專利名稱：用于手動(dòng)調(diào)節(jié)腰靠的多圈機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一般涉及致動(dòng)器，更具體地涉及對于致動(dòng)器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的改進(jìn)。
技術(shù)背景許多機(jī)械裝置需要移動(dòng)到使用者選定的位置，然后抵抗使該裝置返回 其初始位置的偏向力而保持在那里。這類裝置通常用于座椅中的人體工程 學(xué)支承，尤其是汽車座椅的腰靠。腰靠向座椅乘員的腰推施加舒適的作用 力。該力通過多種結(jié)構(gòu)機(jī)械地施加，包括掩l彎曲、拉緊、伸展或移動(dòng)壓力表面。壓力表面同樣具有多種形式，包括條帶、扁板，"籃筐(basket)"、 拱形表面、弓形表面等。這些裝置必須允許使用者為壓力表面選擇理想的 位置，隨后在使用者釋，放所述裝置后保持該位置，而聯(lián)動(dòng)裝置用于將壓力 表面移動(dòng)到選定位置.聯(lián)動(dòng)裝置具有多種形式，包括桿、杠桿、彈簧、纜 索，并且尤其是同軸拉索如波頓纜索(Bowden cable)。聯(lián)動(dòng)裝置如波頓 纜索在一端具有連接到腰靠的連接件，在另一端具有連接到致動(dòng)器的連接 件。致動(dòng)器設(shè)置在使用者可操作的位置，通常位于座椅的邊緣。有多種致動(dòng)器結(jié)構(gòu)可用于這些目的，既有機(jī)械的也有電力的。它們的 共同作用是將壓力表面移動(dòng)到選定位置，隨后抵抗由座椅乘員的重量施加 的力而將壓力表面保持在該位置。所述力偏向?yàn)槭箟毫Ρ砻娣祷仄渫ǔＦ?坦的初始位置。最常用的聯(lián)動(dòng)裝置一一波頓纜索具有柔性導(dǎo)管，也稱為"套 管"或"護(hù)套，，， 一同軸滑動(dòng)的(金屬)絲延伸通過該柔性導(dǎo)管。致動(dòng)器
具有用于套管端部的支座和用于絲端部的支座。絲和套管的相對端部連接 到腰靠或其它人體工程學(xué)支承裝置的不同部分，從而拉動(dòng)絲使之通過套管 移動(dòng)可將壓力表面移動(dòng)到期望位置。因此，最常用的致動(dòng)器設(shè)計(jì)成拉動(dòng)波 頓纜索絲使之通過波頓纜索套管移動(dòng)。致動(dòng)器必須施加拉動(dòng)絲使之通過套 管移動(dòng)以致動(dòng)腰靠所需的力。它們還必須抵抗由腰靠上的乘員重量所產(chǎn)生 的將絲拉回套管的返回力而保持所述絲。此外，致動(dòng)器還必須能夠從絲上 釋放保持力，從而使用者可使人體工程學(xué)裝置返回其初始位置或其它選定 位置。致動(dòng)器可通過多種機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)、保持和釋放這些必要的功能。電力致動(dòng)器常常采用連接至收線輪(take up wheel)或收線巻筒的齒輪來拉動(dòng) 波頓纜索絲。手動(dòng)致動(dòng)器也可采用齒輪和收線巻筒，但是更典型地包括制 動(dòng)器、棘輪或離合器。制動(dòng)器、棘輪和離合器由使用者用手轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿或 手輪來提供動(dòng)力。在本領(lǐng)域內(nèi)不斷需要減小組"的致動(dòng)器的尺寸和輪廓。在本領(lǐng)域內(nèi) 還不斷需要^f吏致動(dòng)器部件的組裝簡單化和流水線化。最后，還不斷需要減 少要組裝到致動(dòng)器中的部件的數(shù)量以及費(fèi)用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明是一種具有輸出齒輪、小齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、殼體和彈簧的致動(dòng)器。 輸出齒輪適于接納牽引元件。小齒輪與輸出齒輪成驅(qū)動(dòng)聯(lián)接，并且驅(qū)動(dòng)軸 與小齒輪互連。殼體適于接納輸出齒輪和驅(qū)動(dòng)軸.彈簧圍繞驅(qū)動(dòng)軸并處在驅(qū)動(dòng)軸和殼體之間的位置。在靜態(tài)下，彈簧與 殼體摩擦備^以防止驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)。由于小齒輪連接到驅(qū)動(dòng)軸，所以彈簧也 防止小齒輪旋轉(zhuǎn)。此外，由于小齒輪與輸出齒輪掩^，所以彈簧還防止輸 出齒輪旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)動(dòng)力作用在驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，例如當(dāng)驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由4t鈕或 杠桿而旋轉(zhuǎn)時(shí)，彈簧被分離，從而允許驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，并因此允許小齒輪和 輸出齒輪旋轉(zhuǎn)。由于彈簧在殼體和驅(qū)動(dòng)軸上只施加公稱應(yīng)力/名義應(yīng)力，因 此殼體和驅(qū)動(dòng)軸可由塑料制成。
所述致動(dòng)器可用于操作人體工程學(xué)裝置，例如腰靠。例如，輸出齒輪 可旋轉(zhuǎn)以拉動(dòng)或壓縮牽引元件，從而調(diào)節(jié)人體工程學(xué)裝置。當(dāng)動(dòng)力作用在 驅(qū)動(dòng)軸上時(shí)，彈簧從殼體摩擦地分離，以允許輸出齒輪旋轉(zhuǎn)，并因此允許 牽引元件運(yùn)動(dòng)。當(dāng)動(dòng)力解除時(shí)，彈簧與殼體摩擦地接合，使得輸出齒輪被 鎖定就位，從而防止?fàn)恳M(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。從下面給出的詳細(xì)說明將清楚看到本發(fā)明的其它應(yīng)用領(lǐng)域。應(yīng)當(dāng)理解， 盡管示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但所述詳細(xì)說明和具體示例僅用于例述 的目的而并非限制本發(fā)明的范圍。


從詳細(xì)說明和附圖可更充分地理解本發(fā)明，在附圖中圖l是附裝有本發(fā)明的致動(dòng)器的人體工程學(xué)裝置的透視圖；圖2是第一實(shí)施例中的致動(dòng)器的透視圖；圖3是第一實(shí)施例的分解視圖；圖4A是組裝好的驅(qū)動(dòng)軸和小齒輪的透視圖；圖4B是組裝好的驅(qū)動(dòng)軸、小齒輪和彈簧的透視圖；圖4C是組裝好的驅(qū)動(dòng)軸、小齒輪和彈簧的透視圖；圖5是第一實(shí)施例的俯視圖；圖6是沿圖5中的6-6線截取的致動(dòng)器的剖視圖；圖7是沿圖5中的7-7線截取的致動(dòng)器的剖視圖；圖8是第一實(shí)施例中的致動(dòng)器殼體的仰視圖； 圖9是第二實(shí)施例中的致動(dòng)器的透視圖；以及 圖IO是第二實(shí)施例的分解視圖，具體實(shí)施方式
下面對優(yōu)選實(shí)施例的說明其實(shí)質(zhì)僅僅是例示性的而決非限制本發(fā)明、 其應(yīng)用或使用。圖1示出典型的人體工程學(xué)裝置。在所示實(shí)施例中，該人體工程學(xué)裝 置是安裝有本發(fā)明的致動(dòng)器10的腰靠100。腰靠100具有固定部分110和 拱起部分112。拱起部分112沿附裝在座椅框架(未示出)上的導(dǎo)軌114 滑動(dòng)。拱起部分112經(jīng)由牽引裝置運(yùn)動(dòng)。在所示實(shí)施例中，所述牽引裝置是 波頓纜索116。波頓纜索116包括外部的柔性套管112，該套管保持和引導(dǎo) 位于其內(nèi)部的絲124 (從圖5可4艮好地看到)，絲124可同軸地滑入和滑 出所述套管。波頓纜索116的第一端118附裝在拱起部分112上，第二端 120附裝在致動(dòng)器10上。當(dāng)座椅乘員轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕50時(shí)，致動(dòng)器10向波頓纜 索絲124施加牽引力。旋鈕50可以是杠桿或提供;Wfe優(yōu)點(diǎn)的其它裝置。該 牽引力拉動(dòng)波頓纜索絲124通過波頓纜索套管122，使拱起部分112沿導(dǎo) 軌114運(yùn)動(dòng)，從而拱起部分112向外彎曲以提供支承腰部的拱形。因此，顯然任意致動(dòng)器的最基本功能都是拉動(dòng)波頓纜索絲124通過波 頓纜索套管122移動(dòng)，以用于操作人體工程學(xué)裝置。如果選擇可替換的牽 引裝置作為設(shè)計(jì)選擇，則致動(dòng)器的最基本功能將保持為在施加牽引力以致 動(dòng)人體工程學(xué)裝置的方向上拉動(dòng)牽引裝置而不論它是桿、纜索或其它構(gòu)件， 本發(fā)明可用于任意這類牽引裝置。在另一可替換的設(shè)計(jì)選擇中，壓縮壓力 可用于使可拱起的表面彎曲。本發(fā)明同樣可用于驅(qū)動(dòng)這種壓縮機(jī)構(gòu).圖2-8示出致動(dòng)器10的第一實(shí)施例。致動(dòng)器10包括殼體12、蓋14、 小齒輪16、驅(qū)動(dòng)軸18、輸出齒輪20、齒輪軸22和彈簧24。在一些實(shí)施例 中，殼體12包括多個(gè)安裝耳部13。僅作為示例，殼體12和驅(qū)動(dòng)軸18可 由塑料制成，而蓋14、小齒輪16和輸出齒輪20可全部由金屬制成。但本 領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，這些部件可全部由金屬制成。蓋14適于安^fr 殼體12上。在所示實(shí)施例中，蓋14包括加強(qiáng)肋54以增加蓋14的剛性。如從圖3可很好地看到，小齒輪16具有鎖定部分30、齒輪部分32和 支承部分34。鎖定部分30設(shè)計(jì)成與驅(qū)動(dòng)軸18的內(nèi)部部分31(從圖7可很 好地看到)互鎖。盡管在所示實(shí)施例中鎖定部分30為鎖眼形，但是也可采 用其它形狀。重要的是小齒輪16與驅(qū)動(dòng)軸18互鎖，從而使小齒輪16和驅(qū) 動(dòng)軸18—同旋轉(zhuǎn)。此外，在一些實(shí)施例中，小齒輪16和驅(qū)動(dòng)軸18可構(gòu)造
成一個(gè)部件。齒輪部分32與輸出齒輪20相配合。在所示實(shí)施例中，齒輪部分32 具有與輸出齒輪20的第二齒輪齒28嚙合的第一齒輪齒26。在一些實(shí)施例 中，可在第一齒輪齒26和第二齒輪齒28上涂敷潤滑劑(未示出)，例如 油脂。盡管在所示實(shí)施例中齒輪齒用于使小齒輪16與輸出齒輪20配合， 但是也可采用其它類似特征。重要的是小齒輪16與輸出齒輪20鎖定在一 起，從而它們不能彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)。重要的是注意小齒輪16和輸出齒輪 20的布置提供了有效的齒輪減速。在所示實(shí)施例中，輸出齒輪20每旋轉(zhuǎn) 一團(tuán)，小齒輪16旋轉(zhuǎn)約4.5圏。這樣，小齒輪16的高速但低轉(zhuǎn)矩的旋轉(zhuǎn) 可用于使輸出齒輪20旋轉(zhuǎn)。支承部分34支承小齒輪16。在所示實(shí)施例中，支承部分34具有圓柱 形的形狀。支承部分34由蓋14內(nèi)的第一空隙37接納。在一些實(shí)施例中， 可在第一空隙37中涂敷潤滑劑如油脂，以減小蓋14和支承部分34之間的 摩擦。這樣，小齒輪16和驅(qū)動(dòng)軸18繞第一空隙37和支承部分34旋轉(zhuǎn)。輸出齒輪或滑輪20繞齒輪軸22旋轉(zhuǎn)，齒輪軸22固定在殼體12和蓋 14上。在一些實(shí)施例中，可在齒輪軸22上涂敷潤滑劑，例如油脂。在所 示實(shí)施例中，殼體12和蓋14各自具有接納齒輪軸22的相應(yīng)端部的第二空 隙35。這樣，齒輪軸22鎖定在殼體12和蓋14之間。在所示實(shí)施例中， 齒輪軸22具有5 mm的直徑。圖3所示的輸出齒輪20包括凹部33和位于 凹部33中的止動(dòng)部21。止動(dòng)部21從輸出齒輪20的中心沿徑向延伸。止 動(dòng)部21和凹部33將在下面作更詳細(xì)的說明。驅(qū)動(dòng)軸18在殼體12內(nèi)旋轉(zhuǎn)并滑動(dòng)到小齒輪16之上，從而與之接合。 驅(qū)動(dòng)軸18包括安a面29?？稍诎惭b表面29上安裝一提供機(jī)械優(yōu)點(diǎn)的裝 置。例如，可在安*^面29上安裝旋鈕50,使用者可通過旋鈕50旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動(dòng)軸18。驅(qū)動(dòng)軸18具有第一肩部23和引導(dǎo)面27。驅(qū)動(dòng)軸18還包括第二 肩部51。如從圖6可很好地看到，第二肩部51使驅(qū)動(dòng)軸18相對于殼體12 定位。彈簧24位于驅(qū)動(dòng)軸18和殼體12之間。換言之，彈簧24圍繞驅(qū)動(dòng)軸示實(shí)施例中，彈簧24覆蓋引導(dǎo)面27并靠置在第一 肩部23上。彈簧24選擇性地與殼體12的內(nèi)表面52 (見圖7)接合。彈簧 24具有與殼體12壓配合的直徑。在靜態(tài)下，彈簧24與殼體12摩擦地接 合以防止驅(qū)動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)。由于小齒輪16連接到驅(qū)動(dòng)軸18，所以彈簧24 也防止小齒輪16轉(zhuǎn)動(dòng)。此外，由于小齒輪16與輸出齒輪20接合，彈簧 24還防止輸出齒輪20轉(zhuǎn)動(dòng)。重要的是，由于小齒輪16和輸出齒輪20的 齒輪減速設(shè)置，僅需要彈簧24提供很小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩就可制動(dòng)小齒輪16, 并因此制動(dòng)輸出齒輪20。在動(dòng)態(tài)下，彈簧24與殼體摩擦地分離，從而允許驅(qū)動(dòng)軸18旋轉(zhuǎn)，并 因此允許小齒輪16和輸出齒輪20旋轉(zhuǎn).由于彈簧只在殼體12上施加分布 的公稱應(yīng)力并且由于小齒輪16需JM艮小的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，因此殼體12可由塑 料制成，從而降低致動(dòng)器10的總成本。圖4A、 4B和4C示出組裝好的小齒輪16和驅(qū)動(dòng)軸18，圖4A只示出 小齒輪16和驅(qū)動(dòng)軸18。圖4B和4C示出組裝在一起的小齒輪16、驅(qū)動(dòng)軸 18和彈簧24。驅(qū)動(dòng)軸18包括一切口 19以接納小齒輪16.當(dāng)小齒輪16與 驅(qū)動(dòng)軸18組裝在一起時(shí)還提供了第一間隙72和第二間隙74.彈簧24的 第一接頭/突出部(tab) 60和第二接頭62處在相應(yīng)的間隙72、 74中.驅(qū)動(dòng)軸18包括第一面64和第二面66。類似地，小齒輪16包括第三 面68和第四面70。接頭60、 62靠在面64、 66、 68、 70上以擴(kuò)張或收縮 彈簧24。在第一示例中，驅(qū)動(dòng)軸18可沿第一方向旋轉(zhuǎn)，使得第二面66接 觸第二接頭62并沿第一方向移動(dòng)接頭62以減小彈簧24的直徑。當(dāng)小齒輪 16沿第二方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，小齒輪16的第四面70接觸第二接頭62并沿第二 方向移動(dòng)第二接頭62，從而增加彈簧24的直徑。通過增加彈簧24的直徑， 彈簧24施加在殼體12上的壓力的量增加，從而增加了兩個(gè)表面之間的摩 擦。這樣，小齒輪16被有效地制動(dòng)?，F(xiàn)在參照圖5，波頓纜索116組裝在致動(dòng)器10上。致動(dòng)器10包括第 一通道46和第二通道48。在所示實(shí)施例中，第一通道46與第二通道48 同軸，但是也可采用其它構(gòu)型。每個(gè)通道46、 48均具有通路36和槽38 (從
圖2可個(gè)很好地看到)。在一些實(shí)施例中，可在通道46、 48中打制沉孔以便 于接納纜索套管122。相應(yīng)的相對的第一通道46和第二通道48允許反向 安裝波頓纜索絲124，從而致動(dòng)器IO可安裝成用于順時(shí)針牽引或逆時(shí)針牽 引，以便適應(yīng)座椅設(shè)計(jì)的柔性，這例如在駕駛員側(cè)和乘客側(cè)的座椅外側(cè)安 裝鏡像的致動(dòng)器時(shí)很有用。輸出齒輪20具有凹口 42，用于接納波頓纜索絲端部止動(dòng)件126的安 裝。然后波頓纜索絲124可部分地圍繞輸出齒輪20巻繞并通過通路36之 一個(gè)引出。輸出齒輪20可包括接納波頓纜索絲124的特征。例如，輸出齒 輪20可具有槽44以接納波頓纜索絲124。在這種構(gòu)型中，輸出齒輪20的 旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步圍繞輸出齒輪20巻繞波頓纜索絲124，這在波頓纜索116的相 對端部有效地縮短了波頓纜索絲124。這種縮短也拉動(dòng)波頓纜索絲124通 過波頓纜索套管122移動(dòng)，從而向附裝有波頓纜索絲124和波頓纜索套管 122的另一端部的人體工程學(xué)裝置施加期望的牽引力。致動(dòng)器10還包括開口 40.為了將波頓纜索116組裝到致動(dòng)器10上， 將波頓纜索絲端部止動(dòng)件126通過開口 40^tX凹口 42中。然后拉動(dòng)波頓 纜索絲124穿過槽38，直到波頓纜索套管122超出第一通道46或第二通 道48的端部。隨后將波頓纜索套管122安置在通路36中直到它接觸壁56 (見圖6)。圖8示出殼體12的仰視圖。在圖8所示的實(shí)施例中，殼體包括第一面 15和第二面17。面15、 17可安裝在殼體12上，但在所示實(shí)施例中，面 15、 17與殼體12成一體。面15、 17將在下文中更詳細(xì)地說明。圖9示出致動(dòng)器10的第二實(shí)施例。除了第一通道46和第二通道48 的布置之外，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例非常相似。在圖9所示的實(shí)施例中， 第一通道46與第二通道48平行。為了適應(yīng)這種構(gòu)型，致動(dòng)器IO包括兩個(gè) 開口40，它們彼此相對并與每個(gè)通道46、 48對應(yīng)。通常，致動(dòng)器10用于限制人體工程學(xué)裝置的操作。例如，如果人體工 程學(xué)裝置;l^靠，則致動(dòng)器10可用于限制腰靠的行程，以防止其超程。這 可通過多種方式實(shí)現(xiàn)。例如，如從圖IO可很好地看到，輸出齒輪20可包
括非齒輪部分/無齒部分80。當(dāng)小齒輪16旋轉(zhuǎn)時(shí)，最終它將遇到該非齒輪 部分80。由于非齒輪部分80不包括齒輪齒，所以小齒輪16將不能在該部 位與輸出齒輪20嚙合。這樣，小齒輪16將阻止輸出齒輪20的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)， 并由此防止波頓纜索絲124的進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解， 人體工程學(xué)裝置的運(yùn)動(dòng)與牽引元件例如波頓纜索的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。因此， 通過控制非齒輪部分80的寬度和位置，可限制人體工程學(xué)裝置的運(yùn)動(dòng)。
或者，再次參照圖2-8,殼體12可包括第一面15和第二面17。第一 面15和第二面17處在輸出齒輪20的凹部33中。位于凹部33中的止動(dòng)部 21限制輸出齒輪20相對于第一面15或第二面17的旋轉(zhuǎn)。換言之，輸出 齒輪20可沿第一方向旋轉(zhuǎn)直到止動(dòng)部21接合第一面15，或者輸出齒輪20 可沿第二方向旋轉(zhuǎn)直到止動(dòng)部21接合第二面17。例如，小齒輪16可使輸 出齒輪20沿第一方向旋轉(zhuǎn)直到止動(dòng)部21備^殼體12的第一面15。這樣， 第一面15將防止輸出齒輪20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，并由此防止波頓纜索絲124的 進(jìn)一步運(yùn)動(dòng)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解，人體工程學(xué)裝置的運(yùn)動(dòng)與牽引 元件例如波頓纜索的運(yùn)動(dòng)直接相關(guān)。因此，通過控制第一面15、笫二面17 和止動(dòng)部21的位置，可限制人體工程學(xué)裝置的運(yùn)動(dòng).
致動(dòng)器10可通過以下步驟組裝提供殼體，將彈簧安置在驅(qū)動(dòng)軸上， 將彈簧和驅(qū)動(dòng)軸插入殼體中，使小齒輪與驅(qū)動(dòng)軸互鎖，將齒輪軸插入殼體，
以及將驅(qū)動(dòng)齒輪安置在齒輪軸上并與小齒輪成從動(dòng)關(guān)系，在一些實(shí)施例中， 一個(gè)可選的步驟是將蓋安裝到殼體上。另一個(gè)步驟可以是將彈簧的接頭安 置在位于小齒輪和驅(qū)動(dòng)軸之間的間隙內(nèi)。
由于可對上面參照相應(yīng)圖示所述的例示性實(shí)施例作出各種修改而不會(huì)
背離本發(fā)明的范圍，因此包含在上述說明中和示出在附圖中的所有內(nèi)容都 應(yīng)當(dāng)解釋為例述性而非限制性的。這樣，^^發(fā)明的廣度和范圍不應(yīng)當(dāng)被上
述例示性實(shí)施例所限制，而是僅應(yīng)當(dāng)由所附權(quán)利要求及其等效物來限定.
權(quán)利要求
1.一種致動(dòng)器，包括a.適于接納牽引元件的輸出齒輪；b.與所述輸出齒輪成驅(qū)動(dòng)聯(lián)接的小齒輪；c.與所述小齒輪互連的驅(qū)動(dòng)軸；d.適于接納所述輸出齒輪和所述驅(qū)動(dòng)軸的殼體；e.螺旋彈簧，該螺旋彈簧圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸并設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述殼體之間的位置，從而所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述螺旋彈簧與所述殼體摩擦地分離，使得所述輸出齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述小齒輪包括齒輪齒。
3. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述輸出齒輪包括齒 輪齒。
4. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述牽引元件是波頓 纜索。
5. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括與所述驅(qū)動(dòng)軸 成驅(qū)動(dòng)聯(lián)接的旋鈕。
6. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述殼體和所述驅(qū)動(dòng) 軸是塑料的。
7. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述小齒輪和所述輸 出齒輪是金屬的。
8. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，還包括適于與所述殼 體配合的蓋。
9. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸包括第二 肩部，并且所述第二肩部使所述驅(qū)動(dòng)軸相對于所述殼體定位。
10. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸包括引導(dǎo) 面和第一肩部，所述彈簧覆蓋所述引導(dǎo)面并靠置在所述第一肩部上。
11. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器，其特征在于，所述殼體包括至少一 個(gè)面，所述輸出齒輪包括凹部和止動(dòng)部，并且所述止動(dòng)部選擇性地接合所 述至少一個(gè)面。
12. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器 齒輪部分。
13. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器 于接納所述牽引元件的槽。
14. 如權(quán)利要求1所述的致動(dòng)器 道和第二通道。
15. 如權(quán)利要求14所迷的致動(dòng)器 第二通道是同軸的。
16. 如權(quán)利要求14所述的致動(dòng)器 第二通道是平行的，
17. —種人體工程學(xué)裝置致動(dòng)器，a. 適于拉動(dòng)牽引元件的滑輪；b. 與所述滑輪成驅(qū)動(dòng)聯(lián)接的小齒輪；c. 與所述小齒輪互連的驅(qū)動(dòng)軸；d. 適于接納所述滑輪和所述驅(qū)動(dòng)軸的殼體；e. 彈簧，該彈簧圍繞所述驅(qū)動(dòng)軸并設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)軸和所述殼體之間的位置，從而所述驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述彈簧與所述殼體摩擦地分離，使得所述滑輪可轉(zhuǎn)動(dòng)；f. 所述牽引元件包括具有第一端部和第二端部的拉索，所述第一端 部固定在所述滑輪上，所述第二端部適于與人體工程學(xué)裝置接 合。
18. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置致動(dòng)器，其特征在于，所述 人體工程學(xué)裝置是腰靠。
19. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置致動(dòng)器，其特征在于，所述 牽引元件是壓縮元件。
20. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置，其特征在于，所述小齒輪，其特征在于，所述輸出齒輪包括非 ，其特征在于，所述輸出齒輪包括用 ，其特征在于，所述殼體包括第一通 ,其特征在于，所述第一通道和所述 ，其特征在于，所述第一通道和所述 包括具有鎖眼形的鎖定部分，而所述驅(qū)動(dòng)軸具有相應(yīng)的內(nèi)部部分。
21. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置，其特征在于，所述小齒輪 和所迷驅(qū)動(dòng)軸形成為單一部件。
22. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置，其特征在于，所述彈簧包 括至少一個(gè)接頭，所述至少一個(gè)接頭選擇性地接合所述小齒輪。
23. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置，其特征在于，所述彈簧是 螺旋彈簧。
24. 如權(quán)利要求17所述的人體工程學(xué)裝置，其特征在于，所述牽引元 件至少部分地圍繞所述滑輪巻繞。
25. —種組裝致動(dòng)器的方法，包括以下步驟a. 提供殼體；b. 提供驅(qū)動(dòng)軸；c. 將彈簧安置在所述驅(qū)動(dòng)軸上；d. 將所述彈簧和所述驅(qū)動(dòng)軸插入所述殼體；e. 使小齒輪與所述驅(qū)動(dòng)軸互鎖；f. 將齒輪軸插入所述殼體；以及g. 將驅(qū)動(dòng)齒輪安置在所述齒輪軸上并與所述小齒輪成從動(dòng)關(guān)系.
26. 如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，還包括將蓋安裝到所述 殼體上的步驟。
27. 如權(quán)利要求25所述的方法，其特征在于，還包括將所述彈簧的接 頭安置在位于所述小齒輪和所述驅(qū)動(dòng)軸之間的間隙中的步驟.
全文摘要
本發(fā)明公開了一種致動(dòng)器。該致動(dòng)器包括輸出齒輪、小齒輪、驅(qū)動(dòng)軸、殼體和彈簧。輸出齒輪適于接納牽引元件。小齒輪與輸出齒輪成驅(qū)動(dòng)聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)軸與小齒輪互連。殼體適于接納輸出齒輪和驅(qū)動(dòng)軸。螺旋彈簧圍繞驅(qū)動(dòng)軸并設(shè)置在驅(qū)動(dòng)軸和殼體之間的位置，從而驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致螺旋彈簧與殼體摩擦地分離，使得輸出齒輪可轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)F16H33/06GK101128789SQ200680006105
公開日2008年2月20日 申請日期2006年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月25日
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