專利名稱：：用于控制車輛自動變速器的向下跳檔的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種控制自動變速器向下跳檔(skipdownshift)的方法，所述自動變速器包括離合到單向離合器機構(gòu)(aclutchtoone-wayclutchmechanism)以及第二換檔部分。更具體地，本發(fā)明涉及一種用于控制車輛的自動變速器的向下跳檔的方法，其中它提高了換檔的連續(xù)性并且防止了換檔沖擊。
背景技術(shù)：
：通常，在自動變速器中，目標(biāo)換檔速度由與節(jié)氣閥的開度變化和車速對應(yīng)的預(yù)定換檔模式的映射表(maptable)決定。然后，包括有對向(on—coming)離合器和背向(off—going)離合器的機構(gòu)的操作元件由液壓的任務(wù)(duty)控制進行操作。因此，換檔速度自動實現(xiàn)到目標(biāo)換檔速度并且提供驅(qū)動便利。在自動變速器中預(yù)定車輛停車之前的調(diào)低檔速的控制邏輯。在車輛停車之前調(diào)低檔速的控制的目的在于，當(dāng)車輛在減速的情況下又再加速時、通過增加傳動比來改進加速性能和驅(qū)動性。具有離合到離合器機構(gòu)的自動變速器在車輛停車前的換檔控制包括與動力狀態(tài)對應(yīng)的啟動調(diào)低檔速和停止調(diào)低檔速。具有離合到單向離合器機構(gòu)的自動變速器在車輛停車前的換檔控制僅包括啟動調(diào)低檔速。通常，具有離合到單向離合器機構(gòu)的自動變速器能夠在低速區(qū)域內(nèi)、在無額外元件的情況下對啟動調(diào)低檔速進行操作，因此換檔的感覺和驅(qū)動性都是令人滿意的。然而，如果多向下跳檔發(fā)生在高速區(qū)域中在車輛停車之前，由于受到控制系統(tǒng)的偏差以及發(fā)動機的空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速的嚴重影響，自動變速器出現(xiàn)了換檔感覺惡化的問題。另外，如果在向下跳檔期間出現(xiàn)了內(nèi)傾(tip-in)，那么將出現(xiàn)嚴重的換檔沖擊的問題。本發(fā)明的背景所披露的上述信息僅僅是為了增加對本發(fā)明的背景的理解，因此可能包括不形成為該國本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明已經(jīng)致力于提供一種控制自動變速器向下跳檔的方法，它具有以下優(yōu)點，即，如果多向下跳檔發(fā)生在自動變速器的高速區(qū)域內(nèi)，通過減小發(fā)動機轉(zhuǎn)矩的控制使第二換檔部分同步，其中所述自動變速器具有離合到單向離合器機構(gòu)以及第二換檔部分。本發(fā)明的示范性實施例提供了一種控制自動變速器向下跳檔的方法，其中所述自動變速器具有離合到單向離合器機構(gòu)以及第二換檔部分，該方法包括確定是否檢測到多向下跳檔的請求；如果檢測到多向下跳檔的請求，則確定目標(biāo)換檔速度并且排放供給第二換檔部分的背向離合器的液壓；并且通過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制使第二換檔部分與目標(biāo)換檔速度同步。該方法還包括在進行發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制后，排放供給到主換檔部分的背向離合器的液壓，并且通過將該液壓供給主換檔部分的對向離合器而實現(xiàn)目標(biāo)換檔速度；確定是否渦輪機速度上升到目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速；以及如果渦輪機轉(zhuǎn)速上升到了目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速，則排放供給到主換檔部分的背向離合器的液壓。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制可實現(xiàn)為點火正時的延遲。發(fā)動機轉(zhuǎn)速減小控制被確定為與各自的目標(biāo)換檔速度對應(yīng)的模式映射，并且確定控制模式，使得渦輪機轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制可實現(xiàn)為開環(huán)控制或者反饋控制，從而使得發(fā)動機轉(zhuǎn)速和渦輪機轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定速率。該方法還包括如果完成目標(biāo)換檔速度的同步，則通過完成發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制使發(fā)動機轉(zhuǎn)矩返回至原始狀態(tài)；并且完成主換檔部分的對向離合器和背向離合器的任務(wù)控制。當(dāng)?shù)诙Q檔部分的背向離合器被釋放時，開始控制主換檔部分的對向離合器。主換檔部分的背向離合器通過保持任務(wù)用于執(zhí)行釋放控制直到到達同步點而防止渦輪機轉(zhuǎn)速過度增大。圖1為根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的自動變速器的換檔控制裝置的示意圖。圖2為根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的自動變速器的換檔控制裝置的控制模式圖。圖3為根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的用于控制自動變速器向下跳檔的方法的流程圖。<附圖中表示主要元件的附圖標(biāo)記的說明>10:發(fā)動機控制檢測部分20:ECU30:發(fā)動機控制操作部分40:TCU50:換檔控制檢測部分60:換檔控制操作部分具體實施方式以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的示范性實施例進行詳述。圖1為根據(jù)本發(fā)明示范性實施例的自動變速器的換檔控制裝置的示意圖。如圖1所述，包括幾種傳感器的發(fā)動機控制檢測部分io檢測車輛的驅(qū)動狀態(tài)，并將很多信息傳遞給發(fā)動機控制單元(ECU)20。ECU20通過與預(yù)定的標(biāo)準數(shù)據(jù)相比較分析所述信息，并且通過發(fā)動機控制操作部分30將發(fā)動機控制在最優(yōu)狀態(tài)。同時，ECU20將換檔控制所必需的信息傳遞給變速器控制單元(TCU)40，從而實現(xiàn)換檔控制。此時，TCU40通過將從ECU20和換檔控制檢測部分50輸入的信息與用于換檔控制的預(yù)定標(biāo)準數(shù)據(jù)進行比較以控制換檔控制操作部分60。因此，實現(xiàn)了最優(yōu)的換檔控制。由于標(biāo)準數(shù)據(jù)對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此關(guān)于它的詳細說明將被省去。發(fā)電機控制檢測部分10是指對用于控制發(fā)動機所必需的所有信息進行檢測的傳感器，例如加速器位置傳感器、節(jié)氣門位置傳感器、渦輪機轉(zhuǎn)速傳感器、車速傳感器、曲柄角傳感器、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器、冷卻溫度傳感器等。換檔控制檢測部分50是指將所必需的信息傳遞給換檔控制，并且所述檢測部分50連接到輸入和輸出速度傳感器、潤滑溫度傳感器、抑制器開關(guān)、跑車模式的"+"、"_"觸點(tip)，剎車開關(guān)等。另外，發(fā)動機控制操作部分30是指所有用于發(fā)動機控制的操作部分，并且根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，可以特指為燃油系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例，換檔控制操作部分60是指所有運用于自動變速器的液壓控制裝置上的電磁閥，可特指對向和背向電磁閥。另夕卜，在ECU20和TCU40之間建立通信的方法被實現(xiàn)為控制區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信或者串行通信。參照圖2和圖3，以下將根據(jù)本發(fā)明的示范性實施例對多向下跳檔的操作進行說明。在步驟SIOI處，在包括第二換檔部分和主換檔部分的自動變速器以任何換檔速度驅(qū)動的情況下，TCU40根據(jù)從ECU20輸入的發(fā)動機控制信息和從換檔控制檢測部分50輸入的換檔控制信息來檢測和分析當(dāng)前的換檔速度。主換檔部分和第二換檔部分是指用于自動變速器內(nèi)的行星齒輪組，并且通過操作主換檔部分和第二換檔部分而實現(xiàn)換檔速度。然后，在步驟S102處，TCU40根據(jù)在步驟S101處分析的信息來確定開始向下跳檔。如果開始向下跳檔，TCU40在步驟S103處通過控制第二換檔部分的背向離合器的任務(wù)來操作釋放控制排放液壓。第二換檔部分的背向離合器的任務(wù)控制通過快速地控制背向離合器的液壓而釋放第二換檔部分的離合器。同時，根據(jù)與TCU40的信號對應(yīng)的點火正時延遲方法，ECU20操作預(yù)定模式的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制。艮口，在步驟S104處，ECU20控制發(fā)動機使得渦輪機轉(zhuǎn)速收斂到目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速。發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制采用點火正時延遲的方法，并且當(dāng)?shù)诙Q檔部分的背向離合器和主換檔部分的背向離合器被釋放時，采用映射值。艮口，TCU40通過反饋控制或者開環(huán)控制保持發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制，從而發(fā)動機轉(zhuǎn)速Ne和渦輪機轉(zhuǎn)速Nt保持在預(yù)定速率。利用映射值、反饋控制以及開環(huán)控制來對自動變速器進行控制，并且由于這些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的，因此關(guān)于它的說明將被省去。然后，TCU40確定是否經(jīng)過了第一預(yù)定時間，并且如果經(jīng)過了第一預(yù)定時間，則在步驟S105處，TCU40通過控制主換檔部分的背向離合器的任務(wù)而排放液壓。接下來，在步驟S106處，TCU40確定是否經(jīng)過了第二預(yù)定時間。預(yù)定時間間隙，從而遲于第二換檔部分的背向離合器的釋放點釋放主換檔部分的背向離合器控制。另外，當(dāng)換檔同步已完成時為了提供釋放控制性能，將背向離合器的任務(wù)保持在換檔的初始時間內(nèi)的最小值。然后，當(dāng)在主換檔部分中完成換檔同步時，對任務(wù)進行控制，從而將液壓保持在釋放控制值到換檔同步點SYR，以防止渦輪機轉(zhuǎn)速Nt過度增大。如果預(yù)定的第二時間還未經(jīng)過，TCU40則返回到步驟S103處。如果保持背向離合器的任務(wù)控制并且經(jīng)過預(yù)定第二時間，則在步驟S107處通過控制任務(wù)到主換檔部分的對向離合器，TCU40供給液壓以實現(xiàn)向下跳動的目標(biāo)換檔速度。在第二換檔部分的背向離合器的釋放點處，主換檔部分的對向離合器的任務(wù)控制開始任務(wù)模式控制。然而，在步驟S108處，TCU40通過檢測渦輪機轉(zhuǎn)速的變化ANt來確定是否實現(xiàn)了預(yù)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速。如果沒有實現(xiàn)目標(biāo)轉(zhuǎn)速，TCU40則返回到步驟S107處。艮P，連續(xù)地保持主換檔部分的對向離合器的任務(wù)控制。如果渦輪機轉(zhuǎn)速的變化達到目標(biāo)轉(zhuǎn)速，TCU40通過控制主換檔部分的背向離合器的任務(wù)控制在步驟S109處完全釋放液壓。通過上述控制，在步驟S110處，TCU40確定是否渦輪機轉(zhuǎn)速Nt升到與向下跳檔的請求一致的目標(biāo)換檔速度的同步點SYR。如果渦輪機轉(zhuǎn)速Nt達到目標(biāo)換檔速度的同步點SYR，TCU40則在步驟Slll和S112處完成發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小模式控制，并且同時完成主換檔部分的背向離合器以及對向離合器的任務(wù)控制。正如本發(fā)明的示范性實施例所述，如果存在多向下跳檔的請求，則運用發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制，其利用了點火正時延遲方法。艮P，當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速時，由于實現(xiàn)在車輛停車前向下跳檔，因此將通過改進第二換檔部分和主換檔部分之間的傳動性能來實現(xiàn)更加穩(wěn)定的換檔感覺和換檔的響應(yīng)性。在結(jié)合目前被認為是實際的示范性實施例對本發(fā)明進行描述的同時，應(yīng)該理解，本發(fā)明不局限于所披露的實施例，而是相反，本發(fā)明旨在在所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)覆蓋各種變型和等同的布置。權(quán)利要求1.一種控制自動變速器向下跳檔的方法，其中所述自動變速器包括離合到單向離合器機構(gòu)以及第二換檔部分，該方法包括確定是否檢測到多向下跳檔的請求；如果檢測到多向下跳檔的請求，則確定目標(biāo)換檔速度，并且排放供給第二換檔部分的背向離合器的液壓；以及通過發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制使第二換檔部分與目標(biāo)換檔速度同步。2.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括在發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制后，排放供給主換檔部分的背向離合器的液壓，并且通過將該液壓供給主換檔部分的對向離合器而實現(xiàn)目標(biāo)換檔速度；確定是否渦輪機轉(zhuǎn)速上升到目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速；以及如果渦輪機轉(zhuǎn)速上升到了目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速，則排放供給主換檔部分的背向離合器的液壓。3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制包括點火正時的延遲。4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中發(fā)動機轉(zhuǎn)速減小控制被確定為與各自的目標(biāo)換檔速度對應(yīng)的模式映射；以及確定控制模式從而渦輪機轉(zhuǎn)速收斂于目標(biāo)渦輪機轉(zhuǎn)速。5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制包括開環(huán)控制或者反饋控制，從而發(fā)動機轉(zhuǎn)速和渦輪機轉(zhuǎn)速保持在預(yù)定速率。6.如權(quán)利要求2所述的方法，還包括如果完成了目標(biāo)換檔速度的同步，則通過完成發(fā)動機轉(zhuǎn)矩減小控制使得發(fā)動機轉(zhuǎn)矩返回至原始狀態(tài)；以及完成主換檔部分的對向離合器和背向離合器的任務(wù)控制。7.如權(quán)利要求2所述的方法，其中當(dāng)?shù)诙Q檔部分的背向離合器被釋放時，開始控制主換檔部分的對向離合器。8.如權(quán)利要求2所述的方法，其中主換檔部分的背向離合器通過保持任務(wù)用于執(zhí)行釋放控制直到到達同步點，而防止渦輪機轉(zhuǎn)速過度增大。全文摘要在包括第二換檔部分和離合到單向離合器機構(gòu)的自動變速器中，根據(jù)向下跳檔控制方法，在高速區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)車輛停車前的穩(wěn)定向下?lián)Q檔，改善了換檔速度的連續(xù)性和響應(yīng)性，并且防止了換檔沖擊。文檔編號F16H63/40GK101140028SQ200610143528公開日2008年3月12日申請日期2006年11月10日優(yōu)先權(quán)日2006年9月8日發(fā)明者李義龍申請人:現(xiàn)代自動車株式會社