專利名稱：三球銷式等速節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種等速節(jié)，更特別地，本發(fā)明涉及一種三球銷式等速節(jié)，其 能夠在具有至少兩個多邊形表面的多面體耳軸和內(nèi)滾子的內(nèi)表面之間形成多 個接觸部分，因此，保證了功率傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并可以防止驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、 接觸壓力增加以及兩個組件因在其整個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力，并 且，在該三球銷式等速節(jié)中，利用多面體耳軸的平直部分，能夠可靠潤滑執(zhí)行 有限相對運(yùn)動的部分，以減少摩擦力、抑制軸向力產(chǎn)生、減少車輛震動、并提 高車輛的耐用性。
背景技術(shù)：
如在本技術(shù)領(lǐng)域中所公知的，節(jié)用作在兩個以一定夾角相互連接的旋轉(zhuǎn)軸 之間傳遞旋轉(zhuǎn)功率(扭矩)。十字軸式節(jié)、撓性節(jié)等應(yīng)用在具有小功率傳遞角 的傳動軸中，而等速節(jié)應(yīng)用在具有大功率傳遞角的前輪驅(qū)動車輛的驅(qū)動軸中。
即使在主動軸和從動軸之間的夾角很大時(shí)，等速節(jié)仍然能夠以恒定速度可 靠地傳遞功率，因此等速節(jié)主要應(yīng)用在獨(dú)立懸浮式前輪驅(qū)動車輛的車軸上。從 軸上看時(shí)，面向發(fā)動機(jī)的軸的一端配備三球銷式等速節(jié)，而面向輪胎的軸的另 一端配備球籠式等速節(jié)。
圖1是一種現(xiàn)有等速節(jié)的截面圖，圖2是沿圖1中A-A線的截面圖。參 考圖1和圖2，現(xiàn)有等速節(jié)包括軸1右端(面向發(fā)動機(jī))配備的三球銷式等速 節(jié)和軸l左端(面向輪胎)配備的球籠式等速節(jié)。
軸l右端(面向發(fā)動機(jī))上安裝的三球銷式等速節(jié)包括三柱槽殼2，傳 遞發(fā)動機(jī)(未顯示)的旋轉(zhuǎn)功率，并在其內(nèi)表面上限定有軌道槽；軸l，接收 來自三柱槽殼2的旋轉(zhuǎn)功率并旋轉(zhuǎn)；三銷架3，設(shè)置在三柱槽殼2內(nèi)，和軸l 的一端連接以使三柱槽殼2和軸1相互連接，并形成有三個分別插入三柱槽殼
2的軌道槽的耳軸；滾針6，排列在三銷架3的每個耳軸的圓周外表面上；內(nèi)
滾子5，每個該內(nèi)滾子5設(shè)置為環(huán)繞用于三銷架3的每個耳軸的滾針6;外滾
子4，每個該外滾子4安裝于每個內(nèi)滾子5的圓周外表面上，以減少三柱槽殼
2和軸1之間的磨擦；固定環(huán)8，安裝于滾針6和每個內(nèi)滾子5的上端；防護(hù) 罩10，具有連接到三柱槽殼2的一端和連接到軸1的另一端；以及卡箍11和
12，夾緊防護(hù)罩10的兩端。
軸1左端(面向輪胎)安裝的球籠式等速節(jié)包括內(nèi)圈15，安裝在軸1 左端上，以接收來自三球銷式等速節(jié)的旋轉(zhuǎn)功率后旋轉(zhuǎn)；外圈13，環(huán)繞內(nèi)圈 15安裝；滾珠16，用于將內(nèi)圈15的旋轉(zhuǎn)功率傳遞給外圈13;保持架14，用
于支持滾珠16;感應(yīng)圈17，環(huán)繞外圈13安裝；防護(hù)罩18，具有連接到軸1
的一端和連接到外圈13的另一端；以及卡箍19和20，夾緊防護(hù)罩18的兩端。
下面將描述具有上述構(gòu)造的現(xiàn)有等速節(jié)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
發(fā)動機(jī)輸出的旋轉(zhuǎn)功率通過變速器傳遞給三柱槽殼2時(shí)，三柱槽殼2旋轉(zhuǎn)。 三柱槽殼2的旋轉(zhuǎn)功率通過外滾子4、內(nèi)滾子5和滾針6傳遞給三銷架3，然 后和三銷架3連接的軸1旋轉(zhuǎn)。軸1的旋轉(zhuǎn)功率通過內(nèi)圈15和滾珠16傳遞給 外圈13，然后和外圈13連接的車輪(未顯示)旋轉(zhuǎn)。
在軸1右端(面向發(fā)動機(jī))配備的二球銷式等速節(jié)中，山于外滾子4在三 柱槽殼2的軌道槽內(nèi)滑動，與外滾子4運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)聯(lián)的軸1的旋轉(zhuǎn)角隨車輛的運(yùn)動 而改變。在軸1左端(面向輪胎)配備的球籠式等速節(jié)中，外圈13的旋轉(zhuǎn)角 由于滾珠16的存在而隨爭輛的運(yùn)動改變。
三球銷式等速節(jié)的防護(hù)罩IO和球籠式等速節(jié)的防護(hù)罩18分別用作密封三 球銷式等速節(jié)和球籠式等速節(jié)，從而防止三球銷式等速節(jié)和球籠式等速節(jié)被外 界物質(zhì)污染。
圖3是另一種現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的截面圖，該三球銷式等速節(jié)具有與圖 1所示三球銷式等速節(jié)不同的構(gòu)造。參考圖3，該另一種現(xiàn)有三球銷式等速節(jié) 包括三柱槽殼2，，限定有三條軌道槽，每條該軌道槽具有選定輪廓的導(dǎo)軌面； 三銷架3'，凸出地形成有分別插入三柱槽殼2'的軌道槽的三個球形耳軸3a; 內(nèi)滾子5'，每個該內(nèi)滾子5'環(huán)繞每個球形耳軸3a安裝，其與球形耳軸3a接觸 的表面具有凹形輪廓；多個滾針6'，環(huán)繞每個內(nèi)滾子5'排列；外滾子4'，每 個該外滾子4'通過媒介滾針6'旋轉(zhuǎn)；以及固定環(huán)8'，安裝該固定環(huán)8'以防止 滾針6'分離。
下面將描述具有上述構(gòu)造的現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
功率傳遞給三柱槽殼2'并且三柱槽殼2'旋轉(zhuǎn)時(shí)，功率通過外滾子4'、滾
針6，和內(nèi)滾子5，傳遞給耳軸3a，以使三銷架3，旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，沿三柱槽殼2，軌 道槽軸向的三柱槽殼2'的導(dǎo)軌面引導(dǎo)通過滾針6'相互運(yùn)轉(zhuǎn)連接且彼此相對運(yùn) 動的內(nèi)滾子5'和外滾子4'的結(jié)合。內(nèi)滾子5'的凹形輪廓和球形耳軸3a之間產(chǎn) 生自調(diào)運(yùn)動(中心調(diào)整的振動)。
然而，如從圖4和圖5中可易于見到的，在通過球形耳軸3a產(chǎn)生自調(diào)運(yùn) 動來吸收和矯正三銷架3'的傾斜的情況下，由于彼此相對運(yùn)動的內(nèi)滾子5，的 凹形輪廓和球形耳軸3a之間的接觸面積大，其間產(chǎn)生的摩擦力增大。而且， 由于在自調(diào)運(yùn)動的軸3d和球形耳軸3a的外表面相接觸的3c點(diǎn)處的相對運(yùn)動 減小，如果在接收載荷時(shí)相應(yīng)的組件繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，會導(dǎo)致潤滑不足，并降低等速 節(jié)的旋轉(zhuǎn)耐久性。
圖6是乂一種現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的截面圖，圖7是沿圖6中I-I線的截 面圖。參考圖6和圖7，該乂一種現(xiàn)冇三球銷式等速節(jié)包括三柱槽殼2"， 限定冇三條軌道槽，每條該軌道槽具有選定輪廓的導(dǎo)軌面；三銷架3"，凸出 地形成有分別插入二柱槽殼2"軌道槽的二個橢圓形耳軸3e;內(nèi)滾子5"，每個 該內(nèi)滾子5"環(huán)繞每個橢圓形耳軸3e安裝，其與橢圓形耳軸3e接觸的表面具 有凸面輪廓；多個滾針6"，環(huán)繞每個內(nèi)滾子5"排列；外滾子4"，每個該外 滾子4"通過媒介滾針6"旋轉(zhuǎn)；以及固定環(huán)8"，安裝該固定環(huán)8"以防止?jié)L針 6"和內(nèi)滾子5"分離。
下面將描述具有上述構(gòu)造的現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的運(yùn)轉(zhuǎn)。
功率傳遞給三柱槽殼2"并且三柱槽殼2"旋轉(zhuǎn)時(shí)，功率通過外滾子4"、滾 針6"和內(nèi)滾子5"傳遞給橢圓形耳軸3e，以使三銷架3"旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，沿三柱 槽殼2"軌道槽軸向的三柱槽殼2"導(dǎo)軌面引導(dǎo)通過滾針6"相互運(yùn)轉(zhuǎn)連接且彼 此相對運(yùn)動的內(nèi)滾子5"和外滾子4"的結(jié)合。內(nèi)滾子5"的凸面輪廓和橢圓形 耳軸3e之間產(chǎn)生自調(diào)運(yùn)動(中心調(diào)整的振動)。
然而，如從圖8和圖9中所易于見到的，當(dāng)橢圓形耳軸3e和內(nèi)滾子5" 的曲面輪廓相互運(yùn)轉(zhuǎn)連接時(shí)，由于橢圓形耳軸3e和內(nèi)滾子5"的凸面輪廓在3f 點(diǎn)處相互接觸以傳遞功率，因而引起表面壓力增加并且等速節(jié)的耐久性降低的 問題。而且，由于功率通過點(diǎn)接觸傳遞，外滾子4"不能在三柱槽殼2"的軌道
槽內(nèi)保持平行，所以不能保證功率傳遞的穩(wěn)定性，并且不能保證通過驅(qū)動力抑 制附加分力產(chǎn)生的效果。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明致力于解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。本發(fā)明的一個目的是 提供一種三球銷式等速節(jié)，該三球銷式等速節(jié)能夠在具有至少兩個多邊形表面 的多面體耳軸和內(nèi)滾子的內(nèi)表面之間形成多個接觸部分，因而保證了功率傳輸
的穩(wěn)定性，并可以防止驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、接觸壓力增加以及兩個組件因在其 整個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力。
本發(fā)明的另一個H的是提供一種三球銷式等速節(jié)，在該三球銷式等速節(jié)
中，利用多面體耳軸的平直部分，能夠nT靠潤滑其執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分， 以減少摩擦力、抑制軸向力產(chǎn)生、減少乍輛震動、并提高車輛的耐用性。
根據(jù)本發(fā)明的一個方面，為實(shí)現(xiàn)上述t〗的，本發(fā)明提供了一種三球銷式等 速節(jié)，包括三柱槽殼，具冇三條軌道槽，該二條軌道槽被限定在沿圓周向—:￡ 等分三柱槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該三 個多而體耳軸凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架的位置上，以分別插入三銷
槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸具有至少兩個多邊形表面；內(nèi)滾子，每個 該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配 到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾于，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)， 以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明的另一方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種三球銷式 等速節(jié)，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向 三等分三柱槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該 三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架的位置上，以分別插入三 銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸在每一側(cè)具有至少兩個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或 接觸面，并在兩側(cè)具有至少四個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接觸面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾 子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個 內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾子，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在 內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種三球銷式
等速節(jié)，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向 三等分三柱槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該 三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架的位置上，以分別插入三 銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸具有至少四個表面，以使在每一側(cè)至少 設(shè)置一個獨(dú)立的接觸面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多 面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；外滾子，
每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽 殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動；以及固定件，安裝該每個固定件以防止內(nèi)滾 子分離。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，每個耳軸的頂點(diǎn)打磨成選定的圓形表面，以使每 個內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面和每個耳軸的打磨部分在不同位置相互面接觸。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，非接觸角部形成于接觸部分之間的耳軸上，以使 潤滑劑能夠nj"靠地提供給執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，該三球銷式等速節(jié)還包括固定環(huán)和固定夾，該 固定環(huán)和固定夾安裝為與滾針和外滾子分開一容許該滾針和外滾子沿軸向充 分運(yùn)動的距離，以防止?jié)L針和外滾子分離。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，用于防止?jié)L針和內(nèi)滾子分離的固定部分整體形成 于每個內(nèi)滾子的圓周外表面的一端；而固定環(huán)和固定夾安裝到每個內(nèi)滾子的圓 周外表面的另一端，以便它們與滾針和內(nèi)滾子分開一容許該滾針和內(nèi)滾子沿外 滾子軸向充分運(yùn)動的距離。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，外滾子的寬度"和滾針的長度L2具有表示為 L^L乂2的關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，外滾子的寬度"和外滾子沿內(nèi)滾子軸向運(yùn)動所 能夠通過的距離L3具有表示為L,<L3/2的關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，用于防止?jié)L針和內(nèi)滾子分離的固定部分整體形成 于每個外滾子的圓周內(nèi)表面的一端；而固定環(huán)和固定夾安裝到每個外滾子的圓
周內(nèi)表面的另一端，以便它們與滾針和內(nèi)滾子分開一容許該滾針和內(nèi)滾子沿外 滾子軸向充分運(yùn)動的距離。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，內(nèi)滾子的寬度U和滾針的長度L5具有表示為 L4>L5/2的關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，內(nèi)滾子的寬度L4和內(nèi)滾子沿外滾子軸向運(yùn)動所
能通過的距離L6具有表示為L4>L6/2的關(guān)系。
根據(jù)本發(fā)明的再一方面，連續(xù)接觸面沿選定表面的角部定位。 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，至少兩個非連續(xù)接觸面沿選定表面的角部定位。 根據(jù)本發(fā)明的還又一方面，接觸面的多個角部中的至少一個角部保持為非 接觸部分，以便在非接觸部分和內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面之間產(chǎn)生間隙。


通過下面結(jié)合附圖的詳細(xì)描述，本發(fā)明的上述及其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)
將更加明顯，其中
圖1是示出一種現(xiàn)有等速節(jié)的截面圖2是沿圖1中A-A線的截面圖3是示出另,巾現(xiàn)有二球銷式等速節(jié)的截面圖4是用于解釋圖3所示的現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的接觸面積和相對運(yùn)動的 截面圖5是圖4的橫截面圖6是示出又--種現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的橫截面圖； 圖7是沿圖6中I-I線的截面圖8和圖9是用于解釋圖6和圖7所示的現(xiàn)有三球銷式等速節(jié)的接觸面積
和相對運(yùn)動的縱截面圖IO是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖11是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視
圖12至圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的其它結(jié)構(gòu) 的透視圖17至圖19是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸和內(nèi) 滾子的接觸方式的視圖20是示出在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)中的壓力分布的 截面圖21和圖22是示出潤滑劑在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的
耳軸上能夠流經(jīng)路徑的透視圖23是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中 的尺寸關(guān)系的截面圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的另一種滾子組件 中的尺寸關(guān)系的截面圖25是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖26是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視
圖27是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸的另一結(jié)構(gòu) 的透視圖28和圖29是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸和內(nèi) 滾子的接觸面和接觸點(diǎn)的視圖30是示出在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)中的壓力分布的 截面圖31和圖32是示出潤滑劑在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的 耳軸上能夠流經(jīng)路徑的透視圖33是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中 尺寸關(guān)系的截面圖34是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的另一種滾子組件 中尺寸關(guān)系的截面圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖36是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視
圖37和圖38是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸和內(nèi) 滾子之間的接觸面和非接觸角部的視圖39是示出在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)中壓力分布的截 面圖40和圖41是示出潤滑劑在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的 耳軸上能夠流經(jīng)路徑的透視圖42是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中
的尺寸關(guān)系的截面圖；以及
圖43是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的另一種滾子組件 中的尺寸關(guān)系的截面圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在下面的描述和附圖中，同樣 的參考數(shù)字用于標(biāo)明同樣或類似的部件，因而將省略相同或相似部件的重復(fù)描 述。
圖IO是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖，圖11是 示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視圖。
參考圖lO及圖ll，根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)包括三柱
槽殼20，具有三條軌道槽20b，該三條軌道槽20b被限定在沿圓周向三等分三 柱槽殼20的位置h，并沿徑向延伸；三銷架21，具有三個多面體耳軸22，該 三個多面體耳軸22凸出地形成于沿圓周向二等分三銷架21的位置上，以分別 插入三銷槽殼20的軌道槽20b，且每個該多面體耳軸22具有至少兩個名邊形 表面；內(nèi)滾子23，每個該內(nèi)滾子23的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸22 的曲面輪廓；多個滾針24，裝配到每個內(nèi)滾子23的圓周外表面；以及外滾子 25，每個該外滾子25形成為通過滾針24旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子23的軸向h運(yùn)動， 并在沿三柱槽殼20導(dǎo)軌面的軌道槽20b的軸向上運(yùn)動。
內(nèi)滾子23的[員l周內(nèi)表面限定一大體上為球面的空間。固定環(huán)26和固定夾 27安裝到每個內(nèi)滾子23的圓周外表面的一端，以便它們與滾針24和外滾子 25分開一容許該滾針24和外滾子25沿內(nèi)滾子23軸向充分運(yùn)動的距離。
圖12至圖16是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸的其 它結(jié)構(gòu)的透視圖。
如從圖中可易于見到的，由于組成根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速 節(jié)的多面體耳軸22的外表面由至少四個表面結(jié)合而成，該多面體耳軸22具有 能夠與內(nèi)滾子23的圓周內(nèi)表面在不同位置相接觸的結(jié)構(gòu)。在這點(diǎn)上，參考圖 17，耳軸能夠形成為內(nèi)切于一圓以與該圓在不同位置點(diǎn)接觸的多面體。參考圖 18，耳軸能夠形成為只有多面體的頂點(diǎn)作為功率傳遞部分內(nèi)切于圓的多面體， 以容許該多面體與該圓在不同位置點(diǎn)接觸。而且，參考圖19，耳軸能夠形成
為頂點(diǎn)被打磨成具有圓形表面的多面體，以容許該多面體與內(nèi)滾子23的圓周 內(nèi)表面在不同位置形成面接觸。
如從圖20中可易于見到的，由于使用上述多面體耳軸22，能夠在多面體 耳軸22和內(nèi)滾子23的圓周內(nèi)表面之間形成多個接觸部分，因此保證了功率傳 輸?shù)姆€(wěn)定性，并可以防止驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、接觸壓力增加、以及兩個組件因 在其整個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力。
而且，如從圖21和圖22中可易于見到的，由于使用上述多面體耳軸22， 如箭頭所示，非接觸角部被限定在接觸部分之間，從而能夠使?jié)櫥瑒┛煽康靥?供給執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分，因此可以防止等速節(jié)的耐久性因潤滑不足而降 低。
圖23是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中 的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖23，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速 P的該滾子組件中，用于防止?jié)L針24和內(nèi)滾子23分離的固定部分整休形成于 每個內(nèi)滾子23的圓周外表面的一端。固定環(huán)26和固定夾27進(jìn)一歩安裝到每 個內(nèi)滾子23的圓周外表面的另一端，以便它們與滾針24和內(nèi)滾子23分開一 容許該滾針24和內(nèi)滾子23沿外滾子25軸向充分運(yùn)動的距離。
在這種情況下，優(yōu)選的，外滾子25的寬度L,和滾針24的長度L2具有表 示為L^IV2的關(guān)系，并且外滾子25的寬度Li和外滾子25沿內(nèi)滾子23軸向 運(yùn)動所能夠通過的距離L3具有表小-為Li<L3/2的關(guān)系。以這種方式構(gòu)造的滾子 組件(由內(nèi)滾子23、外滾子25、滾針24、固定環(huán)26和固定夾27組成)p丁防 止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和組裝。
圖24是示出根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的另一種滾子組件 中的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖24，在根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的三球銷式等 速節(jié)的該另一種滾子組件中，用于防止?jié)L針24a和內(nèi)滾子23a分離的固定部分 整體形成于每個外滾子25a的圓周內(nèi)表面的一端；固定環(huán)26a和固定夾27a進(jìn) 一步安裝到每個外滾子25a的圓周內(nèi)表面的另一端，以便它們與滾針24a和內(nèi) 滾子23a分開一容許該滾針24a和內(nèi)滾子23a沿外滾子25a軸向充分運(yùn)動的距 離。
在這種情況下，優(yōu)選的，內(nèi)滾子23a的寬度L4和滾針24a的長度Ls具有 表示為L4>L5/2的關(guān)系，并且內(nèi)滾子23a的寬度U和內(nèi)滾子23a沿外滾子25a 軸向運(yùn)動所能通過的距離U具有表示為L4〉L6/2的關(guān)系。以這種方式構(gòu)造的滾
子組件(由內(nèi)滾子23a、外滾子25a、滾針24a、固定環(huán)26a和固定夾27a組成) 可防止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和組裝。
圖25是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖，圖26是根據(jù) 本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視圖。.
參考圖25和圖26，根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)包括三柱 槽殼20'，具有三條軌道槽20b，，該三條軌道槽20b，被限定在沿圓周向三等 分三柱槽殼20，的位置上，并沿徑向延伸；三銷架21'，具有三個多面體耳軸 22，，該三個多面體耳軸22，凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架21，的位置上， 以分別插入三銷槽殼20，的軌道槽20b，，且每個該多面體耳軸22，在每一側(cè)具 有至少兩個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接觸面，并在兩側(cè)具有至少四個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接 觸面；內(nèi)滾子23'，每個該內(nèi)滾子23'的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸 22'的曲面輪廓；多個滾針24'，裝配到每個內(nèi)滾子23'的圓周外表面；以及外 滾子25'，每個該外滾子25'形成為通過滾針24'旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子23'的軸向 卜.運(yùn)動，并在沿三柱槽売20'導(dǎo)軌面的軌道槽20b，的軸向上運(yùn)動。
圖27是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的耳軸的另一結(jié)構(gòu) 的透視圖。
如從圖中可易丁-見到的，由于構(gòu)成根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的二球銷式等速 節(jié)的多面體耳軸22'的外表面在每一側(cè)具有至少兩個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接觸面， 并在兩側(cè)具有至少四個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接觸面，因此該多面體耳軸22'具有能 夠與內(nèi)滾子23'的圓周內(nèi)表面在圖28和圖29所示的不同位置相接觸的結(jié)構(gòu)。
如從圖30中可易于見到的，使用上述多面體耳軸22'，能夠在多面體耳軸 22'和內(nèi)滾子23'的圓周內(nèi)表面之間形成多個接觸部分，因此保證了功率傳輸?shù)?穩(wěn)定性，并可以防止驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、接觸壓力增加以及兩個組件因在其整 個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力。
而且，如從圖31和圖32中可易于見到的，由于使用上述多面體耳軸22'， 如箭頭所示，非接觸角部被限定在接觸部分之間，從而能夠?qū)櫥瑒┛煽康靥?供給執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分，因此可以防止等速節(jié)的耐久性因潤滑不足而降 低。
圖33是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中
的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖33，在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速
節(jié)的該滾子組件中，用于防止?jié)L針24'和內(nèi)滾子23'分離的固定部分整體形成 于每個內(nèi)滾子23'的圓周外表面的一端；固定環(huán)26'和固定夾27'進(jìn)一歩安裝到 每個內(nèi)滾子23'的圓周外表面的另一端，以便它們與滾針24'和內(nèi)滾子23'分開 一容許該滾針24'和內(nèi)滾子23'沿外滾子25'軸向充分運(yùn)動的距離。
在這種情況下，優(yōu)選的，外滾子25'的寬度L,和滾針24'的長度L2具有表 示為L^IV2的關(guān)系，并且外滾子25'的寬度L,和外滾子25'沿內(nèi)滾子23'軸向 運(yùn)動所能夠通過的距離L3具有表示為L一IV2的關(guān)系。以這種方式構(gòu)造的滾子 組件(由內(nèi)滾子23'、外滾子25'、滾針24'、固定環(huán)26'和固定夾27'組成)可 防止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和組裝。
圖34是示出根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的另一種滾子組件 中的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖34，在根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的三球銷式等 速節(jié)的該另一種滾子組件中，用于防止?jié)L針24a'和內(nèi)滾子23a'分離的固定部分 整體形成于每個外滾子25a'的圓周內(nèi)表面的一端；固定環(huán)26a'和固定夾27a' 進(jìn)一步安裝到每個外滾子25a'的圓周內(nèi)表面的另一端，以便它們與滾針24a' 和內(nèi)滾子23a'分開一容許該滾針24a'和內(nèi)滾子23a'沿外滾子25a'軸向充分運(yùn)動 的距離。
在這種情況T"，優(yōu)選的，內(nèi)滾子23a'的寬度U和滾針24a'的長度L5具有 表示為L4>L5/2的關(guān)系，并且內(nèi)滾子23a，的寬度U和內(nèi)滾子23a，沿外滾子25a， 軸向運(yùn)動所能通過的距離L6具有表示為L4>IV2的關(guān)系。以這種方式構(gòu)造的滾 子組件(由內(nèi)滾子23a'、外滾子25a'、滾針24a'、固定環(huán)26a'和固定夾27a， 組成)可防止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和組裝。
圖35是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的截面圖，圖36 是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的三銷架的透視圖。
參考圖35和36，根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)包括三柱槽 殼20"，具有三條軌道槽20b"，該三條軌道槽20b"被限定在沿圓周向三等分 三柱槽殼20"的位置上，并沿徑向延伸；三銷架21"，具有三個多面體耳軸22"， 該三個多面體耳軸22"凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架21"的位置上，以 分別插入三銷槽殼20"的軌道槽20b"，且每個該多面體耳軸22"具有至少四 個表面，以使在每一側(cè)上設(shè)置至少一個獨(dú)立的接觸面；內(nèi)滾子23"，每個該內(nèi)
滾子23"的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸22"的曲面輪廓；多個滾針
24"，裝配到每個內(nèi)滾子23"的圓周外表面；外滾子25"，每個該外滾子25" 形成為通過滾針24"旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子23"的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽殼20" 導(dǎo)軌面的軌道槽20b"的軸向上運(yùn)動；以及固定環(huán)26"和固定夾27"，安裝該 固定環(huán)26"和固定夾27"以防止內(nèi)滾子23"被分離。
參考圖37和38，由于組成根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的多 面體耳軸22"的外表面具有至少四個表面，以使在每一側(cè)上設(shè)置至少一個獨(dú)立 的接觸面，多面體耳軸22"具有多個連續(xù)接觸面或至少兩個非連續(xù)接觸面沿選 定表面的角部定位的結(jié)構(gòu)，且該接觸面的多個角部中的至少一個角部保持為非 接觸部分，以便在非接觸部分和內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面之間產(chǎn)生間隙。
如從圖39中可易于見到的，由于使用上述多面體耳軸22"，能夠在多面 體耳軸22"和內(nèi)滾子23"的圓周內(nèi)表面之間形成多個接觸部分，因此保證了功 率傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并可以防止驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、接觸壓力增加以及兩個組件 因在其整個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力。
而El，如從圖40和圖41中可易于見到的，由于使用上述多面體耳軸22"， 非接觸角部被限定在如箭頭所示的接觸部分之間，從而能夠?qū)櫥瑒┛煽康靥?供給執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分，因此可以防止等速節(jié)的耐久性因潤滑不足而降 低。
圖42是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)的一種滾子組件中 的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖42，在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速 節(jié)的該滾子組件中，用于防止?jié)L針24"和內(nèi)滾子23"分離的固定部分整體形成 于每個內(nèi)滾子23"的圓周外表面的一端；固定環(huán)26"和固定夾27"進(jìn)一步安裝 到每個內(nèi)滾子23"的圓周外表面的另一端，以便它們與滾針24"和內(nèi)滾子23" 分開一容許該滾針24"和內(nèi)滾子23"沿外滾子25"軸向充分運(yùn)動的距離。
在這種情況T，優(yōu)選的，外滾子25"的寬度I^和滾針24"的長度L2具有 表示為L^IV2的關(guān)系，且外滾子25"的寬度L,和外滾子25"沿內(nèi)滾子23" 軸向運(yùn)動所能夠通過的距離L3具有表示為L^IV2的關(guān)系。以這種方式構(gòu)造的 滾子組件(由內(nèi)滾子23"、外滾子25"、滾針24"、固定環(huán)26"和固定夾27" 組成)可防止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和組裝。
圖43是示出根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等速節(jié)在另一種滾子組件
中的尺寸關(guān)系的截面圖。參考圖43，在根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的三球銷式等
速節(jié)的該另一種滾子組件中，用于防止?jié)L針24a"和內(nèi)滾子23a"分離的固定部 分整體形成于每個外滾子25a"的圓周內(nèi)表面的一端；固定環(huán)26a"和固定夾 27^'進(jìn)一歩安裝到每個外滾子25^的圓周內(nèi)表面的另一端，以便它們與滾針 24a"和內(nèi)滾子23a"分開一容許該滾針24a"和內(nèi)滾子23a"沿外滾子25a"軸向 充分運(yùn)動的距離。
在這種情況下，優(yōu)選的，內(nèi)滾子23a"的寬度L4和滾針24a"的長度L5具 有表示為L4>L5/2的關(guān)系，并且內(nèi)滾子23a"的寬度L4和內(nèi)滾子23a"沿外滾子 25a"軸向運(yùn)動所能通過的距離L6具有表示為L4>IV2的關(guān)系。以這種方式構(gòu) 造的滾子組件(由內(nèi)滾子23a"、外滾子25a"、滾針24a"、固定環(huán)26a"和固 定夾27a"組成)可防止其被意外拆卸。這種滾子組件可以容易地加以控制和 組裝。
如以上描述中所顯而易見的，根據(jù)本發(fā)明的三球銷式等速節(jié)的具有下述優(yōu) 點(diǎn)。由于具有至少兩個多邊形表面的多面休耳軸和內(nèi)滾子的內(nèi)表面之間形成多 個接觸部分，保證了功率傳輸?shù)姆€(wěn)定性，并可以防土驅(qū)動力集中于一點(diǎn)、接觸 壓力增加以及兩個組件因在其整個表面上相接觸而產(chǎn)生過大的摩擦力。并且， 利用多面體耳軸的平直部分能夠可靠潤滑執(zhí)行有限相對運(yùn)動的部分，可以減少 摩擦力、抑制軸向力產(chǎn)生、減少車輛震動并提高車輛的耐用性。
雖然出于說明的y的對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人 員應(yīng)該理解，在不背離如所附權(quán)利要求中所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況 下，本發(fā)明可能有不同的變型、增加和替換形式。
權(quán)利要求
1、一種三球銷式等速節(jié)，其特征在于，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向三等分三柱槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架的位置上，以分別插入三銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸具有至少兩個多邊形表面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾子，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
2、 "種三球銷式等速節(jié)，其特征在于，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向二等分三柱 槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向 三等分二銷架的位置上，以分別插入三銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸 在每一側(cè)具有至少兩個獨(dú)立的接觸點(diǎn)或接觸面，并且在兩側(cè)具有至少四個獨(dú)立 的接觸點(diǎn)或接觸面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾子，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動， 并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
3、 一種三球銷式等速節(jié)，其特征在于，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向三等分三柱 槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向 三等分三銷架的位置匕以分別插入三銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸具有至少四個表面，以使在每一側(cè)設(shè)置至少一個獨(dú)立的接觸面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾子，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動， 并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，每個耳軸 的頂點(diǎn)被打磨成選定的圓形表面，以使每個內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面和每個耳軸的 打磨部分在不同位置相互面接觸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，非接觸角 部形成T耳軸的接觸部分之間，以使?jié)櫥瑒┠軌蚩煽康靥峁┙o執(zhí)行有限相對運(yùn) 動的部分。
6、 根據(jù)權(quán)利要求l至3之-一所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，還包括固定環(huán)和固定夾，該固定環(huán)和固定夾安裝為與滾針和外滾子分開 -容許該 滾針和外滾子沿軸向充分運(yùn)動的距離，以防止?jié)L針和外滾子分離。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，用于防止?jié)L針 和內(nèi)滾子分離的固定部分整體形成于每個內(nèi)滾子的圓周外表面的一端；而固定 環(huán)和固定夾安裝到每個內(nèi)滾子的圓周外表面的另 -端，以便它們與滾針和內(nèi)滾 子分開一容許該滾針和內(nèi)滾子沿外滾子軸向充分運(yùn)動的距離。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，外滾子的寬度 和滾針的長度L2具有表示為U<L2/2的關(guān)系。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，外滾子的寬度 和外滾子沿內(nèi)滾子軸向運(yùn)動所能夠通過的距離L3具有表示為L^LV2的關(guān)系。
10、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，用于防止?jié)L針 和內(nèi)滾子分離的固定部分整體形成于每個外滾子的圓周內(nèi)表面的一端；而固定 環(huán)和固定夾安裝到每個外滾子的圓周內(nèi)表面的另一端，以便它們與滾針和內(nèi)滾 子分開一容許該滾針和內(nèi)滾子沿外滾子軸向充分運(yùn)動的距離。
11、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，內(nèi)滾子的寬 度L4和滾針的長度L5具有表示為L4>L5/2的關(guān)系。
12、 根據(jù)權(quán)利要求10所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，內(nèi)滾子的寬 度L4和內(nèi)滾子沿外滾子軸向運(yùn)動所能通過的距離L6具有表示為L4>L6/2的關(guān) 系。
13、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，連續(xù)接觸面沿選定表面的角部定位。
14、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，至少兩個非連續(xù)接觸面沿選定表面的角部定位。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的三球銷式等速節(jié)，其特征在于，接觸面的多個角部中的至少一個角部保持為非接觸部分，以便在非接觸部分和內(nèi)滾子 的圓周內(nèi)表面之間產(chǎn)生間隙。
全文摘要
一種三球銷式等速節(jié)，包括三柱槽殼，具有三條軌道槽，該三條軌道槽被限定在沿圓周向三等分三柱槽殼的位置上，并沿徑向延伸；三銷架，具有三個多面體耳軸，該三個多面體耳軸凸出地形成于沿圓周向三等分三銷架的位置上，以分別插入三銷槽殼的軌道槽，且每個該多面體耳軸具有至少兩個多邊形表面；內(nèi)滾子，每個該內(nèi)滾子的圓周內(nèi)表面具有用于環(huán)繞多面體耳軸的曲面輪廓；多個滾針，裝配到每個內(nèi)滾子的圓周外表面；以及外滾子，每個該外滾子形成為通過滾針旋轉(zhuǎn)，以在內(nèi)滾子的軸向上運(yùn)動，并在沿三柱槽殼導(dǎo)軌面的軌道槽的軸向上運(yùn)動。
文檔編號F16D3/202GK101189442SQ200680010645
公開日2008年5月28日 申請日期2006年6月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月11日
發(fā)明者姜煥范, 安晟伯, 樸正植, 李仁尚, 趙政炫, 辛承晚, 金大煥 申請人:威亞株式會社