專利名稱：用于控制離合器接合的系統(tǒng)和方法
用于控制離合器接合的系統(tǒng)和方法技術(shù)領(lǐng)域本公開內(nèi)容(本發(fā)明)一般涉及用于在作業(yè)機(jī)械中控制離合器的致動(dòng) 的方法，更具體地涉及用于在作業(yè)機(jī)械中控制離合器的流體致動(dòng)的方法。
背景技術(shù)：
作業(yè)機(jī)械采用離合器來連接作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)系中的輸入和輸出機(jī) 構(gòu)。簡單的離合器具有兩塊彼此接合和分離以傳遞扭矩的摩擦盤。 一塊盤 即輸入盤旋轉(zhuǎn)并且可選擇性地與第二塊盤即輸出盤接合，以便向連接到第 二塊盤的傳動(dòng)系部件傳遞扭矩。兩塊盤之間的快速接合會(huì)導(dǎo)致由通過作業(yè) 機(jī)械的傳動(dòng)系傳遞的扭矩的突然出現(xiàn)而引起的劇烈"沖擊，，。這種"沖擊，， 會(huì)縮短傳動(dòng)系中部件的壽命。此外，作業(yè)機(jī)械的操作員可能會(huì)覺得這種"沖 擊"讓人不舒服并且難以精確地操作作業(yè)機(jī)械。在許多作業(yè)機(jī)械中，加壓流體例如高壓的發(fā)動(dòng)機(jī)油或變速器油的流動(dòng) 控制離合器的接合。電子控制單元通過調(diào)節(jié)加壓流體向離合器的可動(dòng)部件 的流動(dòng)來控制由流體致動(dòng)的離合器的操作。電子控制單元通過電子控制系 統(tǒng)連接到一個(gè)或多個(gè)電磁操縱閥/螺線管操縱閥。該電子控制單元通過選擇 性地起動(dòng)所述電磁閥來調(diào)節(jié)加壓流體的流動(dòng)。采用流體致動(dòng)使得電子控制 單元可在離合器的可動(dòng)部件上緩慢地升高壓力。壓力的這種緩慢升高可實(shí) 現(xiàn)離合器的更平穩(wěn)的接合。起初，離合器中的兩塊盤以不同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。例如，在首先起動(dòng)作業(yè) 機(jī)械后，輸入盤能以發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，而輸出盤可靜止不動(dòng)。通常， 控制電磁閥允許輸出盤緩慢地與第一離合器接合，從而使所述"沖擊，，最 小化。為此，離合器中的所述盤的接合表面可包括摩擦材料。隨著輸出盤不斷靠近輸入盤，在輸入盤內(nèi)將形成越來越高的壓力。隨著所述盤靠近到 一起，所傳遞的扭矩越來越高，從而導(dǎo)致輸出盤的轉(zhuǎn)速升高。最終，足夠 多的摩擦材料相接觸，從而使輸出盤以與輸入盤相同的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。這被稱 作"鎖止"摩擦點(diǎn)。本說明書闡述了兩塊離合器盤之間的摩擦系數(shù)與離合器相對轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系隨著摩擦系數(shù)增大，離合器相對轉(zhuǎn)速減小。在"鎖 止"狀態(tài)下，摩擦系數(shù)達(dá)到其最大值。U.S.專利No. 5,737,979公開了一種用于確定在流體致動(dòng)的離合器中產(chǎn) 生壓力而使離合器的兩塊盤相互接合以降低接合的劇烈程度所需的時(shí)間量 的方法。該時(shí)間通常由制造商確定并預(yù)先編程設(shè)定在作業(yè)機(jī)械的電子控制 單元中。但是這種方法的一個(gè)問題是仍然會(huì)產(chǎn)生離合器的"沖擊"。這是 因?yàn)?沖擊"與施加在離合器上的壓力的量有關(guān)。施加在"鎖止"狀態(tài)下 的離合器上的壓力越大，在"鎖止"狀態(tài)下產(chǎn)生的"沖擊，，就越大。此外， 該方案沒有考慮由部件持續(xù)使用所產(chǎn)生的磨損所導(dǎo)致的定時(shí)/計(jì)時(shí)和性能 上的變化。本公開內(nèi)容的方法和設(shè)備解決了上述一個(gè)或多個(gè)問題。 發(fā)明內(nèi)容根據(jù)一個(gè)例示性實(shí)施例，公開了一種用于控制作業(yè)機(jī)械中的離合器的 接合的方法。該方法包括確定作業(yè)機(jī)械的離合器的相對轉(zhuǎn)速和至少部分地 基于所述離合器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加到離合器上的致動(dòng)壓力。根據(jù)本^^開內(nèi)容的另一個(gè)例示性實(shí)施例， 一種用于控制作業(yè)4幾械中的 離合器的接合的方法包括確定作業(yè)機(jī)械的(變速器)傳動(dòng)比。該方法還包 括至少部分地基于變速器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加到離合器上的致動(dòng)壓 力。根據(jù)本公開內(nèi)容的又一個(gè)例示性實(shí)施例， 一種用于控制作業(yè)機(jī)械中的 離合器的接合的方法包括在大部分的離合器接合過程中向離合器施加第一 組致動(dòng)壓力。該方法還包括在所述第一組致動(dòng)壓力之后向離合器施加第二 組致動(dòng)壓力，所述第二組離合器致動(dòng)壓力小于所述第 一組致動(dòng)壓力中的最 大離合器致動(dòng)壓力。根據(jù)本公開內(nèi)容的再一個(gè)例示性實(shí)施例，公開了 一種用于控制變速器 中的至少 一個(gè)離合器的接合的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括至少 一個(gè)電子控制單元， 該電子控制單元構(gòu)造成通過確定所述至少一個(gè)離合器的相對轉(zhuǎn)速并至少部 分地基于所述離合器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加到所述至少一個(gè)離合器上 的致動(dòng)壓力來控制所述至少一個(gè)離合器的接合。


圖l是用于本公開內(nèi)容的作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)系部分的示意圖； 圖2是圖1的作業(yè)機(jī)械的變速器的示意圖；圖3A是示出根據(jù)^^開內(nèi)容的離合器相對轉(zhuǎn)速和時(shí)間之間的關(guān)系的 圖示；圖3B是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的傳動(dòng)比和時(shí)間之間的關(guān)系的圖示； 圖3C是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的壓力和時(shí)間之間的關(guān)系的圖示；以及 圖4是示出根據(jù)本公開內(nèi)容的用于控制作業(yè)機(jī)械中的離合器的致動(dòng)的 例示性方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)在詳細(xì)參照在附圖中所示的本公開內(nèi)容的例示性實(shí)施例。只要可能， 在附圖中相同的附圖標(biāo)記用于表示相同或類似的部件。在圖1中示意性地示出采用自動(dòng)變速器的作業(yè)機(jī)械的動(dòng)力傳動(dòng)系部分 10。動(dòng)力傳動(dòng)系部分10可包括發(fā)動(dòng)機(jī)12、液力變矩器14、變速器16、電 子控制單元18和傳動(dòng)系20。驅(qū)動(dòng)軸22可將發(fā)動(dòng)機(jī)12連接到液力變矩器 14。輸入軸24可將液力變矩器14連接到變速器16。輸出軸26可將變速 器16連接到傳動(dòng)系20。動(dòng)力傳動(dòng)系部分10還可包括用于向作業(yè)機(jī)械中的 部件供應(yīng)高壓流體的泵28。泵28從容器30接收流體。動(dòng)力傳動(dòng)系部分IO 還可包括位于泵28下游的用于控制泵28的輸出壓力的減壓閥29。但;IJI 當(dāng)理解，此處公開的方法可用于許多不同類型的作業(yè)機(jī)械。例如，此處公
開的方法可用于重型卡車、自動(dòng)平路機(jī)和斗式裝載機(jī)。電子控制單元18可接收來自操作員選擇器的傳感器系統(tǒng)32的輸入， 該輸入至少表示作業(yè)機(jī)械10的操作員所期望的行駛方向和/或傳動(dòng)比。操 作員選擇器的傳感器系統(tǒng)32可包括但不限于變速器檔位傳感器和加速器 位置傳感器(未示出)。電子控制單元18還可接收來自各種其它傳感器的 表示作業(yè)機(jī)械10的所期望的或?qū)嶋H的工作參數(shù)的輸入，所述工作參數(shù)可包 括發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器34、第一轉(zhuǎn)速傳感器36、第二轉(zhuǎn)速傳感器38、流體 容器溫度傳感器35、設(shè)置在轉(zhuǎn)速離合器44與轉(zhuǎn)速離合器46之間的第一中 間轉(zhuǎn)速傳感器60 (圖2 )和設(shè)置在轉(zhuǎn)速離合器46與轉(zhuǎn)速離合器48之間的 第二中間轉(zhuǎn)速傳感器62 (圖2)。這些傳感器可以是本領(lǐng)域內(nèi)已知的常用 電氣類型的。應(yīng)當(dāng)理解，也可使用可替換類型的傳感器并且所述傳感器的 可替換布置也是可行的。在圖2中示出變速器16的一個(gè)可能的示例。應(yīng)當(dāng)理解，其它自動(dòng)變速 器結(jié)構(gòu)也可用于^^>開內(nèi)容。變速器16可包括五個(gè)流體致動(dòng)的離合器40、 42、 44、 46和48。離合器40是正向離合器，離合器42是反向離合器。如 上所述，離合器44、 46和48是不同的轉(zhuǎn)速離合器。為了使采用這種結(jié)構(gòu) 的變速器16工作，需要使正向離合器40或反向離合器42接合。離合器 40、 42、 44、 46和48可以是作業(yè)機(jī)械中常見的類型并且可包括一塊輸入 盤和一塊輸出盤或本領(lǐng)域^^知的其它構(gòu)型。如在下文中將更詳細(xì)地說明，轉(zhuǎn)速離合器44、 46或48可選擇性地接 合和分離以產(chǎn)生不同的傳動(dòng)比。為了選擇性地接合和分離相應(yīng)的離合器40、 42、 44、 46和48可設(shè)置 五個(gè)電磁操縱的離合器控制閥(下文中稱作"電磁控制閥，，)50、 52、 54、 56和58。各個(gè)電/f茲控制閥50、 52、 54、 56和58可流體連接以接收來自泵 28的高壓流體。電磁控制閥50、 52、 54、 56和58可連接到電子控制單元 18。該電子控制單元控制電f茲控制閥50、 52、 54、 56和58的致動(dòng)。應(yīng)當(dāng) 理解，可替換的流體構(gòu)型也可用于^^開內(nèi)容。還應(yīng)當(dāng)理解，其它類型的 離合器控制閥例如壓電驅(qū)動(dòng)控制閥也可用于本公開內(nèi)容。電子控制單元18可包括微處理器(未示出)，以執(zhí)行任意所需的計(jì)算， 接收來自各種傳感器的輸入，并控制電磁控制閥50、 52、 54、 56和58的 操作?；蛘?，可使用一個(gè)以上的微處理器。應(yīng)當(dāng)理解，可"^殳想使用可替換 類型的傳感器，也可設(shè)想出所述傳感器的可替換布置。所述微處理器基于 上述各種輸入控制和選擇不同的傳動(dòng)比。下面將結(jié)合圖3-5更詳細(xì)地討論 作為本發(fā)明主題的方法。工業(yè)實(shí)用性電子控制單元18通過控制變速器16中一個(gè)或多個(gè)齒輪的接合來控制 變速器16的操作。為了使特定的齒輪接合，電子控制單元18選擇性地接 合和分離離合器40、 42、 44、 46和48。為了選擇反向檔位，例如，電子 控制單元18可選擇性地接合反向離合器42和轉(zhuǎn)速離合器44并選擇性地分 離正向離合器40和轉(zhuǎn)速離合器46、 48。電子控制單元18可根據(jù)需要選擇 性地并同時(shí)地接合和分離離合器40、 42、 44、 46和48,以實(shí)現(xiàn)與期望的 變速器輸出相對應(yīng)的特定的齒輪組合。應(yīng)當(dāng)理解，用于選擇適當(dāng)齒輪的其 它可行的方法也可用于變速器16。為了接合特定的離合器如正向離合器40，電子控制單元18向相應(yīng)的 電磁控制閥——此處為電磁控制閥50——發(fā)送信號(hào)?；谠撔盘?hào)，電磁控 制閥50控制加壓流體向離合器40的施加。由電子控制單元18向電萬茲控制 閥50發(fā)送的各個(gè)不同的信號(hào)可指示要施加到離合器40上的不同的流體壓 力。 一旦在離合器40上施加有充足的流體壓力，則輸入盤和輸出盤將"鎖 止"，并且可從離合器40的輸入側(cè)向離合器40的輸出側(cè)傳遞全部的扭矩。 此處，"鎖止，，意味著，考慮到所選定的齒輪傳動(dòng)，離合器輸入軸的轉(zhuǎn)速 等于離合器輸出軸的轉(zhuǎn)速。應(yīng)當(dāng)理解，電子控制單元18可選擇性地打開和 關(guān)閉電磁控制閥50、 52、 54、 56和58以^更以類似的方式向4壬意離合器40、 42、 44、 46和48施加壓力。除了控制離合器40、 42、 44、 46和48的接合和分離之外，電子控制 單元18還可通過將變速器的輸入轉(zhuǎn)速和變速器的輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較來持續(xù)地計(jì)算傳動(dòng)比或變速器減速。例如，電子控制單元18可^f吏用從第一轉(zhuǎn)速 傳感器36檢測到的變速器輸入轉(zhuǎn)速和從第二轉(zhuǎn)速傳感器38檢測到的變速 器輸出轉(zhuǎn)速來計(jì)算傳動(dòng)比。各個(gè)可能的齒輪組合具有相應(yīng)的傳動(dòng)比值。例 如，如果反向離合器42和轉(zhuǎn)速離合器44接合，則可由電子控制單元18 確定與這些特定離合器的接合相對應(yīng)的傳動(dòng)比值。為此，電子控制單元18 可包括傳動(dòng)比圖表，該圖表包括對于各個(gè)可能的齒輪接合的傳動(dòng)比值。在 圖3B中繪出了例示性的傳動(dòng)比圖線202，其示出傳動(dòng)比與時(shí)間的關(guān)系。當(dāng) 電子控制單元18打開和關(guān)閉電》茲控制閥50、 52、 54、 56和58以從一種齒 輪組合變?yōu)榱硪环N時(shí)，傳動(dòng)比將在兩個(gè)值(205， 206)之間過渡。這種過 渡被確定為圖3B中的218并持續(xù)進(jìn)行直到要接合的離合器被"鎖止"。 在該點(diǎn)傳動(dòng)比達(dá)到與特定的傳動(dòng)比值206相對應(yīng)的恒定或穩(wěn)定的狀態(tài)。附加地或可替換地，電子控制單元18可通過比較離合器輸入轉(zhuǎn)速與離 合器輸出轉(zhuǎn)速來持續(xù)地計(jì)算離合器相對轉(zhuǎn)速。此處，離合器相對轉(zhuǎn)速可通 過根據(jù)要考察的特定離合器將例如來自第一轉(zhuǎn)速傳感器36、第一中間轉(zhuǎn)速 傳感器60或第二中間轉(zhuǎn)速傳感器62的離合器輸入轉(zhuǎn)速與例如來自第一中 間轉(zhuǎn)速傳感器60 、第二中間轉(zhuǎn)速傳感器62或第二轉(zhuǎn)速傳感器38的離合器 輸出轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較來確定，例如，為了確定離合器44的離合器相對轉(zhuǎn)速， 第一轉(zhuǎn)速傳感器36將檢測離合器輸入轉(zhuǎn)速而第一中間轉(zhuǎn)速傳感器60將檢 測離合器輸出轉(zhuǎn)速。或者，電子控制單元18可采用本領(lǐng)域已知的其它方式 計(jì)算離合器相對轉(zhuǎn)速。除圖3A-3B之外，電子控制單元18還可包含壓力圖表204 (圖3C )， 其將在下文中更詳細(xì)地討論。壓力圖表204示出壓力與時(shí)間的關(guān)系。如上所述，電子控制單元18控制施加到離合器上的流體壓力并由此控 制離合器的致動(dòng)特性。在圖3A中繪出例示性的離合器相對轉(zhuǎn)速圖線200， 其示出離合器相對轉(zhuǎn)速與時(shí)間的關(guān)系。參照離合器40的接合，電子控制單 元18使用適當(dāng)?shù)膫鞲衅鞔_定離合器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比。在壓力施加到 離合器40之前，離合器相對轉(zhuǎn)速將遠(yuǎn)離零，如圖3A中的102所示。這意 味著輸入轉(zhuǎn)速即離合器中第一塊盤的轉(zhuǎn)速遠(yuǎn)高于輸出轉(zhuǎn)速即離合器中第二 塊盤的轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)比將是對應(yīng)于如圖3B中的206所示的特定齒數(shù)比的恒 定值。為了接合離合器40，電子控制單元18向電磁控制閥50發(fā)送信號(hào)。 電磁控制閥50響應(yīng)于來自電子控制單元18的信號(hào)而被致動(dòng)，以增加流向 離合器40的加壓流體量。施加到離合器40的逐漸增大的壓力如圖3C中 的208所示。本公開內(nèi)容也可采用其它的壓力圖表。例如，壓力能以如圖 3C中的210所示的不同的速率增大。當(dāng)兩塊離合器盤相互接合時(shí)，隨著兩 盤之間的摩擦增大，離合器的相對轉(zhuǎn)速和傳動(dòng)比進(jìn)入過渡狀態(tài)(220, 218)。 離合器中兩盤之間摩擦的增大最終導(dǎo)致如圖3A-3C中在104所示的"鎖 止"，在該點(diǎn)離合器相對轉(zhuǎn)速為零，并且傳動(dòng)比對應(yīng)于特定齒數(shù)比而變得 恒定。根據(jù)本公開內(nèi)容，電子控制單元18可在"鎖止，，之前在如圖3A-3C 中的點(diǎn)106所示的預(yù)定點(diǎn)處開始減小施加到離合器上的壓力的量。對于點(diǎn) 106和"鎖止"點(diǎn)104之間的每個(gè)計(jì)算出的離合器相對轉(zhuǎn)速和/或計(jì)算出的 傳動(dòng)比，電子控制單元18不斷減小施加到離合器上的壓力的量，預(yù)定點(diǎn) 106和"鎖止"點(diǎn)104之間的區(qū)域已知為預(yù)定范圍108。點(diǎn)106可由制造商 通過測試所使用的特定離合器或變速器和摩擦材料來確定。為了確定適當(dāng) 的壓力量，電子控制單元18持續(xù)地計(jì)算離合器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比，然 后使用存儲(chǔ)在電子控制單元18內(nèi)的圖3C中的壓力基準(zhǔn)圖線204來確定期 望的離合器壓力量。例如，如果電子控制單元18計(jì)算出如圖3A中的點(diǎn)212 所示的離合器相對轉(zhuǎn)速，則電子控制單元可由圖3C確定對應(yīng)的離合器致 動(dòng)壓力，在這種情況下，離合器致動(dòng)壓力對應(yīng)于點(diǎn)214?；蛘?，如果電子 控制單元18計(jì)算出如圖3B中的點(diǎn)216所示的傳動(dòng)比值，則電子控制單元 18可找到如圖3C中的點(diǎn)214所示的對應(yīng)的離合器致動(dòng)壓力。隨著離合器相對轉(zhuǎn)速接近零，通過減小施加到離合器上的壓力，電子 控制單元18可降低在"鎖止，，狀態(tài)下產(chǎn)生的"沖擊，，的量。此外，隨著離 合器盤上的摩擦材料經(jīng)過持續(xù)使用而磨損，本公開內(nèi)容將不斷減小所述"沖 擊，，，這是因?yàn)閴毫档土縐于所測量出的會(huì)隨著摩擦材料的損失而變 化的輸入和輸出轉(zhuǎn)速來確定的。
圖4的流程圖示出一種用于控制作業(yè)機(jī)械中的離合器的致動(dòng)的例示性 方法。首先，電子控制單元18向離合器施加恒定的壓力(步驟300)。為 此，電子控制單元18向電磁控制閥50、 52、 54、 56和58中的一個(gè)或多個(gè) 發(fā)送信號(hào)，使得這些電磁控制閥通過控制流向相應(yīng)離合器的加壓流體的量 來向離合器40、 42、 44、 46和48中的一個(gè)或多個(gè)施加壓力。接下來，電 子控制單元18計(jì)算離合器相對轉(zhuǎn)速和/或變速器相對轉(zhuǎn)速。電子控制單元 18至少基于離合器相對轉(zhuǎn)速或變速器相對轉(zhuǎn)速通過參考所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)確 定是否需要進(jìn)行變速(步驟302)。如果電子控制單元18確定不應(yīng)當(dāng)進(jìn)行 變速，則電子控制單元18返回到步驟300，保持恒定的壓力。如果電子控制單元18確定應(yīng)當(dāng)進(jìn)^f亍變速，則電子控制單元18向一個(gè) 或多個(gè)電》茲控制閥50、 52、 54、 56和58發(fā)送4言號(hào)。作為響應(yīng)，電》茲控制 閥50、 52、 54、 56和58將增加流向其對應(yīng)離合器40、 42、 44、 46和48 的加壓流體的量(步驟304和圖3C中的208)。接下來，電子控制單元 18確定新的離合器相對轉(zhuǎn)速和/或變速器相對轉(zhuǎn)速(步驟306)。然后電子 控制單元確定離合器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比的新值是否處于預(yù)定范圍108內(nèi) (步驟308 )。如果離合器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比不在所述預(yù)定范圍108內(nèi)， 則電子控制單元108返回到步驟302,確定是否應(yīng)當(dāng)進(jìn)行變速。如果離合 器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比處在預(yù)定范圍108內(nèi)，則電子控制單元18接下來 使用圖3C的壓力圖線204為該特定的離合器相對轉(zhuǎn)速和/或傳動(dòng)比確定適 當(dāng)?shù)膲毫?步驟310)。對于每個(gè)計(jì)算出的離合器相對轉(zhuǎn)速和/或變速器相 對轉(zhuǎn)速，電子控制單元18從圖3C中的壓力圖線204找出對應(yīng)的離合器致 動(dòng)壓力。接下來，電子控制單元18調(diào)節(jié)離合器壓力(步驟312)。在該示 例中，電子控制單元18可調(diào)節(jié)一個(gè)或多個(gè)電^茲控制閥50、 52、 54、 56和 58以調(diào)節(jié)施加到相應(yīng)離合器40、 42、 44、 46和48上的壓力。最后，電子 控制單元18返回步驟306并確定新的離合器相對轉(zhuǎn)速和/或變速器相對轉(zhuǎn) 速。如上所述，電子控制單元18可將此處所公開的方法每次用于一個(gè)離合 器，或同時(shí)用于多個(gè)離合器。通過考慮本說明書和此處所討論內(nèi)容的實(shí)踐，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員 而言4^^開內(nèi)容的其它實(shí)施例也是顯而易見的。應(yīng)當(dāng)注意，本說明書和示 例僅應(yīng)看作是例示性的，本公開內(nèi)容的真正范圍和精神由所附權(quán)利要求及 其等價(jià)物指定。
權(quán)利要求
1. 一種用于在作業(yè)機(jī)械中控制作業(yè)機(jī)械的離合器(40，42，44，46，48)的接合的方法，包括確定所述作業(yè)機(jī)械的離合器的相對轉(zhuǎn)速；至少部分地基于所述離合器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加在所述離合器上的致動(dòng)壓力。
2. 如權(quán)利要求l所述的方法，其特征在于，所述確定離合器相對轉(zhuǎn) 速的步驟包括測量所述離合器(40， 42， 44， 46, 48)的輸入轉(zhuǎn)速，以 及測量所述離合器(40， 42， 44， 46， 48)的輸出轉(zhuǎn)速，并將所述離合器 輸出轉(zhuǎn)速與所述離合器輸入轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。
3. 如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述選擇性地調(diào)節(jié)離合 器致動(dòng)壓力的步驟包括將離合器致動(dòng)壓力作為所述離合器相對轉(zhuǎn)速的函 數(shù)而確定所述離合器致動(dòng)壓力，并基于所確定的離合器致動(dòng)壓力向離合器 控制閥(50， 52， 54， 56， 58)發(fā)送信號(hào)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述離合器是流體致動(dòng) 的離合器(40, 42， 44， 46, 48)，所述離合器控制閥是電磁致動(dòng)的控制 閥(50, 52, 54, 56, 58)。
5. 如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所迷選擇性地調(diào)節(jié)離合 器致動(dòng)壓力的步驟包括將多個(gè)信號(hào)選擇性地提供給所迷電磁致動(dòng)的控制 閥(50， 52， 54, 56, 58)以改變離合器致動(dòng)壓力。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述測量離合器輸入轉(zhuǎn) 速的步驟包括在控制單元(18)從至少一個(gè)與所述作業(yè)機(jī)械相關(guān)的轉(zhuǎn)速 傳感器(36)接收信號(hào)。
7. —種用于控制變速器(16)中的至少一個(gè)離合器(40， 42， 44, 46， 48)的接合的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包4*:至少一個(gè)電子控制單元(18),該電子控制單元構(gòu)造成通過以下步驟 控制所述至少一個(gè)離合器(40, 42， 44， 46, 48)的接合 確定所述變速器(16)的相對轉(zhuǎn)速；以及 至少部分地基于所述變速器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加到所述至 少一個(gè)離合器(40, 42, 44， 46, 48)上的致動(dòng)壓力。
8. 如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)電子控制 單元(18)構(gòu)造成接收來自至少一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器(36)的信號(hào)和來自至少 一個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器(38)的信號(hào)。
9. 如權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括至少一 個(gè)響應(yīng)來自所述至少一個(gè)電子控制單元(18)的信號(hào)的離合器控制閥(50， 52， 54， 56， 58)。
10. 如權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述至少一個(gè)離合器是 流體致動(dòng)的離合器(40， 42， 44， 46， 48)，所述至少一個(gè)離合器控制閥 是電磁致動(dòng)的控制閥(50, 52, 54， 56， 58)。
全文摘要
一種用于控制作業(yè)機(jī)械中的離合器(40，42，44，46，48)的接合的方法，包括確定作業(yè)機(jī)械的離合器的相對轉(zhuǎn)速和至少部分地基于所述離合器相對轉(zhuǎn)速選擇性地調(diào)節(jié)施加到所述離合器上的致動(dòng)壓力。
文檔編號(hào)F16H61/06GK101151478SQ200680010819
公開日2008年3月26日 申請日期2006年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月31日
發(fā)明者A·W·斯隆, R·B·李格, T·R·卡布里奇, V·H·沙 申請人:卡特彼勒公司