專(zhuān)利名稱：減速裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及由外齒輪構(gòu)成的前級(jí)減速機(jī)與偏心擺動(dòng)型減速機(jī)組合 而成的減速裝置。
背景技術(shù)：
作為以往的減速裝置，己知例如在以下的日本特開(kāi)昭62 — 4586號(hào) 公報(bào)記載的裝置。該減速機(jī)設(shè)有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，具有將軸向兩個(gè)端部可轉(zhuǎn)動(dòng) 地支承在承載件上并沿周向等距離間隔的多個(gè)曲軸；安裝在馬達(dá)的輸 出軸上并且從該馬達(dá)傳遞驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1外齒輪；安裝在全部曲 軸的軸向一側(cè)端上的第2外齒輪；第3外齒輪，其可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在上 述馬達(dá)的輸出軸上，具有與上述第2外齒輪嚙合且直徑小于該第2外 齒輪的小徑齒輪以及大徑齒輪；同時(shí)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承有第4外齒輪， 其保持同軸關(guān)系且相鄰第2外齒輪而設(shè)置在上述全部曲軸的軸向一側(cè) 端，具有與第1外齒輪嚙合且直徑大于該第1外齒輪的大徑齒輪、以 及與上述第3外齒輪的大徑齒輪嚙合且直徑小于該大徑齒輪的小徑齒 輪。但是，在這種以往的減速裝置中，由于3級(jí)外齒輪，即第2外齒 輪、第4外齒輪的大徑齒輪以及小徑齒輪在保持同軸關(guān)系的同時(shí)，鄰 近設(shè)置在全部曲軸的軸向一側(cè)端上，因此，減速裝置整體的軸向長(zhǎng)度 較長(zhǎng)，從而造成大型化，并且，在將驅(qū)動(dòng)力從第1外齒輪傳遞至曲軸 之前，齒輪在3處，即在第1外齒輪與第4外齒輪的大徑齒輪、第4 外齒輪的小徑齒輪與第3外齒輪的大徑齒輪、第3外齒輪的小徑齒輪 與第2外齒輪處嚙合，結(jié)果，存在噪音增大且能量損失也增大的問(wèn)題。另外，由于使用了2種具有大徑齒輪、小徑齒輪的齒輪(第3、第4齒 輪)，因此，還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型且能量損失較小的低噪音 的減速裝置。該目的通過(guò)以下減速裝置實(shí)現(xiàn)，即，減速裝置設(shè)有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，具有將軸向兩個(gè)端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在承載件上并沿周向等距離間隔的多個(gè)曲軸；從馬達(dá)傳遞驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1外齒輪；安裝在 至少任意1個(gè)曲軸的軸向一側(cè)端上的第2外齒輪；支承在承載件上的 支承軸；支承在上述支承軸上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第3齒輪，其具有與第1外 齒輪嚙合且直徑大于該第1外齒輪的大徑齒輪、以及與第2外齒輪嚙 合且直徑小于該第2外齒輪的小徑齒輪。發(fā)明效果在本發(fā)明中，由于如上所述，在支承于承載件上的支承軸上支承 有2級(jí)齒輪，即第3外齒輪的大徑齒輪、小徑齒輪，另一方面，僅在 曲軸的軸向一側(cè)端上安裝與上述小徑齒輪嚙合的1級(jí)第2外齒輪，因 此，可以縮短減速裝置整體的軸向長(zhǎng)度并可以實(shí)現(xiàn)小型化。另外，由 于在將驅(qū)動(dòng)力從第1外齒輪傳遞至曲軸之前，齒輪在兩處，即在第1 外齒輪與第3外齒輪的大徑齒輪、第3外齒輪的小徑齒輪與第2外齒 輪處嚙合，因此，能夠降低噪音，并還能夠降低能量損失。另外，由 于具有大徑齒輪、小齒輪的部件僅為第3外齒輪這1種，因此，能夠 簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。另外，若采用將上述支承軸設(shè)置在通過(guò)全部曲軸的中心軸的假想 圓的半徑方向外側(cè)的結(jié)構(gòu)，則能夠進(jìn)一步增大第3外齒輪的大徑齒輪 的直徑，因此，易于增大減速裝置的減速比。另外，在由2個(gè)以上的部件構(gòu)成上述承載件時(shí)，若由連接上述2 個(gè)以上部件的連接部件構(gòu)成上述支承軸，則能夠?qū)⑦B接部件共用于承 載件的連接以及第3外齒輪的支承，因此，還能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)并能夠降 低制造費(fèi)用。


圖1為顯示了該發(fā)明的實(shí)施例1的正面剖面圖。圖2為圖1的I-I向視圖。圖3為顯示驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的說(shuō)明圖。圖4為顯示了該發(fā)明的實(shí)施例2的正面剖面圖。圖5為圖4的II-II向視圖。圖6為顯示驅(qū)動(dòng)力的傳遞路徑的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖對(duì)本發(fā)明的最佳實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1以下根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施例1。在圖1、 2、 3中，11為作為工業(yè)用機(jī)械手12的第1部件的基端 側(cè)臂，該基端側(cè)臂ll可以以基端部為中心擺動(dòng)。通過(guò)多根螺栓15，將 偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的固定部、此處為殼體14固定在該基端側(cè)臂11 前端部的一個(gè)側(cè)面上，另外，通過(guò)多根螺栓18，將作為工業(yè)用機(jī)械手 12的第2部件的前端側(cè)臂17的基端部固定在該偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13 的轉(zhuǎn)動(dòng)部，該處為承載件16的一側(cè)端上。結(jié)果，上述前端側(cè)臂17能夠以基端部為中心、相對(duì)于基端側(cè)臂 11轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。并且，如上所述，若將殼體14作為固定側(cè)，將承載 件16作為轉(zhuǎn)動(dòng)側(cè)，則能夠形成與以往大多采用的形式相同的形式，并 以與以往相同的感覺(jué)使用。此處，上述殼體14呈大致圓筒狀，并且，在其軸向中央部?jī)?nèi)周設(shè)有沿周向等距離間隔的多個(gè)內(nèi)齒，即針齒21。在上述殼體14內(nèi)沿軸向并排容納有多個(gè)(2個(gè))小齒輪22，在這 些小齒輪22的外周分別形成多個(gè)由次擺線齒形形成的外齒23。此處， 上述小齒輪22的外齒23的齒數(shù)比上述針齒21的齒數(shù)少一些，此處， 比其少一個(gè)，另外，雖然在這些小齒輪22與殼體14內(nèi)接的狀態(tài)下， 外齒23與針齒21嚙合，但是，2個(gè)小齒輪22的最大嚙合部(嚙合的 最深部位)相位偏差180度。另外，在這些小齒輪22的中心軸上貫通的中心孔24以及在其內(nèi) 外周間的中間部沿軸向貫通的圖中未示出的多個(gè)(3個(gè))貫通孔沿周向 等距離間隔形成。另外，雖然將上述承載件16插入上述殼體14內(nèi)， 但是，該承載件16由設(shè)置在小齒輪22軸向兩外側(cè)上的一對(duì)端板部28、 29和一端與端板部28 —體形成且另一端與端板部29連接的多個(gè)(與 貫通孔數(shù)量相同)的柱部(未示出)構(gòu)成，并且，分別以過(guò)盈配合方 式將這些柱部插入上述貫通孔內(nèi)。另外，上述承載件16詳細(xì)地說(shuō)，在 端板部28、 29的中心軸上分別形成直徑與上述中心孔24大致相同的 中心孔32、 33。36為安裝在上述承載件16，詳細(xì)地說(shuō)是端板部28、 29的外周與 殼體14的軸向兩端部?jī)?nèi)周之間的一對(duì)軸承，通過(guò)這些軸承36，可相對(duì) 于殼體14轉(zhuǎn)動(dòng)地支承承載件16。 37為形成于各個(gè)小齒輪22上的沿軸 向延伸貫穿的多個(gè)(3個(gè))曲軸孔，這些曲軸孔37沿周向等距離間隔， 并且，與上述貫通孔交替設(shè)置。40為多個(gè)(與曲軸孔37數(shù)量相同)的曲軸，這些曲軸40沿周向 等距離間隔設(shè)置。在這些曲軸40與承載件16之間，詳細(xì)地說(shuō)在與端 板部28、 29之間分別安裝沿軸向分離的一對(duì)軸承41，由此，上述曲軸 40的軸向兩端部通過(guò)這一對(duì)軸承41被可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在承載件16上。另外，上述曲軸40在軸向中央部具有相對(duì)曲軸40的中心軸等距 離偏心的、數(shù)量與小齒輪22相同(2個(gè))的偏心部44，這些偏心部44 沿軸向相鄰設(shè)置，并且，相互偏離180度相位。另外，上述曲軸40的 偏心部44分別通過(guò)滾柱軸承45插入小齒輪22的曲軸孔37內(nèi)，結(jié)果， 允許上述小齒輪22與曲軸40相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，46為安裝在設(shè)置于軸 向一側(cè)的軸承36的軸向一側(cè)的殼體14內(nèi)周與承載件16 (詳細(xì)地說(shuō)是 端板部28的外周)之間的油封。上述殼體14、承載件16、小齒輪22、曲軸40整體構(gòu)成在使由曲 軸40輸入的轉(zhuǎn)動(dòng)減速后將其輸送至殼體14或承載件16 (此處為承載 件16)的上述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13。 48為在上述基端側(cè)臂11的前端 部通過(guò)多個(gè)螺栓49安裝在其的另一側(cè)面上的馬達(dá)，該馬達(dá)48的轉(zhuǎn)動(dòng) 軸50與上述偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的中心軸同軸。這樣，若使馬達(dá)48 與偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13同軸，則與馬達(dá)沿半徑方向與偏心擺動(dòng)型減速 機(jī)的中心軸相距規(guī)定距離設(shè)置的情況相比，能夠使整個(gè)旋轉(zhuǎn)部的結(jié)構(gòu) 小型化。在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸50上固定沿軸向貫穿形成于上述偏心擺動(dòng)型減速機(jī) 13的中心部上的中心孔24、 32、 33的傳動(dòng)軸53，在該轉(zhuǎn)動(dòng)軸53的前 端(一端)上設(shè)有1個(gè)第1外齒輪54。上述轉(zhuǎn)動(dòng)軸50、傳動(dòng)軸53整 體構(gòu)成在中心孔24、 32、 33內(nèi)向軸向一側(cè)延伸的馬達(dá)48的輸出軸55， 設(shè)置于該輸出軸55上的第1外齒輪54傳遞來(lái)自馬達(dá)48的驅(qū)動(dòng)力時(shí)， 繞軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。58為至少任意一個(gè)、此處為通過(guò)花鍵結(jié)合分別安裝在全部曲軸40 的軸向一側(cè)端(軸向一側(cè)端)上的第2外齒輪。59為與輸出軸55平行 延伸的至少一個(gè)、此處為數(shù)量與第2外齒輪58相同的3個(gè)支承軸，這 些支承軸59沿周向等距離間隔，并且，通過(guò)將其軸向另一側(cè)部插入固 定在承載件16、詳細(xì)地說(shuō)是端板部28中，從而將它們支承在該承載件 16上。另外，上述支承軸59設(shè)置在與安裝有第2外齒輪58的曲軸40、 此處為如上所述沿周向遠(yuǎn)離全部曲軸40的位置處，詳細(xì)地說(shuō)是接近對(duì) 應(yīng)的曲軸40的周向一側(cè)設(shè)置，并且，設(shè)置在通過(guò)全部曲軸40的中心 軸的假想圓60的半徑方向外側(cè)。63是通過(guò)軸承64可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在各 個(gè)支承軸59的軸向一個(gè)側(cè)部上的、與該支承軸59同軸的第3外齒輪， 這些第3外齒輪63在軸向一側(cè)具有直徑大于第1外齒輪54的大徑齒 輪65，這些全部大徑齒輪65設(shè)置在上述1個(gè)第1外齒輪54的周?chē)?并且，與這1個(gè)第1外齒輪54嚙合。此處，以不會(huì)相互干涉的最大徑形成上述大徑齒輪65，結(jié)果，通 過(guò)第1外齒輪54與大徑齒輪65的嚙合能夠獲得大減速比。另外，上 述第3外齒輪63在其軸向另一側(cè)具有小徑齒輪66，該小徑齒輪66保 持同軸關(guān)系地與上述大徑齒輪65鄰近設(shè)置。另外，這些小徑齒輪66 的直徑小于上述第2外齒輪58，并且，分別與對(duì)應(yīng)的第2外齒輪58嚙合。上述第1外齒輪54、第3外齒輪63的大徑齒輪65整體構(gòu)成第1 級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)67，第3外齒輪63的小徑齒輪66、第2外齒輪58整 體構(gòu)成第2級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)68，這些第1、第2級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)67、 68整體構(gòu)成設(shè)置在偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的前段的前級(jí)減速機(jī)69。此 處，如上所述，由于將支承軸59設(shè)置在通過(guò)全部曲軸40的中心軸的 假想圓60的半徑方向外側(cè)，因此，能夠進(jìn)一步加大第3外齒輪63的 大徑齒輪65的直徑，由此，能夠容易地增大減速裝置的減速比。另外， 上述支承軸59可以分別設(shè)置在相鄰的曲軸40的周向中間位置上，或 者，分別設(shè)置在其附近，由此使小徑齒輪66與兩個(gè)相鄰的第2外齒輪 58或者一側(cè)的第2外齒輪58嚙合。由此，能夠進(jìn)一步增大第2外齒輪 58的直徑，從而能夠進(jìn)一步增大第2級(jí)齒輪減速機(jī)構(gòu)68的減速比。另外，如上所述，以不會(huì)相互干涉的最大徑形成大徑齒輪65時(shí)，為了從外側(cè)包圍大徑齒輪65，在端板部28的軸向一個(gè)側(cè)部形成從殼體 14的中央部外周向半徑方向外側(cè)伸出的外側(cè)凸緣71，若以此方式形成 外側(cè)凸緣71，則通過(guò)該外側(cè)凸緣71幾乎封閉上述油封46的開(kāi)放側(cè)、 即軸向一側(cè)，從而能夠有效地限制垃圾侵入偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13內(nèi)部。 另外，由于上述螺栓18緊固在外側(cè)凸緣71和前端側(cè)臂17上，因此， 從偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的中心軸至螺栓18的半徑方向距離加長(zhǎng)，從 而能夠增大從偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13傳遞至前端側(cè)臂17的傳遞扭矩。下面，對(duì)上述實(shí)施例1的作用進(jìn)行說(shuō)明。在上述工業(yè)用機(jī)械手12中使前端側(cè)臂17相對(duì)于基端側(cè)臂11轉(zhuǎn)動(dòng) (擺動(dòng))的情況下，使馬達(dá)48工作以使輸出軸55轉(zhuǎn)動(dòng)。該輸出軸55 的轉(zhuǎn)動(dòng)一邊通過(guò)第1外齒輪54以及第3外齒輪63的大徑齒輪65，隨 后通過(guò)第3外齒輪63的小徑齒輪66以及第2外齒輪58逐漸減速，一 邊傳遞至全部曲軸40，并使這些曲軸40繞自身中心軸、沿相同方向以 相同的轉(zhuǎn)動(dòng)速度轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，雖然曲軸40的偏心部44在小齒輪22的曲軸孔37內(nèi)偏心 轉(zhuǎn)動(dòng)以使小齒輪22偏心擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是，由于上述小齒輪22的外齒 23的齒數(shù)比殼體14的針齒21的數(shù)量少一個(gè)，因此，通過(guò)小齒輪22的 偏心擺動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，使承載件16大幅減速并使其低速轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使前端側(cè) 臂17以基端部為中心轉(zhuǎn)動(dòng)(擺動(dòng))。此處，如上所述，由于在支承于承載件16上的支承軸59上支承 2級(jí)齒輪，即第3外齒輪63的大徑齒輪65、小徑齒輪66，另一方面， 在曲軸40的軸向一側(cè)端(一側(cè)端部)僅安裝有與上述小徑齒輪66嚙 合的1級(jí)第2外齒輪58，因此，能夠縮短減速裝置整體的軸向長(zhǎng)度， 從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，將驅(qū)動(dòng)力從第l外齒輪54傳遞至曲軸40之前，由于齒輪僅在2處、即第1外齒輪54與第3外齒輪63的大徑齒輪65、第3外 齒輪63的小徑齒輪66與第2外齒輪58處嚙合，因此，能夠降低噪音， 并降低能量損失。另外，由于具有大徑齒輪65、小徑齒輪66的部件僅 僅是第3外齒輪63—種，因此，也能夠簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)。實(shí)施例2下面，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例2進(jìn)行說(shuō)明。圖4、 5、 6顯示了本發(fā)明的實(shí)施例2。在該實(shí)施例中，通過(guò)多個(gè) 螺栓49將馬達(dá)48安裝在承載件16的端板部28上，并且，在從該馬 達(dá)48朝軸向另一側(cè)延伸的輸出軸55的前端(另一端側(cè))上設(shè)置第1 外齒輪54，另外，在偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的曲軸40的軸向一側(cè)端(軸 向另一側(cè)端)安裝第2外齒輪58。另外，在該實(shí)施例中，與上述實(shí)施例相同，承載件16由端板部 28、 29與一體形成于端板部28上并以過(guò)盈配合方式嵌入形成于小齒輪 22上的貫通孔72中的柱部73的至少兩個(gè)以上部件、此處為3個(gè)部件 構(gòu)成，其中，通過(guò)朝軸向一側(cè)擰入的連接部件即多根(與柱部73數(shù)量 相同)螺栓74將柱部73與端板部29連接在一起。通常也可通過(guò)作為 上述連接部件的螺栓74以外的螺栓、銷(xiāo)將上述柱部73與端板部29連 接在一起。另外，雖然這些螺栓74構(gòu)成了支承軸76，但是，在這些支承軸 76 (螺栓74)的外側(cè)，通過(guò)呈圓筒狀的中間部件75以及軸承64，分 別可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承具有位于軸向另一側(cè)的大徑齒輪65和位于軸向 一側(cè)的 小徑齒輪66的第3外齒輪63，并且，這些大徑齒輪65以與上述相同 的方式與1個(gè)第1外齒輪54嚙合，小徑齒輪66與第2外齒輪58嚙合。 另外，也可以省略上述中間部件75、軸承64，在這種情況下，最好在 支承第3外齒輪63的螺栓74的外周一體形成軸瓦等。如上所述，在承載件16由2個(gè)以上的部件(端板部28、 29、柱 部73)構(gòu)成時(shí)，若通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承第3外齒輪63的支承軸76 (螺 栓74)將上述柱部73和端板部29連接在一起，則能夠使支承軸76共 用于承載件16的連接以及第3外齒輪63的支承，因此，能夠簡(jiǎn)化結(jié) 構(gòu)并降低制造費(fèi)。另外，其它結(jié)構(gòu)、作用與上述實(shí)施例l相同。在上述實(shí)施例中，將第2外齒輪58安裝在全部(3個(gè))曲軸40 上，并且，將第3外齒輪63分別支承在數(shù)量與該曲軸40相同(3個(gè)) 的支承軸59上，使3個(gè)第3外齒輪63的大徑齒輪65與1個(gè)第1外齒 輪54嚙合，另一方面，分別使3個(gè)第3外齒輪63的小徑齒輪66與對(duì) 應(yīng)的第2外齒輪58嚙合，但是，在本發(fā)明中，也可以將第2外齒輪僅 安裝在任意一個(gè)曲軸上，并且，將1個(gè)第3外齒輪僅支承在設(shè)置于該 曲軸與鄰近該曲軸的曲軸之間的1個(gè)支承軸上，以便以1對(duì)1的方式、 使第3外齒輪的大徑齒輪與第1外齒輪嚙合，使第3外齒輪的小徑齒 輪與第2外齒輪嚙合。此時(shí)，也可以沿半徑方向與偏心擺動(dòng)型減速機(jī) 的中心軸相距規(guī)定距離設(shè)置馬達(dá)。另外，雖然在上述實(shí)施例中， 一方面，將支承軸59的軸向另一側(cè) 部固定在承載件16 (端板部28)上，另一方面，通過(guò)軸承64可轉(zhuǎn)動(dòng) 地將第3外齒輪63支承在該支承軸59的軸向一側(cè)部，但是，在本發(fā) 明中，可以一方面通過(guò)軸承、可轉(zhuǎn)動(dòng)地將支承軸支承在承載件上，另 一方面，將第3外齒輪固定在該支承軸上，在任意一種情況下，第3 外齒輪均可轉(zhuǎn)動(dòng)。另外，在上述實(shí)施例中，雖然將承載件16 (端板部 28)支承在支承軸59上，但是，在本發(fā)明中，可以將其支承在與承載 件一體相連的工業(yè)用機(jī)械手的第2部件(前端側(cè)臂)上。另外，在上 述實(shí)施例中，雖然以向臂(前端側(cè)臂17或基端側(cè)臂ll)側(cè)伸出的方式， 將支承軸59支承在承載件16 (端板部28或29)上，但是，在本發(fā)明 中，也可以以向小齒輪側(cè)伸出的方式將支承軸支承在承載件(端板部) 上。在上述實(shí)施例中，雖然偏心擺動(dòng)型減速機(jī)13的針齒21的齒數(shù)與 小齒輪22的外齒23的齒數(shù)差為1，但是，在本發(fā)明中，也可以為2以 上。另外，雖然在上述實(shí)施例中，在作為工業(yè)用機(jī)械手12的第1部件 的基端側(cè)臂11上安裝有作為偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的固定部的殼體14，在 作為工業(yè)用機(jī)械手12的第2部件的前端側(cè)臂17上安裝有作為轉(zhuǎn)動(dòng)部 的承載件16，但是，在本發(fā)明中，可以將作為偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的固 定部的承載件安裝在工業(yè)用機(jī)械手的第1部件上，將作為轉(zhuǎn)動(dòng)部的殼 體安裝在第2部件上。工業(yè)實(shí)用性本發(fā)明適用于采用了偏心擺動(dòng)型減速機(jī)的工業(yè)用機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)部 結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1.一種減速裝置，設(shè)有偏心擺動(dòng)型減速機(jī)，具有將軸向兩個(gè)端部可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在承載件上并沿周向等距離間隔的多個(gè)曲軸；從馬達(dá)傳遞驅(qū)動(dòng)力而轉(zhuǎn)動(dòng)的第1外齒輪；安裝在至少任意1個(gè)曲軸的軸向一側(cè)端上的第2外齒輪；支承在承載件上的支承軸；和支承在上述支承軸上的可轉(zhuǎn)動(dòng)的第3齒輪，其具有與第1外齒輪嚙合且直徑大于該第1外齒輪的大徑齒輪、以及與第2外齒輪嚙合且直徑小于該第2外齒輪的小徑齒輪。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的減速裝置，其中，將上述支承軸設(shè)置在 通過(guò)全部曲軸的中心軸的假想圓的半徑方向外側(cè)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的減速裝置，其中，在上述承載件由2個(gè) 以上的部件構(gòu)成時(shí)，由連接上述2個(gè)以上的部件的連接部件構(gòu)成上述 支承軸。
全文摘要
本發(fā)明提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小型且能量損失較小的低噪音的減速裝置。由于僅在支承軸(59)上支承2級(jí)齒輪、即第3外齒輪(63)的大徑齒輪(65)、小徑齒輪(66)，在曲軸(40)的軸向一側(cè)端安裝與小徑齒輪(66)嚙合的1級(jí)第2外齒輪(58)，因此，能夠縮短減速裝置整體的軸向長(zhǎng)度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)小型化。另外，在將驅(qū)動(dòng)力從第1外齒輪(54)傳遞至曲軸(40)之前，由于齒輪僅在2處嚙合，因此，能夠降低噪音并減小能量損失。
文檔編號(hào)F16H57/029GK101243268SQ20068002945
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2006年8月7日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月11日
發(fā)明者中村江兒 申請(qǐng)人:納博特斯克株式會(huì)社