專利名稱：驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，尤指一種利用單一馬達(dá)的不同運(yùn)轉(zhuǎn)方向，帶動(dòng)不同的切換齒輪組進(jìn)而執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
一般傳統(tǒng)的馬達(dá)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，于馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)僅能產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)作，或是通過馬達(dá)的順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)及逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)而分別產(chǎn)生兩個(gè)不同的動(dòng)作。以傳統(tǒng)的熱升華打印機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為例，一般熱升華打印機(jī)需具備一打印頭、一取紙機(jī)構(gòu)、一色帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，當(dāng)該打印機(jī)打印之前需由一打印頭馬達(dá)控制該打印頭抬起同時(shí)并由一取紙馬達(dá)控制該取紙機(jī)構(gòu)傳送紙張至需要打印的位置，之后由另一色帶馬達(dá)控制該色帶轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)色帶到適當(dāng)?shù)奈恢茫詈蟛⒂稍摯蛴☆^馬達(dá)控制該打印頭下壓并配合該色帶馬達(dá)控制轉(zhuǎn)動(dòng)該色帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以達(dá)到打印效果，如此重復(fù)上述步驟完成文件的打印。
然而，現(xiàn)打印機(jī)市場競爭日趨激烈，打印機(jī)本身售價(jià)多半已接近制作成本，若依傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)，需要三組馬達(dá)及三組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)必將大幅增加生產(chǎn)成本，且打印機(jī)的體積無法縮小無法適應(yīng)目前市場潮流。因此需研發(fā)一馬達(dá)控制系統(tǒng)，以單一的馬達(dá)控制多個(gè)動(dòng)作，以減少打印機(jī)的生產(chǎn)成本及縮小其體積，以符合現(xiàn)今市場所需。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，以單一的馬達(dá)控制多個(gè)動(dòng)作，以減少打印機(jī)的生產(chǎn)成本及縮小其體積。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，包括一馬達(dá)齒輪組、一第一動(dòng)作齒輪組、一第二動(dòng)作齒輪組、一第三動(dòng)作齒輪組、一第一切換齒輪組、一第二切換齒輪組。該馬達(dá)齒輪組，其具有一第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及一第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式。該第一切換齒輪組，其通過該馬達(dá)齒輪組的該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以產(chǎn)生一第一切換模式，其通過該馬達(dá)齒輪組的該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以產(chǎn)生一第二切換模式。該第一動(dòng)作齒輪組，其通過該第一切換齒輪組的該第一切換模式產(chǎn)生運(yùn)作并產(chǎn)生一抬起模式和一下壓模式。該第二切換齒輪組，其通過該第一動(dòng)作齒輪組的該抬起模式及該第一切換齒輪組的該第二切換模式，及通過該第一動(dòng)作齒輪組的該下壓模式及該第一切換齒輪組的該第二切換模式，以個(gè)別地產(chǎn)生一第三切換模式及一第四切換模式，該第二動(dòng)作齒輪組，其通過該第二切換齒輪組的該第三切換模式，以產(chǎn)生運(yùn)作，該一第三動(dòng)作齒輪組，其通過該第二切換齒輪組的該第四切換模式，以產(chǎn)生運(yùn)作。
也就是說，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)包括一馬達(dá)齒輪組，具有一第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及一第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式；一第一切換齒輪組，其與該馬達(dá)齒輪組相互配合，并且該第一切換齒輪組分別通過該馬達(dá)齒輪組的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以產(chǎn)生一第一切換模式及一第二切換模式；一第一動(dòng)作齒輪組，其與該第一切換齒輪組相互配合以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并且該第一動(dòng)作齒輪組分別通過該馬達(dá)齒輪組的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及該第一切換齒輪組的第一切換模式，以產(chǎn)生一抬起模式和一下壓模式；一第二切換齒輪組，其與該第一切換齒輪組相互配合，其中當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于該抬起模式時(shí)，該第二切換齒輪組通過該第一切換齒輪組的第二切換模式以產(chǎn)生一第三切換模式，并且當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于該下壓模式時(shí)，該第二切換齒輪組通過該第一切換齒輪組的第二切換模式以產(chǎn)生一第四切換模式；一第二動(dòng)作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合，并且該第二動(dòng)作齒輪組通過該第二切換齒輪組的第三切換模式，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；以及一第三動(dòng)作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合，并且該第三動(dòng)作齒輪組通過該第二切換齒輪組的第四切換模式，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾从谠摰诙\(yùn)轉(zhuǎn)模式的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第一切換齒輪組進(jìn)一步包括一第一離合桿、第一齒輪、第二齒輪及一第一固定轉(zhuǎn)軸，其中該第一離合桿的一端固定于該第一固定轉(zhuǎn)軸，并且該第一齒輪設(shè)置于該第一離合桿上并樞接于該第一固定轉(zhuǎn)軸，該第二齒輪樞接于該第一離合桿的另一端以與該第一齒輪配合，由此當(dāng)該馬達(dá)齒輪組帶動(dòng)該第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、并且?guī)?dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生左擺動(dòng)或右擺動(dòng)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第一切換齒輪組的第一切換模式為該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生左擺動(dòng)；該第一切換齒輪組的第二切換模式為該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生右擺動(dòng)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第一動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第二齒輪配合的第四齒輪及一與該第四齒輪配合的復(fù)合式齒輪，其中該復(fù)合式齒輪具有一與該第四齒輪配合的第三齒輪及一與該第三齒輪同軸心的凸輪，并且該凸輪緊靠于該第二切換齒輪組。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該凸輪為具有一長半徑面及一短半徑面。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一第二離合桿、一第三離合桿、一第七齒輪、一與該第二齒輪配合的第五齒輪、一第六齒輪、一第二固定轉(zhuǎn)軸及一第三固定轉(zhuǎn)軸，其中該第二離合桿的一端固定于該第二固定轉(zhuǎn)軸，另一端與該第三離合桿接合；該第三離合桿的中間固定于該第三固定轉(zhuǎn)軸，并且該第五齒輪設(shè)置于該第三離合桿上并樞接于該第三固定轉(zhuǎn)軸；該第七齒輪為樞接于該第三離合桿的一端以與該第五齒輪配合；該第六齒輪為樞接于該第三離合桿的另一端以與該第五齒輪配合；由此當(dāng)該第一切換齒輪組接合于該第五齒輪時(shí)，帶動(dòng)該第七齒輪、該第五齒輪及該第六齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一與第二離合桿連接的第一彈簧。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一連接該第二離合桿及該第三離合桿的第二彈簧。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二切換齒輪組的第三切換模式為該第一動(dòng)作齒輪組處于下壓模式時(shí)，下壓該第二離合桿并帶動(dòng)該第三離合桿產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；其中該第二切換齒輪組的第四切換模式為當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于抬起模式時(shí)，該第二離合桿抬起并帶動(dòng)該第三離合桿產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該馬達(dá)齒輪組進(jìn)一步包括一馬達(dá)齒輪及多個(gè)惰輪。
所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一打印頭，其中該第一動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)該列打印頭抬起或下壓。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第一動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該復(fù)合式齒輪共用轉(zhuǎn)軸的檢測(cè)凸輪，其具有多個(gè)凹槽。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第七齒輪配合的第八齒輪。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第二動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一第八齒輪及多個(gè)惰輪。
所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一由該第二動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的色帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第三動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第六齒輪配合的第九齒輪。
在所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)中，該第三動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第六齒輪配合的第十齒輪及一與該第十齒輪配合的第九齒輪。
所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一由該第三動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的取紙動(dòng)作。
本發(fā)明通過該馬達(dá)齒輪組的該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式使該第一動(dòng)作齒輪組產(chǎn)生運(yùn)作，并根據(jù)該第一動(dòng)作齒輪組的模式并通過該馬達(dá)齒輪組的該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式使該第二動(dòng)作齒輪組或該第三動(dòng)作齒輪組產(chǎn)生運(yùn)作，由此達(dá)成驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)的目的。


圖1為本發(fā)明控制系統(tǒng)的示意圖；圖2為本發(fā)明第一切換模式的示意圖；圖3為本發(fā)明第一切換模式的示意圖；圖4為本發(fā)明第一動(dòng)作齒輪組的運(yùn)作示意圖；以及圖5為本發(fā)明第三動(dòng)作齒輪組的運(yùn)作示意圖；圖6為本發(fā)明第二動(dòng)作齒輪組的運(yùn)作示意圖；圖7為本發(fā)明檢測(cè)凸輪的示意圖；以及圖8為本發(fā)明應(yīng)用于打印機(jī)實(shí)施例的方塊圖。
其中，附圖標(biāo)記說明如下控制系統(tǒng)1馬達(dá)齒輪組 2馬達(dá)齒輪21惰輪22惰輪23第一動(dòng)作齒輪組 3第三齒輪31凸輪32第四齒輪33長半徑面34短半徑面35檢測(cè)凸輪36轉(zhuǎn)軸37凹槽38復(fù)合式齒輪 39第二動(dòng)作齒輪組 4第八齒輪41第三動(dòng)作齒輪組 5第九齒輪51第十齒輪52
第一切換齒輪組6第一齒輪61第二齒輪 62第一離合桿63第一固定轉(zhuǎn)軸 64第二切換齒輪組7第二離合桿71第三離合桿72第七齒輪 73第五齒輪 74惰輪 75第六齒輪 76第一彈簧 81第二彈簧 82第二固定轉(zhuǎn)軸 83第三固定轉(zhuǎn)軸 84打印機(jī)9馬達(dá) 2a打印頭3a色帶轉(zhuǎn)動(dòng) 4a取紙動(dòng)作 5a第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式 24第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式 25第一切換模式 65第二切換模式 66第三切換模式 77第四切換模式 78
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的一實(shí)施例，請(qǐng)參閱圖1，為本發(fā)明驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)的示意圖。由圖所示，該控制系統(tǒng)1包括馬達(dá)齒輪組2、第一動(dòng)作齒輪組3、第二動(dòng)作齒輪組4、第三動(dòng)作齒輪組5、第一切換齒輪組6、第二切換齒輪組7。
該馬達(dá)齒輪組2包括一馬達(dá)齒輪21、一惰輪22及一惰輪23，該馬達(dá)齒輪21與該惰輪22接合，該惰輪22與該惰輪23接合。在另一實(shí)施例中，該惰輪22及惰輪23為調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速之用，可省略或增加更多的惰輪。該馬達(dá)齒輪21由一馬達(dá)(未在圖中顯示)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該馬達(dá)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使該馬達(dá)齒輪組2具有一第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式，該馬達(dá)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)使該馬達(dá)齒輪組具有一第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，也就是，該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式與該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反。
該第一切換齒輪組6包括一第一齒輪61、一第二齒輪62、一第一離合桿63及一第一固定轉(zhuǎn)軸64。該第一齒輪61與該第一離合桿63一端共同樞接于該第一固定轉(zhuǎn)軸64，該第二齒輪62樞接于該第一離合桿63另一端，該第一齒輪61與該第二齒輪62彼此配合，該第一齒輪61與該馬達(dá)齒輪組2配合(在本實(shí)施例為惰輪23)。請(qǐng)參考圖2，當(dāng)該馬達(dá)齒輪組于該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，該第一齒輪61逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并以第一齒輪61與第一離合桿63接合面的摩擦力，帶動(dòng)第一離合桿63以第一固定轉(zhuǎn)軸64為軸心逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)該第一離合桿63以產(chǎn)生左擺動(dòng)，使得第二齒輪62產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并接合于該第一動(dòng)作齒輪組3，以產(chǎn)生一第一切換模式。請(qǐng)參考圖3，當(dāng)該馬達(dá)齒輪組于該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，該第一齒輪61順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并以第一齒輪61與第一離合桿63接合面的摩擦力，帶動(dòng)第一離合桿63以第一固定轉(zhuǎn)軸64為軸心順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)該第一離合桿63以產(chǎn)生右擺動(dòng)，使得第二齒輪62產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)并接合于該第二切換齒輪組7，以產(chǎn)生一第二切換模式。
該第一動(dòng)作齒輪組3包括一復(fù)合式齒輪39及一第四齒輪33。該復(fù)合式齒輪39具有一第三齒輪31及一與該第三齒輪同軸心的凸輪32。該第三齒輪31與該第四齒輪33接合，該凸輪32黏覆于該第三齒輪31，該凸輪32的側(cè)面具有一長半徑面34及短半徑面35，當(dāng)該長半徑面34接合于該第二切換齒輪組7時(shí)，產(chǎn)生一抬起模式，當(dāng)該短半徑面35接合于該第二切換齒輪組7時(shí)，產(chǎn)生一下壓模式。請(qǐng)參考圖4，當(dāng)該馬達(dá)齒輪組2于該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式時(shí)，帶動(dòng)第一切換齒輪組6切換至第一切換模式，并使該第一切換齒輪組6接合于該第四齒輪33以帶動(dòng)第三齒輪31及凸輪32轉(zhuǎn)動(dòng)，(于另一實(shí)施例中該第四齒輪33可省略，該第一切換齒輪組6直接接合于該第三齒輪31)也就是，通過該馬達(dá)齒輪組2的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)該第一動(dòng)作齒輪組3的運(yùn)作。
該第二切換齒輪組7包括一第二離合桿71、一第三離合桿72、一第一彈簧81、一第二彈簧82、一第二固定轉(zhuǎn)軸83、一第三固定轉(zhuǎn)軸84。該第二離合桿71的一端樞接該第二固定轉(zhuǎn)軸83，另一端以一第二彈簧82連接該第三離合桿72，該第一彈簧81的一端固定，另一端連接于該第二離合桿71的上部，以提供一向上的拉力。于另一實(shí)施例中，該第二固定轉(zhuǎn)軸83與惰輪23為同一轉(zhuǎn)軸，該第二離合桿71直接接合該第三離合桿72。該第二切換齒輪組7還包括一第七齒輪73、一第五齒輪74、一惰輪75、一第六齒輪76，該第三離合桿72與該第五齒輪74樞接于該第三固定轉(zhuǎn)軸84。該第三離合桿72的中間固定于該第三固定轉(zhuǎn)軸84，并且該第五齒輪74設(shè)置于該第三離合桿72上。該第七齒輪73樞接于該第三離合桿72的一端與該第五齒輪74配合；該惰輪75樞接于該第三離合桿72與該第五惰輪74配合；該第六齒輪76樞接于該第三離合桿72的另一端與該惰輪75配合。于另一實(shí)施例中，該惰輪75為調(diào)整轉(zhuǎn)速及連接之用，可省略。
該第三動(dòng)作齒輪組5包括一第九齒輪51及一第十齒輪52，請(qǐng)參考圖5，于本實(shí)施例中當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組3的該凸輪32處于該抬起模式，該第二離合桿71接合于該凸輪32的短半徑面35，并通過該第二離合桿71抬起拉動(dòng)該第三離合桿72，而使該第三離合桿72以該第三固定轉(zhuǎn)軸84作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第六齒輪76接合該第十齒輪52(該第十齒輪52，于另一實(shí)施例中可省略，使該六齒輪76直接接合于該第九齒輪51)，也就是，該第二切換齒輪組7接合于該第三動(dòng)作齒輪組5，這就是該第二切換齒輪組7的第三切換模式，并因該馬達(dá)齒輪組2的轉(zhuǎn)動(dòng)而使得該第三動(dòng)作齒輪組5旋轉(zhuǎn)。
該第二動(dòng)作齒輪組4包括一第八齒輪41，請(qǐng)參考圖6，于本實(shí)施例中當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組3的該凸輪32處于該下壓模式，該第二離合桿71接合于該凸輪32的長半徑面34，并通過該凸輪32下壓該第二離合桿71，而使該第三離合桿72以該第三固定轉(zhuǎn)軸84作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第七齒輪73接合該第八齒輪41(于另一實(shí)施例中可增加多個(gè)惰輪，以調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速及作為連結(jié)之用，即第七齒輪73接合那些多個(gè)惰輪，那些惰輪接合該第八齒輪41)，也就是，使得該第二切換齒輪組7接合于該第二動(dòng)作齒輪組4，這就是該第二切換齒輪組7的第四切換模式，并因該馬達(dá)齒輪組2的轉(zhuǎn)動(dòng)而使得該第二動(dòng)作齒輪組4旋轉(zhuǎn)。
請(qǐng)參考圖7，本發(fā)明可更進(jìn)一步包括一檢測(cè)凸輪36，其與該第三齒輪31及凸輪32共用一轉(zhuǎn)軸37，該檢測(cè)凸輪36包括多個(gè)凹槽38，這樣可通過檢測(cè)那些凹槽38而可得知該凸輪32的停動(dòng)位置。
以上的實(shí)施例中，可根據(jù)需要增加更多的惰輪以達(dá)到調(diào)速或傳輸?shù)哪康?，或最佳化的情況下減少一個(gè)以上的惰輪。
請(qǐng)參考圖8，為本發(fā)明應(yīng)用于一打印機(jī)9的實(shí)施例，第一步驟當(dāng)該馬達(dá)2a順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式24運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一切換齒輪組6產(chǎn)生該第一切換模式65，因而帶動(dòng)第一動(dòng)作齒輪組3運(yùn)轉(zhuǎn)，并使得一打印頭3a循環(huán)地處于一打印頭抬起位置及一打印頭下壓位置，并使得該凸輪32循環(huán)地處于該抬起模式與該下壓模式。在這一步驟時(shí)，該打印頭3a停在該打印頭抬起位置，并且該凸輪32處于該抬起模式。
第二步驟當(dāng)該馬達(dá)2a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式25運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一切換齒輪組6產(chǎn)生該第二切換模式66。此時(shí)因凸輪32處于該抬起模式，所以該第一切換齒輪組6的該第二切換模式66帶動(dòng)第二切換齒輪組7產(chǎn)生該第四切換模式78，并帶動(dòng)該第三動(dòng)作齒輪組5運(yùn)作，這就是實(shí)現(xiàn)該打印機(jī)9產(chǎn)生的一取紙動(dòng)作5a。
第三步驟該馬達(dá)2a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式24運(yùn)轉(zhuǎn)，使該打印頭3a處于該打印頭抬起位置且該凸輪32處于該下壓模式。
第四步驟該馬達(dá)2a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式25運(yùn)轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一切換齒輪組6產(chǎn)生該第二切換模式66，從而使該第二切換齒輪組7產(chǎn)生該第三切換模式77，并帶動(dòng)該第二動(dòng)作齒輪組4運(yùn)作并使得該打印機(jī)9產(chǎn)生一色帶轉(zhuǎn)動(dòng)4a，這就是實(shí)現(xiàn)找尋色帶功能。
第五步驟該馬達(dá)2a順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式24運(yùn)轉(zhuǎn)，使該打印頭3a處于該打印頭下壓位置且該凸輪32處于該下壓模式。
第六步驟該馬達(dá)2a逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)該馬達(dá)齒輪組2以該第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式25運(yùn)轉(zhuǎn)，使該第二切換齒輪組7產(chǎn)生該第三切換模式77，并帶動(dòng)該第二動(dòng)作齒輪組4運(yùn)作并使得該打印機(jī)9產(chǎn)生一色帶轉(zhuǎn)動(dòng)4a，這就是實(shí)現(xiàn)該打印機(jī)9處于打印狀態(tài)的功能。
重復(fù)第一至第六步驟，便可利用本發(fā)明輔助打印機(jī)完成打印文件的功能。
以上所述，僅為本發(fā)明最佳之一的具體實(shí)施例的詳細(xì)說明與附圖，而本發(fā)明的特征并不局限于此，也不能以此限定本發(fā)明申請(qǐng)專利保護(hù)的范圍，而本發(fā)明的所有范圍應(yīng)以申請(qǐng)專利保護(hù)的范圍為準(zhǔn)，即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利保護(hù)的范圍及發(fā)明說明內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，都屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括一馬達(dá)齒輪組，具有一第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及一第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式；一第一切換齒輪組，其與該馬達(dá)齒輪組相互配合，并且該第一切換齒輪組分別通過該馬達(dá)齒輪組的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及第二運(yùn)轉(zhuǎn)模式，以產(chǎn)生一第一切換模式及一第二切換模式；一第一動(dòng)作齒輪組，其與該第一切換齒輪組相互配合以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，并且該第一動(dòng)作齒輪組分別通過該馬達(dá)齒輪組的第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式及該第一切換齒輪組的第一切換模式，以產(chǎn)生一抬起模式和一下壓模式；一第二切換齒輪組，其與該第一切換齒輪組相互配合，其中當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于該抬起模式時(shí)，該第二切換齒輪組通過該第一切換齒輪組的第二切換模式以產(chǎn)生一第三切換模式，并且當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于該下壓模式時(shí)，該第二切換齒輪組通過該第一切換齒輪組的第二切換模式以產(chǎn)生一第四切換模式；一第二動(dòng)作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合，并且該第二動(dòng)作齒輪組通過該第二切換齒輪組的第三切換模式，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)；以及一第三動(dòng)作齒輪組，其與該第二切換齒輪組相互配合，并且該第三動(dòng)作齒輪組通過該第二切換齒輪組的第四切換模式，以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第一運(yùn)轉(zhuǎn)模式的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向?yàn)橄喾从谠摰诙\(yùn)轉(zhuǎn)模式的齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)方向。
3.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第一切換齒輪組進(jìn)一步包括一第一離合桿、第一齒輪、第二齒輪及一第一固定轉(zhuǎn)軸，其中該第一離合桿的一端固定于該第一固定轉(zhuǎn)軸，并且該第一齒輪設(shè)置于該第一離合桿上并樞接于該第一固定轉(zhuǎn)軸，該第二齒輪樞接于該第一離合桿的另一端以與該第一齒輪配合，由此當(dāng)該馬達(dá)齒輪組帶動(dòng)該第一齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)、并且?guī)?dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生左擺動(dòng)或右擺動(dòng)。
4.如權(quán)利要求3所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第一切換齒輪組的第一切換模式為該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生左擺動(dòng)；該第一切換齒輪組的第二切換模式為該第一齒輪帶動(dòng)該第二齒輪以產(chǎn)生逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，并帶動(dòng)該第一離合桿以產(chǎn)生右擺動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第一動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第二齒輪配合的第四齒輪及一與該第四齒輪配合的復(fù)合式齒輪，其中該復(fù)合式齒輪具有一與該第四齒輪配合的第三齒輪及一與該第三齒輪同軸心的凸輪，并且該凸輪緊靠于該第二切換齒輪組。
6.如權(quán)利要求5所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該凸輪為具有一長半徑面及一短半徑面。
7.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一第二離合桿、一第三離合桿、一第七齒輪、一與該第二齒輪配合的第五齒輪、一第六齒輪、一第二固定轉(zhuǎn)軸及一第三固定轉(zhuǎn)軸，其中該第二離合桿的一端固定于該第二固定轉(zhuǎn)軸，另一端與該第三離合桿接合；該第三離合桿的中間固定于該第三固定轉(zhuǎn)軸，并且該第五齒輪設(shè)置于該第三離合桿上并樞接于該第三固定轉(zhuǎn)軸；該第七齒輪為樞接于該第三離合桿的一端以與該第五齒輪配合；該第六齒輪為樞接于該第三離合桿的另一端以與該第五齒輪配合；由此當(dāng)該第一切換齒輪組接合于該第五齒輪時(shí)，帶動(dòng)該第七齒輪、該第五齒輪及該第六齒輪產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
8.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一與第二離合桿連接的第一彈簧。
9.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二切換齒輪組進(jìn)一步包括一連接該第二離合桿及該第三離合桿的第二彈簧。
10.如權(quán)利要求7所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二切換齒輪組的第三切換模式為該第一動(dòng)作齒輪組處于下壓模式時(shí)，下壓該第二離合桿并帶動(dòng)該第三離合桿產(chǎn)生順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；其中該第二切換齒輪組的第四切換模式為當(dāng)該第一動(dòng)作齒輪組處于抬起模式時(shí)，該第二離合桿抬起并帶動(dòng)該第三離合桿產(chǎn)生逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該馬達(dá)齒輪組進(jìn)一步包括一馬達(dá)齒輪及多個(gè)惰輪。
12.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一打印頭，其中該第一動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)該打印頭抬起或下壓。
13.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第一動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該復(fù)合式齒輪共用轉(zhuǎn)軸的檢測(cè)凸輪，其具有多個(gè)凹槽。
14.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第七齒輪配合的第八齒輪。
15.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第二動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一第八齒輪及多個(gè)惰輪。
16.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一由該第二動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的色帶轉(zhuǎn)動(dòng)。
17.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第三動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第六齒輪配合的第九齒輪。
18.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該第三動(dòng)作齒輪組進(jìn)一步包括一與該第六齒輪配合的第十齒輪及一與該第十齒輪配合的第九齒輪。
19.如權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)進(jìn)一步包括一由該第三動(dòng)作齒輪組的旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)的取紙動(dòng)作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種驅(qū)動(dòng)單一馬達(dá)即可執(zhí)行多個(gè)動(dòng)作的控制系統(tǒng)，其包括一馬達(dá)齒輪組、一第一動(dòng)作齒輪組、一第二動(dòng)作齒輪組、一第三動(dòng)作齒輪組、一第一切換齒輪組、一第二切換齒輪組。通過該馬達(dá)齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)方向的不同，而帶動(dòng)該第一切換齒輪組及該第二切換齒輪組，并通過不同切換方式的組合，將馬達(dá)齒輪組的動(dòng)力分別地對(duì)該第一動(dòng)作齒輪組、該第二動(dòng)作齒輪組及該第三動(dòng)作齒輪組產(chǎn)生運(yùn)作，進(jìn)而對(duì)外部組件執(zhí)行多個(gè)不同動(dòng)作。
文檔編號(hào)F16H37/00GK101082369SQ200610091809
公開日2007年12月5日 申請(qǐng)日期2006年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月29日
發(fā)明者李文兵 申請(qǐng)人:光寶科技股份有限公司