專利名稱:滾動式無間隙蝸輪傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種滾動式無間隙蝸輪傳動裝置。
背景技術(shù):
蝸輪蝸桿傳動具有傳動比大、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點,但由于蝸輪蝸桿傳動的嚙合運動是采用滑動運動,導(dǎo)致蝸輪蝸桿傳動的傳動效率較低,能量損耗較大,對蝸輪的磨損也較為嚴重,由此導(dǎo)致蝸輪蝸桿傳動的設(shè)計速度也較低。此外,由于蝸輪蝸桿傳動的嚙合運動存在著換向間隙,導(dǎo)致傳動精度較低。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種傳動精度高,摩擦阻力小,傳動效率高,傳動速度大的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置。
本發(fā)明滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,包括套裝在蝸輪軸上的圓形的輪體,輪體圓周面的一端能轉(zhuǎn)動地設(shè)有螺桿,其特征在于在所述輪體的圓周上能轉(zhuǎn)動地設(shè)有多個滾輪,滾輪呈前、后二圈同圓心均勻分布,前、后二圈的每個滾輪的軸線與輪體徑向之間有一夾角α,夾角α指向輪體的圓周面的外端,同一圈上的相鄰滾輪軸線之間的夾角β彼此相等,前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面相貼,前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面存在間隙,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面相貼,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面存在間隙。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其中所述輪體由前、后輪體組裝構(gòu)成,所述滾輪分別采用滾輪軸安裝在前、后輪體上,前、后二圈的每個滾輪的軸線與輪體徑向之間的夾角α彼此相等。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其中所述滾輪為圓柱形,滾輪采用軸承安裝在所述滾輪軸上,螺桿的螺紋槽的法向截面為矩形。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其中所述前、后輪體相貼的表面上采用彼此相配合的環(huán)形凸臺定位,前、后輪體采用多個螺釘固定相連。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其中所述螺桿的一端通過齒形帶傳動與電機的輸出軸相連或直接與電機的輸出軸相連。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其中每個所述滾輪軸的底端分別采用螺紋連接和軸孔配合定位。
本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置在使用時,當螺桿作順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,由于前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面相貼,前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面存在間隙,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面相貼,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面存在間隙,故螺桿的螺紋的左工作側(cè)面和右工作側(cè)面在螺桿作順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)時會交替推動前、后二圈的滾輪,并且在換向傳動時沒有嚙合運動的間隙,與現(xiàn)有的蝸輪蝸桿傳動相比,本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置具有傳動精度高,摩擦阻力小,傳動效率高,傳動速度大的特點。故本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置尤其適合那些需要高精度的加工中心的回轉(zhuǎn)工作臺、數(shù)控轉(zhuǎn)臺等高精密度回轉(zhuǎn)設(shè)備使用。
本發(fā)明所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置的其他細節(jié)和特點可通過閱讀下文結(jié)合附圖詳加描述的實施例便可清楚明了。
圖1是本發(fā)明滾動式無間隙蝸輪傳動裝置的一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖;圖2是圖1的側(cè)視圖;圖3是本發(fā)明滾動式無間隙蝸輪傳動裝置的另一種實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖的主視圖;圖4是圖3的側(cè)視圖。
具體實施例方式
如圖1、圖2和圖3、圖4所示,本發(fā)明滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,包括套裝在蝸輪軸10上的圓形的輪體1,輪體1圓周面的一端能轉(zhuǎn)動地設(shè)有螺桿2,螺桿2的一端通過齒輪傳動或鏈輪傳動與電機相連。在輪體1的圓周上能轉(zhuǎn)動地設(shè)有多個滾輪3,滾輪3呈前、后二圈同圓心均勻分布,前、后二圈的每個滾輪3的軸線與輪體1徑向之間有一夾角α,每個滾輪3的軸線與輪體1徑向之間夾角α彼此相等,夾角α指向輪體1的圓周面的外端,同一圈上的相鄰滾輪3軸線之間的夾角β彼此相等,前圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的左工作側(cè)面5相貼,前圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的右工作側(cè)面6存在間隙,后圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的右工作側(cè)面6相貼,后圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的左工作側(cè)面5存在間隙。
輪體1由前、后輪體7、8組裝構(gòu)成,前、后輪體7、8相貼的表面上采用彼此相配合的環(huán)形凸臺定位,前、后輪體7、8采用多個螺釘固定相連。滾輪3分別采用滾輪軸9安裝在前、后輪體7、8上。每個滾輪軸9的底端分別采用螺紋連接和軸孔配合定位。
滾輪3為圓柱形,滾輪3采用軸承安裝在滾輪軸9上,螺桿2的螺紋槽的法向截面為矩形。
圖1、圖2所示實施方式的和圖3、圖4所示實施方式的不同之處在于前、后輪體7、8相貼的表面的環(huán)形凸臺的結(jié)構(gòu)不同,其他部分的結(jié)構(gòu)基本相同。
本發(fā)明滾動式無間隙蝸輪傳動裝置在使用時,可將螺桿2的一端通過齒形帶傳動與電機的輸出軸相連或直接與電機的輸出軸相連。當螺桿2作順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)時,由于前圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的左工作側(cè)面5相貼,前圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的右工作側(cè)面6存在間隙,后圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的右工作側(cè)面6相貼,后圈滾輪3的圓周面分別與螺桿2螺紋的左工作側(cè)面5存在間隙,故螺桿2的螺紋的左工作側(cè)面5和右工作側(cè)面6在螺桿2作順時針方向或者逆時針方向旋轉(zhuǎn)時會交替推動前、后二圈的滾輪3,并且在換向傳動時沒有嚙合運動的間隙,從而使得使用本發(fā)明的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置的機床設(shè)備的機械傳動精度大為提高,摩擦阻力降低。
上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述,并非對本發(fā)明的構(gòu)思和范圍進行限定,在不脫離本發(fā)明設(shè)計構(gòu)思前提下,本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進,均應(yīng)落入本發(fā)明的保護范圍,本發(fā)明請求保護的技術(shù)內(nèi)容,已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,包括套裝在蝸輪軸(10)上的圓形的輪體(1),輪體(1)圓周面的一端能轉(zhuǎn)動地設(shè)有螺桿(2),其特征在于在所述輪體(1)的圓周上能轉(zhuǎn)動地設(shè)有多個滾輪(3),滾輪(3)呈前、后二圈同圓心均勻分布,前、后二圈的每個滾輪(3)的軸線與輪體(1)徑向之間有一夾角α,夾角α指向輪體(1)的圓周面的外端,同一圈上的相鄰滾輪(3)軸線之間的夾角β彼此相等,前圈滾輪(3)的圓周面分別與螺桿(2)螺紋的左工作側(cè)面(5)相貼,前圈滾輪(3)的圓周面分別與螺桿(2)螺紋的右工作側(cè)面(6)存在間隙,后圈滾輪(3)的圓周面分別與螺桿(2)螺紋的右工作側(cè)面(6)相貼,后圈滾輪(3)的圓周面分別與螺桿(2)螺紋的左工作側(cè)面(5)存在間隙。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其特征在于所述輪體(1)由前、后輪體(7、8)組裝構(gòu)成,所述滾輪(3)分別采用滾輪軸(9)安裝在前、后輪體(7、8)上,前、后二圈的每個滾輪(3)的軸線與輪體(1)徑向之間的夾角α彼此相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其特征在于所述滾輪(3)為圓柱形,滾輪(3)采用軸承安裝在所述滾輪軸(9)上,螺桿(2)的螺紋槽的法向截面為矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其特征在于所述前、后輪體(7、8)相貼的表面上采用彼此相配合的環(huán)形凸臺定位,前、后輪體(7、8)采用多個螺釘固定相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其特征在于所述螺桿(2)的一端通過齒形帶傳動與電機的輸出軸相連或直接與電機的輸出軸相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置,其特征在于每個所述滾輪軸(2)的底端分別采用螺紋連接和軸孔配合定位。
全文摘要
一種滾動式無間隙蝸輪傳動裝置。包括套裝在蝸輪軸上的圓形的輪體,輪體圓周面的一端能轉(zhuǎn)動地設(shè)有螺桿,其特征在于在所述輪體的圓周上能轉(zhuǎn)動地設(shè)有多個滾輪,滾輪呈前、后二圈同圓心均勻分布,前、后二圈的每個滾輪的軸線與輪體徑向之間的夾角α彼此相等,同一圈上的相鄰滾輪軸線之間的夾角β彼此相等,前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面相貼,前圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面存在間隙,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的右工作側(cè)面相貼,后圈滾輪的圓周面分別與螺桿螺紋的左工作側(cè)面存在間隙。其目的在于提供一種傳動精度高,摩擦阻力小,傳動效率高,傳動速度大的滾動式無間隙蝸輪傳動裝置。
文檔編號F16H35/00GK1948784SQ200610144059
公開日2007年4月18日 申請日期2006年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月24日
發(fā)明者趙仲淦, 路文忠 申請人:趙仲淦, 路文忠