專利名稱：：用于在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間轉(zhuǎn)換的行星式裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及用于在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間轉(zhuǎn)換的裝置，更具體而言，涉及用于在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間執(zhí)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。
背景技術(shù)：
：例如在日本專利申請?jiān)缙诠_(kokai)號10-196757中揭示了用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的一種公知常規(guī)行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。該行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器具有多線螺紋式螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，其共同構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。螺旋太陽齒輪的外螺紋與螺旋齒圈的內(nèi)螺紋的螺旋方向相反。螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈在螺紋數(shù)與螺紋節(jié)圓直徑方面被設(shè)定為特定關(guān)系。此外，在由本申請人遞交的國際申請公開號WO2004/094870中揭示了一種常規(guī)公知的行星式差速螺旋式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。該行星式差速螺旋式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器具有多線螺紋式螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，其共同構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過具有相反螺旋方向的螺紋而彼此嚙合。螺旋太陽齒輪與螺旋齒圈通過具有相同螺旋方向的螺紋而彼此嚙合。螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈在螺紋數(shù)與螺紋節(jié)圓直徑方面被設(shè)定為特定關(guān)系。利用行星齒輪機(jī)構(gòu)原理以及差速齒輪原理，行星式差速螺旋式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器可將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動精確地轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。美國專利號2683379揭示了一種與國際公開號WO2004/094870中揭示的運(yùn)動轉(zhuǎn)換器類似的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。該行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器具有螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈，并具有正行星齒輪(planetaryspurgear)以及正齒圈(ringspurgear)。螺旋太陽齒輪6與螺旋行星齒輪通過具有相同螺旋方向(一致的螺旋方向)的螺紋而彼此嚙合。在日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的上述常規(guī)旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器會因螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間滑動或類似的原因而傾向于不穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，由此不適于實(shí)際應(yīng)用。在國際公開號WO2004/094870中揭示的上述旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動精確地轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動，但需要復(fù)雜結(jié)構(gòu)以確保可靠運(yùn)轉(zhuǎn)。此外，該轉(zhuǎn)換器不能將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在美國專利號2683379中揭示的上述旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，與齒圈軸的旋轉(zhuǎn)相關(guān)聯(lián)的太陽軸的前進(jìn)量取決于螺旋太陽齒輪的齒數(shù)、各個(gè)螺旋行星齒輪的齒數(shù)、以及螺旋齒圈的齒數(shù)。因此，不能夠自由地設(shè)定直線運(yùn)動量與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動量的轉(zhuǎn)換比。此外，轉(zhuǎn)換效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其通過將用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)傳遞的斜齒輪(helicalgear)行星式齒輪機(jī)構(gòu)與用于與斜齒輪行星齒輪機(jī)構(gòu)協(xié)作來執(zhí)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換的螺旋齒輪行星式齒輪機(jī)構(gòu)相結(jié)合，能夠利用相對簡單的結(jié)構(gòu)來精確、穩(wěn)定、并有效地執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。本發(fā)明提供了一種行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其特征在于包括具有彼此平行的各自旋轉(zhuǎn)軸心的太陽軸、行星軸、及齒圈軸；分別設(shè)置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上并共同構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、及斜齒圈；以及分別設(shè)置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上并共同構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、及螺旋齒圈。該行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的特征在于，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。'根據(jù)該結(jié)構(gòu)，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。因此，如下詳述，當(dāng)太陽軸與齒圈軸相對于彼此旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置有螺旋太陽齒輪(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的太陽軸或者設(shè)置有螺旋齒圈(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的齒圈軸沿旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行相對于所述齒圈軸或所述太陽軸的直線運(yùn)動。相反，當(dāng)使得太陽軸與齒圈軸沿旋轉(zhuǎn)軸心相對于彼此直線運(yùn)動時(shí)，設(shè)置有螺旋太陽齒輪(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的太陽軸或者設(shè)置有螺旋齒圈(其與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同)的齒圈軸進(jìn)行相對于彼此的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此，可以在太陽軸與齒圈軸之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，如以下詳述，齒圈軸或太陽軸旋轉(zhuǎn)每一圈時(shí)太陽軸或齒圈軸的直線運(yùn)動(前進(jìn)量)僅取決于螺旋齒輪的齒數(shù)、斜齒輪的齒數(shù)、以及螺旋齒輪的齒節(jié)距。因此，通過與上述專利文獻(xiàn)中揭示的通過螺紋數(shù)差異及螺旋角差異產(chǎn)生直線運(yùn)動的常規(guī)旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器完全不同的工作原理，能夠精確、穩(wěn)定并有效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜太陽齒輪的齒數(shù)Zs、每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)Zp、所述斜齒圈的齒數(shù)Zn、所述螺旋太陽齒輪的齒數(shù)Zss、每個(gè)螺旋行星齒輪的齒數(shù)Zps、以及所述螺旋齒圈的齒數(shù)Zns滿足由下式表達(dá)的關(guān)系(Zss/Zps):(Zns/Zps)Z(Zs/Zp):(Zn/Zp)。該結(jié)構(gòu)能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結(jié)構(gòu)可以使得當(dāng)所述太陽軸與所述齒圈軸相對于彼此旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置有所述螺旋太陽齒輪的所述太陽軸或設(shè)置有所述螺旋齒圈的所述齒圈軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心分別相對于所述齒圈軸或所述太陽軸進(jìn)行直線運(yùn)動，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同，所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同；并且在所述太陽軸與所述齒圈軸的相對旋轉(zhuǎn)每一圈時(shí)所述直線運(yùn)動的前進(jìn)量Lj由下式表達(dá)Lj=P-(Zs'Zns-Zss'Zn)/(Zs+Zn)其中，P是所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈的齒節(jié)距。該結(jié)構(gòu)能夠使得無論各個(gè)螺旋行星齒輪的齒數(shù)以及斜行星齒輪的齒數(shù)等如何，當(dāng)齒圈軸或太陽軸每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)，太陽軸或齒圈軸進(jìn)行直線運(yùn)動的前進(jìn)量僅取決于螺旋太陽齒輪及螺旋齒圈的齒數(shù)、斜太陽齒輪及斜齒圈的齒數(shù)、以及螺旋齒輪的齒節(jié)距。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者或者所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差。該結(jié)構(gòu)能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈經(jīng)過齒頂修正。該結(jié)構(gòu)能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并且能夠確保第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪的正確嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得在所述太陽軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜齒圈的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍。通常，為了以下目的對齒輪進(jìn)行齒頂修正(1)防止根切(undercut)，(2)調(diào)整齒輪之間的中心距，(3)確保單位滑動比(specificsliding)較低的齒高部分處的嚙合等等。如上所述，在本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，必需將斜齒輪的齒數(shù)設(shè)定為與常規(guī)行星齒輪機(jī)構(gòu)情況下的值不同的特定值。為了能夠采用該特定齒數(shù)，必需進(jìn)行齒、具體而言，必需繞太陽軸以等角間隔布置行星軸。此外，優(yōu)選地，斜行星齒輪在與斜太陽齒輪嚙合的相位以及與斜齒圈嚙合的相位方面彼此不同。因此，斜齒輪的齒數(shù)受到限制，且齒輪不能具有通用的齒頂修正系數(shù)。優(yōu)選地，在本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，為了確保在低單位滑動比的區(qū)域中的齒嚙合，在太陽軸沿旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動的情況下，斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍；在齒圈軸沿旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動的情況下，斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與斜齒圈的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍；并且設(shè)定斜齒輪的齒數(shù)，使得齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，因?yàn)樵谒鎏栞S沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜齒圈的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍，故斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)以及斜齒圈的齒頂修正系數(shù)可以使得齒頂修正落入通常用于齒輪嚙合的齒高范圍內(nèi)。因此，可以確保低單位滑動比的區(qū)域中的齒輪嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距。通常，為了正確地嚙合，彼此嚙合的一組齒輪被設(shè)計(jì)為具有相同的壓力角及相同的法向模數(shù)(normalmodule)。但是，在該行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同；因此，螺旋齒輪在螺旋角方面彼此不同，由此導(dǎo)致在壓力角、法向模數(shù)以及導(dǎo)程角(leadangle)方面彼此不同。但是，盡管螺旋齒輪彼此之間的壓力角、法向模數(shù)以及導(dǎo)程角不同，但通過具有相同的法向基圓節(jié)距(即，在螺旋齒輪的動作平面(由接觸線繪出的平面)上測量的相同基圓節(jié)距)，螺旋齒輪能夠彼此正確地嚙合。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距。因此，螺旋太陽齒輪及螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且螺旋齒輪的螺旋角彼此不同。因此，即使螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪以及螺旋齒圈在壓力角、法向模數(shù)以及導(dǎo)程角方面彼此不同，還是能夠確保螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪以及螺旋齒圈的正確嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述螺旋太陽齒輪的螺旋角與所述螺旋行星齒輪的螺旋角的方向相反，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距，并使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角。該結(jié)構(gòu)能夠確保螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間通過線接觸正確嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述螺旋行星齒輪的螺旋角與所述螺旋齒圈的螺旋角具有相同的方向并采用不同的值，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距，并使得所述螺旋行星齒輪與所述螺旋齒圈具有不同的軸向平面壓力角。該結(jié)構(gòu)能夠確保螺旋行星齒輪與螺旋齒圈之間通過線接觸正確嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有相同方向的各自的螺旋角，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距；使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角；并使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪處于彼此點(diǎn)接觸。該結(jié)構(gòu)能夠確保螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪之間通過點(diǎn)接觸嚙合。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈之間的齒輪傳動比與所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈之間的節(jié)圓直徑比不同。該結(jié)構(gòu)能夠可靠地建立以下條件，即所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述螺旋太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑以及所述所述螺旋齒圈的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑分別與和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜太陽齒輪的工作節(jié)圓直徑以及和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜齒圈的工作節(jié)圓直徑大該結(jié)構(gòu)確保了通過第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)的順暢傳遞，并能夠確保順暢的運(yùn)動轉(zhuǎn)換。在此情況下，術(shù)語"大致相等"指基準(zhǔn)節(jié)圓直徑與工作節(jié)圓直徑之間的比率處于0.9至1.1的范圍，優(yōu)選地處于0.95至1.05的范圍。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述行星軸的數(shù)量不是每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)的約數(shù)。該結(jié)構(gòu)能夠減小斜行星齒輪相對于斜太陽齒輪以及斜齒圈的滑動。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述行星軸的數(shù)量是所述螺旋太陽齒輪的齒數(shù)與所述螺旋齒圈的齒數(shù)總和的約數(shù)，并是所述斜太陽齒輪的齒數(shù)與所述斜齒圈的齒數(shù)總和的約數(shù)，并且每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)與所述行星軸的數(shù)量不具有除1以外的公約數(shù)。如下詳述，根據(jù)該結(jié)構(gòu)，斜行星齒輪在與斜太陽齒輪的嚙合相位以及在與斜齒圈的嚙合相位方面彼此不同；因此，通過斜齒輪的嚙合的重疊，能夠確保以較高接觸率(contactratio)順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相同預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上，并且所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述太陽軸上。相較于使得斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的各個(gè)不同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在行星軸上，由此斜太陽齒輪以及螺旋太陽齒輪在各個(gè)不同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在太陽軸上的情況，該結(jié)構(gòu)能夠縮短旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器沿旋轉(zhuǎn)軸心的長度。上述結(jié)構(gòu)可以使得與所述斜行星齒輪嚙合的兩個(gè)斜齒圈分別在面向所述預(yù)定區(qū)域的相對端部的兩個(gè)區(qū)域中被設(shè)置在所述齒圈軸上。相較于使得與斜行星齒輪嚙合的單一斜齒圈在面向預(yù)定區(qū)域的相對端部中一個(gè)端部的單一區(qū)域中被設(shè)置在齒圈軸上的情況，該結(jié)構(gòu)能夠建立斜行星齒輪與斜齒圈之間可靠的嚙合，并能夠確保旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相同預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上，并且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述齒圈軸上。相較于使得斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的各個(gè)不同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在行星軸上，由此斜齒圈以及螺旋齒圈在各個(gè)不同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在齒圈軸上的情況，該結(jié)構(gòu)能夠縮短旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器沿旋轉(zhuǎn)軸心的長度。上述結(jié)構(gòu)可以使得與所述斜行星齒輪嚙合的兩個(gè)斜太陽齒輪分別在面向所述預(yù)定區(qū)域的相對端部的兩個(gè)區(qū)域中被設(shè)置在所述太陽軸上。相較于使得與斜行星齒輪嚙合的單一斜太陽齒輪在面向預(yù)定區(qū)域的相對端部中一個(gè)端部的單一區(qū)域中被設(shè)置在太陽軸上的情況，該結(jié)構(gòu)能夠建立斜行星齒輪與斜太陽齒輪之間可靠的嚙合，并能夠確保旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的順暢運(yùn)轉(zhuǎn)。-上述結(jié)構(gòu)可以使得所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相同預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上；所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述太陽軸上；并且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述齒圈軸上。相較于至少使得斜行星齒輪及螺旋行星齒輪、或者斜太陽齒輪及螺旋太陽齒輪、或者斜齒圈及螺旋齒圈設(shè)置在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的各個(gè)不同區(qū)域中的情況，該結(jié)構(gòu)能夠縮短旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器沿旋轉(zhuǎn)軸心的長度。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)被設(shè)置在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的各自不同的區(qū)域內(nèi)。相較于第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)被設(shè)置在沿旋轉(zhuǎn)軸心的相同區(qū)域內(nèi)的情況，該結(jié)構(gòu)允許便利地低成本形成第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪。上述結(jié)構(gòu)可以使得螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并且在齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與太陽軸的直線運(yùn)動之間進(jìn)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換。上述結(jié)構(gòu)可以使得螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并且在太陽軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與齒圈軸的直線運(yùn)動之間進(jìn)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換。上述結(jié)構(gòu)可以使得，如果在太陽軸沿旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)Xnp與斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)Xns的總和為Xnps，則斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)Xnp與斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)Xns被分別設(shè)定為分別根據(jù)以下公式1及公式2，通過由各個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)Zp以及斜太陽齒輪的齒數(shù)Zs對齒頂修正系數(shù)總和Xnps進(jìn)行內(nèi)分而獲得的值。Xnp=XnpsZp/(Zp+Zs)(1)Xnp=X，Zs/(Zp+Zs)(1)上述結(jié)構(gòu)可以使得，如果在齒圈軸沿旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)Xnp與斜齒圈的齒頂修正系數(shù)Xnn的總和為Xnpn，則斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)Xnp與斜齒圈的齒頂修正系數(shù)Xnn被分別設(shè)定為分別根據(jù)以下公式3及公式4，通過由各個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)Zp以及斜齒圈的齒數(shù)Zn對齒頂修正系數(shù)總和Xnpn進(jìn)行內(nèi)分而獲得的值。Xnp=XnpnZp/(Zp+Zn)(3)Xnn=XnpnZn/(Zp+Zn)(4)上述結(jié)構(gòu)可以使得行星軸在其相對端部處分別由一對輪架構(gòu)件支撐，所述一對輪架構(gòu)件以可繞其軸心旋轉(zhuǎn)、且可繞太陽軸并沿齒圈軸公轉(zhuǎn)的方式繞太陽軸環(huán)狀延伸。上述結(jié)構(gòu)可以使得所述一對輪架構(gòu)件通過多個(gè)繞旋轉(zhuǎn)軸心布置并沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的連接構(gòu)件組合在一起。上述結(jié)構(gòu)可以使得行星軸的相對端部的每個(gè)均具有錐面，且所述一對輪架構(gòu)件具有接收行星軸的相對端部的各個(gè)錐面的錐面。上述結(jié)構(gòu)可以使得成對輪架構(gòu)件的每一個(gè)錐面均具有其展開角(fanning-outangle)大于行星軸的相對端部的錐面的展開角的區(qū)域，以及其展開角小于行星軸的相對端部的錐面的展開角的區(qū)域，并且成對輪架構(gòu)件的錐面在上述兩個(gè)區(qū)域之間的脊部位置處對行星軸的相對部分的錐面進(jìn)行支撐。上述結(jié)構(gòu)可以使得軸承設(shè)置在相對于行星軸的各個(gè)軸向相對側(cè)以在允許太陽軸與齒圈軸之間的相對直線運(yùn)動時(shí)用于太陽軸與齒圈軸之間順暢的相對旋轉(zhuǎn)。上述結(jié)構(gòu)可以使得每一個(gè)行星軸在上述預(yù)定區(qū)域內(nèi)均具有起斜行星齒輪以及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分。上述結(jié)構(gòu)可以使得通過壓配合將一對斜齒圈固定在齒圈軸的內(nèi)表面上。上述結(jié)構(gòu)可以使得每個(gè)行星軸在上述預(yù)定區(qū)域中均具有起斜行星齒輪及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分，并且齒圈軸在面對至少該預(yù)定區(qū)域的區(qū)域中具有起斜齒圈及螺旋齒圈兩者作用的雙齒部分。上述結(jié)構(gòu)可以使得通過壓配合將一對斜太陽齒輪固定在太陽軸的外表面上。上述結(jié)構(gòu)可以使得在上述預(yù)定區(qū)域中，每個(gè)行星軸均具有起斜行星齒輪及螺旋行星齒輪兩者作用的雙齒部分；太陽軸在面對至少該預(yù)定區(qū)域的區(qū)域中具有起斜太陽齒輪及螺旋太陽齒輪兩者作用的雙齒部分；并且齒圈軸在面對至少該預(yù)定區(qū)域的區(qū)域中具有起斜齒圈及螺旋齒圈兩者作用的雙齒部分。在上述結(jié)構(gòu)中，可以通過如下步驟形成齒圈軸在其一側(cè)形成具有雙齒部分的平板；將該平板形成為圓筒形使得雙齒部分進(jìn)入內(nèi)側(cè)；并將平頭端部接合在一起。在上述結(jié)構(gòu)中，可以通過軋制來形成行星軸。[工作原理]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器可以被應(yīng)用至采用通過相同螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規(guī)運(yùn)動轉(zhuǎn)換以及采用通過相反螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規(guī)運(yùn)動轉(zhuǎn)換兩者。因此，將對采用通過相同螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規(guī)運(yùn)動轉(zhuǎn)換以及采用通過相反螺旋方向的螺紋使螺旋齒輪嚙合的常規(guī)運(yùn)動轉(zhuǎn)換通用的工作原理進(jìn)行描述。(1)齒輪傳動比與節(jié)圓直徑之間的關(guān)系螺旋齒輪還被布置為進(jìn)行嚙合使得其軸心彼此平行，并在與軸心垂直的平面上彼此嚙合。螺旋齒輪的齒數(shù)與所謂絲杠蝸輪的螺紋數(shù)相同。對于太陽軸、行星軸和齒圈軸上的螺旋齒輪及斜齒輪，在表1中定義了齒數(shù)以及基準(zhǔn)節(jié)圓直徑。[表l]<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>在本發(fā)明的結(jié)構(gòu)中，太陽軸或齒圈軸沿推力方向(即，沿旋轉(zhuǎn)軸心)相對于行星軸發(fā)生位移。在太陽軸相對于行星軸發(fā)生位移的情況下，螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比不同于斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比。因此，滿足以下公式5及6。<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>每一個(gè)螺旋行星齒輪及每一個(gè)斜行星齒輪均繞共同旋轉(zhuǎn)軸心同心地旋轉(zhuǎn)，并在太陽齒輪的外側(cè)以及齒圈的內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)。因此，螺旋行星齒輪與斜行星齒輪具有相同的公轉(zhuǎn)半徑；即，由以下公式7表示的相同的中心距3。a=dns-dps=dn-dp(7)在齒圈軸相對于行星軸發(fā)生位移的情況下，螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比不同于斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比。因此，滿足以下公式8及9。Zns/Zps《n/Zp(8)Zss/Zps=Zs/Zp(9)而且，在此情況下，螺旋行星齒輪及斜行星齒輪在太陽齒輪的外側(cè)以及齒圈的內(nèi)側(cè)公轉(zhuǎn)；因此，中心距a由以下公式10表示。a=dss+dps=ds+dp(10)在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，如以上公式5及6或者以上公式8及9所表示，在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)之間，太陽齒輪與行星齒輪的齒輪傳動比或者齒圈與行星齒輪的齒輪傳動比不相同。因此，趨于在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)齒輪之間產(chǎn)生轉(zhuǎn)角差異。該轉(zhuǎn)角差異與齒輪傳動比之間的差異對應(yīng)。但是，因?yàn)榈谝恍行驱X輪機(jī)構(gòu)的齒輪與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的相應(yīng)齒輪相互構(gòu)成一個(gè)整體，因此不會產(chǎn)生轉(zhuǎn)角差異。因此，太陽軸或齒圈軸在軸向方向上彼此位移以吸收轉(zhuǎn)角差異。在此情況下，在軸向方向上發(fā)生位移的軸與太陽齒輪或齒圈(其與行星齒輪的齒輪傳動比在第一行星齒輪機(jī)構(gòu)與第二行星齒輪機(jī)構(gòu)之間不相同)關(guān)聯(lián)。具體而言，在螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜太陽齒輪與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同的情況下，太陽軸相對于齒圈軸發(fā)生位移。在螺旋齒圈與螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與斜齒圈與斜行星齒輪的齒輪傳動比不同的情況下，齒圈軸相對于太陽軸發(fā)生位移。換言之，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器利用在太陽齒輪或齒圈與行星齒輪的齒輪傳動比在兩種行星齒輪機(jī)構(gòu)之間不相同時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)角差異以進(jìn)行運(yùn)動轉(zhuǎn)換。即，在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，螺旋齒輪上的螺旋角對應(yīng)于轉(zhuǎn)角差異而產(chǎn)生軸向位移。該軸向位移(即，前進(jìn)量)隨著齒輪傳動比的差異值以及螺旋齒輪的節(jié)距值而增大。(2)前進(jìn)量在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，如果螺旋齒輪的齒數(shù)以及斜齒輪的齒數(shù)如以上表l中所示，且螺旋齒輪的軸向節(jié)距為P，則由以下公式ll來表示軸在軸向方向上位移的前進(jìn)量Lj。Lj=P-(Zs-Zns-Zss-Zn)/(Zs+Zn)(11)無論在軸向方向上位移的軸是太陽軸還是齒圈軸，前進(jìn)量Lj均相同。因此，將利用太陽軸相對于齒圈軸位移的情況來描述上述公式11的推導(dǎo)。在常規(guī)斜齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的情況下，通過旋轉(zhuǎn)傳遞進(jìn)行的太陽齒輪的旋轉(zhuǎn)以及行星齒輪的旋轉(zhuǎn)為相反方向；因此，太陽齒輪的螺旋角與行星齒輪的螺旋角方向相反。因此，當(dāng)行星齒輪為螺旋齒輪形式而太陽齒輪為具有相反螺旋方向的螺旋齒輪的形式時(shí)，將太陽齒輪的齒數(shù)取為正值；而當(dāng)行星齒輪為螺旋齒輪形式而太陽齒輪為具有相同螺旋方向的螺旋齒輪的形式時(shí)，將太陽齒輪的齒數(shù)取為負(fù)值。換言之，通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行的螺旋齒輪的嚙合與正號相關(guān)聯(lián)，而通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行的螺旋齒輪的嚙合與負(fù)號相關(guān)聯(lián)。當(dāng)在太陽軸與齒圈軸之間產(chǎn)生一圈相對旋轉(zhuǎn)時(shí)，斜行星齒輪的公轉(zhuǎn)角由斜齒輪的嚙合唯一地確定；具體而言，相對于斜太陽齒輪為Zs/(Zs+Zn)。螺旋行星齒輪的公轉(zhuǎn)角為Zss/(Zss+Zns)。但是，可在軸向方向上使螺旋行星齒輪發(fā)生位移，且螺旋行星齒輪的公轉(zhuǎn)角受到與斜齒輪的嚙合相關(guān)聯(lián)的公轉(zhuǎn)角的限制。因此，太陽軸在軸向方向上位移了公轉(zhuǎn)角之間的差值；SP，公轉(zhuǎn)角差。公轉(zhuǎn)角差由Zs/(Zs+Zn)-Zss/(Zss+Zns)表示，并對于螺旋齒輪與由以下公式12表示的太陽軸與齒圈軸之間的相對旋轉(zhuǎn)相等。{Zs/(Zs+Zn)_Zss/(Zss+Zns)}/{Zss/(Zss+Zns)}(12)表示太陽軸與齒圈軸之間的相對旋轉(zhuǎn)的上述公式12被簡化為以下公式13。因此，可以想到僅太陽軸更多地旋轉(zhuǎn)由以下公式13表示的額外轉(zhuǎn)角，由此產(chǎn)生在軸向方向上的相對位移。(Zs-Zns-Zss-Zn)/{Zss-(Zs+Zn》(13)因此，由以下公式14表示相對位移。通過簡化公式14，獲得由公式ll表示的前進(jìn)量Lj。在齒圈軸相對于太陽軸位移的情況下，Zns替代上述公式中的Zss。但是，齒圈軸的前進(jìn)量Lj由上述公式ll表示。Zss'P-(Zs-Zns-Zss.Zn)/{Zss-(Zs+Zn)}(14)從上述公式11可以理解，前進(jìn)量Lj僅取決于螺旋齒輪的齒數(shù)以及斜齒輪的齒數(shù)和節(jié)距。換言之，不同于已經(jīng)在"
背景技術(shù)：
"中描述的常規(guī)旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的情況，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中的前進(jìn)量與螺紋數(shù)差以及螺旋角差無關(guān)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的工作原理完全不同于常規(guī)運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。(3)可行的行星軸數(shù)量公知的是，在常規(guī)行星齒輪機(jī)構(gòu)中的可行的行星軸數(shù)量是太陽齒輪的齒數(shù)與齒圈的齒數(shù)的總和的約數(shù)。因此，在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中的行星軸的數(shù)量是"螺旋太陽齒輪的齒數(shù)(螺紋數(shù))與螺旋齒圈的齒數(shù)(螺紋數(shù))的總和的約數(shù)"與"斜太陽齒輪的齒數(shù)與斜齒圈的齒數(shù)的總和的約數(shù)"之間公共的約數(shù)。通常，螺旋齒輪的齒數(shù)(螺紋數(shù))比斜齒輪的齒數(shù)更少。因此，螺旋太陽齒輪的齒數(shù)與螺旋齒圈的齒數(shù)的總和的約數(shù)決定可行的行星軸數(shù)量。(4)基準(zhǔn)齒數(shù)、基本齒輪傳動比、以及齒數(shù)差在描述本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的結(jié)構(gòu)及工作時(shí)，需要界定"基準(zhǔn)齒數(shù)"、"基本齒輪傳動比"、以及"齒數(shù)差"并使用這些術(shù)語。將在以下說明這些術(shù)語。(4-1)基準(zhǔn)齒數(shù)在常規(guī)行星齒輪機(jī)構(gòu)中，太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑ds、行星齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑dp、以及齒圈的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑dn具有由以下公式15表示的關(guān)系。此外，太陽齒輪的齒數(shù)Zs、行星齒輪的齒數(shù)Zp、以及齒圈的齒數(shù)Zn具有由以下公式16表示的關(guān)系。dn=ds+2-dp(15)Zn=Zs+2.Zp(16)因?yàn)辇X輪必需具有相同的模數(shù)，故基準(zhǔn)節(jié)圓直徑ds、dp、以及dn與齒數(shù)Zs、Zp、以及Zn具有由以下公式17表示的關(guān)系。dn/Zn=ds/Zs=dp/Zp(17)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的特征在于，相對于兩種齒輪的一者或兩者(即，相對于螺旋齒輪及/或斜齒輪)，改變相對于太陽齒輪及齒圈任一者的上述關(guān)系。滿足上述三種關(guān)系(上述公式15至17)的太陽齒輪的齒數(shù)、行星齒輪的齒數(shù)、以及齒圈的齒數(shù)被界定為"基準(zhǔn)齒數(shù)"。(4-2)基本齒輪傳動比如果滿足上述三種關(guān)系的斜太陽齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)、各個(gè)斜行星齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)、以及斜齒圈的基準(zhǔn)齒數(shù)分別為Zsk、Zpk、以及Znk，并且如果螺旋太陽齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)、各個(gè)螺旋行星齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)、以及螺旋齒圈、Zpsk、以及Znsk，則由以下公式18表示的太陽齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)與行星齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)之間的齒輪傳動比K被界定為"基本齒輪傳動比"。K=Zsk/Zpk=Zssk/Zpsk(18)(4-3)齒數(shù)差各個(gè)齒輪的齒數(shù)與對應(yīng)的上述齒輪的基準(zhǔn)齒數(shù)之間的差值被界定為齒輪的"齒數(shù)差"。在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，兩種齒輪中的一者或兩者相對于太陽齒輪及齒圈任一者(即，螺旋太陽齒輪及/或斜太陽齒輪，或者螺旋齒圈及/或斜齒圈)具有非零齒數(shù)差。(5)運(yùn)動轉(zhuǎn)換效率旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動并將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的效率被稱為正效率，而將直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的效率被稱為逆效率。(5-1)逆效率本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器具有螺旋齒輪的嚙合。因此，當(dāng)沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)，螺旋行星齒輪從螺旋太陽齒輪并從螺旋齒圈接收與齒根面的接觸相關(guān)聯(lián)的力。螺旋行星齒輪從螺旋太陽齒輪接收的沿旋轉(zhuǎn)軸心的力被取為F，并將在以下描述力F。由^表示的螺旋太陽齒輪的導(dǎo)程角在螺旋行星齒輪的螺旋角與螺旋太陽齒輪的螺旋角為相反方向時(shí)取正值?？梢钥紤]將力F在螺旋太陽齒輪的齒根面上分解為與齒根面垂直的力以及沿著齒根面的力。與齒根面垂直的力產(chǎn)生摩擦力。摩擦力使沿著齒根面的力減弱。如果沿著齒根面的摩擦系數(shù)為M，則沿螺旋太陽齒輪的齒根面產(chǎn)生的力Fsh由以下公式19表示。Fsh=F)-戶cos(崎(19)將力Fsh轉(zhuǎn)換為沿著螺旋行星齒輪的齒根面的力Fsph。當(dāng)由印表示螺旋行星齒輪的導(dǎo)程角時(shí)，由以下公式20來表示力Fsph。Fsph=F-{sin(6>s)_cos,}■cos(0s-印)(20)當(dāng)將力Fsph轉(zhuǎn)換為沿螺旋行星齒輪的旋轉(zhuǎn)方向的力時(shí)(g卩，'轉(zhuǎn)換為沿與軸心垂直的剖面(其面向前方)的力)，由以下公式21表示由力Fsph轉(zhuǎn)換的力Fs。Fs=Fs)-/_(■cos,}■cos(0scos(印)(21)類似的，由以下公式22來表示螺旋行星齒輪從螺旋齒圈接收的沿旋轉(zhuǎn)方向的力Fn。Fn=F-{sin(6>n)-^cos(,■cos(0ncos,(22)因此，關(guān)聯(lián)于軸向力F施加至螺旋行星齒輪的力是來自螺旋太陽齒輪的力Fs以及來自螺旋齒圈的力Fn。在螺旋行星齒輪以及螺旋太陽齒輪具有不同方向的各自螺旋角的情況下，沿圍繞螺旋太陽齒輪的相同周向方向產(chǎn)生力Fs及Fn。來自螺旋太陽齒輪的力Fs以及來自螺旋齒圈的力Fn以兩種力的形式作用在螺旋行星齒輪上。兩種力的其中一者是使螺旋行星齒輪繞其軸心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)力，而另一者是使螺旋行星齒輪公轉(zhuǎn)的公轉(zhuǎn)力。如果旋轉(zhuǎn)力是Fpj，且公轉(zhuǎn)力為Fpk，則由以下公式23及24來表示這些力Fpj及Fpk。Fpj=Fs-Fn(23)Fpk=Fs+Fn(24)如果Fpj>0，則螺旋行星齒輪克服摩擦力并旋轉(zhuǎn)，且逆效率取正值。因此，當(dāng)沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)，太陽軸或齒圈軸相對于彼此旋轉(zhuǎn)。相反，如果FpjSO，則螺旋行星齒輪不旋轉(zhuǎn)，且逆效率取0。因此，即使當(dāng)沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)，太陽軸與齒圈軸也不會相對于彼此旋轉(zhuǎn)。由以下公式25來表示逆效率，。7/n=2TFpj"dns/(F-Lj)(25)以下，將對其中太陽軸在相對旋轉(zhuǎn)力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)進(jìn)行直線運(yùn)動的太陽軸位移型以及其中齒圈軸在相對旋轉(zhuǎn)力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)進(jìn)行直線運(yùn)動的齒圈軸位移型來描述使行星軸旋轉(zhuǎn)的力。在此情況下，將行星軸在沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向稱為"正旋轉(zhuǎn)反向"。(5-1-1)太陽軸位移型'將針對其中螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況、其中齒數(shù)差取正值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況、以及其中齒數(shù)差取負(fù)值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況來描述使行星軸旋轉(zhuǎn)的力。(5-1-1-1)通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合在螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況下，旋轉(zhuǎn)力Fpj取正值，且行星軸旋轉(zhuǎn)。即，在沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相同方向，且行星軸在正旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。因此，除了摩擦力阻止行星軸旋轉(zhuǎn)的情況(例如螺旋齒輪的導(dǎo)程角過小的情況)之外，逆效率，落入與正效率的情況類似由1>7nS0表示的范圍內(nèi)。(5-1-1-2)通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合(齒數(shù)差>0)這是螺旋太陽齒輪的螺旋角以及螺旋行星齒輪的螺旋角為相反方向，螺旋太陽齒輪的螺旋角比螺旋行星齒輪的螺旋角更大，由此齒數(shù)差取正值的情況。在此情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力大于從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，旋轉(zhuǎn)力Fpj取正值，但其小于上述5-1-1-1通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合的情況中的旋轉(zhuǎn)力。因此，產(chǎn)生了行星軸因螺旋齒輪的導(dǎo)程角的原因以及摩擦力的原因而不旋轉(zhuǎn)的情況(即，逆效率)n為0)，或者行星軸旋轉(zhuǎn)的情況(即，逆效率n取較小的正值)。(5-1-1-2)通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合(齒數(shù)差<0)這是螺旋太陽齒輪的螺旋角以及螺旋行星齒輪的螺旋角為相反方向，螺旋太陽齒輪的螺旋角比螺旋行星齒輪的螺旋角更小，由此齒數(shù)差取負(fù)值的情況。在此情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力小于從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，旋轉(zhuǎn)力Fpj取負(fù)值，且行星軸不旋轉(zhuǎn)。因此，無論螺旋齒輪的導(dǎo)程角及摩擦力如何，逆效率r/n變?yōu)?。換言之，在使用本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的情況下，可以防止因外力會導(dǎo)致的直線運(yùn)動向旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的轉(zhuǎn)換。(5-1-2)齒圈軸位移型將針對其中在齒數(shù)差取正值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況、其中在齒數(shù)差取負(fù)值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況、以及其中螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況來描述使行星軸旋轉(zhuǎn)的力。(5-1-2-1)通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合(齒數(shù)差>0)在齒數(shù)差取正值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力大于從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，旋轉(zhuǎn)力Fpj取正值，但其小于上述5-1-1-1通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合的情況中的旋轉(zhuǎn)力。因此，逆效率，大于0并取約小于0.4的值。(5-1-2-2)通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合(齒數(shù)差<0)在齒數(shù)差取負(fù)值時(shí)螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相反方向，且從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力小于從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力。因此，與以上5-1-1-2通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合(齒數(shù)差<0)中的情況類似，旋轉(zhuǎn)力Fpj取負(fù)值，且行星軸不旋轉(zhuǎn)。因此，無論螺旋齒輪的導(dǎo)程角及摩擦力如何，逆效率)n變?yōu)?。(5-1-2-3)通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合在螺旋太陽齒輪與螺旋行星齒輪通過相反螺旋方向的螺紋進(jìn)行彼此嚙合且沿旋轉(zhuǎn)軸心的力作用在太陽軸與齒圈軸之間的情況下，從螺旋太陽齒輪施加至螺旋行星齒輪的力與從螺旋齒圈施加至螺旋行星齒輪的力沿旋轉(zhuǎn)方向處于相同方向，且行星軸在正旋轉(zhuǎn)方向上旋轉(zhuǎn)。因此，與5-1-1-1通過相同螺旋方向的螺紋進(jìn)行嚙合中的情況類似，除了摩擦力阻止行星軸旋轉(zhuǎn)的情況(例如螺旋齒輪的導(dǎo)程角過小的情況)之外，逆效率7/n落入與正效率的情況類似由1>，SO表示的范圍內(nèi)。(5-2)正效率在本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器中，通過斜齒輪的嚙合以及螺旋齒輪的嚙合來傳遞旋轉(zhuǎn)。因此，沿旋轉(zhuǎn)方向的位移是涉及單位滑動比的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器是具有其旋轉(zhuǎn)軸心彼此平行的軸的行星齒輪機(jī)構(gòu)。因?yàn)樘栞S或齒圈軸沿著軸向方向相對于彼此位移，所以軸向位移是涉及滑動摩擦的位移。因此，如果單位滑動比為a，滾動摩擦系數(shù)為yk，且滑動摩擦系數(shù)為M，則由以下公式26表示正效率r/a。7/a=l-(jUk+//"a+〃)(26)在常規(guī)的齒嚙合的情況下，單位滑動比(7為約0.1;對于油潤滑情況，滾動摩擦系數(shù)Mk為約0.01;而對于油潤滑情況，滑動摩擦系數(shù)p為約O.l。因此，由以下公式27來表示本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的通常正效率)a。如果理想地設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器，則能夠?qū)崿F(xiàn)約88%的高正效率。ya=l-(0.01+0.1-0.1+0.1)=0.88(27)圖26A及圖26B針對太陽軸位移型以及齒圈軸位移型總結(jié)了旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的上述效率。在圖26A及圖26B中，標(biāo)記o表示通常的效率，而在相對端部具有箭頭的箭頭表示可行效率范圍。(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器優(yōu)選地使得太陽軸、行星軸、以及齒圈軸的旋轉(zhuǎn)中心不會偏斜，并使得多個(gè)斜行星齒輪持續(xù)地與斜太陽齒輪并與斜齒圈嚙合，這在斜齒輪采用正齒輪形式時(shí)尤為重要。為此，必需建立行25星軸的數(shù)量與各個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"行星軸的數(shù)量并非各個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)的約數(shù)(除了1之外，行星軸的數(shù)量與每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)不具有公約數(shù))"。當(dāng)滿足該要求時(shí)，多個(gè)斜行星齒輪在與斜太陽齒輪嚙合的相位方面以及與斜齒圈嚙合的相位方面彼此不同；因此，通過使斜齒輪的嚙合重疊，能夠確保以較高接觸度順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)。在本申請文件中，"斜太陽齒輪"、"斜行星齒輪"、以及"斜齒圈"被統(tǒng)稱為"斜齒輪"，而"螺旋太陽齒輪"、"螺旋行星齒輪"、以及"螺旋齒圈"被統(tǒng)稱為"螺旋齒輪"。"斜齒輪"具有25?；蚋〉穆菪牵纱诵碧桚X輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈能夠通過相互嚙合構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)。"斜齒輪"包括具有0。齒螺旋角的齒輪；g卩，正齒輪。"螺旋齒輪"是取渦輪形式的齒輪，并具有繞其軸心螺旋延伸的齒，其中螺旋角大于導(dǎo)程角。圖1A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第一實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖1B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖1C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖2A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第二實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖2B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖2C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖3A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第三實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖3B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖3C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖4A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第四實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖4B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖4C是右側(cè)視圖，示出了太陽軸的主要部分。圖5A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第五實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖5B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖5C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖6A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第六實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖6B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖6C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖7A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第七實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖7B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖7C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖8A及圖8B分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖以及垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第八實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將太陽軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸的直線運(yùn)動。圖9A及圖9B分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖(示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第九實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第二實(shí)施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖IOA及圖IOB分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖(示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第九實(shí)施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖IIA及圖IIB分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖(示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十一實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第十實(shí)施例的修改示例)以及示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖12A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十二實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第二實(shí)施例的修改示例；圖12B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖12C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖13A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十三實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動；圖13B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖13C是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了齒圈軸。圖14A是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十四實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第十三實(shí)施例的修改示例；圖14B是垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖；而圖14C是示出了太陽軸的主要部分的右側(cè)視圖。圖15A及圖15B分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖以及垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十五實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將太陽軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸的直線運(yùn)動。圖16A及圖16B分別是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖以及垂直于旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十六實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第八實(shí)施例的修改示例。圖17A及圖17B分別是平行于軸心所取的剖視圖以及左側(cè)視圖，示出了籠式保持器的示例1。圖18A及圖18B分別是平行于軸心所取的剖視圖以及左側(cè)視圖，示出了籠式保持器的示例2。圖19A及圖19B分別是平行于軸心所取的剖視圖以及左側(cè)視圖，示出了籠式保持器的示例3。圖20A及圖20B分別是平行于軸心所取的剖視圖以及左側(cè)視圖，示出了籠式保持器的示例4。圖21是示出在組裝具有與第十實(shí)施例的情況相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器的過程中將螺旋太陽齒輪插入由預(yù)定數(shù)量的行星軸所圍繞的空間內(nèi)的步驟的視圖。圖22是示出在組裝具有與第十實(shí)施例的情況相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器的過程中在將行星軸固定以不能旋轉(zhuǎn)時(shí)將斜太陽齒輪安裝至太陽軸的步驟的視圖。圖23是示出在組裝具有與第十實(shí)施例的情況相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)Z直線轉(zhuǎn)換器的過程中將太陽齒輪、保持器、以及行星軸接合至齒圈軸并固定斜齒輪的步驟的視圖。圖24A及圖24B是放大視圖，示出了用于對行星軸的相對端部中每個(gè)端部的錐面進(jìn)行支撐的輪架構(gòu)件的修改示例。圖25是沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖視圖，示出了第十實(shí)施例的修改示例，其中滾珠軸承的內(nèi)座圈被固定地壓配合到各個(gè)輪架構(gòu)件中。圖26A及圖26B是圖表，分別針對太陽軸位移型和齒圈軸位移型示出了本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的效率。具體實(shí)施方式以下將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。第一實(shí)施例圖1A至圖1C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第一實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖1A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第一實(shí)施例的剖視圖；圖1B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第一實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖1C是右側(cè)視圖，示出了第一實(shí)施例的太陽軸的主要部分。在圖1A至圖1C中，附圖標(biāo)記10代表行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器IO具有沿共同旋轉(zhuǎn)軸心12延伸并彼此配合的太陽軸14及齒圈軸16，以及布置在太陽軸14與齒圈軸16之間并平行于旋轉(zhuǎn)軸心12沿各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心18延伸的四個(gè)行星軸20。行星軸20繞旋轉(zhuǎn)軸心12以90。的角間隔等間距地布置。通過壓配合等將環(huán)形太陽齒輪構(gòu)件22固定至太陽軸14的內(nèi)端部(圖1A中的左端部)。太陽齒輪構(gòu)件22具有正齒輪式的外齒。太陽軸14的外端部(圖1A中的右端部)具有與旋轉(zhuǎn)軸心12平行的兩個(gè)平行的平面部24。太陽軸14經(jīng)由平面部24連接至圖1未示出的另一構(gòu)件使得彼此不能相對旋轉(zhuǎn)并能夠往復(fù)運(yùn)動。太陽軸14具有位于其中部的三條螺線式(triple-flight)外螺紋26。太陽齒輪構(gòu)件22與外螺紋26沿旋轉(zhuǎn)軸心12彼此分隔開。各個(gè)行星軸20均具有與太陽齒輪構(gòu)件22嚙合的外正齒輪28，以及與外螺紋26配合的單條螺線式外螺紋30。外齒輪28與外螺紋30沿旋轉(zhuǎn)軸心18彼此分隔開。外齒輪28在軸向長度上比太陽齒輪構(gòu)件22更長，由此即使在太陽軸14沿旋轉(zhuǎn)軸心12相對于行星軸20及齒圈軸16發(fā)生位移時(shí)，外齒輪28也保持與太陽齒輪構(gòu)件22嚙合。行星軸20在相對兩端處由每個(gè)都類似于環(huán)狀板的輪架構(gòu)件32及34支撐，使得可繞各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心18旋轉(zhuǎn)。減摩環(huán)36被布置在各個(gè)輪架構(gòu)件32及34的外周表面與齒圈軸16的內(nèi)周表面之間，由此輪架構(gòu)件32及34能夠繞旋轉(zhuǎn)軸心12相對于齒圈軸16自由旋轉(zhuǎn)。C環(huán)38及40被固定至齒圈軸16的內(nèi)表面。輪架構(gòu)件32及34于軸向方向上被分別保持在形成于齒圈軸16的內(nèi)表面上的臺階部與C環(huán)38及40之間。輪架構(gòu)件32及34具有比太陽齒輪構(gòu)件22的外徑以及太陽軸14的直徑更大的內(nèi)徑，由此可使太陽齒輪構(gòu)件22及太陽軸14沿旋轉(zhuǎn)軸心12相對于輪架構(gòu)件32及34發(fā)生位移。通過壓配合等方式，將與行星軸20的外齒輪28嚙合的齒圈構(gòu)件42固定至齒圈軸16的內(nèi)表面位于兩個(gè)臺階部分之間的部分，即，固定至齒圈軸16的小直徑部分的內(nèi)表面。齒圈構(gòu)件42具有正齒輪式內(nèi)齒。此外，齒圈軸16的小直徑部分的內(nèi)表面具有與行星軸20的外螺紋30配合的五條螺線式內(nèi)螺紋44。齒圈構(gòu)件42與內(nèi)螺紋44沿旋轉(zhuǎn)軸心18彼此分隔開。可從以上描述理解，太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42共同構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)，并分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈的作用。外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44共同構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，并分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈的作用。分別起各個(gè)螺旋齒輪作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44彼此配合；外螺紋26的螺旋角與外螺紋30的螺旋角方向相反，而外螺紋30的螺旋角與內(nèi)螺紋44的螺旋角方向相同。外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44具有相同的節(jié)距，相同的壓力角，以及相同的模數(shù)。在第一實(shí)施例的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器10中，外螺紋26的螺紋數(shù)、外螺紋30的螺紋數(shù)、以及內(nèi)螺紋44的螺紋數(shù)(換言之，在與旋轉(zhuǎn)軸心12及18垂直的剖面上觀察時(shí)，外螺紋26的齒數(shù)、外螺紋30的齒數(shù)、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù))分別為3，1，以及5。因此，齒數(shù)差為O。下面將對起各個(gè)斜齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42進(jìn)行描述。通常，正齒輪之間的齒輪傳動比不會與螺旋齒輪之間的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率存在很大差異。換言之，可以通過對齒輪進(jìn)行齒頂修正來在一定程度上改變螺旋齒輪之間的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率與正齒輪之間齒輪傳動比之間的關(guān)系。但是，除非正齒輪具有相當(dāng)大的齒高，否則便不能進(jìn)行很大的齒頂修正。在實(shí)踐中，考慮將正齒輪之間的齒輪傳動比與螺旋齒輪之間的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率之間的偏差限制在30%以內(nèi)。在第一實(shí)施例中，行星軸20的外齒輪28具有九個(gè)齒。根據(jù)螺旋齒輪的外螺紋30與內(nèi)螺紋44之間的1:5的齒輪傳動比，齒圈軸16的內(nèi)螺紋44具有45個(gè)齒。因?yàn)槁菪X輪的外螺紋26與外螺紋30之間的齒輪傳動比為3:1，故如果將太陽軸14的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)設(shè)定為27，則太陽齒輪構(gòu)件22與行星軸20的外齒輪28之間的齒輪傳動比變?yōu)榕c螺旋齒輪的外螺紋26與外螺紋30之間的齒輪傳動比相同。因此，在此情況下，正齒輪與螺旋齒輪具有相同的齒輪傳動比。因此，正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)與螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)在傳遞旋轉(zhuǎn)時(shí)具有相同的減速比。上述兩種行星齒輪機(jī)構(gòu)僅進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，而不能將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。相反，在第一實(shí)施例中，太陽軸14的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)為31個(gè)，不同于與螺旋齒輪的外螺紋26與外螺紋30之間3:l的齒輪傳動比相符合的27個(gè)。因此，太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差為4，而太陽齒輪構(gòu)件22與外齒輪28之間的齒輪傳動比為31:9。通過這些齒輪傳動比，當(dāng)齒圈軸16旋轉(zhuǎn)時(shí)，太陽軸14沿旋轉(zhuǎn)軸心12相對于行星軸20及齒圈軸16發(fā)生位移，由此避免產(chǎn)生正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽軸14與螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的太陽軸14之間的轉(zhuǎn)角差。由此，將齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的直線運(yùn)動。'通常，為了使正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)以及螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)兩者均能夠舒暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳遞，正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)以及螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)優(yōu)選地在最大可能程度上具有相同的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率。但是，太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28與齒圈構(gòu)件42之間的齒輪傳動比為31:9:45，因此不同于外螺紋26、外螺紋30與內(nèi)螺紋44之間的3:1:5的齒輪傳動比。因此，為了在保持正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)中齒數(shù)差的同時(shí)使上述兩種行星齒輪機(jī)構(gòu)在最大可能程度上具有相同的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率，使外螺紋26(其與設(shè)定了齒數(shù)差的太陽齒輪構(gòu)件22—同旋轉(zhuǎn))的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑從與螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪傳動比相符合的值發(fā)生變化，由此使螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率在最大可能程度上接近正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪傳動比。具體而言，如果外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的與螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)的齒輪傳動比對應(yīng)的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑分別為10.5，3.5，以及17.5，則外螺紋30的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑被增大為10.6。根據(jù)常規(guī)技術(shù)，螺旋齒輪之間的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑比率必需與螺旋齒輪之間的螺紋數(shù)比率相同，因此，不能僅改變太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑。但是，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器10被設(shè)計(jì)為通過螺旋齒輪之間的齒輪傳動比與斜齒輪(正齒輪)之間的齒輪傳動比之間的差異來將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動。因此，即使在螺旋太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑改變時(shí)，只要螺旋齒輪具有相同的節(jié)距以及相同的導(dǎo)程角，從旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動的量就保持不變。但是，當(dāng)螺旋太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑改變時(shí)，螺旋行星齒輪與螺旋太陽齒輪的嚙合采取了具有不同導(dǎo)程角的螺旋齒輪的嚙合的形式。因此，第一實(shí)施例的螺旋齒輪具有各自的漸開線齒形，由此允許具有不同導(dǎo)程角的螺旋齒輪的嚙合(同樣適用于第二實(shí)施例)。將第一實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=04.正齒輪的齒數(shù)差=45.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=3:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:9:457.行星軸數(shù)量=48.節(jié)距=19.前進(jìn)量=0.26310.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5可以從以上描述理解，第一實(shí)施例能夠以較高的正效率以及較高的轉(zhuǎn)換率(齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動量與太陽軸14的直線運(yùn)動量的比率)將齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的直線運(yùn)動。第一實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(4)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(9)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。相較于其他實(shí)施例，第一實(shí)施例采用了較少的行星軸20的數(shù)量。因此，行星軸20之間的空間足夠大，以允許替代板狀輪架構(gòu)件32及34而使用將在以下描述的高剛性籠式輪架構(gòu)件，其被構(gòu)造為通過布置在行星軸20之間的多個(gè)連接構(gòu)件將兩個(gè)輪架構(gòu)件一體地連接在一起。此外，第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)可便于使用組裝籠式夾具(assembilingcagejig，將在以下描述)對旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的組裝。這也同樣適用于將在以下描述的第四以及第七實(shí)施例。第二實(shí)施例圖2A至圖2C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第二實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖2A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第二實(shí)施例的剖視圖；圖2B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第二實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖2C是右側(cè)視圖，示出了第二實(shí)施例的太陽軸的主要部分。在圖2A至圖2C中，由與圖1A至圖1C中出現(xiàn)的相同的附圖標(biāo)記來表示與圖1A至圖1C中出現(xiàn)的構(gòu)件類似的構(gòu)件。這同樣適用于以下描述的其他實(shí)施例的附圖。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第二實(shí)施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為1;設(shè)置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為4、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為31、10、以及50;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為-0.556。因此，第二實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第二實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=14.正齒輪的齒數(shù)差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=4:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:10:507.行星軸數(shù)量=98.節(jié)距=19.前進(jìn)量=-0.55610.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第二實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。根據(jù)第二實(shí)施例，可以使相對于齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)方向的太陽軸14的直線運(yùn)動方向與上述第一實(shí)施例中的方向相反。此外，相較于第一實(shí)施例，因?yàn)榈诙?shí)施例采用更多的9根行星軸，故第二實(shí)施例具有提高的承載性能，并能夠傳遞并轉(zhuǎn)換更大的轉(zhuǎn)矩。第三實(shí)施例圖3A至圖3C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第三實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖3A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第三實(shí)施例的剖視圖；圖3B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第三實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖3C是右側(cè)視圖，示出了第三實(shí)施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第三實(shí)施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的螺旋角與起螺旋行星齒輪作用的外螺紋30的螺旋角為相同方向；起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為-8;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為1;設(shè)置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為-5、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為31、10、以及50;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為-5。因此，第三實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第三實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相同的螺紋。2.基本齒輪傳動比&=33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=-84.正齒輪的齒數(shù)差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=-5:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=31:10:507.行星軸數(shù)量=98.節(jié)距=19.前進(jìn)量=-510.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第三實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。第三實(shí)施例能夠具有相較于其他實(shí)施例的較高的太陽軸14的直線運(yùn)動量與齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動量的比率；能夠具有較高的正效率以及較高的逆效率；并能夠以較高效率將太陽軸14的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。如同第三實(shí)施例的情況，因?yàn)椴捎酶嗟?根行星軸，故相較于第一實(shí)施例，第三實(shí)施例具有提高的承載性能，并能夠傳遞并轉(zhuǎn)換更大的轉(zhuǎn)矩。第四實(shí)施例圖4A至圖4C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第四實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖4A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第四實(shí)施例的剖視圖；圖4B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第四實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖4C是右側(cè)視圖，示出了第四實(shí)施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第四實(shí)施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為0;設(shè)置了九根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為4、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為27、9、以及45;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為-0.625。因此，第四實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第四實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=14.正齒輪的齒數(shù)差=05.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=4:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=27:9:457.行星軸數(shù)量=98.節(jié)距=19.前進(jìn)量=-0.62510.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第四實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。但是，行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(9)并不滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。因此，起斜行星齒輪作用的外齒輪28與起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22以彼此相同的相位嚙合，并與起斜齒圈作用的齒圈構(gòu)件42以彼此相同的相位嚙合。因此，外齒輪28的齒接觸的相位相同。即使設(shè)置了齒根間隙(bo加mclearance)，總是發(fā)生齒根以及齒頂處的齒接觸。因此，傳遞的轉(zhuǎn)矩的波動(轉(zhuǎn)矩脈動)較大，且趨于產(chǎn)生由不規(guī)則接觸導(dǎo)致磨損等問題。為了保持齒廓的齒根與齒廓的齒頂之間的間隙，必需以極高的精度使行星軸之間的中心距保持恒定。因此，優(yōu)選地第四實(shí)施例通過軸承等構(gòu)件來有利地保持太陽軸14與輪架構(gòu)件32及34之間的位置關(guān)系以及齒圈軸16與輪架構(gòu)件32及34之間的位置關(guān)系。根據(jù)第四實(shí)施例，可以使相對于齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)方向的太陽軸14的直線運(yùn)動方向與上述第一實(shí)施例相反。此外，相較于第一實(shí)施例，因?yàn)榈谒膶?shí)施例采用更多的9根行星軸，所以第四實(shí)施例具有提高的承載性能，并能夠傳遞并轉(zhuǎn)換更大的轉(zhuǎn)矩。第五實(shí)施例圖5A至圖5C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第五實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖5A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第五實(shí)施例的剖視圖；圖5B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第五實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖5C是右側(cè)視圖，示出了第五實(shí)施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第五實(shí)施例，其中基本齒輪傳動比被設(shè)定為4;起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為-l;設(shè)置了11根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為5、1、以及6;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為39、10、以及60;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為-0.667。因此，第五實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第五實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=43.螺旋齒輪的齒數(shù)差=14.正齒輪的齒數(shù)差=-15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=5:1:66.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=39:10:607.行星軸數(shù)量=118.節(jié)距=19.前進(jìn)量=-0.66710.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第五實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(11)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。具體而言，第五實(shí)施例顯示出，即使在通過將基本齒輪傳動比K設(shè)定為4而增大了太陽軸14的直徑時(shí)，也能夠構(gòu)造本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)Z直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。通過增大太陽軸14的直徑，可以增大行星軸20的數(shù)量，并可以相同減小行星軸的直徑，由此可以增大太陽軸14的直徑與齒圈軸16的外徑的比率。因此，相較于采用了相同的齒圈軸16外徑的其他實(shí)施例，第五實(shí)施例能夠通過增大太陽軸14的直徑來提高太陽軸14的剛性，由此能夠增大可傳遞轉(zhuǎn)矩。相較于采用了相同的太陽軸14直徑的其他實(shí)施例，第五實(shí)施例能夠減小齒圈軸16的外徑，由此能夠提供具有較高強(qiáng)度的小型行星式旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器。圖6A至圖6C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第六實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖6A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第六實(shí)施例的剖視圖；圖6B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第六實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖6C是右側(cè)視圖，示出了第六實(shí)施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第六實(shí)施例，其中起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為-1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為.。2;設(shè)置了七根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為2、1、以及5;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為25、9、以及45;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為0.5。因此，第六實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第六實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=-14.正齒輪的齒數(shù)差二25.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=2:1:56.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=25:9:457.行星軸數(shù)量=7'8.節(jié)距=19.前進(jìn)量=0.510.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第六實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(9)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)與上述日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的結(jié)構(gòu)類似。但是，第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)及工作方式與日本專利申請?jiān)缙诠_(kokai)號10-196757中揭示的情況不同。在其他實(shí)施例的情況下，太陽軸14的前進(jìn)量僅取決于螺旋齒輪的齒數(shù)，斜齒輪之間的齒輪傳動比，以及斜齒輪的節(jié)距。即使第六實(shí)施例的結(jié)構(gòu)采用與日本專利申請公開(kokai)號10-196757中揭示的結(jié)構(gòu)中相同的螺旋齒輪的螺紋數(shù)，太陽軸14的前進(jìn)量也不同于該早期公開文獻(xiàn)中揭示的結(jié)構(gòu)的前進(jìn)量。第七實(shí)施例圖7A至圖7C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第七實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖7A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第七實(shí)施例的剖視圖；圖7B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第七實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖7C是右側(cè)視圖，示出了第七實(shí)施例的太陽軸的主要部分。除了以下方面，以與上述第一實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第七實(shí)施例，其中基本齒輪傳動比被設(shè)定為5;起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26的齒數(shù)差被設(shè)定為1;起斜太陽齒輪作用的太陽齒輪構(gòu)件22的齒數(shù)差被設(shè)定為3;設(shè)置了五根行星軸20;分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為11、2、以及14;分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為58、11、以及77;并且齒圈軸16每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)太陽軸14的前進(jìn)量為-0.259。因此，第七實(shí)施例與第一實(shí)施例類似地工作。將第七實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.太陽軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K=53.螺旋齒輪的齒數(shù)差=14.正齒輪的齒數(shù)差=35.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=11:2:146.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=58:11:777.行星軸數(shù)量=58.節(jié)距=19.前進(jìn)量=-0.25910.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第七實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(11)以及起斜行星齒輪作用的外齒輪28的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。根據(jù)第七實(shí)施例，起螺旋行星齒輪作用的外螺紋30具有2的齒數(shù)(兩條螺紋)，而螺旋齒輪的齒數(shù)差為1。因此，相較于其他實(shí)施例，第七實(shí)施例能夠增大螺旋齒輪的螺旋角。由此改進(jìn)通過螺旋齒輪的旋轉(zhuǎn)傳遞。根據(jù)第七實(shí)施例，螺旋齒輪的齒數(shù)差被設(shè)定為1，而斜齒輪的齒數(shù)差被設(shè)定為3，由此使得螺旋齒輪之間的齒輪傳動比與斜齒輪之間的齒輪傳動比彼此接近。由此相較于其他實(shí)施例減小了太陽軸14的前進(jìn)量，由此可以極高的轉(zhuǎn)換率將齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的直線運(yùn)動。第八實(shí)施例圖8A及圖8B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第八實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將太陽軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖8A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第八實(shí)施例的剖視圖，而圖8B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第八實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)。在第八實(shí)施例中，太陽軸14具有起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26，并在外螺紋26的軸向相對兩側(cè)具有共同起斜太陽齒輪作用并均為正齒輪形式的兩個(gè)外齒輪50及52。可將外齒輪50及52直接形成在太陽軸14上，或者可通過壓配合等方式將與太陽齒輪構(gòu)件22類似的相應(yīng)齒輪構(gòu)件固定至太陽軸14。在第八實(shí)施例中，當(dāng)太陽軸14旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒圈軸16進(jìn)行直線運(yùn)動。因此，與平面部24被設(shè)置在太陽軸14的一個(gè)端部的上述第一實(shí)施例至第七實(shí)施例相反，在齒圈軸16的外周表面上平行于旋轉(zhuǎn)軸心12設(shè)置兩個(gè)平行的平面部54。齒圈軸16通過兩個(gè)平面部54連接至圖8A及圖8B中未示出的另一構(gòu)件，使得不能彼此相對旋轉(zhuǎn)，并能夠往復(fù)運(yùn)動。每個(gè)行星軸20均具有單條螺線式外螺紋30，并具有位于外螺紋30的軸向相對兩側(cè)處的雙齒部分56及58。雙齒部分56及58具有與外螺紋30相同的螺旋角以及相同的節(jié)距，并起與外螺紋26配合的各個(gè)外螺紋以及與外齒輪50及52配合的各個(gè)外正齒輪的作用。盡管在圖8A及圖8B中未示出，但行星軸20在相對端部處由類似于輪架構(gòu)件32及34的輪架構(gòu)件支撐，使得可繞各個(gè)旋轉(zhuǎn)軸心18旋轉(zhuǎn)。但是，通過使用各個(gè)C環(huán)等構(gòu)件將第八實(shí)施例中的輪架構(gòu)件安裝至太陽軸14使得防止行星軸20在軸向方向上相對于太陽軸14發(fā)生位移。在第八實(shí)施例中，如下所述，保持行星軸20與太陽軸14及齒圈軸16處于適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系。因此，可以省去輪架構(gòu)件。通過壓配合等方式將與行星軸20的雙齒部分56及58嚙合的齒圈構(gòu)件42固定至齒圈軸16的位于圖8A左側(cè)的大直徑部分的內(nèi)表面。齒圈構(gòu)件42具有內(nèi)正齒輪齒。此外，齒圈軸16的小直徑部分的內(nèi)表面具有與外螺紋30以及行星軸20的雙齒部分56及58配合的五條螺線式內(nèi)螺紋44。在第八實(shí)施例中，因?yàn)樘栞S14旋轉(zhuǎn)，故齒圈軸16相對于太陽軸14及行星軸20進(jìn)行直線運(yùn)動。因此，齒圈軸16的直線運(yùn)動的范圍被限制在保持行星軸20的雙齒部分56及58與齒圈構(gòu)件42之間嚙合的范圍內(nèi)。在第八實(shí)施例中，設(shè)定正齒輪的齒數(shù)以及螺旋齒輪的齒數(shù)，使得在太陽軸14與行星軸20之間僅進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳遞，而不會在兩者之間存在軸向方向的相對位移，并使得在行星軸20與齒圈軸16之間進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的傳遞，并在兩者之間存在軸向方向的相對位移。具體而言，分別起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44的齒數(shù)分別為3、1、以及6;而分別起斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈作用的外齒輪50及52、雙齒部分56及58、以及齒圈構(gòu)件42的齒數(shù)分別為30、10、以及51。即使在第八實(shí)施例中，軸向方向上的載荷也會在螺旋齒輪上產(chǎn)生摩擦損耗，由此在螺旋齒輪之間嚙合界面上，上述載荷被轉(zhuǎn)換為軸向方向上的位移力。在此情況下，力作用在螺旋齒輪上，由此引起螺旋齒輪在與螺旋齒輪的導(dǎo)程角垂直的方向上歪斜。因此，在正齒輪以及螺旋齒輪被設(shè)置為在軸向方向上彼此分隔開的情況下，除了旋轉(zhuǎn)傳遞驅(qū)動力之外，在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16的正齒輪以及螺旋齒輪中還總是產(chǎn)生與軸向載荷相應(yīng)的扭應(yīng)力。為了抑制行星軸20的不希望的偏移(其會因上述扭應(yīng)力而產(chǎn)生)以順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)，第八實(shí)施例采用在太陽軸和行星軸的螺旋齒輪的軸向相對兩側(cè)上的正齒輪式齒而嚙合的部分。扭應(yīng)力導(dǎo)致行星軸的兩種偏移。一種偏移是行星軸的扭轉(zhuǎn)偏移。另一種偏移是行星軸相對于太陽軸的歪斜。第八實(shí)施例的結(jié)構(gòu)(其中通過正齒輪齒嚙合的部分被設(shè)置在螺旋齒輪的軸向相對兩側(cè))能夠有效地抑制這兩種不希望的偏移。在所示出的第八實(shí)施例中，因?yàn)榭臻g的原因，齒圈軸16沒有與雙齒部分58嚙合的齒圈構(gòu)件。但是，可以修改第八實(shí)施例，使得可以設(shè)置與齒圈構(gòu)件42類似并與雙齒部分58嚙合的齒圈構(gòu)件。由此將更有效地抑制行星軸20的不希望的偏移。在第八實(shí)施例中，每個(gè)行星軸20的相對兩個(gè)端部處均具有雙齒部分56及58，其替代對應(yīng)于上述第一實(shí)施例至第七實(shí)施例中采用的外齒輪28的外正齒輪。因此，相較于通過切削進(jìn)行制造的情況，能夠通過輥軋來更方便地以低成本來高精度地制造行星軸20。此外，相較于切削，輥軋能夠降低齒根面的表面粗糙度，并能夠提高齒根面的表面硬度。全部行星軸20都必需在外螺紋30的相位與正齒輪的相位之間具有相同的關(guān)系。因此，因?yàn)檩佨埬軌蛲瑫r(shí)形成雙齒部分56及58(其均起外螺紋30及正齒輪的作用)，故相較于切削的情況，能夠?qū)煞N齒輪的相位之間的相同關(guān)系更可靠并方便地賦予全部行星軸。將第八實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格總結(jié)如下。1.齒圈軸位移型；螺旋太陽齒輪及螺旋行星齒輪具有螺旋方向相反的螺紋。2.基本齒輪傳動比K二33.螺旋齒輪的齒數(shù)差=14.正齒輪的齒數(shù)差=15.螺旋齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=3:1:66.正齒輪之間的齒輪傳動比(太陽齒輪行星齒輪齒圈)=30:10:517.行星軸數(shù)量=98.節(jié)距=19.前進(jìn)量=0.333310.螺旋齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑(工作節(jié)圓直徑)太陽齒輪=10.5，行星齒輪=3.5，齒圈=17.5第八實(shí)施例的各個(gè)齒輪的齒數(shù)均滿足以上在"(3)可行的行星軸數(shù)量"中描述的要求。行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的各個(gè)雙齒部分56及58的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。第九實(shí)施例圖9A及圖9B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第九實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第二實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖9A是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖面觀察的第九實(shí)施例，而圖9B是右側(cè)視圖，示出第九實(shí)施例的太陽軸的主要部分。在第九實(shí)施例中，每根行星軸20在其與外齒輪28相對的端部處均具有與第八實(shí)施例類似的雙齒部分58。齒圈軸16在其與齒圈構(gòu)件42相對的端部處具有齒圈構(gòu)件60。齒圈構(gòu)件60具有內(nèi)正齒輪式的齒，并具有比齒圈構(gòu)件42更短的軸向長度。雙齒部分58與太陽軸14的外螺紋26并與齒圈構(gòu)件60嚙合。第九實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)特征與第二實(shí)施例的類似。因此，第九實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格與第二實(shí)施例的相同。根據(jù)第九實(shí)施例，每根行星軸20在其相對端部處均具有通過正齒輪式的齒以與齒圈軸16進(jìn)行嚙合配合的嚙合部。因此，與第八實(shí)施例的情況類似，能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的扭應(yīng)力而導(dǎo)致該偏移°根據(jù)第九實(shí)施例，每根行星軸20在其相對端部處均具有通過正齒輪式的齒以與齒圈軸16進(jìn)行嚙合配合的嚙合部。但是，因?yàn)橛呻p齒部分58界定了通過正齒輪式的齒嚙合的兩個(gè)部分中的一者，故通過將行星軸20從其與雙齒部分58關(guān)聯(lián)的端部擰入太陽軸14與齒圈軸16之間的空間能夠?qū)⒚扛行禽S20安裝在太陽軸14與齒圈軸16之間的預(yù)定位置處。相較于由各個(gè)外正齒輪來界定通過正齒輪式的齒進(jìn)行嚙合的兩個(gè)嚙合部分的情況，有利于對旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的組裝。通常，在通過正齒輪式的齒彼此嚙合的兩個(gè)齒輪中的一者是雙齒部分的情況下，齒接觸面積較小，由此相較于兩個(gè)嚙合齒輪均為純粹的正齒輪的情況，赫茲(hertzian)應(yīng)力變的較高。根據(jù)第九實(shí)施例，每個(gè)行星軸20在相對端部處具有通過正齒輪式的齒來與齒圈軸16嚙合配合的兩個(gè)部分，并且通過g齒輪式齒嚙合的兩個(gè)部分中的另一者由作為純粹的正齒輪的外齒輪28界定。因此，相較于通過正齒輪式的齒嚙合的兩個(gè)部分均分別由雙齒部分界定的情況(例如類似于第八實(shí)施例，或?qū)⒃谝韵旅枋龅牡谑畬?shí)施例)，能夠降低通過正齒輪式的齒嚙合的部分處的赫茲應(yīng)力。第十實(shí)施例圖IOA及圖10B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第九實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖IOA是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖面觀察的第十實(shí)施例，而圖IOB是右側(cè)視圖，示出第十實(shí)施例的太陽軸的主要部分。在第十實(shí)施例中，與上述第八實(shí)施例的情況類似，每根行星軸20在其相對端部處具有雙齒部分56及58;即，第十實(shí)施例是第九實(shí)施例的修改示例，其中由雙齒部分56替代第九實(shí)施例的外齒輪28。因此，根據(jù)第十實(shí)施例，與上述第八實(shí)施例及第九實(shí)施例的情況類似，能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的扭應(yīng)力而導(dǎo)致該偏移。此外，與第八實(shí)施例的情況類似，能夠容易地通過輥軋以低成本來高精度來制造行星軸20。第十實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)特征與上述第二及第九實(shí)施例的類似。因此，第十實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格與第二實(shí)施例的相同。第十一實(shí)施例圖IIA及圖11B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十一實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第十實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖IIA是省去剖面線的剖視圖，示出了沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖面觀察的第H"^—實(shí)施例，而圖11B是右側(cè)視圖，示出了第十一實(shí)施例的太陽軸的主要部分。在第十一實(shí)施例中，太陽軸14包括具有正齒輪式的齒的太陽齒輪構(gòu)件62，其類似于太陽齒輪構(gòu)件22，并相對于外螺紋26與太陽齒輪構(gòu)件22相對布置。通過壓配合將太陽齒輪構(gòu)件62固定至太陽軸14。除了雙齒部分58的軸向長度以及與雙齒部分58嚙合的齒圈構(gòu)件60的軸向長度被設(shè)定的比第十實(shí)施例更長之外，齒圈軸16及行星軸20被構(gòu)造為與上述第十實(shí)施例的情況類似。太陽齒輪構(gòu)件62與行星軸20的雙齒部分58嚙合。換言之，第十一實(shí)施例是增加了太陽齒輪構(gòu)件62的第十實(shí)施例的修改示例。兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu))被設(shè)置在由外螺紋26、外螺紋30、以及內(nèi)螺紋44構(gòu)成的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)(螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu))的軸向相對兩側(cè)；兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)中的一者由太陽齒輪構(gòu)件22、雙齒部分56、以及齒圈構(gòu)件42構(gòu)成；兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)中的另一者由太陽齒輪構(gòu)件62、雙齒部分58、以及齒圈構(gòu)件60構(gòu)成。根據(jù)第十一實(shí)施例，相較于上述第一至第十實(shí)施例，能夠在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間更可靠順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)，由此能夠更可靠順暢地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的運(yùn)動轉(zhuǎn)換；并能夠有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中因在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉(zhuǎn)期間產(chǎn)生的扭應(yīng)力而導(dǎo)致該偏移。此外，與第八及第十實(shí)施例的情況類似，能夠通過輥軋以低成本來高精度地制造行星軸20。第十一實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)特征與上述第二及第九實(shí)施例的類似。因此，第十一實(shí)施例的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格與第二實(shí)施例的相同。因?yàn)橐韵略?，在第十一?shí)施例中雙齒部分58的軸向長度與齒圈構(gòu)件60的軸向長度被設(shè)定為比第十實(shí)施例的情況更長。為了確保設(shè)置兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)(正齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu))的效果，即使因?yàn)檫\(yùn)動轉(zhuǎn)換的原因在太陽軸14沿旋轉(zhuǎn)軸心12相對于行星軸20及齒圈軸16發(fā)生位移時(shí)，也必須維持雙齒部分58與太陽軸14的外螺紋26之間的嚙合。第十二實(shí)施例圖12A至圖12C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十二實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第二實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖12A是示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第十二實(shí)施例的剖視圖；圖12B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第十二實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖12C是右側(cè)視圖，示出了第十二實(shí)施例的太陽軸的主要部分。第十二實(shí)施例是上述第二實(shí)施例的修改示例，其中太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42采用具有10。螺旋角的"斜齒輪式的齒"的齒廓來替代正齒輪式的齒。因此，相較于上述第二實(shí)施例，能夠在太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42之間更順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)。大體上，因?yàn)樘桚X輪、行星齒輪、以及齒圈具有螺旋角，故相較于行星正齒輪的情況，將斜行星齒輪與太陽齒輪以及齒圈進(jìn)行組裝更加困難。除非螺旋角為25?；蚋?，否則不能將斜行星齒輪與太陽齒輪以及齒圈進(jìn)行組裝。因此，在第十二實(shí)施例中，將太陽齒輪構(gòu)件22、外齒輪28、以及齒圈構(gòu)件42的齒的螺旋角設(shè)定為25?；蚋?，優(yōu)選地為15°或更小，更優(yōu)選地為10?；蚋?。第十二實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)特征與上述第二實(shí)施例的類似。因此，第j-二實(shí)施例的正齒輪以及螺旋齒輪的規(guī)格與第二實(shí)施例的類似。此外，如上所述，當(dāng)將齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的直線運(yùn)動時(shí)，太陽軸14的前進(jìn)量僅取決于螺旋齒輪的齒數(shù)以及斜齒輪的齒數(shù)和節(jié)距，而不取決于斜齒輪的齒的螺旋角。因此，前進(jìn)量與第二實(shí)施例的情況相同。在示出的第十二實(shí)施例中，設(shè)置了單個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)以及單個(gè)第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，而第一行星齒輪機(jī)構(gòu)是斜齒輪。但是，與上述第十一實(shí)施例的情況類似，第十二實(shí)施例可以被構(gòu)造為使得設(shè)置兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)并設(shè)置位于兩者之間的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)，并使得兩個(gè)第一行星齒輪機(jī)構(gòu)是斜齒輪。但是，在此情況下，必須進(jìn)行組裝使得太陽軸14以及齒圈軸16的斜齒輪與行星軸20的斜齒輪以相同速度嚙合。因此，對旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器的組裝變得比在本第十二實(shí)施例的情況更加困難。第十三實(shí)施例圖13A至圖13C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十三實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將齒圈軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖13A是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第十三實(shí)施例；圖13B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)造的第十三實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)；而圖13C是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第十三實(shí)施例的齒圈軸。在第十三實(shí)施例中，太陽軸14具有雙齒部分64，其起第十二實(shí)施例中太陽齒輪構(gòu)件22的斜齒輪以及在第十二實(shí)施例中作為螺旋齒輪的外螺紋26兩者的作用。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分64的齒輪齒的規(guī)格與第十二實(shí)施例的相同。在第十三實(shí)施例中，每個(gè)行星軸20沿其整體長度都具有起第十二實(shí)施例中外齒輪28的斜齒輪以及在第十二實(shí)施例中起螺旋齒輪作用的外螺紋30兩者作用的雙齒部分66。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分66的輪齒的規(guī)格與第十二實(shí)施例的相同。因此，每根行星軸20均具有產(chǎn)生斜齒輪的功能以及外螺紋30的功能的大量突起。太陽軸14具有大量凹部，其通過在設(shè)置雙齒部分64的區(qū)域中接收行星軸20的突起來產(chǎn)生斜齒輪的功能以及外螺紋26的功能。從與旋轉(zhuǎn)軸心12垂直的剖面觀察，太陽軸14及行星軸20具有其輪廓為漸開線齒輪的齒。與第九至第十一實(shí)施例情況類似，通過壓配合將齒圈構(gòu)件42及60固定至齒圈軸16的內(nèi)表面，同時(shí)將兩者沿旋轉(zhuǎn)軸心12彼此分隔開。齒圈構(gòu)件42及60具有斜齒輪式的齒，并與行星軸20的相對端部嚙合。將滾珠軸承68及70分別設(shè)置為相對于輪架構(gòu)件32及34與行星軸20相對設(shè)置。通過C環(huán)38A及40A將滾珠軸承68及70的外座圈固定至齒圈軸16的內(nèi)表面以避免偏移。滾珠軸承68及70的內(nèi)座圈的內(nèi)表面與太陽軸14的表面略微分隔開，以允許太陽軸14的往復(fù)運(yùn)動。因此，根據(jù)第十三實(shí)施例，在構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈與構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈中，第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜太陽齒輪、螺旋太陽齒輪、斜行星齒輪、以及螺旋行星齒輪被設(shè)置在相同的軸向區(qū)域中。行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與太陽軸14的雙齒部分64嚙合。因此，在與旋轉(zhuǎn)軸心12垂直的同一剖面觀察，通過相鄰正齒輪式齒之間的嚙合，能夠承受在太陽軸14和行星軸20的螺旋齒輪之間的嚙合界面上產(chǎn)生并導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)及歪斜的力。與上述第九至第十一實(shí)施例的情況類似，由此能夠有效地抑制行星軸20的扭轉(zhuǎn)偏移。在斜齒輪采用正齒輪形式的情況下，在正齒輪上產(chǎn)生的扭應(yīng)力作為反作用力被傳遞至螺旋齒輪。但是，第十三實(shí)施例采用純斜齒輪，并由此能夠可靠并有效地減小因扭應(yīng)力所導(dǎo)致產(chǎn)生的不必要的力。公知的是，在齒輪之間的嚙合界面上，總是混合地存在滑動摩擦以及滾動摩擦，且摩擦損耗與齒壓成正比。第十三實(shí)施例能夠減小與兩種齒的嚙合相關(guān)聯(lián)的齒壓。因此，相較于上述其他實(shí)施例，第十三實(shí)施例能夠減小摩擦損耗，由此能夠提高太陽軸14與行星軸20之間的傳動效率。但是，因?yàn)樵谛D(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器的組裝中，每根行星軸20均在其相對端部處與齒圈構(gòu)件42及60嚙合，故必須以相同速度將齒圈構(gòu)件42及60壓配合在齒圈軸16中。根據(jù)第十三實(shí)施例，行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與太陽軸14的雙齒部分64嚙合。因此，通過增大雙齒部分64沿旋轉(zhuǎn)軸心12的范圍，能夠增大太陽軸14相對于行星軸20以及齒圈軸16的直線運(yùn)動的距離。相較于太陽軸14的直線運(yùn)動的距離受到行星軸20的外正或斜齒輪28的軸向長度的限制的上述實(shí)施例，第十三實(shí)施例在齒圈軸16的軸向長度相同的條件下能夠具有更長的太陽軸14的直線運(yùn)動的距離，而在太陽軸14的直線運(yùn)動的距離相同的條件下能夠減小齒圈軸16的軸向長度。根據(jù)第十三實(shí)施例，每根行星軸20沿其整體長度都具有雙齒部分66。因此，相較于具有斜齒輪或雙齒部分以及螺旋齒輪的上述其他實(shí)施例，第十三實(shí)施例允許通過輥軋方便地以低成本制造行星軸20。此外，螺旋齒輪與斜齒輪或雙齒部分之間的齒相位的精度差異不會造成任何問題。類似的，太陽軸14可僅具有雙齒部分64;即，制造處理無需涉及將分離的斜齒輪固定地壓配合至太陽軸14的步驟。因?yàn)槟軌蛲ㄟ^輥軋方便地制造雙齒部分64，故相較于其制造過程涉及將分離的斜齒輪固定地壓配合至太陽軸14的步驟的上述其他實(shí)施例，能夠更方便地以低成本制造太可以通過軋制通過在太陽軸材料的表面上形成凹部狀齒廓來形成太陽軸14的雙齒部分64。但是，凹部之間的部分升起，且在輥軋之后雙齒部分64的表面具有較高的表面粗糙度；即，未形成高精度光滑圓柱表面。但是，通過在輥軋之后對太陽軸的表面進(jìn)行無心拋光，能夠方便有效地將太陽軸的表面精整處理為高精度光滑圓柱表面。此外，根據(jù)第十三實(shí)施例，滾珠軸承68及70被設(shè)置在行星軸20的軸向相對兩側(cè)。因此，即使在趨于導(dǎo)致太陽軸14與齒圈軸16彼此歪斜的應(yīng)力作用在兩者之間時(shí)，滾珠軸承68及70也能夠承受該應(yīng)力。由此防止了齒壓的增大，否則由作用在齒輪之間的嚙合部分上的歪斜應(yīng)力引起的過大載荷會導(dǎo)致齒壓的增大。此外，在齒廓的齒根與齒廓的齒頂之間可靠地保持預(yù)定間隙時(shí)，太陽軸14的雙齒部分64與行星軸20的雙齒部分66彼此嚙合，由此太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16能夠順暢地旋轉(zhuǎn)。第十四實(shí)施例圖14A至圖14C示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十四實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第十三實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖14A是省去剖面線的剖視圖，示出沿旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第十四實(shí)施例；圖14B是省去剖面線的剖視圖，示出了沿與旋轉(zhuǎn)軸心垂直的剖面觀察的第十四實(shí)施例的軸向中部；而圖14C是右側(cè)視圖，示出了第十四實(shí)施例的太陽軸的主要部分。第十四實(shí)施例是上述第十三實(shí)施例的修改示例，使得太陽軸14的雙齒部分64的齒廓從斜齒輪齒廓改變?yōu)檎X輪齒廓，并使得行星軸20的雙齒部分66的齒廓從斜齒輪齒廓改變?yōu)檎X輪齒廓。第十四實(shí)施例的其他結(jié)構(gòu)特征與第十三實(shí)施例的類似。因此，第十四實(shí)施例的雙齒部分64及66的正齒輪及螺旋齒輪的規(guī)格與上述第二及第十二實(shí)施例的情況相同。通常，將斜行星齒輪與相配合齒輪組裝在一起較為困難。但是，因?yàn)榈谑膶?shí)施例的雙齒部分64及66具有正齒輪齒廓，故相較于上述第十三實(shí)施例，'能夠更方便有效地組裝旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器。根據(jù)第十四實(shí)施例，與上述實(shí)施例的情況類似，行星軸20的數(shù)量(9)以及起斜行星齒輪作用的雙齒部分66的齒數(shù)(10)滿足以上在"(6)行星軸的數(shù)量與斜行星齒輪的齒數(shù)之間的優(yōu)選關(guān)系"中描述的要求。因此，行星軸20的雙齒部分66與太陽軸14的雙齒部分64嚙合并與齒圈軸16的齒圈構(gòu)件42及60嚙合，使得雙齒部分66在嚙合相位方面彼此不同。因此，盡管采用了正齒輪齒廓，但能夠在齒輪之間順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)。第十五實(shí)施例圖15A及圖15B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十五實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器被構(gòu)造為將太陽軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸的直線運(yùn)動。具體而言，圖15A是從沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖面觀察的第十五實(shí)施例的剖視圖，而圖15B是省去剖面線的剖視圖，示出了從垂直于旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的第十五實(shí)施例的軸向中部。在第十五實(shí)施例中，以與上述第八實(shí)施例類似的方式來設(shè)置太陽軸14;即，太陽軸14具有外螺紋26以及每個(gè)均為正齒輪形式并形成在外螺紋26的軸向相對兩側(cè)的外齒輪50及52。但是，因?yàn)樘栞S14旋轉(zhuǎn)，故太陽軸14在其圖15A的右端部處不具有與第二實(shí)施例等中的平面部24對應(yīng)的平面部。起螺旋齒輪作用的外螺紋26的輪齒的規(guī)格以及起斜齒輪作用的外齒輪50及52的輪齒的規(guī)格與第八實(shí)施例的相同。根據(jù)第十五實(shí)施例，與上述第十三及第十四實(shí)施例的情況類似，每個(gè)行星軸20沿其整體長度具有雙齒部分66，其起第十二實(shí)施例中外齒輪28的斜齒輪以及在第十二實(shí)施例中起螺旋齒輪作用的外螺紋30兩者的作用。起斜齒輪以及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分66的輪齒的規(guī)格與第十二至第十四實(shí)施例的情況相同。在第十五實(shí)施例中，與在上述第八實(shí)施例中的情況類似，齒圈軸16進(jìn)行相對于太陽軸14及行星軸20的直線運(yùn)動。因此，輪架構(gòu)件32及34分別由C環(huán)38及40支撐，使得可相對于太陽軸14旋轉(zhuǎn)。輪架構(gòu)件32及34的外周與齒圈軸16的內(nèi)表面略微分隔開。'與上述第十三及第十四實(shí)施例的情況類似，在行星軸20的軸向相對兩側(cè)設(shè)置滾珠軸承68及70。但是，在本實(shí)施例中，因?yàn)樘栞S14旋轉(zhuǎn)，故滾珠軸承68及70的內(nèi)座圈分別通過C環(huán)38A及40A被固定至太陽軸14的表面，由此不發(fā)生位移。滾珠軸承68及70的外座圈的外表面與齒圈軸16的內(nèi)表面略微分隔開，以允許齒圈軸16的往復(fù)運(yùn)動。此外，在第十五實(shí)施例中，與上述第八實(shí)施例的情況類似，平行于旋轉(zhuǎn)軸心12在齒圈軸16的外周表面上設(shè)置兩個(gè)平行的平面部54。齒圈軸16經(jīng)由兩個(gè)平面部54連接至圖15中未示出的另一構(gòu)件，使得不能彼此相對旋轉(zhuǎn)，并能夠往復(fù)運(yùn)動。雙齒部分72形成在齒圈軸16的整個(gè)內(nèi)表面上，并起第八實(shí)施例中齒圈構(gòu)件42的正齒輪以及第八實(shí)施例中內(nèi)螺紋44兩者的作用。雙齒部分72具有大量的凹部，以接收行星軸20的雙齒部分66的各個(gè)突起。相應(yīng)的突起與凹部彼此配合，由此行星軸20的雙齒部分66沿其整體長度與雙齒部分72嚙合。起斜齒輪及螺旋齒輪兩者作用的雙齒部分72的輪齒的規(guī)格與上述第十四實(shí)施例的情況相同。因此，行星軸20的雙齒部分66與太陽軸14的外螺紋26嚙合，并與齒圈軸16的雙齒部分72嚙合，使得雙齒部分66在嚙合相位上彼此不同。因此，與第十四實(shí)施例的情況類似，盡管雙齒部分采用正齒輪齒廓，但能夠在齒輪之間順暢地傳遞旋轉(zhuǎn)。如上所述，可以通過輥軋來方便地形成外齒形式的雙齒部分。但是，難以通過輥軋?jiān)趫A筒構(gòu)件的內(nèi)表面上形成由大量凹部構(gòu)成的雙齒部分。因此，可以通過以下步驟來制造第十五實(shí)施例中的齒圈軸16:在平板形式的齒圈軸材料的一側(cè)表面上輥扎大量凹部；將齒圈軸材料形成圓筒狀使得具有凹部的一側(cè)成為內(nèi)側(cè)；通過焊接等工藝將產(chǎn)生的圓筒工件的平頭端部接合在一起；對圓柱工件的內(nèi)表面進(jìn)行圓柱研磨，并形成兩個(gè)平面部54。相較于其他方法，該制造方法能夠更方便地以低成本制造本實(shí)施例的齒圈軸16。第十六實(shí)施例'圖16A及圖16B示出了根據(jù)本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的第十六實(shí)施例，該轉(zhuǎn)換器是第八實(shí)施例的修改示例。具體而言，圖16A是從沿旋轉(zhuǎn)軸心所取的剖面觀察的第十六實(shí)施例的剖視圖，而圖16B是省去剖面線的剖視圖，示出了從垂直于旋轉(zhuǎn)軸心的剖面觀察的由正齒輪構(gòu)成的第十六實(shí)施例的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)。除了以下情況之外，以與上述第八實(shí)施例類似的方式來構(gòu)造第十六實(shí)施例齒圈軸16的內(nèi)螺紋44的螺旋角與每根行星軸20的外螺紋30的螺旋角為相反方向，由此內(nèi)螺紋44的齒數(shù)為-6;行星軸20的數(shù)量為3根；而螺旋齒輪的齒數(shù)差為-11。除了上述情況之外，斜齒輪以及螺旋齒輪的齒數(shù)的規(guī)格與第八實(shí)施例的相同。根據(jù)第十六實(shí)施例，因?yàn)閮?nèi)螺紋44的螺旋角與各個(gè)行星軸20的外螺紋30的螺旋角為相反方向，故太陽軸14每旋轉(zhuǎn)一圈時(shí)齒圈軸16的前進(jìn)量為-4.111，而齒圈軸16能夠沿著與上述第八實(shí)施例的情況相反的方向進(jìn)行直線運(yùn)動。此外，與上述第三實(shí)施例的情況類似，相較于其他實(shí)施例，第十六實(shí)施例可以使輸出直線運(yùn)動的量與輸入旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的量的比率增大。[實(shí)施例的總結(jié)]從以上描述可知，根據(jù)第一至第七實(shí)施例以及第九至第十四實(shí)施例，齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)能夠使太陽軸14相對于齒圈軸16及行星軸20進(jìn)行直線運(yùn)動；即，可將齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的直線運(yùn)動。此外，例如通過將螺旋齒輪的導(dǎo)程角設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹?，可以將太陽軸14的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸16的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。類似的，根據(jù)上述第八、第十五、以及第十六實(shí)施例，太陽軸14的旋轉(zhuǎn)能夠使齒圈軸16相對于太陽軸14及行星軸20進(jìn)行直線運(yùn)動；即，可將太陽軸14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為齒圈軸16的直線運(yùn)動。此外，例如通過將螺旋齒輪的導(dǎo)程角設(shè)定為適當(dāng)?shù)闹担梢詫X圈軸16的直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換為太陽軸14的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。在上述第二、第四至第八、以及第十一至第十六實(shí)施例中，起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等分別具有漸開線齒廓，使得外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等具有相同的法向基圓節(jié)距，并使得外螺紋26、外螺紋30等具有不同的軸向平面壓力角；且外螺紋26、外螺紋30等通過線接觸彼此適當(dāng)?shù)嘏浜稀Ｔ谏鲜龅诙?、第四至第八、以及第十一至第十六?shí)施例中，起螺旋行星齒輪及螺旋齒圈作用的外螺紋30、內(nèi)螺紋44等取相同方向的不同螺旋角；起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等分別具有漸開線齒廓，使得外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等具有相同法向基圓節(jié)距，并使得外螺紋30、內(nèi)螺紋44等具有不同軸向平面壓力角；并且外螺紋30、內(nèi)螺紋44等通過線接觸彼此適當(dāng)?shù)嘏浜?。在上述第三及第十一?shí)施例中，起螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈作用的外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等具有各自的牙形，使得外螺紋26、外螺紋30、內(nèi)螺紋44等具有相同的法向基圓節(jié)距；使得外螺紋26、外螺紋30等具有不同軸向平面壓力角；并使得外螺紋26、外螺紋30等彼此點(diǎn)接觸；且外螺紋26、外螺紋30等通過點(diǎn)接觸彼此配合。在上述第一至第七以及第九至第十四實(shí)施例中(其中太陽軸14與齒圈軸16之間的相對旋轉(zhuǎn)使得太陽軸14沿旋轉(zhuǎn)軸心12進(jìn)行直線運(yùn)動)，斜行星齒輪(外齒輪28等)的齒頂修正系數(shù)與斜太陽齒輪(太陽齒輪構(gòu)件22等)的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍內(nèi)。此外，在這些實(shí)施例中，根據(jù)上述公式1及2來設(shè)定齒輪的齒頂修正系數(shù)。類似的，在上述第八、第十五、以及第十六實(shí)施例中(其中太陽軸14與齒圈軸16之間的相對旋轉(zhuǎn)使得齒圈軸16沿旋轉(zhuǎn)軸心12進(jìn)行直線運(yùn)動)，斜行星齒輪(外齒輪28等)的齒頂修正系數(shù)與斜齒圈(齒圈構(gòu)件42等)的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍內(nèi)。此外，在這些實(shí)施例中，根據(jù)上述公式3及4來設(shè)定齒輪的齒頂修正系數(shù)。以下所示的表2總結(jié)了上述實(shí)施例的規(guī)格及特征。第一至第八實(shí)施例在諸如齒數(shù)之類的規(guī)格方面彼此不相同。第九至第十六實(shí)施例在齒輪的形式方面彼此不相同。第九至第十四實(shí)施例的諸如齒數(shù)之類的規(guī)格與第二實(shí)施例的規(guī)格相同。第十五實(shí)施例的諸如齒數(shù)之類的規(guī)格與第八實(shí)施例的規(guī)格相同。56<table>tableseeoriginaldocumentpage57</column></row><table>在上述實(shí)施例中，輪架構(gòu)件32及34是彼此獨(dú)立的構(gòu)件。但是，輪架構(gòu)件32及34可以被構(gòu)造為籠式保持器的形式，使得輪架構(gòu)件32及34由平行于旋轉(zhuǎn)軸心12延伸的棒狀連接構(gòu)件連接為一體，由此在組裝旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器期間甚至之后保持行星軸20彼此之間以及與太陽軸14及齒圈軸16之間的預(yù)定位置關(guān)系。例如，圖17A至圖20B分別示出了籠式保持器的示例1至4。圖17A至圖20A是平行于軸心所取的剖視圖，而圖17B至圖20B是左側(cè)視圖。在這些視圖中，由類似的附圖標(biāo)記來表示類似的特征部。在圖17A至圖20A的剖視圖中，布置與第一至第七實(shí)施例中的行星軸20相同的行星軸。在示例1及2的籠式保持器74中，輪架構(gòu)件32及34分別具有九個(gè)孔76及九個(gè)孔78，其以均勻角間隔周向布置?？?6與孔78沿軸心80彼此對準(zhǔn)。在九個(gè)孔76及九個(gè)孔78中，以120。角間隔周向布置的三個(gè)孔76及三個(gè)孔78以壓配合狀態(tài)接收棒狀連接構(gòu)件82的各個(gè)端部，由此通過三個(gè)連接構(gòu)件82將輪架構(gòu)件32及34連接為一體。在剩余的六個(gè)孔76及六個(gè)孔78中，以120。角間隔周向布置的三個(gè)孔76及三個(gè)孔78接收行星軸20的各個(gè)端部，使得行星軸20相對于輪架構(gòu)件32及34可繞其自身的軸心84旋轉(zhuǎn)。因此，通過將三根行星軸20的端部插入輪架構(gòu)件32及34的各個(gè)孔76及78，然后將三個(gè)連接構(gòu)件82的端部壓配合在輪架構(gòu)件32及34的各個(gè)其他孔76及78中，來形成籠式保持器74的示例l及2。在籠式保持器74的示例1中，多個(gè)切口86被設(shè)置于輪架構(gòu)件32及34的內(nèi)周，并繞軸心80以均勻角間隔布置。在籠式保持器74的示例2中，多個(gè)切口86被設(shè)置于輪架構(gòu)件32及34的外周，并繞軸心80以均勻角間隔布置。因此，在工具的爪部與各個(gè)切口86配合以防止籠式保持器74繞軸心旋轉(zhuǎn)的情況下，將太陽軸14擰入由三根行星軸20包圍的空間內(nèi)；或者，通過使用其爪部與各個(gè)切口86配合的工具，使籠式保持器74繞軸心80旋轉(zhuǎn)，由此被擰入齒圈軸16。通過上述程序，在將行星軸20彼此保持為預(yù)定位置關(guān)系的情況下，可以方便有效地將全部行星軸20與輪架構(gòu)件32及34—起組裝到太陽軸14或齒圏軸16。在籠式保持器74的示例3及4中，三個(gè)孔76及三個(gè)孔78繞軸心80以120。角間隔設(shè)置，且輪架構(gòu)件32及34由其相對端部壓分別配合在三個(gè)孔76及孔78內(nèi)的三個(gè)連接構(gòu)件82—體地連接在一起。輪架構(gòu)件32及34分別具有三個(gè)孔76及三個(gè)孔78，并分別具有繞軸心80等角間隔布置的六個(gè)U形槽88及六個(gè)U形槽90。示例3的籠式保持器74的U形槽88及90徑向向外開口，而示例4的籠式保持器74的U形槽88及90徑向向內(nèi)開□。因此，示例3的籠式保持器74適于將行星軸20組裝至太陽軸14。具體而言，籠式保持器74被裝配至太陽軸14。然后，從徑向外側(cè)將行星軸20的相對端部裝配到各個(gè)U形槽88及90中，由此將行星軸20組裝至太陽軸14。隨后，使工具的爪部與各個(gè)未使用的U形槽88及90配合。通過使用工具，使籠式保持器74繞軸心80旋轉(zhuǎn)，由此被擰入齒圈軸16。通過上述程序，在行星軸20維持彼此的預(yù)定位置關(guān)系時(shí)，可以方便并有效地將全部行星軸20與輪架構(gòu)件32和34及太陽軸14組裝到齒圈軸16。相反，籠式保持器74的示例4適于將行星軸20裝配至齒圈軸16。具體而言，將籠式保持器74裝配到齒圈軸16中。然后，將行星軸20的相對端部從徑向內(nèi)側(cè)裝配到各個(gè)U形槽88及90中，由此將行星軸20組裝至齒圈軸16。隨后，在工具的爪部與各個(gè)未使用的U形槽88或90配合以防止籠式保持器74繞軸心80旋轉(zhuǎn)時(shí)，將太陽軸14擰入由三根行星軸20圍繞的空間。通過上述程序，在使行星軸20維持彼此的預(yù)定位置關(guān)系時(shí)，可以方便并有效地將全部行星軸20與輪架構(gòu)件32和34及齒圈軸16組裝到太陽軸14。通過使用上述籠式保持器的示例1至4，即使在組裝了旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器之后，仍然可以將行星軸20彼此維持在預(yù)定位置關(guān)系，并將行星軸20與太陽軸14及齒圈軸16維持在預(yù)定位置關(guān)系，并可以將輪架構(gòu)件32及34彼此維持在預(yù)定位置關(guān)系。因此，可以有效地抑制行星軸20的不希望的偏移，其中在太陽軸14、行星軸20、以及齒圈軸16之間傳遞旋轉(zhuǎn)期間會產(chǎn)生導(dǎo)致該偏移的扭應(yīng)力。'[旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的組裝]本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器具有由斜太陽齒輪、斜行星齒輪、以及斜齒圈構(gòu)成的第一行星齒輪機(jī)構(gòu)以及由螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、以及螺旋齒圈構(gòu)成的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)。斜太陽齒輪與螺旋太陽齒輪、斜行星齒輪與螺旋行星齒輪、以及斜齒圈與螺旋齒圈分別構(gòu)成一體單元。因此，在組裝旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器時(shí)，對螺旋齒輪的第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的組裝的方法非常重要。組裝程序取決于螺旋行星齒輪是否首先被組裝至螺旋太陽齒輪或首先被組裝至螺旋齒圈而發(fā)生改變。可以使用任一種組裝程序來組裝旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器。A.當(dāng)首先將螺旋行星齒輪組裝至螺旋太陽齒輪時(shí)首先，將預(yù)定數(shù)量的行星軸20布置在與籠式保持器74類似的夾具上或籠式保持器74上。然后，將螺旋太陽齒輪插入該子組件中。在此情況下，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將太陽軸14插入由行星軸20圍繞的空間內(nèi)。該程序建立了使預(yù)定數(shù)量的行星軸20繞太陽軸14布置的狀態(tài)(步驟A1)。然后，固定行星軸20以不能旋轉(zhuǎn)(步驟A2)。在此情況下，從行星齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)可知，保持器被固定使得不會相對于太陽軸14旋轉(zhuǎn)，或者旋轉(zhuǎn)停止構(gòu)件與行星軸20的斜齒輪配合，由此可以固定行星軸20以不會相對于太陽軸14旋轉(zhuǎn)。如果斜太陽齒輪與螺旋太陽齒輪是獨(dú)立構(gòu)件，則將斜太陽齒輪固定至太陽軸14。然后，在繞太陽軸14的軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，將太陽軸14、保持器、以及行星軸20的一體組件插入齒圈軸16。通過上述程序，齒圈軸16的內(nèi)螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪配合，由此將太陽軸14、保持器、以及行星軸20接合至齒圈軸16(步驟A3)。上述旋擰操作要求齒圈軸16的內(nèi)螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪之間較大的齒隙。但是，通過允許行星軸20旋轉(zhuǎn)以在行星軸20與太陽軸14之間產(chǎn)生適當(dāng)?shù)哪Σ?，可以在行星軸20的外螺旋齒輪與齒圈軸16的內(nèi)螺旋齒輪之間產(chǎn)生一定程度的滑動。由此，在行星軸20旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以將太陽軸14、保持器、以及行星軸20的子組件擰入齒圈軸16。因此，可以減小齒圈軸16的內(nèi)螺旋齒輪與行星軸20的外螺旋齒輪之間的齒隙。當(dāng)將太陽軸14及行星軸20合適地組裝至齒圈軸16時(shí)，太陽軸14的斜齒輪、行星軸20的斜齒輪、以及齒圈軸16的斜齒輪在相位上匹配。因此，這些斜齒輪可以彼此嚙合以被固定(步驟A4)。例如，圖21至圖23示出了用于具有與上述第十實(shí)施例相同結(jié)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)/直線轉(zhuǎn)換器的組裝過程。圖21示出了上述步驟Al，而圖22示出了上述步驟A2。在圖22中，附圖標(biāo)記92表示旋轉(zhuǎn)停止構(gòu)件。圖23示出了上述步驟A3及A4。B.當(dāng)首先將螺旋行星齒輪組裝至螺旋齒圈時(shí)首先，將預(yù)定數(shù)量的行星軸20布置在與籠式保持器74類似的夾具上或籠式保持器74上。然后，將行星軸20及保持器74插入齒圈軸16。在此情況下，可以在保持器74旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行插入。即，即使行星軸20的螺旋齒輪與齒圈軸16的螺旋齒輪具有相同的螺旋角，也會產(chǎn)生一定程度的滑動。因此，該滑動使得可將行星軸20及保持器74旋擰式地插入齒圈軸16。為了在防止行星軸20的旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行旋擰式的插入，將與太陽軸的斜齒輪類似的構(gòu)件與行星軸的兩個(gè)或更多斜齒輪配合，使得將行星軸的斜齒輪連接在一起，或者防止保持器及至少一根行星軸的旋轉(zhuǎn)。然后，在旋轉(zhuǎn)時(shí)，將太陽軸14插入由預(yù)定數(shù)量的行星軸20圍繞的空間，由此將太陽軸14布置在行星軸20的內(nèi)側(cè)。當(dāng)將太陽軸14合適地組裝至行星軸20及齒圈軸16時(shí)，太陽軸14的斜齒輪、行星軸20的斜齒輪、以及齒圈軸16的斜齒輪在相位上匹配。在此階段，這些斜齒輪彼此嚙合以被固定。[籠式保持器的間隙]在組裝采用保持器的本發(fā)明的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器期間，當(dāng)行星軸被暫時(shí)組裝至保持器時(shí)，必需在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下一定間隙。由此能夠消除會因兩者間的摩擦而造成的損耗。如上所述，保持器可提供以下優(yōu)點(diǎn)所需數(shù)量的行星軸被暫時(shí)組裝至保持器，并且能夠?qū)簳r(shí)組裝至保持器的多個(gè)行星軸組裝至螺旋太陽齒輪或螺旋齒圈，由此可以極大提高行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器的組裝性。但是，當(dāng)行星軸被暫時(shí)組裝至保持器時(shí)，必需在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下一定間隙。由此能夠消除會因兩者間的摩擦而造成的損耗。例如，在太陽軸相對于行星軸及齒圈軸在軸向方向上發(fā)生位移的情況下，通過旋擰將太陽軸插入暫時(shí)組裝至保持器的多個(gè)行星軸的內(nèi)側(cè)。但是，除非螺旋齒輪的齒軌跡圍繞各個(gè)軸心螺旋延伸并且除非多個(gè)行星軸在軸向方向上的相位匹配，否則就不能插入太陽軸。因此，在全部行星軸中在軸向方向上的最大位置偏差必須是行星軸的軸向方向上的一個(gè)節(jié)距。因此，必須在保持器與行星軸的齒輪部的端面之間留下行星軸在軸向方向上的一個(gè)節(jié)距的間隙。例如，在組裝之后，使兩個(gè)輪架構(gòu)件朝向彼此運(yùn)動能夠消除組裝時(shí)所需的間隙。但是，通過采用通過使用夾具等使輪架構(gòu)件具有彈性功能來在組裝時(shí)自動消除間隙的方法，或者通過由樹脂等形成籠式保持器以使籠式保持器具有一定韌性，能夠以更小間隙進(jìn)行組裝。此外，即使在未采用保持器的情況下，通過使用與保持器類似并能夠提供組裝所需的間隙的夾具，并在組裝之后移除夾具，也能夠進(jìn)行有效的組裝。雖然已經(jīng)參考上述實(shí)施例描述了本發(fā)明，但本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明并不限于此，在不脫離本發(fā)明范圍的前提下，可以用各種不同形式來實(shí)施本發(fā)明。例如，在上述實(shí)施例中，行星軸20的相對端呈圓柱狀，且輪架構(gòu)件32及34中用于旋轉(zhuǎn)支撐行星軸20的孔也呈圓柱狀。但是，具體而言，在通過軋制形成行星軸20的輪齒的情況下，在行星軸20的相對端部的每個(gè)上形成具有120。角的錐面，并在使用錐面將行星軸20對中的同時(shí)進(jìn)行輥軋。因此，錐面嚴(yán)格地與行星軸20的軸心相匹配。因此，如圖23A所示，可以進(jìn)行修改使得輪架構(gòu)件32及34中的孔具有呈120。角的錐面92，并使得錐面92支撐行星軸20的相對端部的各個(gè)錐面。或者，如圖23B所示，可以進(jìn)行修改使得輪架構(gòu)件32及34中的孔包括具有大于120。的開口角的第一錐面92A以及具有小于120。的開口角的第二錐面92B，并使得第一錐面92A與第二錐面92B之間的脊部支撐行星軸20的相對端部中每個(gè)端部的錐面。相較于上述實(shí)施例，根據(jù)這些修改示例，可以有效地承載作用在行星軸20上的推力，由此能夠有效地防止行星軸20的推力偏移。具體而言，相較于前一修改示例，根據(jù)后一修改示例，可以減小行星軸20的相對端部與輪架構(gòu)件32及34之間的接觸面積，由此可以大大減小兩者之間的摩擦阻力。在上述第一至第十二實(shí)施例中，在太陽軸14與齒圈軸16之間未設(shè)置軸承。但是，即使在這些實(shí)施例中，也可以將與第十三至第十四實(shí)施例中使用的滾珠軸承68及70類似的軸承布置在行星軸20的沿旋轉(zhuǎn)軸心12的至少一側(cè)。相反，在第十三至第十五實(shí)施例中，可以去除滾珠軸承68及70。在上述第十二至第十五實(shí)施例中的軸承68及70是滾珠軸承。第十三至第十五實(shí)施例中的軸承以及可增加至第一至第十二實(shí)施例的那些軸承也可以是轉(zhuǎn)子軸承。將滾珠軸承68及70安裝為獨(dú)立于輪架構(gòu)件32及34的構(gòu)件。但是，例如如示出第十實(shí)施例的修改示例的圖25A所示，可以滾珠軸承68及70可以被安裝為使得滾珠軸承68及70的內(nèi)座圈或外座圈被分別固定地壓配合在輪架構(gòu)件32及34中，并使得滾珠軸承68及70的內(nèi)座圈或外座圈被固定至齒圈軸16的內(nèi)表面或被固定至太陽軸14的表面，由此防止會因C環(huán)72及74導(dǎo)致的滾珠軸承68及70的偏移。在上述第十三及第十四實(shí)施例中，齒圈軸16具有齒圈構(gòu)件42及60，其獨(dú)立于起螺旋齒圈作用的內(nèi)螺紋44而起斜齒輪的作用。在第十五實(shí)施例中，太陽軸14具有外齒輪50及52，其起獨(dú)立于起螺旋太陽齒輪作用的外螺紋26而起斜太陽齒輪的作用。但是，可以通過在第十三及第十四實(shí)施例中設(shè)置起內(nèi)螺紋44以及齒圈構(gòu)件42及60兩者作用的雙齒部分，并通過在第十五實(shí)施例中設(shè)置起外螺紋26以及外齒輪50及52兩者作用的雙齒部分，來將第一及第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜齒輪及螺旋齒輪全部都設(shè)置在沿旋轉(zhuǎn)軸心12延伸的相同區(qū)域內(nèi)。權(quán)利要求1.一種行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其特征在于包括具有彼此平行的各自旋轉(zhuǎn)軸心的太陽軸、行星軸、及齒圈軸；分別設(shè)置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上并共同構(gòu)成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜太陽齒輪、斜行星齒輪、及斜齒圈；以及分別設(shè)置在所述太陽軸、所述行星軸、及所述齒圈軸上并共同構(gòu)成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的螺旋太陽齒輪、螺旋行星齒輪、及螺旋齒圈，其中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比及所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比的任一者都與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同，并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的齒輪傳動比不同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜太陽齒輪的齒數(shù)Zs、每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)Zp、所述斜齒圈的齒數(shù)Zn、所述螺旋太陽齒輪的齒數(shù)Zss、每個(gè)螺旋行星齒輪的齒數(shù)Zps、以及所述螺旋齒圈的齒數(shù)Zns滿足由下式表達(dá)的關(guān)系(Zss/Zps):(Zns/Zps)Z(Zs/Zp):(Zn/Zp)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，當(dāng)所述太陽軸與所述齒圈軸相對于彼此旋轉(zhuǎn)時(shí)，設(shè)置有所述螺旋太陽齒輪的所述太陽軸或設(shè)置有所述螺旋齒圈的所述齒圈軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心分別相對于所述齒圈軸或所述太陽軸進(jìn)行直線運(yùn)動，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同，所述螺旋齒圈與所述螺旋行星齒輪的齒輪傳動比與所述斜太陽齒輪與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同并與所述斜齒圈與所述斜行星齒輪的所述齒輪傳動比不同；并且在所述太陽軸與所述齒圈軸的相對旋轉(zhuǎn)每一圈時(shí)所述直線運(yùn)動的前進(jìn)量Lj由下式表達(dá)Lj=P-(Zs-Zns-Zss.Zn)/(Zs+Zn)其中，P是所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈的齒節(jié)距。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者或者所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差。5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜太陽齒輪及所述斜齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈經(jīng)過齒頂修正。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，在所述太陽軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜太陽齒輪的齒頂修正系數(shù)的總和以及在所述齒圈軸沿所述旋轉(zhuǎn)軸心進(jìn)行直線運(yùn)動時(shí)所計(jì)算的所述斜行星齒輪的齒頂修正系數(shù)與所述斜齒圈的齒頂修正系數(shù)的總和處于-2至2的范圍。7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述螺旋太陽齒輪及所述螺旋齒圈中的任一者具有非零齒數(shù)差，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述螺旋太陽齒輪的螺旋角與所述螺旋行星齒輪的螺旋角的方向相反，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距，并使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述螺旋行星齒輪的螺旋角與所述螺旋齒圈的螺旋角具有相同的方向并采用不同的值，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的漸開線螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距，并使得所述螺旋行星齒輪與所述螺旋齒圈具有不同的軸向平面壓力角。10.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有相同方向的各自的螺旋角，并且所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有各自的螺紋牙形，使得所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈具有相同的法向基圓節(jié)距；使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪具有不同的軸向平面壓力角；并使得所述螺旋太陽齒輪與所述螺旋行星齒輪處于彼此點(diǎn)接觸。11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜太陽齒輪、所述斜行星齒輪、及所述斜齒圈之間的齒輪傳動比與所述螺旋太陽齒輪、所述螺旋行星齒輪、及所述螺旋齒圈之間的節(jié)圓直徑比不同。12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述螺旋太陽齒輪的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑以及所述所述螺旋齒圈的基準(zhǔn)節(jié)圓直徑分別與和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜太陽齒輪的工作節(jié)圓直徑以及和所述斜行星齒輪嚙合的所述斜齒圈的工作節(jié)圓直徑大致相等。13.根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述行星軸的數(shù)量不是每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)的約數(shù)。14.根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述行星軸的數(shù)量是所述螺旋太陽齒輪的齒數(shù)與所述螺旋齒圈的齒數(shù)總和的約數(shù)，并是所述斜太陽齒輪的齒數(shù)與所述斜齒圈的齒數(shù)總和的約數(shù)，并且每個(gè)斜行星齒輪的齒數(shù)與所述行星軸的數(shù)量不具有除1以外的公約數(shù)。15.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相周預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上，并且所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述太陽軸上。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，與所述斜行星齒輪嚙合的兩個(gè)斜齒圈分別在面向所述預(yù)定區(qū)域的相對端部的兩個(gè)區(qū)域中被設(shè)置在所述齒圈軸上。17.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相同預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上，并且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述齒圈軸上。18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，與所述斜行星齒輪嚙合的兩個(gè)斜太陽齒輪分別在面向所述預(yù)定區(qū)域的相對端部的兩個(gè)區(qū)域中被設(shè)置在所述太陽軸上。19.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述斜行星齒輪以及所述螺旋行星齒輪在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的相同預(yù)定區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述行星軸上；所述斜太陽齒輪以及所述螺旋太陽齒輪在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述太陽軸上；并且所述斜齒圈以及所述螺旋齒圈在面向至少所述預(yù)定區(qū)域的相同區(qū)域內(nèi)被設(shè)置在所述齒圈軸上。20.根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)所述的行星式旋轉(zhuǎn)/直線運(yùn)動轉(zhuǎn)換器，其中，所述第一行星齒輪機(jī)構(gòu)和所述第二行星齒輪機(jī)構(gòu)被設(shè)置在沿旋轉(zhuǎn)軸心延伸的各自不同的區(qū)域內(nèi)。全文摘要一種用于在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間進(jìn)行轉(zhuǎn)換的行星式裝置，其中斜齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)與螺旋齒輪的行星齒輪機(jī)構(gòu)彼此結(jié)合，使得能夠通過相對簡單的結(jié)構(gòu)精確、穩(wěn)定、并有效地進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動之間的轉(zhuǎn)換。該裝置包括具有彼此平行布置的旋轉(zhuǎn)軸心的太陽軸(14)、行星軸(20)、以及齒圈軸(16)。太陽軸、行星軸、以及齒圈軸包括彼此協(xié)同形成第一行星齒輪機(jī)構(gòu)的斜太陽齒輪(22)、斜行星齒輪(28)、及斜齒圈(42)，以及彼此協(xié)同形成第二行星齒輪機(jī)構(gòu)的螺旋太陽齒輪(26)、螺旋行星齒輪(30)、以及螺旋齒圈(44)。螺旋太陽齒輪(26)和螺旋齒圈(44)中的一者與螺旋行星齒輪(30)的齒輪傳動比不同于斜太陽齒輪(22)與斜行星齒輪(28)的齒輪傳動比，并不同于斜齒圈(42)對斜行星齒輪(28)的齒輪傳動比。文檔編號F16H25/20GK101248298SQ20068003097公開日2008年8月20日申請日期2006年8月16日優(yōu)先權(quán)日2005年8月23日發(fā)明者杉谷伸芳申請人:豐田自動車株式會社