專利名稱：雙速雙扭矩傳輸裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雙速雙扭矩傳輸裝置。
背景技術(shù)：
對于需要高精度測試扭矩與轉(zhuǎn)速的場合，需要扭矩傳輸裝置，包括與待測試裝置連接的機械接口、與驅(qū)動電機連接的功率輸出軸。如中國專利號為200320110275.8，專利名稱為同向雙螺桿擠出機高速高扭矩傳動箱的實用新型專利，公開了一種扭矩傳動箱，通過主動齒輪與從動齒輪來傳動。存在的缺陷是不能適應(yīng)高精度要求的場合，不能調(diào)節(jié)加載和驅(qū)動的恒轉(zhuǎn)速和恒力矩，且無法同時滿足加載和驅(qū)動對轉(zhuǎn)速和力矩的寬范圍要求。例如交流伺服電機額定功率大到幾十千瓦時，才能直接輸出100Nm力矩，但滿足不了小扭矩輸出的要求。

發(fā)明內(nèi)容為了克服已有的扭矩傳輸裝置的精度低、不能調(diào)節(jié)加載和驅(qū)動的轉(zhuǎn)速和力矩的不足，本發(fā)明提供一種能夠根據(jù)測試需要調(diào)節(jié)加載和驅(qū)動的轉(zhuǎn)速和力矩的雙速雙扭矩傳輸裝置。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種雙速雙扭矩傳輸裝置，包括與驅(qū)動電機連接的電機輸出軸，所述的電機輸出軸通過第一聯(lián)軸器與小離合器軸連接，所述的小離合器軸上安裝第一電磁離合器，所述第一電磁離合器的電樞與小離合器軸固定連接，所述第一電磁離合器的銜鐵與小負(fù)載主動同步帶輪固定連接，第一電磁離合器的連接套通過軸承與小離合器軸聯(lián)接，第一電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，所述的小離合器軸通過第二聯(lián)軸器與減速器輸入軸連接，所述的減速器的輸出軸與大負(fù)載主動同步帶輪固定連接，所述的小負(fù)載主動同步帶輪通過第一同步帶與小負(fù)載從動同步帶輪聯(lián)接，所述的大負(fù)載主動同步帶輪通過第二同步帶與大負(fù)載從動同步帶輪連接，所述的小負(fù)載從動同步帶輪固定聯(lián)接在傳動軸上，所述的傳動軸上安裝第二電磁離合器，所述第二電磁離合器的電樞與傳動軸固定連接，所述第二電磁離合器的銜鐵與大負(fù)載從動同步帶輪固定連接，第二電磁離合器的連接套通過軸承與傳動軸聯(lián)接，第二電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，傳動軸與待測裝置的連接接口連接。
所述的減速器為行星齒輪減速器。
所述的驅(qū)動電機為交流伺服電機。
本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在1、測量精度高、能夠根據(jù)測試需要調(diào)節(jié)加載和驅(qū)動的轉(zhuǎn)速和力矩；2、滿足加載和驅(qū)動對轉(zhuǎn)速和力矩的寬范圍要求；3、能用較小功率的電機滿足上述兩要求；4、在計算機控制下交流伺服電機能提供測試所需大范圍恒阻力扭矩及恒轉(zhuǎn)速、恒驅(qū)動扭矩。


圖1是雙速雙扭矩傳輸裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
參照圖1，一種雙速雙扭矩傳輸裝置，包括與驅(qū)動電機1連接的電機輸出軸2，所述的電機輸出軸2通過第一聯(lián)軸器3與小離合器軸4連接，所述的小離合器軸4上安裝第一電磁離合器5，所述第一電磁離合器的電樞6與小離合器軸4固定連接，所述第一電磁離合器的銜鐵7與小負(fù)載主動同步帶輪8連接，第一電磁離合器的連接套9通過軸承與小離合器軸4聯(lián)接，第一電磁離合器的銜鐵7在電磁力作用下能沿小離合器軸軸向移動，小離合器軸4通過第二聯(lián)軸器10與減速器的輸入軸11連接，所述的減速器12的輸出軸13與大負(fù)載主動同步帶輪14連接，所述的小負(fù)載主動同步帶輪8通過第一同步帶15與小負(fù)載從動同步帶輪16連接，所述的大負(fù)載主動同步帶輪14通過第二同步帶17與大負(fù)載從動同步帶輪18連接，所述的小負(fù)載從動同步帶輪16固定聯(lián)接在傳動軸19上，所述的傳動軸19上安裝第二電磁離合器20，所述第二電磁離合器的電樞21與傳動軸19固定連接，所述第二電磁離合器的銜鐵22與大負(fù)載從動同步帶輪18固定連接，第二電磁離合器的連接套23通過軸承與傳動軸19聯(lián)接，第二電磁離合器的銜鐵22在電磁力作用下能沿傳動軸軸向移動，傳動軸19與待測裝置的連接接口連接。
所述的減速器7為行星齒輪減速器。所述的驅(qū)動電機1為交流伺服電機。
使用兩個電磁離合器的原因是工作方式1(不使用減速器)離合器組使用狀態(tài)為第二電磁離合器20失電(失效)，第一電磁離合器5加電(有效)，電機(不使用減速器)→聯(lián)軸器3→小離合器軸4→第一電磁離合器5→小負(fù)載主動同步帶輪→第一同步帶→小負(fù)載從動同步帶輪→傳動軸→待測裝置的連接接口。工作方式2(使用減速器)離合器組狀態(tài)為第二電磁離合器20加電(有效)，第一電磁離合器5失電(失效)。電機→聯(lián)軸器3→小離合器軸4→聯(lián)軸器10→減速器→大負(fù)載主動同步帶輪→第二同步帶→大負(fù)載從動同步帶輪→第二電磁離合器20→傳動軸→待測裝置的連接接口。
該驅(qū)動電機為交流伺服電機，可以為驅(qū)動電機，也可以為負(fù)載；能夠?qū)崿F(xiàn)雙向扭矩傳輸。
不使用減速器，加到待測裝置的連接接口上是小力矩，高轉(zhuǎn)速。使用減速器，加到待測裝置的連接接口上是大力矩，低轉(zhuǎn)速。當(dāng)試驗工況要求的力矩范圍為1Nm到200Nm，轉(zhuǎn)速范圍為1rpm到3500rpm時，如不使用減速器滿足如此大范圍力矩，必須使用幾十千瓦電動機。使用減速器，可以使用較小功率的電機。但是由于減速器為抑制正反轉(zhuǎn)時間隙，結(jié)構(gòu)上配置了預(yù)加載幾個Nm力矩的裝置，根據(jù)試驗，無法滿足1Nm的加載要求。所以我們的方案是采用離合器組切換減速器，以滿足加載和驅(qū)動對轉(zhuǎn)速和力矩的寬范圍要求。
權(quán)利要求
1.一種雙速雙扭矩傳輸裝置，包括與驅(qū)動電機連接的電機輸出軸，其特征在于所述的電機輸出軸通過第一聯(lián)軸器與小離合器軸連接，所述的小離合器軸上安裝第一電磁離合器，所述第一電磁離合器的電樞與小離合器軸固定連接，所述第一電磁離合器的銜鐵與小負(fù)載主動同步帶輪固定連接，第一電磁離合器的連接套通過軸承與小離合器軸聯(lián)接，第一電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，所述的小離合器軸通過第二聯(lián)軸器與減速器輸入軸連接，所述的減速器的輸出軸與大負(fù)載主動同步帶輪固定連接，所述的小負(fù)載主動同步帶輪通過第一同步帶與小負(fù)載從動同步帶輪聯(lián)接，所述的大負(fù)載主動同步帶輪通過第二同步帶與大負(fù)載從動同步帶輪連接，所述的小負(fù)載從動同步帶輪固定聯(lián)接在傳動軸上，所述的傳動軸上安裝第二電磁離合器，所述第二電磁離合器的電樞與傳動軸固定連接，所述第二電磁離合器的銜鐵與大負(fù)載從動同步帶輪固定連接，第二電磁離合器的連接套通過軸承與傳動軸聯(lián)接，第二電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，傳動軸與待測裝置的連接接口連接。
2.如權(quán)利要求1所述的雙速雙扭矩傳輸裝置，其特征在于所述的減速器為行星齒輪減速器。
3.如權(quán)利要求1或2所述的雙速雙扭矩傳輸裝置，其特征在于所述的驅(qū)動電機為交流伺服電機。
全文摘要
一種雙速雙扭矩傳輸裝置，包括與驅(qū)動電機連接的電機輸出軸，電機輸出軸與小離合器軸連接，小離合器軸上安裝第一電磁離合器，第一電磁離合器的電樞與小離合器軸固定連接，第一電磁離合器的銜鐵與小負(fù)載主動同步帶輪固定連接，第一電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，小離合器軸通過第二聯(lián)軸器與減速器輸入軸連接，減速器的輸出軸與大負(fù)載主動同步帶輪固定連接，小負(fù)載從動同步帶輪固定聯(lián)接在傳動軸上，傳動軸上安裝第二電磁離合器，第二電磁離合器的銜鐵與大負(fù)載從動同步帶輪固定連接，第二電磁離合器的銜鐵與連接套通過花鍵連接，傳動軸與待測裝置的連接接口連接。本發(fā)明測量精度高、能夠根據(jù)測試需要調(diào)節(jié)加載和驅(qū)動的轉(zhuǎn)速和力矩。
文檔編號F16H1/28GK1975205SQ20061015521
公開日2007年6月6日 申請日期2006年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月14日
發(fā)明者孫建輝, 鄭欣榮, 劉保銀, 趙國軍, 單曉杭 申請人:浙江工業(yè)大學(xué)