專(zhuān)利名稱(chēng)：離合器控制設(shè)備和車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于控制自動(dòng)離合器設(shè)備的離合器控制設(shè)備，并涉及結(jié)合有該離合器控制設(shè)備的車(chē)輛。
背景技術(shù)：
常規(guī)地，已知這樣的車(chē)輛，該車(chē)輛包括用于通過(guò)電動(dòng)致動(dòng)器來(lái)使摩擦離合器接合和分離的自動(dòng)離合器設(shè)備，還包括用于直接或間接地檢測(cè)摩擦離合器的位置(摩擦片與離合器片之間的距離)的離合器位置傳感器(例如，見(jiàn)JP-A-2002-067741)。
對(duì)于例如如上所述的包括離合器位置傳感器的車(chē)輛中的應(yīng)用，已知有這樣的技術(shù)，該技術(shù)用于例如在車(chē)輛起動(dòng)以行駛時(shí)，根據(jù)基于預(yù)設(shè)的圖的發(fā)動(dòng)機(jī)速度，通過(guò)致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制來(lái)調(diào)整離合器的位置。此技術(shù)允許平穩(wěn)的換檔。

發(fā)明內(nèi)容
如上所述的自動(dòng)離合器設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制最初被設(shè)定為使得大多數(shù)用戶(hù)將對(duì)駕駛性能感覺(jué)舒適。但是，一些用戶(hù)(尤其是對(duì)追求駕駛性能有強(qiáng)烈意愿的兩輪摩托車(chē)用戶(hù))對(duì)于車(chē)輛起動(dòng)行駛或換檔時(shí)的響應(yīng)特別關(guān)心，并可能對(duì)初始的設(shè)定感覺(jué)不舒適。特別是在急轉(zhuǎn)彎結(jié)束附近，用戶(hù)不能獲得與用戶(hù)進(jìn)行的加速操作對(duì)應(yīng)的所期望響應(yīng)時(shí)，他們將感到更加不舒適。
考慮到上述因素做出了本發(fā)明，因此本發(fā)明的目的是提供一種離合器控制設(shè)備，該設(shè)備可以得到在車(chē)輛起動(dòng)或換檔時(shí)可調(diào)的響應(yīng)，并允許根據(jù)用戶(hù)意愿得到容易或合適的離合器連接。
根據(jù)本發(fā)明的離合器控制設(shè)備是一種用于控制自動(dòng)離合器設(shè)備的離合器控制設(shè)備，所述自動(dòng)離合器設(shè)備具有布置在驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與從動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間的摩擦離合器、以及用于直接或間接地使所述摩擦離合器接合和分離的電動(dòng)致動(dòng)器。所述離合器控制設(shè)備包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速是所述摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)部分或所述驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速；用于檢測(cè)所述摩擦離合器的位置的離合器位置檢測(cè)設(shè)備；用于存儲(chǔ)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速相關(guān)而設(shè)定的所述離合器的目標(biāo)位置的存儲(chǔ)設(shè)備；驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元用于從所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備接收所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)值以基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)設(shè)備中的與所述檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的所述離合器的所述目標(biāo)位置進(jìn)行所述摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)控制；和用于根據(jù)人為操控來(lái)改變所述目標(biāo)位置的離合器位置改變?cè)O(shè)備。
利用上述的離合器控制設(shè)備，可以由人為操控通過(guò)改變離合器的目標(biāo)位置來(lái)適當(dāng)?shù)馗淖兡Σ岭x合器位置的變化行為。例如，目標(biāo)位置被調(diào)整為在需要迅速的起動(dòng)操作時(shí)使摩擦離合器的連接提前，而目標(biāo)位置也可以被調(diào)整為延遲摩擦離合器的連接，從而提供與用戶(hù)意愿一致的響應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明，可以得到在車(chē)輛起動(dòng)行駛或換檔時(shí)的可調(diào)整的響應(yīng)，并使得與用戶(hù)意愿一致的容易或合適的離合器連接成為可能。


圖1是根據(jù)實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛的側(cè)視圖；圖2是兩輪動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造圖；圖3是圖示安裝在兩輪動(dòng)力車(chē)輛上的控制系統(tǒng)的整體構(gòu)造的框圖；圖4是圖示驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備組的框圖；圖5是圖示傳感器/開(kāi)關(guān)組的框圖；圖6示出了EEPROM中存儲(chǔ)的規(guī)則圖；圖7示出了兩輪動(dòng)力車(chē)輛在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的變化；圖8示出了用于各個(gè)行駛模式的起動(dòng)規(guī)則圖；
圖9示出了兩輪動(dòng)力車(chē)輛在升檔時(shí)的狀態(tài)變化；圖10示出了用于各個(gè)行駛模式的升檔規(guī)則圖；圖11示出了用于各個(gè)行駛模式的升檔規(guī)則圖；圖12示出了兩輪動(dòng)力車(chē)輛在降檔時(shí)的狀態(tài)變化；圖13示出了用于各個(gè)行駛模式的降檔規(guī)則圖；圖14示出了用于各個(gè)行駛模式的降檔規(guī)則圖。
具體實(shí)施例方式
在開(kāi)發(fā)至少包括用于檢測(cè)摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)側(cè)(摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)部分或驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))的轉(zhuǎn)速(＝驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速)的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備和用于檢測(cè)離合器位置的離合器位置檢測(cè)設(shè)備在內(nèi)的離合器控制設(shè)備的過(guò)程中，本發(fā)明人得到了如下的新發(fā)現(xiàn)。在與驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速相關(guān)聯(lián)地設(shè)定和存儲(chǔ)離合器的目標(biāo)位置(此后稱(chēng)作“目標(biāo)離合器位置”)，并且自動(dòng)離合器設(shè)備被控制為使得離合器位置達(dá)到目標(biāo)離合器位置的情況下，即使對(duì)控制方法不進(jìn)行任何改變，目標(biāo)離合器位置中僅僅微小的改變也會(huì)引起響應(yīng)上的顯著改變。
對(duì)此，可能的原因——以及本發(fā)明人所關(guān)注的——是當(dāng)目標(biāo)離合器位置被設(shè)定得比常規(guī)更靠近接合側(cè)時(shí)，離合器轉(zhuǎn)速差比先前更快地收斂。例如，在變速時(shí)，半離合時(shí)間段被縮短并改善了響應(yīng)。而且，在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)，離合器的從動(dòng)側(cè)(摩擦離合器的從動(dòng)部分或從動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu))的轉(zhuǎn)速(＝從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速)更快地增大。結(jié)果，車(chē)速以更高速率增大，并改善了響應(yīng)。這樣，將目標(biāo)離合器位置改變?yōu)楦拷雍蟼?cè)可以減少用于半離合狀態(tài)的時(shí)間段，這可以改善響應(yīng)。本發(fā)明人利用了這系列操作，并已經(jīng)發(fā)明了能夠通過(guò)人為改變目標(biāo)離合器位置來(lái)容易地調(diào)整響應(yīng)的離合器控制設(shè)備。
將參考附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1所示，根據(jù)此實(shí)施例的跨騎式車(chē)輛1是兩輪動(dòng)力車(chē)輛10。兩輪動(dòng)力車(chē)輛10具有形成其骨架的車(chē)體框架11和駕乘者可以坐在其上的車(chē)座16。坐在車(chē)座16上的駕乘者跨乘車(chē)體框架11以位于車(chē)輛上。在本發(fā)明中，車(chē)輛的形狀不限于圖1所示的這一種，且車(chē)輛的最大速度、布置和尺寸不受限制。根據(jù)本發(fā)明的跨騎式車(chē)輛不限于在車(chē)座前具有燃料箱的所謂摩托車(chē)式兩輪動(dòng)力車(chē)輛，而可以是不同類(lèi)型的兩輪動(dòng)力車(chē)輛。而且，根據(jù)本發(fā)明的跨騎式車(chē)輛不限于兩輪動(dòng)力車(chē)輛，而可以是諸如四輪小車(chē)之類(lèi)的不同類(lèi)型的跨騎式車(chē)輛。
在以下說(shuō)明中，前、后、左和右表示從坐在車(chē)座16上的駕乘者觀察的方向。車(chē)體框架11具有轉(zhuǎn)向頭管12、從轉(zhuǎn)向頭管12向后并傾斜向下延伸的主車(chē)架13、從主車(chē)架13的中部向后并傾斜向上延伸的左右車(chē)座梁14、以及每個(gè)都與主車(chē)架13的后端和對(duì)應(yīng)車(chē)座梁14的中部相連的左右車(chē)座支柱管15。
前輪19經(jīng)由前叉18由轉(zhuǎn)向頭管12支承。燃料箱20和車(chē)座16支承在車(chē)座梁14上。車(chē)座16從燃料箱20上的位置向著車(chē)座梁14的后端延伸。燃料箱20布置在車(chē)座梁14的前半部上。
一對(duì)左右后臂支架24設(shè)置在主車(chē)架13的后端處。這里，設(shè)置在主車(chē)架13上的后臂支架24等形成車(chē)體框架11的一部分。
后臂支架24從主車(chē)架13的后端向下突出。后臂支架24具有樞軸38，并且后臂25的前端由樞軸38可擺動(dòng)地支承。后輪26支承在后臂25的后端處。
用于驅(qū)動(dòng)后輪26的發(fā)動(dòng)機(jī)單元28也由車(chē)體框架11支承。曲軸箱25從主車(chē)架13懸架并由主車(chē)架13支承。在此實(shí)施例中，發(fā)動(dòng)機(jī)單元28具有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)。發(fā)動(dòng)機(jī)單元28的發(fā)動(dòng)機(jī)不限于諸如汽油發(fā)動(dòng)機(jī)之類(lèi)的內(nèi)燃機(jī)，而可以是電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)等。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)可以是汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的組合。
兩輪動(dòng)力車(chē)輛10具有前整流罩33和左右護(hù)腿板34。護(hù)腿板34是用于覆蓋駕乘者的腿的前部的封蓋構(gòu)件。
雖然在圖1中未示出，不過(guò)制動(dòng)踏板設(shè)置在兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的右下部處。制動(dòng)踏板用于使后輪26停止。通過(guò)操作設(shè)置在車(chē)把41的右握把41R(見(jiàn)圖2)附近的制動(dòng)桿(未示出)來(lái)使前輪19停止。
圖2是圖1所示兩輪式動(dòng)力車(chē)輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)造圖。車(chē)把41(也參見(jiàn)圖1)的右握把41R構(gòu)成加速握把，并且節(jié)氣門(mén)輸入傳感器42附裝到該加速握把上。節(jié)氣門(mén)輸入傳感器42檢測(cè)由駕乘者給出的加速輸入(節(jié)氣門(mén)開(kāi)度輸入)。換檔開(kāi)關(guān)43設(shè)置在車(chē)把41上的左握把41L這一側(cè)上。換檔開(kāi)關(guān)43具有升檔開(kāi)關(guān)43a和降檔開(kāi)關(guān)43b，并可以通過(guò)手動(dòng)操作在空檔與最高檔(在本實(shí)施例中為第六檔)之間改變檔位以增大或減小速度。而且，在車(chē)把41的中間處，設(shè)置了用于指示當(dāng)前檔位等的指示器45。
節(jié)氣門(mén)46附裝到形成進(jìn)氣通道的節(jié)氣門(mén)體47。節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器49設(shè)置在用于節(jié)氣門(mén)46的門(mén)軸48的右端處，且節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器50設(shè)置在門(mén)軸48的左端處。附裝到門(mén)軸48的節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器49和節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器50構(gòu)成DBW(drive-by-wire，電子節(jié)氣門(mén)控制)51。DBW 51根據(jù)節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器50的檢測(cè)結(jié)果利用節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器49打開(kāi)或關(guān)閉節(jié)氣門(mén)體47。
發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器53設(shè)置在連接至發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)的曲軸52的右端處。曲軸52經(jīng)由濕式多片離合器54連接到主軸55。離合器54具有離合器殼體54a和離合器片套轂54b。多個(gè)摩擦片54c附裝到離合器殼體54a，多個(gè)離合器片54d附裝到離合器片套轂54b。每個(gè)離合器片54d布置在相鄰的摩擦片54c和54c之間。在本發(fā)明中，摩擦片不限于濕式多片離合器，而可以是例如干式離合器或單片離合器。多個(gè)(圖2中為六個(gè))換檔齒輪57安裝在主軸55上，且主軸轉(zhuǎn)速傳感器56附裝到主軸55。安裝在主軸55上的換檔齒輪57與安裝在平行于主軸55布置的驅(qū)動(dòng)軸58上的換檔齒輪59嚙合配合。在圖2中，處于解釋的方便，換檔齒輪57和換檔齒輪59分離。
換檔齒輪57和/或換檔齒輪59的兩者或任一個(gè)安裝在主軸55或驅(qū)動(dòng)軸58上，以除了選擇的齒輪外相對(duì)于主軸55或驅(qū)動(dòng)軸58空轉(zhuǎn)。因此，從主軸55到驅(qū)動(dòng)軸58的驅(qū)動(dòng)力傳遞僅通過(guò)一對(duì)選擇的換檔齒輪來(lái)進(jìn)行。
為變速而選擇換檔齒輪57和換檔齒輪59的操作通過(guò)換檔凸輪79來(lái)進(jìn)行。換檔凸輪79具有多個(gè)(圖2中為三個(gè))凸輪槽60，且換檔叉61容納在每個(gè)凸輪槽60中。每個(gè)換檔叉61與主軸55和驅(qū)動(dòng)軸58上特定的換檔齒輪57和59配合。當(dāng)換檔凸輪79旋轉(zhuǎn)時(shí)，換檔叉61沿著凸輪軸60軸向移動(dòng)，并且位于與凸輪軸79的旋轉(zhuǎn)角相對(duì)應(yīng)的位置處的一對(duì)換檔齒輪57和59與主軸55和驅(qū)動(dòng)軸58花鍵配合?；ㄦI配合的該對(duì)變速齒輪57和59將來(lái)自主軸55的驅(qū)動(dòng)力傳遞到驅(qū)動(dòng)軸58。換檔齒輪57和59以及換檔凸輪79構(gòu)成變速器80。
如上所述的離合器54和變速器80分別由離合器致動(dòng)器63和換檔致動(dòng)器65驅(qū)動(dòng)。離合器致動(dòng)器63經(jīng)由液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64、桿71、杠桿72、小齒輪73和齒條74連接到離合器54。液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64是具有液壓缸64a、油箱(未示出)等，并由離合器致動(dòng)器63驅(qū)動(dòng)以產(chǎn)生液壓且將液壓傳遞到桿71的機(jī)構(gòu)。當(dāng)桿71由離合器致動(dòng)器63驅(qū)動(dòng)以如箭頭A所示往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)，杠桿72如箭頭B所示轉(zhuǎn)動(dòng)，從而離合器54根據(jù)齒條74的運(yùn)動(dòng)方向而接合或分離。雖然在此實(shí)施例中采用電機(jī)作為離合器致動(dòng)器63，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以使用電磁線(xiàn)圈或電磁閥。本發(fā)明中的自動(dòng)離合器設(shè)備77由離合器54、離合器致動(dòng)器63、液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64、桿71、杠桿72、小齒輪73、齒條74和用于離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制的ECU 100(見(jiàn)圖3)構(gòu)成。
換檔致動(dòng)器65經(jīng)由減速機(jī)構(gòu)66、桿75和連桿機(jī)構(gòu)76連接到換檔凸輪79。減速機(jī)構(gòu)66具有多個(gè)減速齒輪(未示出)。在變速時(shí)，桿75由換檔致動(dòng)器65驅(qū)動(dòng)以如箭頭C所示往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且換檔凸輪79經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)76轉(zhuǎn)動(dòng)特定角。因此，換檔叉61沿著凸輪槽60軸向移動(dòng)特定的距離，且一對(duì)換檔齒輪57和59被分別固定到主軸55和驅(qū)動(dòng)軸58。然后，驅(qū)動(dòng)力從主軸55傳遞到驅(qū)動(dòng)軸58。雖然在此實(shí)施例中采用電機(jī)作為換檔致動(dòng)器65，但是本發(fā)明不限于此。例如，可以使用電磁線(xiàn)圈或電磁閥。
連接到離合器致動(dòng)器63的液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)64具有離合器位置傳感器68，離合器位置傳感器68檢測(cè)活塞的行程位置以檢測(cè)離合器位置(摩擦片54c與離合器片54d之間的距離)。雖然在此實(shí)施例中離合器位置傳感器68檢測(cè)活塞的行程位置以檢測(cè)離合器位置。但是本發(fā)明不限于此?？梢詸z測(cè)布置在離合器致動(dòng)器63與離合器54之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的位置。例如，可以檢測(cè)桿71或齒條74的位置。離合器位置不一定如此實(shí)施例中通過(guò)所檢測(cè)的活塞行程位置來(lái)間接地獲得?？梢杂脗鞲衅髦苯訙y(cè)量摩擦片54c與離合器片54d之間的距離。而且，車(chē)速傳感器69設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸58上。此外，用于檢測(cè)齒輪位置(換檔凸輪的旋轉(zhuǎn)量)的齒輪位置傳感器70設(shè)置在換檔凸輪79上。
當(dāng)將在下文描述的ECU 100(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)響應(yīng)于升檔開(kāi)關(guān)43a或降檔開(kāi)關(guān)43b的操作進(jìn)行離合器致動(dòng)器63和換檔致動(dòng)器65的驅(qū)動(dòng)控制時(shí)，進(jìn)行換檔。更具體地，基于特定的程序或圖，進(jìn)行一系列操作通過(guò)離合器致動(dòng)器63進(jìn)行離合器54的分離→通過(guò)換檔致動(dòng)器65進(jìn)行齒輪57和59的變速→通過(guò)離合器致動(dòng)器63進(jìn)行離合器54的接合。
圖3是圖示安裝在兩輪動(dòng)力車(chē)輛10上的控制系統(tǒng)的整體構(gòu)造的框圖。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備組110經(jīng)由驅(qū)動(dòng)電路93連接到ECU 100的主微型計(jì)算機(jī)90。如圖4所示(也參見(jiàn)圖2)，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備組110包括節(jié)氣門(mén)驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器49、指示器45、離合器致動(dòng)器63和換檔致動(dòng)器65。
驅(qū)動(dòng)電路93響應(yīng)于從主微型計(jì)算機(jī)90供給的驅(qū)動(dòng)信號(hào)將合適的電流從蓄電池97供應(yīng)到形成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備組110的設(shè)備。傳感器/開(kāi)關(guān)組120還連接到主微型計(jì)算機(jī)90。如圖5所示(還參見(jiàn)圖2)，傳感器/開(kāi)關(guān)組包括節(jié)氣門(mén)輸入傳感器42、換檔開(kāi)關(guān)43、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度傳感器50、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器53、主軸轉(zhuǎn)速傳感器56、離合器位置傳感器68、車(chē)速傳感器69和齒輪位置傳感器70，且由這些傳感器得到的檢測(cè)結(jié)果被輸入到主微型計(jì)算機(jī)90中。主微型計(jì)算機(jī)90基于從這些傳感器接收到的檢測(cè)結(jié)果，將驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給到形成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)備組110的設(shè)備以對(duì)它們進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制。
主微型計(jì)算機(jī)90具有ROM 91、RAM 92和EEPROM 94。離合器致動(dòng)器控制程序91a和換檔致動(dòng)器控制程序91b存儲(chǔ)在ROM 91中。離合器致動(dòng)器控制程序91a是用于參考將在下文描述的規(guī)則圖94a進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制的程序。換檔致動(dòng)器控制程序91b是用于換檔致動(dòng)器65的驅(qū)動(dòng)控制的程序。存儲(chǔ)在ROM 91中的程序是不可檢測(cè)的，并且不能將新的程序等寫(xiě)入到ROM 91中。
當(dāng)執(zhí)行離合器致動(dòng)器控制程序91a或換檔致動(dòng)器控制程序91b時(shí)，程序在RAM 92上展開(kāi)并接著讀取到主計(jì)算機(jī)90中。然后，主計(jì)算機(jī)90基于在RAM 92上展開(kāi)的程序進(jìn)行離合器致動(dòng)器63或換檔致動(dòng)器65的驅(qū)動(dòng)控制。
EEPROM 94是可復(fù)寫(xiě)和可擦除的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)介質(zhì)。EEPROM 94存儲(chǔ)用于規(guī)定離合器將被定位的目標(biāo)位置(目標(biāo)離合器位置)的規(guī)則圖94a。如將在下文參考圖6所述，存儲(chǔ)多種規(guī)則圖94a用于兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的各種行駛條件(車(chē)輛起動(dòng)時(shí)、升檔時(shí)、降檔時(shí))。主微型計(jì)算機(jī)90基于離合器制動(dòng)控制程序91a和從多種規(guī)則圖94a選擇的規(guī)則圖，參考由離合器位置傳感器68得到的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。EEPROM94對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的圖存儲(chǔ)設(shè)備。而且，在此實(shí)施例中，結(jié)合了主微型計(jì)算機(jī)90的ECU 100對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的離合器控制設(shè)備。
連接到蓄電池97的電源電路98具有主開(kāi)關(guān)96，主開(kāi)關(guān)96與按鍵開(kāi)關(guān)(未示出)同步地切換為開(kāi)或關(guān)。當(dāng)主開(kāi)關(guān)96切換為開(kāi)時(shí)，電源電路98將來(lái)自蓄電池97的電壓轉(zhuǎn)換為用于驅(qū)動(dòng)主微型計(jì)算機(jī)90的電壓，并將該電壓供應(yīng)到主微型計(jì)算機(jī)90。
圖6示出了存儲(chǔ)在圖3所示的EEPROM 94中的規(guī)則圖94a。在根據(jù)本實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛10中，可以根據(jù)具體操作從三種行駛模式(迅速模式、普通模式和溫和模式)選擇一種行駛模式。由人為操控來(lái)進(jìn)行行駛模式的選擇?？梢砸匀魏尉唧w的方式進(jìn)行人為操控。例如，可以通過(guò)操作設(shè)置在車(chē)體內(nèi)的開(kāi)關(guān)等的機(jī)械結(jié)構(gòu)等來(lái)進(jìn)行人為操控。例如，該開(kāi)關(guān)可以安裝在車(chē)把41的特定位置處，使得兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的駕乘者可以選擇行駛模式。諸如換檔開(kāi)關(guān)43之類(lèi)的現(xiàn)有的開(kāi)關(guān)也可以用作用于此用途的開(kāi)關(guān)。
在根據(jù)該實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的每種行駛模式中，選擇與行駛模式對(duì)應(yīng)的規(guī)則圖，并基于選擇的規(guī)則圖進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。例如，在普通模式下，在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)選擇起動(dòng)規(guī)則圖2a，在升檔時(shí)選擇升檔規(guī)則圖2b-2e，并在降檔時(shí)選擇降檔規(guī)則圖2f-2i。
在此實(shí)施例中，在離合器54的接合狀態(tài)和分離狀態(tài)之間的具體離合器位置(此后，稱(chēng)作“初始離合器位置”)之前和之后使用不同的升檔規(guī)則圖。離合器致動(dòng)器63的從離合器54的分離狀態(tài)到初始離合器位置的驅(qū)動(dòng)行為由規(guī)則圖1b、2b和3b來(lái)規(guī)定。離合器致動(dòng)器63的在初始離合器位置之后的驅(qū)動(dòng)行為由規(guī)則圖1c至1e、2c至2e以及3c至3e來(lái)規(guī)定。在初始離合器位置之后，按照用于升檔的檔位來(lái)選擇不同的規(guī)則圖。
而且，在此實(shí)施例中，如上所述在升檔規(guī)則圖的情況下，在初始離合器位置之前和之后使用不同的降檔規(guī)則圖。離合器致動(dòng)器63的從離合器54的分離狀態(tài)到初始離合器位置的驅(qū)動(dòng)行為由規(guī)則圖1f、2f和3f規(guī)定。離合器致動(dòng)器63的在初始離合器位置之后的驅(qū)動(dòng)行為由規(guī)則圖1g至1i、2g至2i以及3g至3i規(guī)定。在初始離合器位置之后，按照用于降檔的檔位來(lái)選擇不同的規(guī)則圖。
圖7示出了兩輪動(dòng)力車(chē)輛10在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)的狀態(tài)的變化。圖7(a)示出了目標(biāo)離合器位置從起動(dòng)行駛的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。圖7(b)示出了離合器54的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速?gòu)钠饎?dòng)行駛的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。離合器54的驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速可以由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器53測(cè)量。離合器54的從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速可以由主軸轉(zhuǎn)速傳感器56測(cè)量。
如圖7(a)所示，當(dāng)兩輪動(dòng)力車(chē)輛10起動(dòng)行駛時(shí)，離合器54基于起動(dòng)規(guī)則圖從分離狀態(tài)逐漸接合并經(jīng)過(guò)半離合狀態(tài)達(dá)到接合狀態(tài)。而且，如圖7(b)所示，在離合器54的接合過(guò)程中，離合器的從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速逐漸接近離合器的驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速，且在離合器54的接合狀態(tài)下從動(dòng)側(cè)和驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速互相相等。在圖7(a)和(b)中，實(shí)線(xiàn)對(duì)應(yīng)于選擇普通模式的情況，虛線(xiàn)對(duì)應(yīng)于選擇迅速模式的情況。圖7(b)的虛線(xiàn)表示在迅速模式下離合器的從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速。這里，為了幫助理解在不同目標(biāo)離合器位置處響應(yīng)的提高，控制離合器的驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速在任一模式下都基本相同。即，在迅速模式下，控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度稍大，使得離合器的驅(qū)動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速以與正常模式下相同的方式改變。但是，應(yīng)該注意，迅速模式不限于這種控制。
在此實(shí)施例中，在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)離合器位置隨時(shí)間的變化可以通過(guò)選擇三種行駛模式(迅速模式、正常模式和溫和模式)中的任何一種來(lái)改變。
圖8示出了用于各個(gè)行駛模式的起動(dòng)規(guī)則圖。起動(dòng)規(guī)則圖1a、2a和3a每個(gè)界定了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與目標(biāo)離合器位置之間的關(guān)系。ECU 100基于與選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的起動(dòng)規(guī)則圖進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的控制。即，ECU100進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制，使得在各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1至n4下實(shí)現(xiàn)由選擇的起動(dòng)規(guī)則圖指示的目標(biāo)離合器位置。
如圖8所示，由用于迅速模式的起動(dòng)規(guī)則圖1a所指示的、在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2至n4下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的起動(dòng)規(guī)則圖2a所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器接合側(cè)(圖8的下側(cè))。利用這些特性，迅速模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于加速操作的迅速起動(dòng)操作。而且，由用于溫和模式的起動(dòng)規(guī)則圖3a所指示的、在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n2至n4下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的起動(dòng)規(guī)則圖2a所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器分離側(cè)(圖8的上側(cè))。利用這些特性，溫和模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于加速操作的溫和起動(dòng)操作。
在圖7中，如上所述，實(shí)線(xiàn)表示在選擇普通模式的情況下隨時(shí)間的變化，而虛線(xiàn)表示在選擇迅速模式的情況下隨時(shí)間的變化。如圖7所示，在迅速模式下用于離合器接合的時(shí)間段短于普通模式下的該時(shí)間段。而且，在迅速模式下直到離合器54的驅(qū)動(dòng)側(cè)和從動(dòng)側(cè)的轉(zhuǎn)速變得互相相等的時(shí)間段也短于普通模式下的該時(shí)間段。因此，迅速模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于加速操作的迅速起動(dòng)操作。
圖9示出了兩輪動(dòng)力車(chē)輛10在升檔時(shí)的狀態(tài)變化。圖9示出了從第一檔到第二檔的升檔的情況。圖9(a)示出了離合器位置從升檔的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。圖9(b)示出了離合器位置從降檔的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。可以由齒輪位置傳感器70檢測(cè)換檔齒輪位置。
如圖9(a)和(b)所示，在兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的升檔時(shí)，離合器54從接合狀態(tài)以恒定速率分離來(lái)進(jìn)行變速(在圖9中，從第一檔到第二檔)。在進(jìn)行變速之后，離合器54基于升檔規(guī)則圖1a至1e、2b至2e或3b至3e逐漸接合并經(jīng)過(guò)半離合狀態(tài)達(dá)到接合狀態(tài)。在此實(shí)施例中，在升檔時(shí)，在離合器接合過(guò)程期間離合器位置隨時(shí)間的變化可以通過(guò)選擇三種行駛模式中的任何一種來(lái)改變。
在此實(shí)施例中，在如圖9所示從離合器分離狀態(tài)到初始離合器位置的時(shí)間段(從t2到t3的時(shí)間段)期間，升檔規(guī)則圖1b、2b或3b用于離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制，并在從初始離合器位置到離合器接合狀態(tài)的時(shí)間段(從t3到t5的時(shí)間段)期間，升檔規(guī)則圖1c、2c或3c用于離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。
圖10示出了用于各個(gè)行駛模式的升檔規(guī)則圖，它們?cè)趶碾x合器分離狀態(tài)到初始離合器位置的時(shí)間段期間使用。升檔規(guī)則圖1b、2b和3b每個(gè)界定了離合器轉(zhuǎn)速差與目標(biāo)離合器位置之間的關(guān)系。離合器轉(zhuǎn)速差是離合器殼體54a和離合器片套轂54b的轉(zhuǎn)速之間的差，并等于曲軸52(見(jiàn)圖2)的轉(zhuǎn)速(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速)與主軸55的轉(zhuǎn)速之間的差。離合器轉(zhuǎn)速差可以使用發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器53和主軸轉(zhuǎn)速傳感器56計(jì)算。
ECU 100基于與選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的升檔規(guī)則圖進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。即，ECU 100進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制使得在各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下，實(shí)現(xiàn)由選擇的升檔規(guī)則圖指示的目標(biāo)離合器位置。
如圖10所示，在用于迅速模式的升檔規(guī)則圖1b所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的升檔規(guī)則圖所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器接合側(cè)(圖10的下側(cè))。利用這些特性，迅速模式允許響應(yīng)于升檔開(kāi)關(guān)43a(見(jiàn)圖2)的操作的迅速升檔操作。而且，在用于溫和模式的升檔規(guī)則圖3b所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的升檔規(guī)則圖2b所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器分離側(cè)(圖10的上側(cè))。利用這些特性，溫和模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于升檔開(kāi)關(guān)43a的操作的溫和升檔操作。
圖11示出了用于各個(gè)行駛模式的升檔規(guī)則圖，它們?cè)趶某跏茧x合器位置到離合器接合狀態(tài)的時(shí)間段期間使用。圖中的升檔規(guī)則圖是在從第一檔到第二檔的升檔時(shí)使用的那些規(guī)則圖。升檔規(guī)則圖1c、2c和3c每個(gè)界定了離合器轉(zhuǎn)速差與離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。ECU 100基于與選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的升檔規(guī)則圖，進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。即，ECU 100進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制，使得在各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(Δ1、Δ2和Δ3)下實(shí)現(xiàn)由選擇的升檔規(guī)則圖所指示的轉(zhuǎn)速。當(dāng)確定了離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速時(shí)，就唯一地確定了目標(biāo)離合器位置。
如圖11所示，在由用于迅速模式的升檔規(guī)則圖1c所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(Δ1、Δ2和Δ3)下的離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速比由用于普通模式的升檔規(guī)則圖2c所指示的那些轉(zhuǎn)速更快。利用這些特性，迅速模式與普通模式相比，允許迅速的升檔操作。而且，在由用于溫和模式的升檔規(guī)則圖3c所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差下的離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速比由用于普通模式的升檔規(guī)則圖2c所指示的那些轉(zhuǎn)速更慢。利用這些特性，溫和模式與普通模式相比，允許溫和的升檔操作。
圖12示出了兩輪動(dòng)力車(chē)10在降檔時(shí)的狀態(tài)變化。圖12示出了從第二檔到第一檔的降檔的情況。圖12(a)示出了離合器位置從降檔的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。圖12(b)示出了換檔齒輪位置從降檔的開(kāi)始到結(jié)束隨時(shí)間的變化。
如圖12(a)和(b)所示，在兩輪動(dòng)力車(chē)10降檔時(shí)，離合器54從接合狀態(tài)以恒定速率分離以進(jìn)行變速(在圖12中，從第二檔到第一檔)。在進(jìn)行變速之后，離合器54基于降檔規(guī)則圖1f至1i、2f至2i或3f至3i逐漸接合并經(jīng)過(guò)半離合狀態(tài)達(dá)到接合狀態(tài)。在此實(shí)施例中，在降檔時(shí)，在離合器接合過(guò)程期間離合器位置隨時(shí)間的變化可以通過(guò)選擇三種行駛模式(普通模式、迅速模式和溫和模式)中的任意一種來(lái)改變。
在此實(shí)施例中，如圖12所示從離合器分離狀態(tài)到初始離合器位置的時(shí)間段(從t2到t3的時(shí)間段)期間，降檔規(guī)則圖1f、2f或3f用于離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制，并在從初始離合器位置到離合器接合狀態(tài)的時(shí)間段(從t3到t5的時(shí)間段)期間，降檔規(guī)則圖1g、2g或3g用于離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。
圖13示出了用于各個(gè)行駛模式的降檔規(guī)則圖，它們?cè)趶碾x合器分離狀態(tài)到初始離合器位置的時(shí)間段期間使用。降檔規(guī)則圖1f、2f和3f每個(gè)界定了離合器轉(zhuǎn)速差與目標(biāo)離合器位置之間的關(guān)系。ECU 100基于與選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的降檔規(guī)則圖，進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。即，ECU 100進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的控制，使得在各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下實(shí)現(xiàn)由選擇的降檔規(guī)則圖所指示的轉(zhuǎn)速。
如圖13所示，在由用于迅速模式的降檔規(guī)則圖1f所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(-v2、-v1、0、v1和v2)下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的降檔規(guī)則圖2f所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器接合側(cè)。利用這些特性，迅速模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于降檔開(kāi)關(guān)43b的操作的迅速降檔操作。而且，在由用于溫和模式的升檔規(guī)則圖3f所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差下的目標(biāo)離合器位置相對(duì)于由用于普通模式的降檔規(guī)則圖2f所指示的那些目標(biāo)離合器位置，偏向離合器分離側(cè)。利用這些特性，溫和模式與普通模式相比，允許響應(yīng)于降檔開(kāi)關(guān)43b的操作的溫和降檔操作。
圖14示出了用于各個(gè)行駛模式的降檔規(guī)則圖，它們?cè)趶某跏茧x合器位置到離合器接合狀態(tài)的時(shí)間段期間使用。圖中的降檔規(guī)則圖是在從第二檔到第一檔的降檔時(shí)使用的那些規(guī)則圖。升檔規(guī)則圖1g、2g和3g每個(gè)界定了離合器轉(zhuǎn)速差與離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系。ECU 100基于與選擇的行駛模式對(duì)應(yīng)的降檔規(guī)則圖，進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)控制。即，ECU 100進(jìn)行離合器致動(dòng)器63的控制，使得在各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(Δ1、Δ2和Δ3)下實(shí)現(xiàn)由選擇的降檔規(guī)則圖所指示的轉(zhuǎn)速。
如圖14所示，在由用于迅速模式的降檔規(guī)則圖1g所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差(Δ1、Δ2和Δ3)下的離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速比由用于普通模式的降檔規(guī)則圖2c所指示的那些轉(zhuǎn)速更快。利用這些特性，迅速模式與普通模式相比，允許迅速的降檔操作。而且，在由用于溫和模式的降檔規(guī)則圖3g所指示的各個(gè)離合器轉(zhuǎn)速差下的離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速比由用于普通模式的降檔規(guī)則圖2g所指示的那些轉(zhuǎn)速更慢。利用這些特性，溫和模式與普通模式相比，允許溫和的降檔操作。
如使用圖7至14所述，在根據(jù)此實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛10中，可以由人為操控選擇三種行駛模式中的任意一種來(lái)改變目標(biāo)離合器位置，從而可以不同地改變離合器54的接合行為。更具體地，與普通模式相比，當(dāng)選擇迅速模式時(shí)，可以在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)、升檔時(shí)和降檔時(shí)獲得迅速的響應(yīng)。而且，當(dāng)選擇溫和模式時(shí)，可以在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)、升檔時(shí)和降檔時(shí)獲得溫和的響應(yīng)。在此實(shí)施例中，在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)、升檔時(shí)和降檔時(shí)的響應(yīng)不通過(guò)根據(jù)加速輸入改變節(jié)氣門(mén)開(kāi)度來(lái)改變，而通過(guò)改變目標(biāo)離合器位置來(lái)改變。即，在此實(shí)施例中響應(yīng)控制獨(dú)立于節(jié)氣門(mén)控制。
如上已經(jīng)描述的，根據(jù)此實(shí)施例為了實(shí)現(xiàn)兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的迅速的起動(dòng)操作、升檔操作和降檔操作，選擇迅速模式以基于用于迅速模式的規(guī)則圖1a至1i規(guī)定目標(biāo)離合器位置。而且，為了實(shí)現(xiàn)溫和的起動(dòng)操作、升檔操作和降檔操作，選擇溫和模式以基于用于溫和模式的規(guī)則圖3a至3i規(guī)定目標(biāo)離合器位置。這樣，可以調(diào)整兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的起動(dòng)操作、升檔操作和降檔操作以獲得與用戶(hù)意愿一致的響應(yīng)。
此外，為了提高響應(yīng)，此實(shí)施例沒(méi)有采用現(xiàn)有技術(shù)的延伸范圍，而基于此文開(kāi)始所述的本發(fā)明人的新發(fā)現(xiàn)而采用了改變目標(biāo)離合器位置的新技術(shù)。因此，可以容易并合適地調(diào)整響應(yīng)。
而且，在此實(shí)施例中可以通過(guò)人為操控自由地進(jìn)行響應(yīng)的后調(diào)整。因此，在制造過(guò)程中兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的響應(yīng)發(fā)生個(gè)體差異的情況下，也可以改變離合器致動(dòng)器63的驅(qū)動(dòng)行為來(lái)消除這種個(gè)體差異。
在上述實(shí)施例中，EEPROM 94存儲(chǔ)了與各個(gè)行駛模式對(duì)應(yīng)的規(guī)則圖?？蛇x地，EEPROM 94(見(jiàn)圖3)可以存儲(chǔ)用于一種行駛模式的規(guī)則圖，當(dāng)行駛模式改變時(shí)，可以用與另一種行駛模式對(duì)應(yīng)的規(guī)則圖來(lái)復(fù)寫(xiě)。即，EEPROM 94可以存儲(chǔ)用于普通模式的規(guī)則圖2a至2i作為缺省情況，并可以在改變到迅速模式時(shí)使用用于迅速模式的規(guī)則圖1a至1i來(lái)復(fù)寫(xiě)，而在改變到溫和模式時(shí)使用用于溫和模式的規(guī)則圖3a至3i來(lái)復(fù)寫(xiě)。而且利用此構(gòu)造，如同在根據(jù)此實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的情況下，可以獲得與用戶(hù)意愿一致的響應(yīng)。
其它構(gòu)造也是可以的，例如，EEPROM 94存儲(chǔ)用于一種行駛模式的規(guī)則圖，而主微型計(jì)算機(jī)90等的ROM 91(見(jiàn)圖3)存儲(chǔ)特定的修正程序，使得規(guī)則圖響應(yīng)于行駛模式改變命令而受到修正計(jì)算處理。例如，響應(yīng)于從普通模式到迅速模式的改變命令，存儲(chǔ)在EEPROM 94中的用于普通模式的規(guī)則圖2a至2i可以受到基于上述修正程序的修正處理，使得可以獲得用于迅速模式的規(guī)則圖1a至1i，并用其復(fù)寫(xiě)EEPROM 94。利用此構(gòu)造，如同根據(jù)此實(shí)施例的兩輪動(dòng)力車(chē)輛10的情況，也可以獲得與用戶(hù)意愿一致的響應(yīng)。
而且，如圖8、10、11、13和14所示，在用于各個(gè)行駛模式的規(guī)則圖中，目標(biāo)離合器位置(或離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速，該轉(zhuǎn)速唯一地對(duì)應(yīng)于目標(biāo)離合器位置)隨著各個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(n2至n4)或各個(gè)轉(zhuǎn)速差(-v2至v2，Δ1至Δ3)均勻地改變。因此，以上修正程序可以是基于加、減和余數(shù)計(jì)算的簡(jiǎn)單修正計(jì)算程序，而不是復(fù)雜的修正計(jì)算程序。在本發(fā)明中，目標(biāo)離合器位置(或離合器致動(dòng)器63的轉(zhuǎn)速)不一定在如上所述的階段(在上述示例中，三個(gè)階段)中修正，而可以連續(xù)地修正。
如上所述，本發(fā)明有利于用于控制自動(dòng)離合器設(shè)備的離合器控制設(shè)備。
參考標(biāo)號(hào)說(shuō)明10 兩輪動(dòng)力車(chē)輛(跨騎式車(chē)輛)11 車(chē)體框架16 車(chē)座28 發(fā)動(dòng)機(jī)單元36 制動(dòng)踏板39 制動(dòng)手柄
43換檔開(kāi)關(guān)43a 升檔開(kāi)關(guān)43b 降檔開(kāi)關(guān)54離合器(摩擦離合器)63離合器致動(dòng)器(致動(dòng)器)64液壓傳動(dòng)機(jī)構(gòu)65換檔致動(dòng)器68制動(dòng)手柄70齒輪位置傳感器71桿72杠桿73小齒輪74齒條77自動(dòng)離合器設(shè)備90主微型計(jì)算機(jī)(離合器位置改變裝置，驅(qū)動(dòng)控制單元)91ROM91a 離合器致動(dòng)器控制程序91b 換檔致動(dòng)器控制程序92RAM94EEPROM(圖存儲(chǔ)設(shè)備)94a (1a-1i，2a-2i，3a-3i)規(guī)則圖96主開(kāi)關(guān)97蓄電池98電源電路100 ECU(離合器控制設(shè)備)
權(quán)利要求
1.一種用于控制自動(dòng)離合器設(shè)備的離合器控制設(shè)備，所述自動(dòng)離合器設(shè)備具有布置在驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)與從動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)之間的摩擦離合器、以及用于直接或間接地使所述摩擦離合器接合和分離的電動(dòng)致動(dòng)器，所述離合器控制設(shè)備包括用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速是所述摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)部分或所述驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速；用于檢測(cè)所述摩擦離合器的位置的離合器位置檢測(cè)設(shè)備；用于存儲(chǔ)與所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速相關(guān)而設(shè)定的所述離合器的目標(biāo)位置的存儲(chǔ)設(shè)備；驅(qū)動(dòng)控制單元，所述驅(qū)動(dòng)控制單元用于從所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備接收所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)值以基于存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)設(shè)備中的與所述檢測(cè)值對(duì)應(yīng)的所述離合器的所述目標(biāo)位置進(jìn)行所述摩擦離合器的驅(qū)動(dòng)控制；和用于根據(jù)人為操控來(lái)改變所述目標(biāo)位置的離合器位置改變?cè)O(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述存儲(chǔ)設(shè)備是用于存儲(chǔ)多種規(guī)則圖的圖存儲(chǔ)設(shè)備，所述多種規(guī)則圖用于規(guī)定所述摩擦離合器的所述目標(biāo)位置；且所述離合器位置改變?cè)O(shè)備根據(jù)人為操控，基于從所述多種規(guī)則圖中選擇的一個(gè)或多個(gè)規(guī)則圖來(lái)改變所述目標(biāo)位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述存儲(chǔ)設(shè)備是用于存儲(chǔ)規(guī)則圖的圖存儲(chǔ)設(shè)備，所述規(guī)則圖用于規(guī)定所述摩擦離合器的所述目標(biāo)位置；且所述離合器位置改變?cè)O(shè)備對(duì)所述規(guī)則圖進(jìn)行特定的修正計(jì)算處理，并基于通過(guò)所述修正計(jì)算處理獲得的修正規(guī)則圖來(lái)改變所述目標(biāo)位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述存儲(chǔ)設(shè)備是用于存儲(chǔ)規(guī)則圖的圖存儲(chǔ)設(shè)備，所述規(guī)則圖用于規(guī)定所述摩擦離合器的所述目標(biāo)位置；且所述圖存儲(chǔ)設(shè)備可以復(fù)寫(xiě)所述規(guī)則圖。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于，所述規(guī)則圖規(guī)定所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速與所述離合器的所述目標(biāo)位置之間的關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)包括發(fā)動(dòng)機(jī)；且所述規(guī)則圖規(guī)定在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與所述離合器的所述目標(biāo)位置之間的關(guān)系。
7.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于，所述離合器控制設(shè)備還包括用于檢測(cè)從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備，所述從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速是所述摩擦離合器的從動(dòng)部分或所述從動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，其中所述規(guī)則圖規(guī)定離合器轉(zhuǎn)速差與所述致動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)速度之間的關(guān)系，所述離合器轉(zhuǎn)速差是所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速與所述從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速之間的差。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述離合器控制設(shè)備安裝在設(shè)置有變速器的車(chē)輛上；且所述規(guī)則圖規(guī)定在升檔或降檔時(shí)所述離合器轉(zhuǎn)速差與所述致動(dòng)器的所述驅(qū)動(dòng)速度之間的關(guān)系。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于，所述離合器控制設(shè)備還包括用于檢測(cè)從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速的從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速檢測(cè)設(shè)備，所述從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速是所述摩擦離合器的從動(dòng)部分或所述從動(dòng)側(cè)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速，其中所述規(guī)則圖規(guī)定離合器轉(zhuǎn)速差與所述離合器的所述目標(biāo)位置之間的關(guān)系，所述離合器轉(zhuǎn)速差是所述驅(qū)動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速與所述從動(dòng)側(cè)轉(zhuǎn)速之間的差。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的離合器控制設(shè)備，其特征在于所述離合器控制設(shè)備安裝在設(shè)置有變速器的車(chē)輛上；且所述規(guī)則圖規(guī)定在升檔或降檔時(shí)所述離合器轉(zhuǎn)速差與所述離合器的所述目標(biāo)位置之間的關(guān)系。
11.一種車(chē)輛，包括如上所述的自動(dòng)離合器設(shè)備；和根據(jù)權(quán)利要求1所述的離合器控制設(shè)備。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述自動(dòng)離合器設(shè)備是液壓式的。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的車(chē)輛，其特征在于，所述致動(dòng)器是電機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種用于控制自動(dòng)離合器設(shè)備的離合器控制設(shè)備，它可以根據(jù)用戶(hù)意愿得到在車(chē)輛起動(dòng)時(shí)或換檔時(shí)可調(diào)整的響應(yīng)。ECU(發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元)的EEPROM存儲(chǔ)了與三種行駛模式(普通模式、迅速模式和溫和模式)對(duì)應(yīng)的規(guī)則圖。規(guī)則圖規(guī)定了離合器轉(zhuǎn)速差與目標(biāo)離合器位置之間的關(guān)系。當(dāng)根據(jù)用戶(hù)意愿選擇這些行駛模式中的任意一種時(shí)，根據(jù)該行駛模式均勻地改變目標(biāo)離合器位置。
文檔編號(hào)F16D48/00GK101059155SQ20061012659
公開(kāi)日2007年10月24日 申請(qǐng)日期2006年8月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年4月18日
發(fā)明者善野徹 申請(qǐng)人:雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)株式會(huì)社