。這將導(dǎo)致鉸接點(diǎn)數(shù)目減少，由此可降低原始成本和維修成本，同時(shí)提高裝置的精確度。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)有利實(shí)施例中，該互補(bǔ)內(nèi)凸輪是裝置殼體的一部分。這將使得裝置結(jié)構(gòu)緊湊，并為整合其余零件留下相當(dāng)?shù)膬?nèi)部空間。
在根據(jù)本發(fā)明的一種優(yōu)選的裝置中，輸入軸進(jìn)行一種連續(xù)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。
在一種根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的裝置中，輸出軸驅(qū)動(dòng)一個(gè)裝置，在該裝置上輸出軸施加一個(gè)加速和減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可能帶有停頓。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，輸出軸驅(qū)動(dòng)一種曲柄-連接棒-裝置、偏心裝置或者凸輪控制的裝置。
在一種根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選的裝置中，該裝置裝入在一種傘齒輪傳動(dòng)裝置之前或者之后，或者合并于一種傘齒輪傳動(dòng)裝置之中。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該裝置是多級(jí)裝置。
在一種根據(jù)本發(fā)明的裝置的一個(gè)更優(yōu)選實(shí)施例中，在多級(jí)裝置的兩級(jí)之間插入一個(gè)部件，用來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的零件。
為了進(jìn)一步闡明本發(fā)明的特性并指出它的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)，下面對(duì)根據(jù)本發(fā)明的裝置的各種實(shí)施例進(jìn)行更詳細(xì)的描述。很顯然，以下描述決不可解釋為對(duì)在權(quán)利要求書(shū)中要求的根據(jù)本發(fā)明的裝置的保護(hù)的限制。


此外，這些實(shí)施例有一些將借助于標(biāo)號(hào)參照附圖進(jìn)行論述，其中-圖1是具有一個(gè)凸輪隨動(dòng)件的根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的透視圖；-圖2示出圖1中所示實(shí)施例的側(cè)視圖；
-圖3示出具有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件的根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的透視圖；-圖4示出圖3中所示實(shí)施例的側(cè)視圖；-圖5示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的透視圖，該第三實(shí)施例在凸輪隨動(dòng)件和該輸入軸(相應(yīng)地該輸出軸)上的支撐件之間具有雙側(cè)聯(lián)接件，該雙側(cè)聯(lián)接件以聯(lián)接棒的形式實(shí)施；-圖6示出根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的透視圖，凸輪隨動(dòng)件與聯(lián)接件之間的聯(lián)接點(diǎn)與接觸輥之一的軸線重合，所述聯(lián)接件位于該凸輪隨動(dòng)件與該輸入軸(相應(yīng)地該輸出軸)上的支撐件之間；-圖7示出具有單個(gè)聯(lián)接件的根據(jù)本發(fā)明的第五實(shí)施例的透視圖；-圖8示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的透視圖，該實(shí)施例與用于在提花織機(jī)中驅(qū)動(dòng)刀架的雙偏心傳動(dòng)裝置結(jié)合；以及-圖9示出根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的透視圖，該實(shí)施例結(jié)合在編織機(jī)與提花織機(jī)之間的傘齒輪傳動(dòng)裝置中。
具體實(shí)施例方式
如圖1至圖9中所示，根據(jù)本發(fā)明的裝置100，用于把紡織機(jī)器輸入軸2的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成與該第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)不同的、輸出軸3的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在一個(gè)方面，包括設(shè)有至少兩個(gè)凸輪輪廓1a、1b的固定互補(bǔ)凸輪1和至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件5，該至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸入軸和輸出軸2、3并設(shè)有至少兩個(gè)接觸輥6a、6b，每個(gè)接觸輥各跟隨不同的凸輪輪廓1a、1b，因此在另一個(gè)方面所述凸輪隨動(dòng)件5進(jìn)行一種搖擺運(yùn)動(dòng)。所述凸輪輪廓1a、1b為內(nèi)凸輪輪廓。所述凸輪隨動(dòng)件5借助于支撐件4，優(yōu)選以鉸接方式，與輸入軸2聯(lián)接。所述凸輪隨動(dòng)件5還驅(qū)動(dòng)與輸出軸3上的支撐件8聯(lián)接的聯(lián)接件7、7a、7b，并把一種運(yùn)動(dòng)施加于所述輸出軸3，所述運(yùn)動(dòng)是凸輪隨動(dòng)件5的搖擺運(yùn)動(dòng)在輸入軸2旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的疊加。在這里，聯(lián)接件7、7a、7b可以是聯(lián)接棒(如圖1到9所示)、扇形齒輪、齒輪傳動(dòng)裝置或者在槽內(nèi)的滑塊。通過(guò)提供這樣一種裝置，連續(xù)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不論是否為輸入軸2的，可以轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌谠摰谝贿\(yùn)動(dòng)的輸出軸3的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。很顯然，根據(jù)本發(fā)明的裝置100還能以軸3作為輸入軸而軸2作為輸出軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。
為了使根據(jù)本發(fā)明的裝置100更為緊湊，互補(bǔ)內(nèi)凸輪1可成為裝置100殼體9的一部分。因此，凸輪1內(nèi)部可保留有較大空間，以裝入其他零件。
由于具有大量空間，就能設(shè)置在雙側(cè)具有軸承的接觸輥6a、6b。接觸輥6a、6b的雙側(cè)承載使得凸輪隨動(dòng)件5可以有三個(gè)肋5a、5b、5c。優(yōu)選的是，在這里，在輸入軸上的支撐件4為每一凸輪隨動(dòng)件5設(shè)置兩個(gè)臂4a、4b，該兩臂在凸輪隨動(dòng)件5的三個(gè)肋狀件5a、5b、5c之間延伸，以確保凸輪隨動(dòng)件5的穩(wěn)定安置。支撐件4的每個(gè)臂4a、4b沿軸向與凸輪隨動(dòng)件5的接觸輥6a、6b之一具有較大重疊。這樣一個(gè)實(shí)施例只有當(dāng)固定凸輪1位于外側(cè)時(shí)才可能實(shí)現(xiàn)。
在圖1至圖4中，聯(lián)接棒7做成單個(gè)的。在聯(lián)接棒7和凸輪隨動(dòng)件5之間的聯(lián)接件可在雙側(cè)安裝在軸承上，如圖1所示的肋5a和5b。
然而，在聯(lián)接棒7與輸出軸3上的支撐件8之間的聯(lián)接中，聯(lián)接棒7只能以單側(cè)的方式安裝在軸承上，這將導(dǎo)致一種沉重負(fù)荷的承載，并且將導(dǎo)致耐久性受限。在圖5中示出了這個(gè)問(wèn)題的解決方案，聯(lián)接凸輪隨動(dòng)件5與輸出軸3上的支撐件8的聯(lián)接棒7、7a、7b在凸輪隨動(dòng)件5的接觸輥6a、6b每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施，并且也在輸出軸3上的支撐件8每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施。
在圖6中，桿和聯(lián)接棒7、7a、7b之間的聯(lián)接點(diǎn)10與接觸輥6a、6b的軸線重合。如圖6所示，由于在裝置100中，聯(lián)接棒7a、7b之一同樣包括凸輪隨動(dòng)件5的肋5a，在輸入和輸出軸2、3的軸線方向上，輸出軸3上的支撐件8的臂還會(huì)與肋5a重疊。通過(guò)省略與輸出軸3最靠近的聯(lián)接棒，就可以使裝置100在輸入和輸出軸2、3的軸線方向上更加緊湊。由此可得到這樣一種在輸入和輸出軸2、3軸線方向上設(shè)有單個(gè)聯(lián)接棒7的實(shí)施例，提供把在輸出軸3上的支撐件8轉(zhuǎn)移到輸入軸2側(cè)的可能性，因此，它使相應(yīng)的接觸輥6a、6b和凸輪隨動(dòng)件5更加重疊，并且使裝置100更為緊湊。
如圖1至圖7所示的裝置有可能驅(qū)動(dòng)在輸出軸3上的一個(gè)裝置，輸出軸3把加速的和減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)施加于該裝置上，所述加速的和減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)可帶有停頓。
根據(jù)本發(fā)明的裝置1 00在其輸入軸2或輸出軸3上可聯(lián)接一個(gè)裝置，該裝置具有曲柄-聯(lián)接棒或者偏心裝置，用于例如驅(qū)動(dòng)梭口形成裝置中的綜線框架或者刀架。在以上兩種情況下，都能使劍桿有更多時(shí)間穿過(guò)梭口運(yùn)動(dòng)，而不必把梭口制造得過(guò)大。在圖8中示出根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，該實(shí)施例在它的輸出軸3上驅(qū)動(dòng)用于實(shí)現(xiàn)提花織機(jī)刀架12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的雙偏心裝置11。
此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置100在其輸入軸2或其輸出軸3上可聯(lián)接一個(gè)凸輪控制的裝置，例如，如所公知地，用于驅(qū)動(dòng)編織筘、劍桿、綜線框架或者刀架。這允許一特定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律不必對(duì)凸輪有苛刻的尺寸要求，因此該凸輪不易在某一特定區(qū)域被損壞。通過(guò)把根據(jù)本發(fā)明的裝置與有不大苛刻要求的凸輪聯(lián)接，在某些情況下，凸輪控制的裝置與根據(jù)本發(fā)明的裝置相結(jié)合會(huì)比只有凸輪控制的裝置更為堅(jiān)固。
此外，根據(jù)本發(fā)明的裝置100可裝入在傘齒輪傳動(dòng)裝置之前或之后，該傳動(dòng)裝置例如用于把編織機(jī)與提花織機(jī)之間的豎直傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成水平運(yùn)動(dòng)。該裝置100還可合并到傘齒輪傳動(dòng)裝置13的結(jié)構(gòu)中，并且成為它的一部分。在圖9中示出了一個(gè)根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，根據(jù)本發(fā)明的裝置100合并到傘齒輪傳動(dòng)裝置13內(nèi)，并位于該傘齒輪傳動(dòng)裝置13的輸出軸3上，這通過(guò)在傘齒輪傳動(dòng)裝置13內(nèi)的配合運(yùn)行的兩個(gè)傘齒輪14實(shí)現(xiàn)。
而且，根據(jù)本發(fā)明的裝置100由于它的緊湊設(shè)計(jì)可以實(shí)施為多級(jí)裝置，第一部分的輸出軸3為第二部分的輸入軸2，這可以進(jìn)一步重復(fù)。在多級(jí)裝置的兩級(jí)之間可以提供部分功能操作。因此，例如，第一裝置100的輸出軸3裝置可聯(lián)接到一個(gè)或者幾個(gè)綜線框架上，并且與第二裝置100聯(lián)接，該第二裝置的輸出軸3再驅(qū)動(dòng)一個(gè)或者幾個(gè)綜線框架，按照相對(duì)于第一綜線框架的一種修改了的運(yùn)動(dòng)規(guī)則運(yùn)行。因此，當(dāng)不同的綜線框架從相同起始位置運(yùn)動(dòng)到相同的終末位置時(shí)，它們?cè)谌魏嗡查g都位于不同的位置。這樣就使得能夠防止一個(gè)接一個(gè)地進(jìn)行相同運(yùn)動(dòng)的相鄰紗線彼此纏繞，而且使紗線在不同時(shí)刻穿過(guò)中心通道，這意味著能減少同時(shí)互相交叉的紗線的數(shù)量。
根據(jù)本發(fā)明的裝置100在其它應(yīng)用外也可以與公知的在雙層絨頭編織機(jī)中切割?yuàn)A層織物的凸輪控制的運(yùn)動(dòng)結(jié)合使用，以調(diào)節(jié)劍桿式織機(jī)中劍桿的運(yùn)動(dòng)，或者調(diào)節(jié)編織機(jī)中鋼筘的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明的裝置100與凸輪控制的傳動(dòng)裝置相結(jié)合的另一個(gè)應(yīng)用在于實(shí)現(xiàn)和制造標(biāo)準(zhǔn)傳動(dòng)裝置，通過(guò)把根據(jù)本發(fā)明的裝置100放置在前面，使得裝置100的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換被疊加到凸輪控制的運(yùn)動(dòng)上，可以根據(jù)用戶的希望來(lái)實(shí)現(xiàn)所要求的運(yùn)動(dòng)特性或速度特性方面的可變性。這樣既可以作為很多變量的函數(shù)更好地組織機(jī)器的生產(chǎn)線，也能夠以簡(jiǎn)單的方式為用戶提供改變運(yùn)動(dòng)規(guī)則的可能性，調(diào)節(jié)或者改變輸入和輸出軸的運(yùn)動(dòng)只需通過(guò)更換根據(jù)本發(fā)明的裝置100，無(wú)需像現(xiàn)有技術(shù)中所要求地那樣替換整個(gè)傳動(dòng)裝置。
權(quán)利要求
1.把紡織機(jī)中輸入軸(2)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成為不同于該第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的、輸出軸(3)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的裝置，包括-設(shè)有至少兩個(gè)凸輪輪廓(1a、1b)的固定的互補(bǔ)凸輪(1)；-至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件(5)，該凸輪隨動(dòng)件聯(lián)接到輸入和輸出軸(2、3)，并設(shè)有至少兩個(gè)接觸輥(6a、6b)，每個(gè)接觸輥各跟隨不同的凸輪輪廓(1a、1b)，因此所述凸輪隨動(dòng)件(5)進(jìn)行搖擺運(yùn)動(dòng)，其特征在于，所述凸輪輪廓(1a、1b)是內(nèi)凸輪輪廓。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，所述凸輪(5)借助于支撐件(4)聯(lián)接到該輸入軸(2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述凸輪隨動(dòng)件(5)鉸鏈聯(lián)接到所述支撐件(4)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的裝置，其特征在于，所述凸輪隨動(dòng)件(5)各驅(qū)動(dòng)至少一個(gè)與該輸出軸(3)上的支撐件(8)連接的聯(lián)接件(7、7a、7b)，并把一種運(yùn)動(dòng)施加到所述輸出軸(3)上，所述運(yùn)動(dòng)是該凸輪隨動(dòng)件(5)的搖擺運(yùn)動(dòng)在該輸入軸(2)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)上的疊加。
5.根據(jù)權(quán)利要求4的裝置，其特征在于，該聯(lián)接件(7、7a、7b)為連接棒、扇形齒輪、齒輪傳動(dòng)裝置或者在槽內(nèi)的滑塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5之一的裝置，其特征在于，在該凸輪隨動(dòng)件(5)中的接觸輥(6a、6b)雙側(cè)安裝在軸承上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的裝置，其特征在于，該凸輪隨動(dòng)件(5)包括三個(gè)肋(5a、5b、5c)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的裝置，其特征在于，在該輸入軸(2)上的支撐件(4)對(duì)每個(gè)凸輪隨動(dòng)件(5)設(shè)有兩個(gè)臂(4a、4b)，所述臂在該凸輪隨動(dòng)件的所述肋(5a、5b、5c)之間延伸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8的裝置，其特征在于，該輸入軸(2)上的支撐件(4)的每個(gè)臂(4a、4b)都沿軸向與該凸輪隨動(dòng)件(5)的接觸輥(6a、6b)之一重疊。
10.根據(jù)權(quán)利要求4至9之一的裝置，其特征在于，該輸出軸(3)上的支撐件(8)的每個(gè)臂都沿軸向全部或者部分地與該凸輪隨動(dòng)件(5)的接觸輥(6a、6b)之一重疊。
11.根據(jù)權(quán)利要求4至10之一的裝置，其特征在于，把該凸輪隨動(dòng)件(5)與該輸出軸(3)上的支撐件(8)相聯(lián)接的聯(lián)接件(7、7a、7b)是在該接觸輥(6a、6b)之一的每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施。
12.根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，其特征在于，把該凸輪隨動(dòng)件(5)與輸出軸(3)上的支撐件(8)相聯(lián)接的該聯(lián)接件(7、7a、7b)是在相應(yīng)的支撐件(8)的每側(cè)上雙側(cè)地實(shí)施。
13.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，該裝置設(shè)有兩個(gè)凸輪隨動(dòng)件(5)。
14.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，該凸輪隨動(dòng)件(5)與聯(lián)接件(7、7a、7b)之間的聯(lián)接點(diǎn)(10)與該接觸輥(6a、6b)之一的軸線重合。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至13之一的裝置，其特征在于，該互補(bǔ)內(nèi)凸輪(1)是該裝置殼體(9)的一部分。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至14之一的裝置，其特征在于，該輸入軸(2)進(jìn)行連續(xù)旋轉(zhuǎn)的運(yùn)動(dòng)。
17.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，該輸出軸(3)驅(qū)動(dòng)裝置，在該裝置上該輸出軸施加加速的和減速的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可能帶有停頓。
18.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，輸出軸(3)驅(qū)動(dòng)曲柄-連接棒裝置、偏心裝置或者凸輪控制的裝置。
19.根據(jù)以上權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，該裝置(100)裝入在傘齒輪傳動(dòng)裝置之前或之后或者合并到所述傘齒輪傳動(dòng)裝置之內(nèi)。
20.根據(jù)以上面權(quán)利要求之一的裝置，其特征在于，該裝置(100)為多級(jí)裝置。
21.根據(jù)權(quán)利要求19的裝置，其特征在于，在多級(jí)裝置的兩級(jí)之間，插入一個(gè)部件來(lái)驅(qū)動(dòng)裝置的零件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種裝置，用于把紡織機(jī)中輸入軸(2)的第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)調(diào)節(jié)成不同于該第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的、輸出軸(3)的第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，包括－設(shè)有至少兩個(gè)凸輪輪廓(1a、1b)的固定互補(bǔ)凸輪(1)；－至少一個(gè)凸輪隨動(dòng)件(5)，該凸輪隨動(dòng)件(5)聯(lián)接到輸入和輸出軸(2、3)，并設(shè)有至少兩個(gè)接觸輥(6a、6b)，每個(gè)接觸輥跟隨不同的凸輪輪廓(1a、1b)，從而所述凸輪隨動(dòng)件(5)進(jìn)行一種搖擺運(yùn)動(dòng)，其中所述凸輪輪廓(1a、1b)為內(nèi)凸輪輪廓。
文檔編號(hào)F16H25/00GK1847700SQ20061007539
公開(kāi)日2006年10月18日 申請(qǐng)日期2006年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月13日
發(fā)明者布拉姆·范德約格特, 馬修·西奧博爾德, 詹姆斯·A·格雷厄姆 申請(qǐng)人:米歇爾.范德威爾公司