專利名稱：機(jī)械式自限位致動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
機(jī)械式自限位致動器所屬技術(shù)領(lǐng)域一種機(jī)械式自限位致動器，在機(jī)械中取代液壓和氣動驅(qū)動缸體，以電機(jī)驅(qū)動蟝桿或滾 珠絲桿作直線運(yùn)動的帶自限位裝置的動力裝置。可用在例如醫(yī)療器械，自動車床，自動控制 伺服驅(qū)動系統(tǒng)等運(yùn)動裝置上。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的直線致動器通常用限位開關(guān)，電磁傳感器，電流過載保護(hù)等裝置對致動器進(jìn)行端 位限位，占用空間大，成本較高，在限位失效時嫘桿會產(chǎn)生過載和變形，電機(jī)也產(chǎn)生卡阻和 過電流現(xiàn)象。相比較傳統(tǒng)的液壓或氣動缸驅(qū)動方式,此種機(jī)械式自限位致動器為電動驅(qū)動，無 需液壓泵或空氣壓縮機(jī)，無需配置液壓站或壓縮空氣站，大幅度節(jié)省能源，無液壓油和潤滑 劑泄漏，環(huán)保性能優(yōu)越。致動器內(nèi)部帶機(jī)械式限位裝置，可靠性好，不產(chǎn)生過載和沖擊，可 有效保護(hù)螺桿或滾珠絲桿和驅(qū)動系統(tǒng)的雙向平穩(wěn)運(yùn)行。 發(fā)明內(nèi)容為簡化控制系統(tǒng)線路，提高限位效果，縮小占用空間，本實(shí)用新型提供一種機(jī)械式自限 位致動器，取消了限位開關(guān)或過載開關(guān)，限位由內(nèi)部的機(jī)械限位裝置完成。本實(shí)用新型的技術(shù)方案為欲動器由電機(jī)和變速箱，缸筒，螺桿和活塞桿等組成，其螺桿 兩端有左右定位輪，活塞和嫘套之間安裝有軸承，活塞和嫘套之間有左右離合滑塊，在螺 桿一端連接變速箱，聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)，另一端連接活塞和活塞桿。軸承兩側(cè)有離合滑塊，定 位于蠊套的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復(fù)位彈簧。離合滑塊為正反安裝，單個滑塊外圓表 面加工有軸向單向圓弧形斜鍥，正反安裝后兩側(cè)表面非平行，其內(nèi)圓表面有凸起的花鍵，鍥 入螺套表面的鍵槽中。左右定位輪安裝在嫘桿兩端，與離合滑塊組合構(gòu)成離合機(jī)構(gòu)。軸承安 裝在螺套和活塞之間，軸承可為一個以上的滾動軸承或滑動軸承。螺桿與驅(qū)動變速箱連接， 可為普通螺紋，梯形嫘紋，或滾珠絲桿，滾柱絲桿?；钊欢诉B接活塞桿，其內(nèi)圓兩側(cè)加工 有凸臺，與離合滑塊和一起，組成正反單向輪結(jié)構(gòu)。這種機(jī)械式限位直線致動器的有益效果是，通過正反向離合和定位輪控制螺套產(chǎn)生空轉(zhuǎn) 而達(dá)到限位 ，結(jié)構(gòu)簡單，成本較低，運(yùn)行過程中不產(chǎn)生過載，可有效保護(hù)其螺桿和電機(jī) 的正常往復(fù)運(yùn)行。


圖1為機(jī)械式自限位致動器結(jié)構(gòu)圖圖2為離合滑塊的立體圖圖3為活塞的立體圖圖中編號1.驅(qū)動電機(jī)2.變速箱3.左定位輪4.缸筒5.左離合滑塊6.左復(fù)位彈簧7.活塞 8.軸承9.右復(fù)位彈簧10.右離合滑塊11.螺套12.右定位輪13.活塞桿導(dǎo)套 14.連接頭15.左墊片16.右墊片17.活塞桿18.鎖緊嫘母19.螺桿具體實(shí)施方式
如圖1所示自限位致動器，由電機(jī)(1)和變速箱(2)，缸筒(4)，嫘桿(19)和活塞桿 (17)組成，螺桿(19)兩端有左右定位輪(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之 間安裝有軸承(8)，活塞(7)和嫘套(11)之間有左右離合滑塊(5)和(10)，在嫘桿(19) 一端連接變速箱(2)，聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)(1)，另一端連接活塞(7)和活塞桿(17)。軸承(8) 兩側(cè)有離合滑塊(5)和(10)，定位于嫘套(11)的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復(fù)位彈簧 (6)和(9)。離合滑塊(5)和(10)為正反安裝，單個滑塊外圓表面加工有軸向單向圓弧
形斜鍥，正反安裝后兩側(cè)表面非平行，其內(nèi)圓表面有凸起的花鍵，鍥入螺套(11)表面的鍵 槽中。左右定位輪(3)和(12)安裝在螺桿(19)兩端，與離合滑塊(5)和(10)組名構(gòu) 成離合機(jī)構(gòu)。軸承(8)安裝在螺套(11)和活塞(7)之間，軸承(8)可為一個以 上的滾動軸承或滑動軸承。螺桿(19)與驅(qū)動變速箱(2)連接，可為普通螺紋，梯形螺紋， 或滾珠絲桿，滾柱絲桿。活塞(7)—端連接活塞桿(17)，其內(nèi)圓兩側(cè)加工有凸臺，與離合滑 塊(5)和(10) —起，組成正反單向輪結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械式自限位致動器，由電機(jī)(1)和變速箱(2)，缸筒(4)，螺桿(19)和活塞桿(17)組成，其特征是，螺桿(19)兩端有左右定位輪(3)和(12)，活塞(7)和螺套(11)之間安裝有軸承(8)，活塞(7)和螺套(11)之間有左右離合滑塊(5)和(10)，在螺桿(19)一端連接變速箱(2)，聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)(1)， 另一端連接活塞(7)和活塞桿(17)。
2. 如權(quán)利要求1所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是軸承(8)兩側(cè)有離合滑塊(5) 和(10)，定位于螺套(11)的鍵槽上，離合滑塊之間有左右復(fù)位彈簧(6)和(9)。
3. 如權(quán)利要求1所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是離合滑塊(5)和(10)為正反安 裝，單個滑塊外圓表面加工有軸向單向圓弧形斜鍥，正反安裝后兩側(cè)表面非平行，其 內(nèi)圓表面有凸起的花鍵，鍥入嫘套(11)表面的鍵槽中。
4. 如權(quán)利要求l所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是左右定位輪(3)和(12)安裝在螺 桿(19)兩端，與離合滑塊(5)和(10)組^構(gòu)成離合機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求1所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是軸承(8)安裝在螺套(11)和 活塞(7)之間，軸承(8)可為一個以上的滾動軸承或滑動軸承。
6. 如權(quán)利要求1所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是嫘桿(19)與驅(qū)動變速箱(2)連 接，可為普通嫘紋，梯形嫘紋，或滾珠絲桿，滾柱絲桿。
7. 如權(quán)利要求l所述機(jī)械式自限位致動器，其特征是活塞(7)—端連接活塞桿(17)，其 內(nèi)圓兩側(cè)加工有凸臺，與離合滑塊(5)和(10) —起，組成正反單向輪結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種機(jī)械式自限位致動器，由電機(jī)和變速箱，缸筒，螺桿和活塞桿組成，螺桿兩端有左右定位輪，活塞和螺套之間安裝有軸承，活塞和螺套之間有左右離合滑塊，在螺桿一端連接變速箱，聯(lián)接驅(qū)動電機(jī)，另一端連接活塞和活塞桿。相比較傳統(tǒng)的電氣限位或過載開關(guān)，或磁電式傳感器限位方式比較，此種自限位致動器通過內(nèi)部的離合機(jī)構(gòu)，取消了限位開關(guān)或過載開關(guān)，機(jī)構(gòu)簡單實(shí)用，限位可靠性高，占用空間小，不產(chǎn)生過載，可有效保護(hù)螺桿和驅(qū)動系統(tǒng)的雙向平穩(wěn)運(yùn)行。此種自限位裝置可廣泛用于各種設(shè)備的驅(qū)動和帶非開關(guān)自限位要求的位置。
文檔編號F16H25/20GK201025293SQ20062005688
公開日2008年2月20日 申請日期2006年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2006年3月29日
發(fā)明者眾 徐 申請人:眾 徐