專利名稱：螺旋帶傳動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及具有可變化傳動(dòng)比的才幾械傳動(dòng)裝置領(lǐng)域。
技術(shù)背景在如下專利中可發(fā)現(xiàn)半徑可以變化且內(nèi)軸線距離固定的齒豐侖傳動(dòng)裝置在啟動(dòng)輔助裝置方面中的應(yīng)用即，2005年2月11日/> 開的于2003年8月4日4是交的第0309582號(hào)法國(guó)專利申請(qǐng)(以同 軸方式i殳置)、或尚未/>開的于2004年6月14日提交的第0406393 號(hào)法國(guó)專利申請(qǐng)(其中軸線平行設(shè)置)。這些系統(tǒng)不是連續(xù)操作的， 而是在期望獲得變化的速度比的階段中操作。通常地，在這些階段 中，驅(qū)動(dòng)軸保持驅(qū)動(dòng)并且對(duì)于使傳動(dòng)裝置反轉(zhuǎn)是沒有問題的，例如， 在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)(brake)的情況下。為了制造這些齒輪組，需要符合 匹配的嚙合曲線以將內(nèi)軸線距離保持為用于相切的普通值。當(dāng)半徑 變化很大并且嚙合的接觸面處的滑動(dòng)降低了整體效率時(shí)，難以確定 嚙合。此外，如果半徑在但 f又一個(gè)方向中變化，因?yàn)辇X4侖組表現(xiàn)出 不連續(xù)性，所以這些齒輪組的轉(zhuǎn)動(dòng)限于一次旋轉(zhuǎn)，除非類似于第 0406393號(hào)法國(guó)專利申請(qǐng)中提供的螺旋大齒輪，但是在螺旋大齒輪 的情況下又變得必須控制大齒l侖的縱向運(yùn)動(dòng)并解決與嚙合相關(guān)的 其它問題。 一般地，這些大齒輪具有外部齒組并且沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。 一個(gè)僅被部分解決的問題是可以具有半徑大范圍變化的大齒輪(其 中通過選^r相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向以及選才奪可^:改變以適于應(yīng)用的內(nèi)軸 線距離使得該齒輪可以操作一圈以上)并且實(shí)現(xiàn)了非平行軸，這種非平^亍軸容易加工且因?yàn)榫哂新較走狀而可在無平移運(yùn)動(dòng)的情況下
:燥作，并且具有優(yōu)良的^:率。
因此，仍然需要一種簡(jiǎn)單系統(tǒng)來將這些可選項(xiàng)結(jié)合在一起，其 中，例如，驅(qū)動(dòng)軸總是保持驅(qū)動(dòng)并且該系統(tǒng)可通過在脫開之后沿相 反方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸來4吏系統(tǒng)復(fù)位。

發(fā)明內(nèi)容
通過包括支撐結(jié)構(gòu)和兩個(gè)滑輪的傳動(dòng)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的，其 中，通過可能是帶、鏈條或?qū)嵸|(zhì)上已知的任何元件的柔性元件連接 滑輪。該柔性元件在從從動(dòng)滑輪上解開的同時(shí)纏繞到主動(dòng)滑輪上并 且利用其厚度為每個(gè)滑輪上所進(jìn)行的纏繞提供螺旋纏繞嚙合曲線， 此嚙合曲線增加了主動(dòng)滑輪的表觀半徑并減小了從動(dòng)滑輪的表觀 半徑，因此降低了減速比并因此適于用于啟動(dòng)輔助裝置。
該柔性元件采用由原位轉(zhuǎn)動(dòng)形成的嚙合曲線的切線位置，這意 味著這些曲線不再像它們?cè)邶X輪組的情況中所做的那樣必須保持 -波此相切。因此，不再非要具有匹配的曲線或是4呆持既定的內(nèi)軸線 距離。還變得可能的是通過改變纏繞方向來改變轉(zhuǎn)動(dòng)方向?；喛?處于相同平面中且它們的軸線是平行的，4旦是當(dāng)具有能承受扭轉(zhuǎn)的 柔性元件時(shí)可以使其軸線不平行。為了補(bǔ)償纏繞半徑的變化，導(dǎo)向 裝置以如下方式定位柔性元件，即，使得與繞線圏相切的絞線保持
在滑4侖的平面中。在滑輪的平面之間可具有達(dá)到90°的角度，剛好 如交叉軸線的螺旋齒4侖組可獲得的那么大。在共面齒4侖的情況中， 不需要具有任何導(dǎo)向裝置，并且為了4吏滑4侖沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)柔性元 件跟隨繞線圏之外的共用切線，或者當(dāng)滑輪沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)柔性 元件跟隨內(nèi)部共用切線。應(yīng)注意，當(dāng)柔性元件在主動(dòng)滑4侖上纏繞到它自身上時(shí)，它的厚
度為柔性元件的繞線圈提供了螺旋(spiral)外形，它是不同于螺旋 線(helix)的平坦形狀。在一些實(shí)例中，通過將主動(dòng)滑壽侖表面部分 (輪軸)(其中，柔性元件纏繞于其上)設(shè)置為螺旋的一部分的形 狀，可以實(shí)現(xiàn)以螺旋外形嚙合曲線方式將柔性元件纏繞到主動(dòng)滑輪 的至少一部分上。
在本發(fā)明具體實(shí)施例中，柔性元件的厚度是恒定的并且滑輪的 輪軸不是圓柱形的且存在等于該厚度的偏移以確保繞線圈的嚙合 曲線的連續(xù)性以及第一轉(zhuǎn)的嚙合曲線的連續(xù)性。在偏移的位置處， 通過任何實(shí)質(zhì)上已知的系統(tǒng)，例如通過粘結(jié)連接或是使用螺釘，將 柔性元件固定至輪軸。每個(gè)滑輪的繞線圈的嚙合曲線均是輪軸曲線 的延續(xù)。輪軸尺寸、厚度以及柔性元件工作長(zhǎng)度的選擇決定了控制 滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)的速度比的變化。
可以實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于自行車的一個(gè)實(shí)例，其中厚度為2.5mm的帶離 開安裝在后輪上的滑輪，在大約8次旋轉(zhuǎn)中此滑輪直徑從90mm減 少到50mm,并且?guī)Юp繞到安裝在曲柄組上的滑4侖上，在大約3次 旋轉(zhuǎn)中此滑專侖的直徑從185mm增力口到200mm。在約20m的距離中， 根據(jù)鏈齒輪和鏈輪的等價(jià)物可以是52/26 (即，遞增比為2 )的起始 托架以及52/13 (即，遞增比為4)的終止托架。
在本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施例中，使用至少兩個(gè)相同的柔性元 件。目的是分布載荷并平衡機(jī)構(gòu)。有兩個(gè)可能的設(shè)置，第一個(gè)具有 單個(gè)主動(dòng)滑輪，其中源自至少兩個(gè)從動(dòng)滑輪的柔性元件同步地纏繞 到該單個(gè)主動(dòng)滑4侖上。這是具有一個(gè)輸入軸和至少兩個(gè)輸出軸的傳 動(dòng)裝置。相反地，第二種設(shè)置會(huì)具有至少兩個(gè)主動(dòng)滑輪，其中主動(dòng) 滑輪纏繞至少兩個(gè)源自相同的從動(dòng)滑輪的柔性元件。這個(gè)傳動(dòng)裝置 隨之會(huì)具有用于4又一個(gè)l敘出軸的至少兩個(gè)輸入軸。在這兩個(gè)實(shí)例 中，合理地，應(yīng)該具有圍繞單個(gè)滑4侖均勻分布的多個(gè)滑4侖并且對(duì)于柔性元4牛的端部來i兌該多個(gè)滑4侖也應(yīng)該以均勻分布的方式固定在 單個(gè)滑輪的輪軸上。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，導(dǎo)向系統(tǒng)凈皮i殳計(jì)成具有轉(zhuǎn)動(dòng)元 件以^吏滑l侖可以安裝在一才艮并且是相同的軸上。這可以z使用第 一導(dǎo) 向裝置和第四導(dǎo)向裝置以及另外兩個(gè)中間導(dǎo)向裝置來實(shí)現(xiàn)，其中第 一導(dǎo)向裝置和第四導(dǎo)向裝置確保切向絞線保持在滑輪平面中，另外 兩個(gè)中間導(dǎo)向裝置的每一個(gè)利用^f應(yīng)于滑專侖間隙的間隙^使柔性元 件扭轉(zhuǎn)90° ,這兩個(gè)導(dǎo)向裝置可能是根據(jù)這個(gè)間隙而確定尺寸的單 個(gè)180°轉(zhuǎn)動(dòng)元件。也可以總共僅使用一個(gè)導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置 同時(shí)扭轉(zhuǎn)兩個(gè)切向絞線，并且如果繞線圏的半徑變化沒有產(chǎn)生會(huì)擾 亂操作的切向絞線的誤對(duì)準(zhǔn)的話是可以承受具有一定間隙的?？梢?通過將該導(dǎo)向裝置安裝在樞軸上以使柔性元件采取最適合位置來 優(yōu)化該導(dǎo)向裝置。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，滑輪安裝在一個(gè)且是相同的軸 上，并且通過至少兩個(gè)相同的柔性元件連4妄，該柔性元件由它們自 身的導(dǎo)向系統(tǒng)導(dǎo)向，其中柔性元件的導(dǎo)向系統(tǒng)也是相同的。此目的 是分布載荷并確保平^f。合理地，導(dǎo)向系統(tǒng)和柔性元件端部也以均 勻分布的方式圍繞單個(gè)軸定位。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，滑輪是同軸且共面的，這僅當(dāng) 如果它們的對(duì)向角和它們的相對(duì)移動(dòng)的總和小于360°時(shí)才可以實(shí) 現(xiàn)。因此，它們具有螺;旋扇區(qū)的形式并且優(yōu)選:l也利用位于共用平面 中的僅僅一個(gè)導(dǎo)向裝置導(dǎo)向柔性元件。因?yàn)榛啗]有轉(zhuǎn)動(dòng)完整一 圈，所以半徑的變化是通過輪軸的幾何形狀或通過柔性元件厚度變 化而獲得的。因?yàn)槿嵝栽]有形成完整的一圈，所以需要在滑輪 的起點(diǎn)和末端足夠牢固地固定柔性元件，這是因?yàn)樗鼜睦p繞效果中 獲益較少；相反地，將能夠采用在運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)和終點(diǎn)處不與滑輪相 切的路徑。使用精簡(jiǎn)成簡(jiǎn)單輪輻的滑輪可以開發(fā)出這種特別的特征，其中自由旋轉(zhuǎn)的柔性元件連接至此輪輻的端部。杠桿臂變成軸
線和與柔性元件的絞線共線的直線之間的間隔(distance )且隨著4侖 輻的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化。由于載荷分布和平4軒的原因，可以具有處于共用 平面中的至少兩個(gè)這才羊的扭i構(gòu)。
在本發(fā)明的一個(gè)特別實(shí)施例中，為了獲得同軸可變速度驅(qū)動(dòng)， 滑輪在一才艮且相同的軸上沿相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)。通過使得支撐結(jié)構(gòu)圍繞 共用軸線4又沿與滑輪相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，可以才艮據(jù)與第0309582號(hào)法 國(guó)專利申請(qǐng)的精神相同的精神制造啟動(dòng)輔助機(jī)構(gòu)，其中當(dāng)支撐結(jié)構(gòu) 被阻止沿相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)此輔助機(jī)構(gòu)具有降低的減速，而當(dāng)支撐結(jié) 構(gòu)以與該繞線圈具有相同外徑或相同杠桿臂時(shí)的滑輪相同的速度 和相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，此輔助4幾構(gòu)具有自動(dòng)的直4妻驅(qū)動(dòng)。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中， 一種才幾構(gòu)可以4吏柔性元件再次 纏繞到從動(dòng)滑輪上。這是因?yàn)槭褂昧诉@樣的柔性元件裝置，其中主 動(dòng)滑輪纏繞而從動(dòng)滑輪解開，并且因此變得如果沒有在終點(diǎn)之前停 止的話也必須在周期終點(diǎn)處〗亭止。這才艮據(jù)應(yīng)用可通過實(shí)際停止傳動(dòng) 系統(tǒng)或在具有啟動(dòng)輔助裝置的情況下通過4吏它分離或脫開來進(jìn)4亍， 其中該啟動(dòng)輔助裝置具有啟動(dòng)階段之后的連續(xù)操作。為了可以進(jìn)行 進(jìn)一步才喿作，必須通過乂人動(dòng)滑專侖沿相反方向的轉(zhuǎn)動(dòng)而〗吏傳動(dòng)系統(tǒng)再 次纏繞。這可以通過連接至該滑輪并且在正常運(yùn)行中會(huì)已受壓的彈 性系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，諸如螺旋線圈彈簧，或是通過纏繞拉緊彈簧或是提 升重量的纜線來實(shí)現(xiàn)。還可能提供獨(dú)立的機(jī)構(gòu)以用于進(jìn)行這種旋 轉(zhuǎn)。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，滑輪具有圓柱形輪軸并且柔性 元件的固定至該4侖軸的對(duì)應(yīng)端部具有連續(xù)減少到零的厚度。理想 地，這個(gè)零件的長(zhǎng)度至少等于輪軸的周長(zhǎng)。這使得螺旋形式的嚙合 曲線可以以不具有<壬<可明顯的半徑不連續(xù)性的方式開始，并且為了 通過纏繞效果來加強(qiáng)柔性元件的端部到輪軸的連接，合理地應(yīng)適當(dāng)?shù)乇３侄嘤?一 圏的轉(zhuǎn)動(dòng)。柔性元件端部到輪軸的連接通過任何實(shí)質(zhì) 上已知的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，例如通過粘結(jié)連接或是^f吏用螺^t丁。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，為了使得可以修改嚙合曲線的 表觀半徑的變化，柔性元件的工作部分的厚度變化。厚度的增加放 大了通常的螺旋效果、在主動(dòng)滑4侖上的半徑的增加、以及在從動(dòng)滑 輪上的半徑的減小，然而，厚度的減少降低了這個(gè)效果并且能夠抵 償這個(gè)效果、保持半徑恒定、或甚至使效果相反。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，4吏用至少一個(gè)繞線圏的外徑或 柔性元件上的標(biāo)記來控制必須在周期終點(diǎn)停止的所述系統(tǒng)，如果系 統(tǒng)在之前沒有4亭止的i舌。這可以通過多種方式進(jìn)4亍，或者通過測(cè)量 其中一個(gè)繞線圏的外徑進(jìn)4亍，或者4吏用枳4成的、光學(xué)的、石茲的或是 某些其它在柔性元件上定位的標(biāo)記進(jìn)行。具有沿主動(dòng)滑輪外部滾動(dòng) 的滾輪的簡(jiǎn)單機(jī)械實(shí)施例也可以激勵(lì)控制機(jī)構(gòu)。該滾輪伴隨表觀半 徑的增加并且例如能夠引起滑輪系統(tǒng)的脫開以及穩(wěn)定狀態(tài)傳動(dòng)系 統(tǒng)的嚙合。在已經(jīng)提及的自行車的實(shí)例中，承載該滾輪的臂會(huì)使得
前部滑輪與5喬板曲柄軸脫離并^f吏得傳統(tǒng)《連4侖連4妄至^喬板曲柄軸上。
在本發(fā)明的一個(gè)具體實(shí)施例中，為了作用于減速比的變化率， 至少 一個(gè)滑輪的繞線圏的嚙合曲線表現(xiàn)出或多或少的表》見半徑的 迅速變化。這可能取決于輸入力矩，其中這個(gè)力矩是可變的?；?的嚙合曲線的總體外形仍然是螺旋狀的，但是其中存在取決于極坐 標(biāo)角的或多或少的半徑迅速變化。這些變化也可能是有利的以滿足 將被提供的載荷，諸如在活塞系統(tǒng)中的壓縮點(diǎn)，或者為了獲得具有 恒定速度比的區(qū)域，例如為了使連接中的改變更容易?？梢酝ㄟ^改 變?nèi)嵝栽暮穸榷谄谕c(diǎn)處獲得這些變化，或是利用螺旋的幾 何外形或輪軸的外形而在周期位置中獲得這些變化。在已經(jīng)提及的 自行車實(shí)例中，前部滑輪可以具有非均勻但是橢圓形狀的螺旋，為
了當(dāng)可在力矩最小時(shí)獲得最長(zhǎng)的杠桿，最小軸線需與曲柄臂對(duì)齊。當(dāng)然，在不背離本發(fā)明的保護(hù)范圍的前^是下可以構(gòu)想其它實(shí)施例。


圖1示出了本傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用于自行車啟動(dòng)輔助中的一個(gè)優(yōu)選
變型的正#見圖(straight-on view )。
具體實(shí)施例方式
參照附圖(圖1)以及從如下以示例方式給出的一個(gè)有利實(shí)施 例的詳細(xì)描述中，本發(fā)明的其它特點(diǎn)和特征將變得顯而易見。
圖1示出了本傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用于輔助自行車啟動(dòng)輔助的一個(gè)優(yōu) 選變型的正視圖。沒有示出作為自行車框架的支撐結(jié)構(gòu)。主動(dòng)滑輪 1圍繞^^反曲柄才幾構(gòu)的軸線4爭(zhēng)動(dòng)，并且/人動(dòng)滑壽侖3圍繞后4侖的軸線 轉(zhuǎn)動(dòng)。
在應(yīng)用于自行車啟動(dòng)輔助裝置的情況下，通?！讲嬖趩?dòng)自行車 的階段中使用本系統(tǒng)。因此，連接裝置被設(shè)計(jì)為手動(dòng)地和/或自動(dòng)地 選擇怎樣驅(qū)動(dòng)自行車的后輪，即，還會(huì)有利地提供使用本傳動(dòng)系統(tǒng) 或<吏用采用《連條和一個(gè)或多個(gè)后鏈齒4侖的傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)。無論使用 哪種傳動(dòng)裝置，都通過踏板將驅(qū)動(dòng)力分別施加給主動(dòng)滑輪或施加給 前鏈輪。
在這個(gè)變型中，優(yōu)選地，滑輪1和滑輪3是共面的，并且為非 封閉的平面帶的柔性元件2在于滑輪3中解開時(shí)纏繞到滑輪1上， 兩個(gè)滑輪沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)榛喪枪裁娴模詭Р恍枰?何導(dǎo)向就3艮隨在兩個(gè)螺^走之外的共用切線的路徑，其中兩個(gè)螺旋由 每個(gè)滑輪上的原位帶轉(zhuǎn)動(dòng)形成。帶的端部系在每個(gè)滑輪的輪軸中的^立置4處，并且通過每個(gè)繞線圈的第 一 圏(turn )的主動(dòng)輪(capstan )
纟座繞歲丈果來加強(qiáng)這些連4妄。
圖中所示的位置是操作階段中的中間位置，此操作起始于起始 位置，其中主動(dòng)滑輪1具有較少圏數(shù)的帶而從動(dòng)滑輪3具有較多圈 #:的帶，因此具有^[氐于所示的約為3的遞增比的遞增比。當(dāng)主動(dòng)滑 輪1繼續(xù)以其增加的表觀半徑將帶纏繞上時(shí)，運(yùn)動(dòng)會(huì)隨著主動(dòng)滑輪 1而繼續(xù)，與此同時(shí)從動(dòng)滑輪3將帶解開并且它的表觀半徑減小。 因此，遞增比會(huì)增加并且系統(tǒng)會(huì)實(shí)現(xiàn)接近于正常操作所期望的遞增 比的遞增比，并且滑輪系統(tǒng)會(huì)從踏板曲柄結(jié)構(gòu)以及從后輪上解開。 未示出的已經(jīng)分離的使用鏈輪、鏈條和后鏈齒輪的傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)隨 后會(huì)接管正常操作。
應(yīng)該注意，當(dāng)考慮中性軸時(shí)，由帶形成的曲線是通過阿基米德 螺S走的部分在每一側(cè)上延伸的直線的一部分，其全部4立于相同平面 中。(為平面曲線的)螺旋(spiral)的概念應(yīng)該不同于耳輪(helixes ) 的概念，耳輪是非平面的三維曲線。
權(quán)利要求
1.一種傳動(dòng)系統(tǒng)，包括支撐結(jié)構(gòu)和兩個(gè)滑輪，所述滑輪通過柔性元件連接，所述柔性元件可以被導(dǎo)向，其特征在于，所述柔性元件在從從動(dòng)滑輪上解開的同時(shí)螺旋纏繞至主動(dòng)滑輪上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔性元件的厚 度是恒定的，并且所述滑輪的輪軸不是圓柱形的且具有等于所 述厚度的偏移。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用至少兩個(gè) 相同的所述柔性元件，這些所述柔性元件源自至少兩個(gè)從動(dòng)滑 庫侖并纏繞到單個(gè)主動(dòng)滑輪上，或者這些所述柔性元件源自 一個(gè) 單個(gè)從動(dòng)滑輪并纏繞到至少兩個(gè)主動(dòng)滑輪上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪是同軸的。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，使用至少兩個(gè)所述 柔性元件。
6. 才艮據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述滑輪不構(gòu)成完 整的圓盤并且是共面的。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述支撐結(jié)構(gòu)可圍 繞所述滑4侖的共用軸線^又沿一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于， 一機(jī)構(gòu) 可以將所述柔性元件再次纏繞到所述從動(dòng)滑輪上。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，至少一個(gè)所述滑輪具有圓柱形輪軸，其特征還在于，所述柔性元件的 對(duì)應(yīng)端部具有連續(xù)逐漸減小至零的厚度。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述柔 性元件的工作部分的厚度變化。
11. 根據(jù)前述4又利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特^正在于，利用至 少一個(gè)繞線圈的外徑或所述柔性元件上的參考標(biāo)記來控制所 述系統(tǒng)。
12. 才艮據(jù)前述4又利要求中任一項(xiàng)所述的系統(tǒng)，其特4正在于，至少一 個(gè)滑l侖的繞線圈的嚙合曲線的表》見半徑或多或少地具有迅速 的變4匕。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有逐漸降低的減速的螺旋帶傳動(dòng)裝置，其中，打開的帶(2)在從從動(dòng)滑輪(3)上解開的同時(shí)圍繞主動(dòng)滑輪(1)扭轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)F16H19/00GK101248296SQ200680031214
公開日2008年8月20日 申請(qǐng)日期2006年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月26日
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