專利名稱:自動變速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種通過在空檔狀態(tài)下使制動器動作,使由拖曳力矩引起的 離合器的旋轉(zhuǎn)停止的自動變速器。
背景技術(shù):
例如在自動變速器中,在空檔時,離合器和制動器保持在敞開狀態(tài),當
從空檔切換到倒車檔時,例如如圖6所示,制動器和離合器根據(jù)指令電流 PB2、 PC,被控制得按順序處于接合狀態(tài)。
在專利文獻1的圖2記載的能夠?qū)崿F(xiàn)8級變速的自動變速器中,即使在 空檔時,輸入轉(zhuǎn)動部件因發(fā)動機而始終轉(zhuǎn)動,并通過第1行星齒輪機構(gòu)G1, 始終將轉(zhuǎn)動傳送到第3摩擦離合器元件C3和第4摩擦離合器元件C4之一的 摩擦接合元件(離合器片)上,因此在與第1軸元件J1 (中間轉(zhuǎn)動部件)側(cè) 相連的另一摩擦接合元件(離合器盤)之間產(chǎn)生拖曳力矩,由該拖曳力矩, 如圖6的線圖A所示,產(chǎn)生離合器和第1軸元件Jl (中間轉(zhuǎn)動部件)以轉(zhuǎn)動 數(shù)Nd轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象。
專利文獻l:特開2001 — 182785號公報。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明需要解決的問題
此時,在第1軸元件Jl轉(zhuǎn)動時,為了形成倒車檔而通過必要的制動壓來 進行控制,當要將第2軸元件J2保持在固定狀態(tài)時,拉維略型齒輪單元G23 的恒星齒輪S2因拖曳力矩而被轉(zhuǎn)動起來,而且第3軸元件J32車輛制動器 被固定著,因而在環(huán)齒輪R2變?yōu)楣潭顟B(tài)時,要固定齒輪架PC2、 PC3,因 此輸出力矩Tout會發(fā)生變動(參考圖6中的箭頭B)而產(chǎn)生軸振動,給與駕駛 員不舒適感。
鑒于上述問題,提出本發(fā)明,本發(fā)明的目的在于提供一種通過在空檔狀 態(tài)下使制動器動作,使由拖曳力矩引起的離合器的旋轉(zhuǎn)停止的自動變速器。解決問題的手段
為了解決上述問題,權(quán)利要求記載的發(fā)明涉及一種自動變速器,具有中 間轉(zhuǎn)動部件,該中間轉(zhuǎn)動部件通過第1離合器能夠與在發(fā)動機的驅(qū)動下始終 轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件相連,并通過第1制動器能夠相對變速箱體固定,該自動變 速器通過至少由上述第1離合器和上述第1制動器組成的多個摩擦接合元件 的接合或脫離而能夠多級變速,并且通過變速桿的動作能夠在驅(qū)動檔位和非 驅(qū)動檔位之間進行切換,其特征在于在上述非驅(qū)動檔位,上述第1制動器 接合,將上述中間轉(zhuǎn)動部件相對上述變速箱體固定。
權(quán)利要求2記載的發(fā)明在權(quán)利要求1中,其特征在于上述非驅(qū)動檔位 時的上述第1制動器的工作油壓比上述驅(qū)動檔位時在給定的變速級下接合的 上述第1制動器的工作油壓低。
權(quán)利要求3記載的發(fā)明在權(quán)利要求2中,其特征在于上述非驅(qū)動檔位 時的上述第1制動器的工作油壓為能夠?qū)⑸鲜鲋虚g轉(zhuǎn)動部件相對上述變速箱 體固定所必需的最低油壓。
權(quán)利要求4記載的發(fā)明在權(quán)利要求1 3中任一項,其特征在于上述
自動變速器包括輸入轉(zhuǎn)動部件;對該輸入轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的輸入
轉(zhuǎn)動檢測傳感器;輸出轉(zhuǎn)動部件;對該輸出轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的輸出 轉(zhuǎn)動檢測傳感器;對上述中間轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動進行檢測的轉(zhuǎn)動檢測傳感器。
權(quán)利要求5記載的發(fā)明在權(quán)利要求1 4中任一項,其特征在于上述 多個摩擦接合元件還包括與上述第1制動器不同的第2制動器,上述非驅(qū)動 檔位為空檔,上述驅(qū)動檔位為倒車檔,從該空檔向該倒車檔切換時,上述第 1制動器被打開,并通過上述第1離合器和第2離合器的接合而形成倒車檔。
發(fā)明效果
根據(jù)權(quán)利要求l的發(fā)明,在空檔那樣的非驅(qū)動檔位內(nèi),由第l制動器對 中間轉(zhuǎn)動部件進行固定,向倒車檔等變換時,在中間轉(zhuǎn)動部件停止狀態(tài)下, 能夠使制動器接合,從而能夠防止變速機構(gòu)中轉(zhuǎn)動元件的轉(zhuǎn)動變化,能夠可 靠地防止倒車檔形成時的振動。
根據(jù)權(quán)禾腰求2的發(fā)明,通過使非驅(qū)動檔位的第1制動器的工作油壓比在 驅(qū)動檔位的工作油壓低,能夠輕易地將第l制動器的工作油壓排出,在向驅(qū) 動檔位變換時,能夠迅速地進行實現(xiàn)驅(qū)動檔位所必需的摩擦接合元件的接根據(jù)權(quán)利要求3的發(fā)明,由于非驅(qū)動檔位的第1制動器的工作油壓為能夠 將上述中間轉(zhuǎn)動部件相對變速箱體固定所必需的最低油壓,因此能夠在最短 時間內(nèi)進行第1制動器的工作油壓的排出。
根據(jù)權(quán)利要求4的發(fā)明,由于自動變速器包括對輸入轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢 測的輸入轉(zhuǎn)動傳感器、對輸出轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的輸出轉(zhuǎn)動傳感器、 對中間轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的中間轉(zhuǎn)動傳感器,因此能夠單獨對中間轉(zhuǎn) 動部件的轉(zhuǎn)動進行檢測,能夠可靠地對中間轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動進行檢測。
根據(jù)權(quán)利要求5的發(fā)明,由于從空檔向倒車檔切換時,第l制動器(B-l) 打開,由第1離合器和第2離合器的接合而形成倒車檔,因此,在從空檔向倒
車檔變化時,能夠防止自動變速器構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)動變化,從而能夠防止由變速機 構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)動變化引起的變速沖擊。
圖1是表示自動變速器的示意圖; 圖2是表示控制塊的圖3是表示圖1中自動變速器的各個齒輪段中制動器和離合器的接合狀 態(tài)的圖4是表示本發(fā)明實施形態(tài)中的時間圖; 圖5是表示本發(fā)明實施形態(tài)中的流程圖; 圖6是表示現(xiàn)有技術(shù)的時間圖。 附圖標記的說明
10自動變速器 11變速箱體 13變速機構(gòu)15輸入轉(zhuǎn)動部件16 輸出轉(zhuǎn)動部件 18中間轉(zhuǎn)動部件20減速用行星齒輪21行星齒輪30 控制裝置33中間轉(zhuǎn)動檢測傳感器 34檔位傳感器C-l C-4離合器 B-l、 B-2制動器 PB1待機壓
具體實施例方式
下文將參考附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行介紹。圖1是表示適合應(yīng)用在 前發(fā)動機后驅(qū)動類型車輛中的自動變速器10。自動變速器10包括位于安裝在車體上的變速箱體11內(nèi)的液壓變矩器12和變速機構(gòu)13。來自發(fā)動機的輸
出通過液壓變矩器12的泵葉輪和水輪機轉(zhuǎn)輪輸入到自動變速器10的輸入軸 15上。變速機構(gòu)13對從輸入軸15輸入的轉(zhuǎn)動進行變速,并輸出到與驅(qū)動輪 相連的輸出軸16上。在液壓變矩器12上配置有鎖定離合器17。
變速機構(gòu)13包括在變速箱體11內(nèi)同軸上依次被支承的輸入軸15、減速 用行星齒輪20、由多個行星齒輪構(gòu)成的行星齒輪組21、輸出軸16、第1 第4離合器C-l C-4以及第1和第2制動器B — l和B—2。
對輸入軸15的轉(zhuǎn)動進行減速并傳送到減速轉(zhuǎn)動部件的減速用行星齒輪 20包括始終固定在變速箱體11上且轉(zhuǎn)動被控制的恒星齒輪Sl、直接連接在 上述輸入軸15上的齒輪架Cl、由齒輪架Cl支撐并與恒星齒輪Sl嚙合的第 1小齒輪23A、與由齒輪架Cl支撐并與第1小齒輪23A嚙合的第2小齒輪 23B、以及與第2小齒輪23B嚙合的環(huán)形齒輪R1。
行星齒輪組21作為一個示例,構(gòu)成為使單小齒輪行星齒輪和雙小齒輪 行星齒輪組合的臘文瑙式齒輪組。
行星齒輪組21的小徑的第1恒星齒輪S2由第1離合器C-l而能夠與減 速用行星齒輪20的環(huán)形齒輪Rl可接合或脫離地相連。大徑的第2恒星齒輪 S3由第3離合器C-3而能夠與減速用行星齒輪20的環(huán)形齒輪Rl可接合或 脫離地相連,同時由第4離合器C-4并通過減速用行星齒輪20的齒輪架Cl 而能夠與輸入軸15可接合或脫離地相連。短小齒輪25和第1恒星齒輪S2 嚙合。長小齒輪26和第2恒星齒輪S3嚙合,同時與短小齒輪25嚙合。短 小齒輪25和長小齒輪26分別可轉(zhuǎn)動地支撐在直接連結(jié)結(jié)構(gòu)的齒輪架C2、 C3上。環(huán)形齒輪R2與長小齒輪26嚙合,同時作為輸出元件與輸出軸16相 連。
第2恒星齒輪S3由第1制動器B — l而能夠與變速箱體11可接合或脫 離地相連。齒輪架C2 (C3)由第2離合器C-2而能夠與輸入軸15可接合或 脫離地相連。而且齒輪架C2 (C3)由第2制動器B—2而能夠與變速箱體 11可接合或脫離地相連,同時由單向離合器F — 1而能夠接合。
此外,自動變速器10在圖中未示變速桿的操作下,可以在作為驅(qū)動檔 的前進檔(D檔)和倒檔(R檔)以及作為非驅(qū)動檔的停車檔位(P檔)、 空檔(N檔)之間進行切換。圖2是表示自動變速器10的控制塊的圖,內(nèi)藏有CPU的控制裝置30 包括對輸入轉(zhuǎn)動部件15的轉(zhuǎn)動數(shù)進行檢測的輸入轉(zhuǎn)動檢測傳感器31、對輸 出轉(zhuǎn)動部件16的轉(zhuǎn)動數(shù)進行檢測的輸出轉(zhuǎn)動檢測傳感器32、對中間轉(zhuǎn)動檢 測部件18的轉(zhuǎn)動數(shù)進行檢測的中間轉(zhuǎn)動檢測傳感器33,當變速桿變位到前 進檔D、空檔N、倒檔R時,來自輸出檢測信號D、 N、 R的檔位傳感器34 等的各種檢測信號被輸入,根據(jù)這些信號,控制裝置30選擇最佳的齒輪段, 向使各個離合器、制動器動作的各個油壓伺服機構(gòu)裝置35輸出控制電流, 使第1 第4離合器C-l C-4、第1和第2制動器B — 1、 B—2如圖3所示 那樣有選擇地結(jié)合或脫離,實現(xiàn)前進8級、后退2級。而且在圖3中,在與 各個齒輪段對應(yīng)的離合器、制動器欄中標有O的情況下,表示離合器和制動 器的結(jié)合狀態(tài),如果沒有標記,則表示處于開放狀態(tài)。
下文將對各個齒輪段的操作進行說明。在變速桿處于P檔(停車)和N 檔(空檔)時,由于第1 第4離合器C-1 C-4以及第1和第2制動器B — 1和B — 2均處于開放狀態(tài),因此,輸入軸15和輸出軸16的動力傳送被切 斷。
在前進l速的情況下,如圖2所示,在第1離合器C-1接合的同時,單 向離合器F — l接合。從而減速用行星齒輪20的環(huán)形齒輪Rl的減速轉(zhuǎn)動通 過第1離合器C-l輸入到行星齒輪組21的第1恒星齒輪S2。第1恒星齒輪 S2的減速轉(zhuǎn)動通過由單向離合器F—1而單向轉(zhuǎn)動被控制的齒輪架C2 (C3) 被減速,并被輸入到環(huán)形齒輪R2,輸出軸16以1速齒輪比減速并正轉(zhuǎn)。而 且在發(fā)動機制動時,替代單向離合器F — 1,第2制動器B-2被接合,齒輪架 C2 (C3)的轉(zhuǎn)動被固定。
在前進2速的情況下,第1離合器C-1接合,第1制動器B-1接合。從 而由于減速用行星齒輪20的環(huán)形齒輪R1的減速轉(zhuǎn)動通過第1離合器C-1輸 入到第1恒星齒輪S2,第2恒星齒輪S3由第1制動器B-1而被固定,因而 環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16以2速齒輪比減速并正轉(zhuǎn)。
在前進3速的情況下,第1和第3離合器C-l、 C-3接合,從而減速用 行星齒輪20的環(huán)形齒輪R1的減速轉(zhuǎn)動通過第1離合器C-l輸入到第1恒星 齒輪S2,同時通過第3離合器C-3輸入到第2恒星齒輪S3,因此,行星齒 輪組21—體轉(zhuǎn)動,進而環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16,以輸入軸15的轉(zhuǎn)動由減速用行星齒輪20而減速得到的3速齒輪比減速并正轉(zhuǎn)。
在前進4速的情況下,第1和第4離合器C-l、 C-4接合,從而減速用 行星齒輪20的環(huán)形齒輪Rl的減速轉(zhuǎn)動通過第1離合器C-l輸入到第1恒星 齒輪S2,同時減速用行星齒輪20的齒輪架Cl的轉(zhuǎn)動通過第4離合器C-4 輸入到第2恒星齒輪S3,進而環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16,以4速齒輪比減 速并正轉(zhuǎn)。
在前進5速的情況下,第1和第2離合器C-l、 C-2接合,從而減速用 行星齒輪20的環(huán)形齒輪R1的減速轉(zhuǎn)動通過第1離合器C-1輸入到第1恒星 齒輪S2,同時輸入軸15的轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2而輸入到直接相連的第 1和第2齒輪架C2、 C3,因此,環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16,以5速齒輪比 減速并正轉(zhuǎn)。
在前進6速的情況下,第2和第4離合器C-2、 C-4接合,從而通過減 速用行星齒輪20的齒輪架Cl,轉(zhuǎn)動軸15的輸入轉(zhuǎn)動通過第4離合器C-4 輸入到第2恒星齒輪S3,同時輸入軸15的轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2而輸入 到直接相連的第1和第2齒輪架C2、 C3,行星齒輪組21與輸入軸15 —體 轉(zhuǎn)動,進而環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16以6速齒輪比正轉(zhuǎn)。
在前進7速的情況下,第2和第3離合器C-2、 C-3接合,從而輸入軸 15的轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2而輸入到直接相連的第1和第2齒輪架C2、 C3,減速用行星齒輪20的環(huán)形齒輪Rl的減速轉(zhuǎn)動通過第3離合器C-3輸入 到第2恒星齒輪S3,因而,環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16以7速齒輪比加速 并正轉(zhuǎn)。
在前進8速的情況下,第2離合器C-2接合,第1制動器B-1接合。從 而輸入軸15的轉(zhuǎn)動通過第2離合器C-2而輸入到直接相連的第1和第2齒 輪架C2、 C3,并且第2恒星齒輪S3由第1制動器B-1而固定,因而,環(huán)形 齒輪R2乃至輸出軸16以8速齒輪比加速并正轉(zhuǎn)。
此外,在后退l速的情況下,第3離合器C-3和第2制動器B-2接合。 從而輸入軸15的轉(zhuǎn)動通過第3離合器C-3而輸入到第2恒星齒輪S3,同時 直接相連的第1和第2齒輪架C2、 C3由第2制動器B-2而固定,因而,環(huán) 形齒輪R2乃至輸出軸16以后退1速齒輪比減速并反轉(zhuǎn)。
在后退2速的情況下,第4離合器C-4和第2制動器B-2接合。從而通過減速用行星齒輪20的齒輪架Cl,輸入軸的轉(zhuǎn)動通過第4離合器C-4輸入 到第2恒星齒輪S3,同時直接相連的第1和第2齒輪架C2、 C3由第2制動 器B-2而固定,因而,環(huán)形齒輪R2乃至輸出軸16以后退2速齒輪比減速并 反轉(zhuǎn)。
圖4是表示空檔時制動器壓控制的時間圖,圖5是表示用于實施該控制 的流程圖。下文同時對時間圖和流程圖進行說明。而且,從空檔(N)向倒 檔(R)切換,如上所述那樣,第2制動器B-2與第3或第4離合器C-3、 C-4 結(jié)合,但是下文以第2制動器B-2和第3離合器C-3結(jié)合的情況(后退1速) 為例進行說明。PB1表示朝向第1制動器B-1的工作油壓的控制指令,PB2 表示朝向第2制動器B-2的工作油壓的控制指令,PC表示朝向第3離合器 C-3的工作油壓的控制指令,Tout表示輸出軸16的輸出力矩,Nd表示中間 轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動數(shù),該中間轉(zhuǎn)動部件18與第2恒星齒輪S3相連,同時 由第3離合器C—3的結(jié)合而能夠與環(huán)形齒輪Rl相連,由第4離合器C一4 的結(jié)合而能夠與齒輪架C1相連,而且由第1制動器B-1的結(jié)合而能夠相對 于變速箱體ll固定。
首先在步驟100中,如果根據(jù)檔位傳感器34的信號,判斷處于空檔(N) 時,在步驟102,將待機壓指令輸出到制動器B-1,制動器B-1在待機壓PB1 下進行動作。該待機壓PB1是使由形成倒檔(R)所必需的離合器C-3的拖 曳力矩所引起的轉(zhuǎn)動停止的所必需最小限度的壓力,是遠遠小于通常制動壓 的壓力。
然后在步驟104中,將定時器設(shè)定在給定時間(TM1),在步驟106中, 判斷發(fā)出待機壓PB1指令后所經(jīng)過時間(Tl)是否超過給定時間(TM1)。 在此,給定時間TM1的計量就是等待第1制動器B-1的油壓伺服機構(gòu)的工 作油充滿后,第1制動器B-1進行動作,直至中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動停止。 一旦經(jīng)過時間(Tl)超過給定時間(TM1),則判斷結(jié)果為"是",進入步 驟108,發(fā)出使待機壓PB1以給定斜度下降(sweep down)的指令,從而施 加在第1制動器B-1上的待機壓PB1如圖4所示那樣以給定斜度緩緩下降。
在步驟110中,通過獲取中間轉(zhuǎn)動檢測傳感器33的信號,判斷中間轉(zhuǎn) 動部件(轉(zhuǎn)動鼓)18是否轉(zhuǎn)動。在判斷為"是"(判斷轉(zhuǎn)動)的情況下,進 入步驟112,輸出使下降的待機壓PB1緩緩增大的指令,然后在步驟114,判斷中間轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)動鼓M8的轉(zhuǎn)動是否停止,在步驟114判斷結(jié)果為"是"
(判斷停止轉(zhuǎn)動)的情況下,在步驟116停止待機壓PB1的增大,輸出維持 在中間轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)動鼓)18的轉(zhuǎn)動停止時的壓力(保持一定壓力)的指令。
從而由拖曳力矩而轉(zhuǎn)動的第3和第4離合器C一3、 C-4之一的摩擦結(jié)合 元件以及中間轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)動鼓)18的轉(zhuǎn)動停止,在空檔時,保持中間轉(zhuǎn)動 部件(轉(zhuǎn)動鼓)18處于停止狀態(tài)。
然而在步驟110判斷結(jié)果為"否"(判斷不轉(zhuǎn)動)的情況下,返回步驟108, 繼續(xù)進行下降(sweep do豐)處理,而且在步驟114的判斷結(jié)果為"否"(判 斷沒有停止轉(zhuǎn)動)的情況下,返回步驟112,繼續(xù)進行使待機壓PB1增大的處 理直至離合器C一3的轉(zhuǎn)動停止。從而,在步驟108中,使第1制動器B-l 上的工作壓消失,直至中間轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)動鼓)18轉(zhuǎn)動,同時在步驟116中, 使其徹底消失(sweep up),直至中間轉(zhuǎn)動部件18轉(zhuǎn)動,從而能夠?qū)⒌?制 動器B-1的油壓保持在使中間轉(zhuǎn)動部件18轉(zhuǎn)動停止必需的最小限度的油壓。
上述步驟116中待機壓PB1保持在一定壓力的行為持續(xù)到在步驟120中 判斷倒檔(R)為止。也就是在步驟120中, 一旦根據(jù)檔位傳感器34的信號, 判斷處于倒車檔(R),則在步驟122中,將待機壓控制為0,然后在步驟 124中,輸出在第2制動器B-2上形成倒檔所必需的控制指令,第2制動器 B-2在給定的制動壓下結(jié)合并工作。此時,由拖曳力矩引起的離合器C-3的 轉(zhuǎn)動停止,因而在第2制動器B-2的一個摩擦結(jié)合元件停止狀態(tài)下,能夠使 其與另一摩擦結(jié)合元件結(jié)合。從而由于行星齒輪組21內(nèi)轉(zhuǎn)動元件不出現(xiàn)轉(zhuǎn) 動變化,因而不出現(xiàn)制動結(jié)合時的振動,輸出力矩Tout不變化。
一旦在步驟124中,輸出在第2制動器B-2上形成倒檔所必需的控制指 令,然后在步驟126中將定時器設(shè)定在給定時間(TM2),則在步驟128,判 斷從形成倒檔所必需的控制指令輸出后所經(jīng)過的時間(T2)是否超過給定時 間(TM2)。當經(jīng)過的時間(T2)超過給定時間(TM2),則判斷結(jié)果為"是", 進入步驟130,向第3離合器C-3發(fā)出離合器結(jié)合所必需的給定控制指令。 從而,離合器C-3以不產(chǎn)生結(jié)合振動的平緩斜率一邊操作一邊結(jié)合。通過在 步驟128等待給定時間TM2,能夠防止第2制動器B-2和第3離合器C-3同 時結(jié)合,能夠防止因同時結(jié)合而引起的變速沖擊。從而,由制動器B-2和離 合器C-3的結(jié)合,形成倒檔(步驟132),并程序返回。如圖4所示,在發(fā)出了倒檔指令時,同時執(zhí)行第1制動器B-1的工作油排放指令,和向第2制
動器B-2供給工作油的指令。然而在實際中,不馬上向第2制動器B-2的油 壓伺服機構(gòu)充滿工作油,而是相對指令延遲地使工作油充滿。從而由于在該 延遲時,首先進行第1制動器B-1的工作油排放,因此,實際上不產(chǎn)生同時 操作。
在圖4中,第3離合器C-3結(jié)合時,中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動數(shù)Nd變?yōu)?0。這是因為通常將變速桿從空檔檔位切換為倒檔檔位時是車輛停止狀態(tài), 并且由車輛制動器將輸出軸16固定,因此環(huán)形齒輪R2固定。從而在該狀態(tài) 下,通過第2制動器B-2結(jié)合,行星齒輪組所有轉(zhuǎn)動元件就都被固定了。
根據(jù)上述實施形態(tài),在空檔時第1制動器B-1進行動作,使由拖曳力矩 引起的中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動停止,因此,向倒檔移動時,在中間轉(zhuǎn)動部 件18的轉(zhuǎn)動停止了的狀態(tài)下,能夠使第2制動器B-2結(jié)合,能夠在第2制 動器B-2結(jié)合時可靠地防止軸振動,能夠無振動并快速適當?shù)剡M行換檔。
由于以所必需的最小制動壓(待機壓PB1)使由拖曳力矩引起的中間轉(zhuǎn) 動部件18的轉(zhuǎn)動停止,因此,由變速桿的轉(zhuǎn)動而接收倒車檔指令時,能夠 使為了使中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動停止而進行供給,并使形成倒車檔所不需 要的第1制動器B-1的工作壓的消失所必需的時間最小化。從而,不必為了 防止變速機構(gòu)的同步而延遲形成倒車檔的第2制動器B-2的接合,因此能夠 使第2制動器B-2迅速接合。
在上述實施形態(tài)中,由中間轉(zhuǎn)動檢測傳感器33檢測構(gòu)成第3和第4離 合器C-3、 C-4的轉(zhuǎn)動鼓的中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動,使制動器B-1的制動壓 緩緩增大,直至中間轉(zhuǎn)動部件18的轉(zhuǎn)動停止為止,以上述情況為例進行介 紹,但是在空檔時如果使制動器B-1以充分的制動壓(待機壓PB1)操作, 能夠阻止中間轉(zhuǎn)動部件(中間鼓)18的轉(zhuǎn)動,由開環(huán)控制阻止空檔時由拖曳 力矩引起的離合器的轉(zhuǎn)動。
而且在上述實施形態(tài)中,對能夠?qū)崿F(xiàn)前進8級、后退2級的齒輪比的自 動變速器進行了說明,但是本發(fā)明并不局限于此,能夠應(yīng)用在通過一個離合 器向其它離合器供給潤滑油的廣義自動變速器中。
此外在上述實施形態(tài)中所述的具體結(jié)構(gòu)僅是本發(fā)明的一個示例,本發(fā)明 并不局限于這種具體結(jié)構(gòu),不言而喻,在不脫離本發(fā)明主旨的范圍內(nèi),能夠進行各種改進。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
本發(fā)明的自動變速器適用于通過由多個離合器和制動器組成的摩擦 接合元件的接合和脫離,將機動車發(fā)動機的轉(zhuǎn)動在多個級進行變速并輸 出的自動變速器。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器,具有中間轉(zhuǎn)動部件,該中間轉(zhuǎn)動部件通過第1離合器能夠與在發(fā)動機的驅(qū)動下始終轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件相連,并通過第1制動器能夠相對變速箱體固定,該自動變速器通過至少由上述第1離合器和上述第1制動器組成的多個摩擦接合元件的接合或脫離而能夠多級變速,并且通過變速桿的動作能夠在驅(qū)動檔位和非驅(qū)動檔位之間進行切換,其特征在于在上述非驅(qū)動檔位,上述第1制動器接合,將上述中間轉(zhuǎn)動部件相對上述變速箱體固定。
1. (修改后) 一種自動變速器,具有中間轉(zhuǎn)動部件,該中間轉(zhuǎn)動部件 通過第1離合器能夠與在發(fā)動機的驅(qū)動下始終轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件相連,并通過 第1制動器能夠相對變速箱體固定,該自動變速器通過至少由上述第1離合器和上述第1制動器組成的多個 摩擦接合元件的接合或脫離而能夠多級變速,并且通過變速桿的動作能夠在驅(qū)動檔位和非驅(qū)動檔位之間進行切換,其特征在于在上述非驅(qū)動檔位,上述第l制動器接合,將上述中間轉(zhuǎn)動部件相對上 述變速箱體固定,在從上述非驅(qū)動檔位向驅(qū)動檔位切換時,上述第l制動器打開,上述第 1離合器接合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動變速器,其特征在于上述非驅(qū)動檔位 時的上述第1制動器的工作油壓比上述驅(qū)動檔位時在給定的變速級下接合的 上述第1制動器的工作油壓低。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動變速器,其特征在于上述非驅(qū)動檔位 時的上述第1制動器的工作油壓為能夠?qū)⑸鲜鲋虚g轉(zhuǎn)動部件相對上述變速箱 體固定所必需的最低油壓。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任一項所述的自動變速器,其特征在于上述自動變速器包括-輸入轉(zhuǎn)動部件;對該輸入轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的輸入轉(zhuǎn)動檢測傳感器; 輸出轉(zhuǎn)動部件;對該輸出轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)速進行檢測的輸出轉(zhuǎn)動檢測傳感器; 對上述中間轉(zhuǎn)動部件的轉(zhuǎn)動進行檢測的轉(zhuǎn)動檢測傳感器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項所述的自動變速器,其特征在于上述 多個摩擦接合元件還包括與上述第1制動器不同的第2制動器,上述非驅(qū)動檔位為空檔, 上述驅(qū)動檔位為倒車檔,從該空檔向該倒車檔切換時,上述第1制動器被打開,并通過上述第1 離合器和第2離合器的接合而形成倒車檔?;跅l約第19條(1)的聲明書權(quán)利要求1限定在非驅(qū)動檔位下,第1制動器接合,將中間轉(zhuǎn)動部 件相對上述變速箱體固定,在從非驅(qū)動檔位向驅(qū)動檔位切換時,第l制動器 打開,第l離合器接合,從而明確了不同之處。雖然在國際檢索報告所引用的文獻1中記載了如下內(nèi)容在非驅(qū)動 檔位(P檔、N檔)下,通過第l制動器(低檔&倒車檔制動器46)接合,停止載體35的轉(zhuǎn)動,但是沒有記載在從非驅(qū)動檔位向驅(qū)動檔位切換時,第1制動器被打開這樣的內(nèi)容。而且文獻1中也沒有記載在從非驅(qū)動檔位向 驅(qū)動檔位切換時,將通過第1制動器而保持在停止狀態(tài)下的中間轉(zhuǎn)動部件和 在發(fā)動機的驅(qū)動下始終轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件連接的第1離合器接合,從而權(quán)利要 求1記載的自動變速器與文獻1記載的自動變速器存在明顯區(qū)別。本發(fā)明通過在非驅(qū)動檔位下,由第1制動器將中間轉(zhuǎn)動部件保持在 停止狀態(tài)下,在向驅(qū)動檔位切換時,在中間轉(zhuǎn)動部件處于停止狀態(tài)下, 能夠使第1制動器接合,從而能夠獲得防止第1制動器接合時的振動的 效果。
全文摘要
一種自動變速器,在通過在空檔那樣的非驅(qū)動檔位內(nèi)使制動器動作,使由拖曳力矩引起的離合器的轉(zhuǎn)動停止,防止制動器接合時的振動。因而通過至少由第1離合器和第1制動器組成的多個摩擦接合元件的接合和脫離而能夠在多個檔位變速,并且通過變速桿的動作,能夠切換到驅(qū)動檔位和非驅(qū)動檔位,其特征在于,在上述非驅(qū)動檔位,第1制動器接合,將上述中間轉(zhuǎn)動部件相對上述變速箱體固定。
文檔編號F16H59/10GK101287932SQ200680037940
公開日2008年10月15日 申請日期2006年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月30日
發(fā)明者大槻武, 巖瀨干雄, 本多敦, 深津彰, 野崎和俊 申請人:愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社