專利名稱：自動變速器的油壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種例如搭載于汽車的自動變速器的油壓控制裝置，詳細地講，涉及通過在正常狀態(tài)下的后退時通電的電磁閥(solenoid valve)，向摩擦接合要素的油壓伺服器輸出接合壓，從而形成后退檔的自動變速器的油壓控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如裝載在汽車上的有級自動變速器，通過油壓控制裝置來控制 多個摩擦接合要素(離合器、制動器)的接合狀態(tài)，通過在各變速檔形成變 速機構(gòu)的傳遞線路，能夠?qū)崿F(xiàn)前進時的各變速檔和后退檔。在這種油壓控制 裝置中，在分別使上述多個摩擦接合要素接合或脫離的油壓伺服伺服機構(gòu)上， 設(shè)有用于調(diào)節(jié)并輸出接合壓的多個電磁閥，通過這些電磁閥的電子控制，使 得形成該變速檔所需的摩擦接合要素接合，從而進行上述多級變速控制(例 如參照日本特開平8-42681號公報)。發(fā)明內(nèi)容還有，在上述這種油壓控制裝置中，例如為了在發(fā)生了某些失效(故障) 吋防止本不期望的摩擦接合要素接合，另外為了抑制電力消耗，而優(yōu)選使用 上述多個電磁閥在非通電時不輸出油壓的常閉式的閥。因此，這種油壓控制 裝置在正常狀態(tài)下，基于換檔桿的操作將檔位變更為前進檔或后退檔時，接 通所需的電磁閥，向前進的變速檔或后退的變速檔中接合的摩擦接合要素的 油壓伺服器供給接合壓。但是，在上述油壓控制裝置中，例如因某些失效(fail)，使得形成后退 檔所需的電磁閥仍然處于非通電的狀態(tài)時，不會形成后退檔，即存在汽車無 法后退行駛的問題。作為這種后退檔所需的電磁閥被置為非通電的失效狀態(tài)，考慮到以下情況例如檢測換檔的傳感器等發(fā)生故障導(dǎo)致無法檢測出換檔，從而無法判定該對哪個電磁閥進行通電的情況；另外例如發(fā)生斷線或短路，或在檢測出某 個失效時為了防止本不期望的摩擦接合要素接合，而使全部的電磁閥處于非通電狀態(tài)的電磁閥全部斷開失效(solenoid all off fail)模式的情況。因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自動變速器的油壓控制裝置，即使在使后退時通電的電磁閥變成非通電狀態(tài)的情況下，也能夠通過將檔切換閥切換至后退檔位置而形成后退檔。本發(fā)明(例如參照圖1至圖7)提供一種自動變速器的油壓控制裝置(20)，該自動變速器(1)根據(jù)多個摩擦接合要素(例如C-1、 C-2、 C-3、 C-4、 B-l、B-2)的接合狀態(tài)，來形成多個變速檔(例如前進8檔至后退1檔)，該多個摩擦接合要素通過各自的油壓伺服器(例如51、 52、 53、 54、 51、 62)來接合或脫離，本發(fā)明提供一種自動變速器的油壓控制裝置(20)，該自動變速器的油 壓控制裝置(20)具有換檔閥(23)，其能夠切換至前進檔位置(D)、后 退檔位置(R)和非行駛檔位置(P， N)中的任一位置之間切換，在切換為 前進檔位置(D)時輸出前進檔壓(PD)，在切換為后退檔位置(R)時輸出 后退檔壓(PR);第l接合壓控制用電磁閥(SL4)，其在通電時，向上述多 個摩擦接合要素中的第1摩擦接合要素(C-4)的第1油壓伺服器(54)輸出 第1接合壓(PC4),該第1摩擦接合要素(C-4)至少在后退時接合，在正常狀態(tài)下并且上述換檔閥(23)切換至上述后退檔位置(R)時，使 上述第l接合壓控制用電磁閥(SL4)通電，從而形成后退變速檔，該自動變速器的油壓控制裝置(20)的特征在于，還具有信號壓輸出電磁閥(SL)，其在正常狀態(tài)下并且上述換檔閥(23)切換 至上述后退檔位置(R)時通電，從而輸出信號壓(Psl);第1切換閥(45)，其位于上述第1接合壓控制用電磁閥(SL4)和上述 第1油壓伺服器(54)之間，并且在正常位置(圖7中左半位置)和失效位 置(圖7中右半位置)之間切換，該正常位置是將上述第1接合壓(PC4)連 通至上述第1油壓伺服器(54)的位置，該失效位置是將上述后退檔壓(PR) 連通至上述第l油壓伺服器(54)的位置，其中，上述第1切換閥(45)在輸入了上述信號壓輸出電磁閥(SL)的信號壓 (PSl)時，鎖止在上述正常位置(圖7中左半位置)，在上述第l接合壓控5制用電磁閥(SL4)與上述信號壓輸出電磁閥(SL)處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下，上述換檔閥(23)被切換至上述后退檔位置(R)時，被上述后退檔 壓(PR)切換至上述失效位置(圖7中右半位置)。由此，第1切換閥在輸入了信號壓時被鎖止在正常位置，使第1接合壓 連通至第1油壓伺服器，在上述第1接合壓控制用電磁閥和上述信號壓輸出 電磁閥處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下，上述換檔閥被切換至上述后退檔位置 時，被上述后退檔壓切換至上述失效位置，并且后退檔壓連通至第1油壓伺 服器，因此，在正常狀態(tài)下將第1接合壓控制用電磁閥輸出的第1接合壓供 給至第1油壓伺服器，從而能夠順利的形成后退檔，并且即使在上述故障狀 態(tài)下，能夠通過向第1油壓伺服器供給后退檔壓而形成后退檔，即使在故障 狀態(tài)下也能夠?qū)崿F(xiàn)上述后退行駛。另外，具體地說(例如參照圖4以及圖7)，上述第1切換閥(45)具有 滑閥(45p)，其能夠切換至上述正常位置(圖7中左半位置)或上述失效位 置(圖7中右半位置)；加力裝置(45s)，其向上述滑閥(45p)施加向上 述正常位置(圖7中左半位置)的作用力；第l油室(45a)，其使上述信號 壓輸出電磁閥(SL)的信號壓(PsJ向上述正常位置(圖7中左半位置)的 方向作用于上述滑閥(45p);第2油室(45e)，其使上述后退檔壓(PR) 向上述失效位置(圖7中右半位置)的方向作用于上述滑閥(45p)。由此，能夠在輸入了信號壓輸出電磁閥的信號壓時將第1切換閥鎖止在 正常位置，并且在故障狀態(tài)下通過后退檔壓將第1切換閥切換至失效位置。另外，本發(fā)明(例如參照圖4以及圖7)具有第2切換閥(31)，該第2 切換閥在輸入了上述信號壓輸出電磁閥(SL)的信號壓(Psl)時，被從第1 位置(圖7中右半位置)切換至第2位置(圖7中左半位置)，并且在輸入 上述后退檔壓(PR)時，鎖止在該第l位置(圖7中右半位置)。由此，能夠在前進檔中使用信號壓輸出電磁閥進行油壓控制，同時在后 退檔中為了形成上述后退檔而輸出信號壓輸出電磁閥的信號壓。另外，具體的說(例如參照圖4以及圖7)，上述自動變速器(1)具有 變矩器(7)，該變矩器(7)具有鎖止離合器(10);上述第2切換閥(31)輸出用于在上述第2位置(圖7中左半位置)使 上述鎖止離合器(10)接合的鎖止離合器接合壓(PSEC)。由此，能夠在前進檔中使用信號壓輸出電磁閥進行鎖止離合器的油壓控制。另外，本發(fā)明(例如參照圖4以及圖7)具有檔位置檢測裝置，其用于檢測上述換檔閥(23)的檔位置；第2接合壓控制用電磁閥(SL1)，其在通 電時，向上述多個摩擦接合要素中的第2摩擦接合要素(C-l)的第2油壓伺 服器(51)輸出第2接合壓(PC1)，該第2摩擦接合要素至少在前進起動時 接合，其中上述第2接合壓控制用電磁闊(SL1)基于上述前進檔壓(Pd)，輸出上 述第2接合壓(PC1),在上述正常狀態(tài)下，并且在上述檔位置檢測裝置檢測出上述換檔閥(23) 從上述非行駛檔位置(P， N)切換至上述前進檔位置(D)時，進行使上述 第2接合壓控制用電磁閥(SL1)通電的前進起動控制，并且在檢測出從上述 非行駛檔位置(P， N)切換至上述后退檔位置(R)時，進行使上述第1接 合壓控制用電磁閥(SL4)以及上述信號壓輸出電磁閥(SL)通電的后退起 動控制，在上述檔位置檢測裝置無法檢測出上述檔切換閥(23)的檔位置而發(fā)生 故障狀態(tài)下，進行上述前迸起動控制。由此，能夠在檔位置檢測裝置無法檢測出檔切換閥的檔位置而發(fā)生故障 狀態(tài)下，使第2接合壓控制用電磁闊通電而進行前進起動控制，因此，在換 檔閥位于前進檔位置時，能夠?qū)崿F(xiàn)前進檔，從而使汽車前進行駛。另外，在 換檔閥位于后退檔位置時，不輸出前進檔壓，并且不從第2接合壓控制用電 磁閥輸出第2接合壓，從而能夠阻止上述前進檔的實現(xiàn)，同時通過后退檔壓 將上述第1切換閥切換至失效位置，從而能夠通過向第1油壓伺服器供給后 退檔壓來實現(xiàn)后退檔，使得汽車能夠后退行駛。此外，上述括號內(nèi)的附圖標記用于與圖相對照，是為了便于理解發(fā)明而 設(shè)的，對保護范圍的結(jié)構(gòu)沒有任何影響。


圖1是表示應(yīng)用本發(fā)明的自動變速器的基干(skeleton)圖。 圖2是本自動變速器的工作表。圖3是本自動變速器的速度線圖。圖4是表示本發(fā)明的油壓控制裝置整體的概略圖。圖5是表示油壓控制裝置的前進變速功能部分的局部省略圖。圖6是表示油壓控制裝置的防止同時接合功能部分的局部省略圖。圖7是表示油壓控制裝置的后退變速功能部分的局部省略圖。
具體實施方式
以下，按照圖1 圖7來說明本發(fā)明的實施方式。[自動變速器的結(jié)構(gòu)]首先，按照圖1說明能夠適用于本發(fā)明的有級自動變速器(以下僅稱為"自動變速器")的概略結(jié)構(gòu)。如圖l所示，例如適合用于FR型(發(fā)動機前 置、后輪驅(qū)動)汽車的自動變速器1，其具有自動變速器1的輸入軸U，該 輸入軸11能夠連接未圖示的發(fā)動機，并且該自動變速器1以該輸入軸11的 軸方向為中心而具備變矩器7和變速機構(gòu)2。上述變矩器7具有與自動變速器1的輸入軸11連接的泵葉輪(pump impeller) 7a、通過工作流體傳遞該泵葉輪7a的旋轉(zhuǎn)的渦輪(turbine runner) 7b，該渦輪7b連接至上述變速機構(gòu)2的輸入軸12，上述變速機構(gòu)2配設(shè)在上 述輸入軸11同一軸上。另外，該變矩器7具備鎖止離合器(lockup clutch) 10，當(dāng)后述的油壓控制裝置通過油壓控制使該鎖止離合器10接合時，上述自 動變速器1的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)直接傳遞至變速機構(gòu)2的輸入軸12。在上述變速機構(gòu)2中，在輸入軸12 (以及中間軸13)上具備行星齒輪組 DP和行星齒輪組單元PU。上述行星齒輪組DP具備太陽齒輪Sl、行星架CR1 以及齒圈Rl，是一種在該行星架CR1上以相互嚙合的形式具有與太陽齒輪 Sl嚙合的行星齒輪P1以及與齒圈Rl嚙合的行星齒輪P2的所謂的雙小齒輪 行星齒輪組。另外，該行星齒輪組單元PU具有太陽齒輪S2、太陽齒輪S3、行星架CR2 (CR3)以及齒圈R3 (R2)來作為4個旋轉(zhuǎn)要素，在該行星架CR2上，太陽 齒輪S2以及與齒圈R3嚙合的長行星輪(long pinion) P4，和該長行星輪P4 以及與太陽齒輪S3嚙合的短行星輪(short pinion) P3相互嚙合，形成所謂的 拉威挪(Ravigneaux)式行星齒輪組。上述行星齒輪組DP的太陽齒輪Sl例如與一體的固定在變速箱體3上的輪轂部3b相連接，使得其旋轉(zhuǎn)被固定。另外，上述行星架CR1連接至上述 輸入軸12，與該輸入軸12同轉(zhuǎn)(以下稱為"輸入旋轉(zhuǎn)"。)，并且與第4 離合器C-4 (第l摩擦接合要素)連接。并且，該固定的太陽齒輪S1與該輸 入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1，在輸入旋轉(zhuǎn)減速而進行減速旋轉(zhuǎn)的同時，齒圈R1與第 1離合器C-1 (第2摩擦接合要素)以及第3離合器C-3 (摩擦接合要素)連上述行星齒輪組單元PU的太陽齒輪S2與作為制動裝置的第1制動器B-1 (摩擦接合要素)連接，并能夠自由固定在變速箱體3上，并且與上述第4 離合器C-4以及上述第3離合器C-3連接，經(jīng)由第4離合器C-4上述行星架 CR1的輸入旋轉(zhuǎn)能夠自由輸入，經(jīng)由第3離合器C-3上述齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn) 能夠自由輸入。另外，上述太陽齒輪S3與第1離合器C-l連接，上述齒圈 Rl的減速旋轉(zhuǎn)也能夠自由輸入。并且，上述行星架CR2與經(jīng)由中間軸13而輸入了輸入軸12的旋轉(zhuǎn)的第 2離合器C-2 (摩擦接合要素)連接，經(jīng)由該第2離合器C-2其輸入旋轉(zhuǎn)能夠 自由輸入，另夕卜，與作為制動裝置的單向離合器F-1以及第2制動器B-2 (摩 擦接合要素)連接，經(jīng)由該單向離合器F-l而被限制了其相對于變速箱體3 單方向的旋轉(zhuǎn)，并且經(jīng)由該第2制動器B-2其旋轉(zhuǎn)被可選擇地固定。并且， 上述齒圈R3與輸出軸15連接，該輸出軸向未圖示的驅(qū)動車輪輸出旋轉(zhuǎn)。[各變速檔的傳遞線路J接著，基于上述結(jié)構(gòu)，根據(jù)圖l、圖2以及圖3說明變速機構(gòu)2的作用。 此外，在圖3所示的速度線圖中，縱軸表示各自的旋轉(zhuǎn)要素(各齒輪)的轉(zhuǎn)數(shù)， 橫軸對應(yīng)表示這些旋轉(zhuǎn)要素的齒輪比。另外，在該速度線圖的行星齒輪組DP 的部分，橫方向端部(圖3中左側(cè))的縱軸對應(yīng)于太陽齒輪Sl，圖中在向右 側(cè)依次排列的縱軸對應(yīng)于齒圈R1、行星架CR1。并且，在該速度線圖的行星 齒輪組單元PU部分，橫方向端部(圖3中右側(cè))的縱軸對應(yīng)于太陽齒輪S3， 圖中再向左側(cè)依次排列的縱軸對應(yīng)于齒圈R3 (R2)、行星架CR2 (CR3)、 太陽齒輪S2。如圖2所示，例如在D (行車)檔情況下，在前進l檔(1ST)中從發(fā)動 機(驅(qū)動源)驅(qū)動時，第1離合器C-1以及單向離合器F-1為接合狀態(tài)。于是，如圖1以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽齒輪S3。 另外，行星架CR2的旋轉(zhuǎn)被限制為單方向(正轉(zhuǎn)方向)，即處于防止行星架 CR2反轉(zhuǎn)而固定的狀態(tài)。于是，輸入至太陽齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行 星架CR2而被輸出至齒圈R3，從而從輸出軸15輸出作為前進1檔的正轉(zhuǎn)。此外，前進1檔(1ST)非驅(qū)動時，即發(fā)動機制動時(車輛慣性滑行(coast) 時)，對第2制動器B-2進行制動，固定行星架CR2，以防止該行星架CR2 正轉(zhuǎn)的形態(tài)，來維持上述前進1檔的狀態(tài)。另外，在該前進1檔驅(qū)動時，單 向離合器F-1防止行星架CR2反轉(zhuǎn)，并且使其可正轉(zhuǎn)，因此，能夠通過單向 離合器F-l自動接合，來更順利地實現(xiàn)例如從非行駛檔切換至行駛檔時的前 進1檔。如圖2所示，在前進2檔(2ND)中，第1離合器C-l接合，第1制動器 B-l制動。于是，如圖l以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽 齒輪S3。另外，通過第1制動器B-l的制動，使太陽齒輪S2的旋轉(zhuǎn)固定。 于是，行星架CR2以比太陽齒輪S3速度更低的轉(zhuǎn)速進行減速旋轉(zhuǎn)，輸入至 該太陽齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2而輸入至齒圈R3，從而從輸出 軸15輸出作為前進2檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進3檔(3RD)中，第1離合器C-l以及第3離合器 C-3接合。于是，如圖1以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽 齒輪S3。另外，通過第3離合器C-3的接合使齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太 陽齒輪S2。 gp，由于齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太陽齒輪S2以及太陽齒輪 S3，因此行星齒輪組單元PU成為減速旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài)，并保持該狀態(tài) 向齒圈R3輸出減速旋轉(zhuǎn)，從而從輸出軸15輸出作為前進3檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進4檔(4TH)中，第1離合器C-l以及第4離合器 C-4接合。于是，如圖l以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽 齒輪S3。另外，通過第4離合器C-4的接合使齒圈Rl的減速旋轉(zhuǎn)輸入至太 陽齒輪S2。于是，行星架CR2以比太陽齒輪S3速度更高的轉(zhuǎn)速進行減速旋轉(zhuǎn)，輸入至該太陽齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2而輸入至齒圈R3， 從而從輸出軸15輸出作為前進4檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進5檔(5TH)中，第1離合器C-l以及第2離合器 C-2接合。于是，如圖1以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第1離合器C-l而輸入至太陽 齒輪S3。另外，通過第2離合器C-2的接合來向行星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。 于是，通過輸入至該太陽齒輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入至行星架CR2的輸入旋 轉(zhuǎn)，生成比上述前進4檔更高速的減速旋轉(zhuǎn)，并將其輸出至齒圈R3，從而從 輸出軸15輸出作為前進5檔的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進6檔(6TH)中，第2離合器C-2以及第4離合器 C-4接合。于是，如圖1以及圖3所示，通過第4離合器C-4接合，向太陽齒 輪S2輸入行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)。另外，通過第2離合器C-2接合，向行 星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。S卩，由于輸入旋轉(zhuǎn)輸入至太陽齒輪S2以及行星架 CR2，因此行星齒輪組單元PU成為輸入旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài)，并保持該狀態(tài) 向齒圈R3輸出輸入旋轉(zhuǎn)，從而從輸出軸15輸出作為前進6檔(直接檔)的 正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進7檔(7TH、 OD1)中，第2離合器C-2以及第3離 合器C-3接合。于是，如圖1以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入 旋轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第3離合器C-3而輸入 至太陽齒輪S2。另夕卜，通過第2離合器C-2接合，向行星架CR2輸入輸入旋 轉(zhuǎn)。于是，通過輸入至該太陽齒輪S2的減速旋轉(zhuǎn)和輸入至行星架CR2的輸 入旋轉(zhuǎn)，生成比輸入旋轉(zhuǎn)稍高速的加速旋轉(zhuǎn)，并將其輸出至齒圈R3，從而從 輸出軸15輸出作為前進7檔(比上述直接檔更高速的超速(Over Drive) 1 檔)的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在前進8檔(8TH、 OD2)中，第2離合器C-2接合，第l 制動器B-1制動。于是，如圖1以及圖3所示，通過第2離合器C-2接合而向 行星架CR2輸入輸入旋轉(zhuǎn)。另外，通過第1制動器B-l制動來使太陽齒輪S2 的旋轉(zhuǎn)固定。于是，通過固定的太陽齒輪S2使得行星架CR2的輸入旋轉(zhuǎn)成 為比上述前進7檔更高速的加速旋轉(zhuǎn)，并將其輸出至齒圈R3，從而從輸出軸 15輸出作為前進8檔(比上述直接檔更高速的超速2檔)的正轉(zhuǎn)。如圖2所示，在后退l檔(REV1)中，第3離合器C-3接合，第2制動 器B-2制動。于是，如圖1以及圖3所示，固定的太陽齒輪S1與作為輸入旋 轉(zhuǎn)的行星架CR1使減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由第3離合器C-3而輸入至 太陽齒輪S2。另外，通過第2制動器B-2制動使行星架CR2的旋轉(zhuǎn)固定。于 是，輸入至太陽齒輪S2的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行星架CR2而輸出至齒圈R3， 從而從輸出軸15輸出作為后退1檔的反轉(zhuǎn)。如圖2所示，在后退2檔(REV2)中，第4離合器C-4接合，第2制動 器B-2制動。于是，如圖1以及圖3所示，通過第4離合器C-4接合使行星架 CR1的輸入旋轉(zhuǎn)輸入至太陽齒輪S2。另外，通過第2制動器B-2制動使行星 架CR2的旋轉(zhuǎn)固定。于是，輸入至太陽齒輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行星 架CR2而輸出至齒圈R3，從而從輸出軸15輸出作為后退2檔的反轉(zhuǎn)。此外，在本自動變速器中，通過詳細內(nèi)容如后所述的油壓控制裝置20的 油壓控制，在倒車檔時使第4離合器C-4以及第2制動器B-2接合，即只形 成后退2檔。但是這種接合方式可以進行各種變更，也可以只形成后退l檔， 或者形成后退1檔以及后退2檔兩者。另夕卜，例如在P (駐車)檔以及N (空)檔中，釋放第1離合器C-1、第 2離合器C-2、第3離合器C-3以及第4離合器C-4。于是，在行星架CR1與 太陽齒輪S2之間、齒圈Rl與太陽齒輪S2以及太陽齒輪S3之間，即行星齒 輪組DP與行星齒輪組單元PU之間，成為切斷狀態(tài)。另外，輸入軸12 (中間 軸13)與行星架CR2之間成為切斷狀態(tài)。由此，輸入軸12與行星齒輪組單 元PU之間的動力傳遞成為切斷狀態(tài)，即輸入軸12與輸出軸15的動力傳遞成 為切斷狀態(tài)。[油壓控制裝置的全體結(jié)構(gòu)]接著，說明本發(fā)明的自動變速器的油壓控制裝置20。首先，按圖4來大 致說明油壓控制裝置20整體。此外，在本實施方式中，各閥中實際的滑閥為 l根，但為了說明滑閥位置的切換位置或控制位置，將圖4至圖7中所示的右 半邊的狀態(tài)稱為"右半位置"，將左半邊的狀態(tài)稱為"左半位置"。如圖4所示，油壓控制裝置20主要具有用于調(diào)節(jié)以及生成成為各種原 始壓的油壓的過濾網(wǎng)22、液壓泵21、手動換檔閥(換檔閥)23、初級調(diào)節(jié)閥 (primarily regulator valve) 25、 次級調(diào)節(jié)閥(secondary regulator valve) 26、電磁調(diào)壓閥(solenoid modulator valve) 27、以及未圖示的線性電磁閥(linear solenoid valve) SUT。另外，該油壓控制裝置20還具備鎖止繼動閥(lockup relay valve)(第2 切換閥)31、第2離合器作用繼動閥(clutchapply relay valve) 32、鎖止(lock) 壓延遲用閥33、第1離合器作用繼動閥34、 B-2作用(apply)控制閥(apply control valve) 35、 B-2控制閥36、 B-2檢驗(check)閥37、第1離合器作用 控制閥41、信號檢驗閥(signal check) 42、第2離合器作用控制閥43、 B-l 作用控制閥44、 C-4繼動閥45 (第l切換閥)等，這些閥為了對各自的油路 進行選擇性地切換或調(diào)節(jié)基于各種原始壓的油壓，切換或控制滑閥位置。并且，該油壓控制裝置20為了對上述的各種繼動閥或者各種控制閥進行 電性控制并供給油壓，而具有以下各閥，即線性電磁閥SL1、線性電磁閥SL2、 線性電磁閥SL3、線性電磁閥SL4、線性電磁閥SL5、線性電磁闊SLU、電 磁閥SR、電磁閥(失效用電磁閥)SL。此外，本油壓控制裝置20中的電磁閥SR以外的電磁閥，即線性電磁闊 SL1 5、 SLU以及電磁閥SL，使用所謂常閉(N/C)式的設(shè)備，相反只對電 磁閥SR使用常開(N/O)式的設(shè)備，上述常閉(N/C)式的設(shè)備是指，非通 電時(以下稱為"斷開"。)切斷輸入端口和輸出端口，并且在通電時(以 下稱為"接通"。)連通。并且，在該油壓控制裝置20中具有以下構(gòu)件而構(gòu)成基于上述各種閥所 調(diào)節(jié)并供給的接合壓，能夠與上述第1離合器C-1接合或脫離的油壓伺服器 51、能夠與上述第2離合器C-2接合或脫離的油壓伺服器52、能夠與上述第 3離合器C-3接合或脫離的油壓伺服器53、能夠與上述第4離合器C-4接合 或脫離的油壓伺服器54、能夠與上述第1制動器B-1接合或脫離的油壓伺服 器61、能夠與上述第2制動器B-l接合或脫離的油壓伺服器62。接著，說明上述油壓控制裝置20中的各種原始壓的生成部分，即說明主 壓力(line pressure)、次級(secondary)壓、調(diào)節(jié)(modulator)壓的生成部 分。此外，這些主壓力、次級壓、調(diào)節(jié)壓的生成部分與通常的自動變速器的 油壓控制裝置相同，是公知的部分，因此簡化此說明。液壓泵21例如以旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的方式連接在上述變矩器7的泵葉輪7a上， 與發(fā)動機的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動而被驅(qū)動，以從未圖示的油盤經(jīng)由過濾網(wǎng)22來抽取油的方式產(chǎn)生油壓。另外，上述油壓控制裝置20具有未圖示的線性電磁閥SLT， 該線性電磁閥SLT將后述的電磁調(diào)壓閥27所調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)壓PMOD作為原始壓，根據(jù)節(jié)流閥開度調(diào)節(jié)輸出信號壓PSLT。初級調(diào)節(jié)閥25，基于上述線性電磁閥SLT的信號壓Pslt用排出一部分的 方式，將上述液壓泵21產(chǎn)生油壓調(diào)節(jié)為主壓力Pl，其中，上述線性電磁閥 SLT的信號壓Psw輸入至承受其彈簧的彈力的滑閥。該主壓力P^供給至后述 的手動換檔閥23、電磁調(diào)壓閥27、第2離合器作用繼動閥32、線性電磁閥 SL5、第1離合器作用控制閥41、第2離合器作用控制閥43以及B-l作用控 制閥44。另外，該初級調(diào)節(jié)閥25排出的油壓基于上述線性電磁閥SLT的信號壓 PSLT進一步通過次級調(diào)節(jié)閥26以排出一部分的方式調(diào)節(jié)為次級壓Psec，其中， 上述線性電磁閥SLT的信號壓PsLT輸入至承受其彈簧的彈力的滑閥。該次級 壓P犯c供給至未圖示的潤滑油路等，同時供給至鎖止繼動閥31，作為鎖止離 合器10的控制用的原始壓來使用。電磁調(diào)壓閥27基于其彈簧的彈力，將上述初級調(diào)節(jié)閥25所調(diào)節(jié)的主壓力PL調(diào)節(jié)為在規(guī)定壓以上時就大致恒定的調(diào)節(jié)壓PM0D。該調(diào)節(jié)壓PMOD作為原始壓而供給至上述的線性電磁閥SLT (未圖示)、電磁閥SL (常閉)、電 磁閥SR (常開)、線性電磁閥SLU (常閉)。 [油壓控制裝置中的前進變速功能部分的結(jié)構(gòu)]接著，按圖5說明本油壓控制裝置20中主要進行前進變速控制的功能部 分。首先，手動換檔閥23具有對設(shè)在未圖示的駕駛席上的換檔桿進行機械(或 電性)驅(qū)動的滑閥23p，并且向輸入端口 23a輸入上述主壓力PL。當(dāng)換檔桿 的操作使檔位變?yōu)镈 (行車)檔時，基于該滑閥23p的位置使上述輸入端口 23a與輸出端口 23b連通，該輸出端口 23b輸出將主壓力P^乍為原始壓的前進(D)檔壓Po。上述輸出端口 23b， 23c連接至詳細內(nèi)容如后所述的線性電磁閥SL1的輸 入端口 SLla、線性電磁閥SL3的輸入端口 SL3a、第1離合器作用繼動閥34 的輸入端口 34k、 B-2作用控制閥35的輸入端口 35d，在前進檔時，向這些端口輸出前進檔壓PD。另外，當(dāng)基于換檔桿的操作使檔位變?yōu)镽 (倒車)檔時，基于該滑閥23p的位置使上述輸入端口 23a與輸出端口 23d連通，該輸出端口 23d輸出將主 壓力Pd乍為原始壓的后退(R)檔壓PR。上述輸出端口 23d連接至詳細內(nèi)容如后所述的第1離合器作用繼動閥34 的輸入端口 34i、 B-2控制閥36的輸入端口 36d，在后退檔時，向這些端口輸出后退檔壓PK。此外，當(dāng)基于換檔桿的操作使檔位成為P (駐車)檔以及N (空)檔(非 行駛檔)時，滑閥23p切斷上述輸入端口 23a和輸出端口 23b， 23c， 23d，即不輸出檔壓。電磁閥SR向(與電磁閥SL共用的)輸入端口 Sa輸出上述調(diào)節(jié)壓PMOD， 在后述的前進1檔的發(fā)動機制動時以外的正常狀態(tài)時，通電并且輸出端口 SRb 不輸出信號壓PsK，而例如在前進1檔的發(fā)動機制動時或后述的電磁閥全部斷 開模式(solenoid all off mode)時等非通電時，輸出端口 SRb輸出信號壓PSR (參照圖2)。該輸出端口 SRb連接至第2離合器作用繼動閥32的油室32a、 第1離合器作用繼動閥34的油室34a以及輸入端口 34b，在斷開時，向這些 油室以及端口輸出信號壓PsK，當(dāng)詳細內(nèi)容如后所述的第1離合器作用繼動閥 34被鎖止在右半位置時，還向B-2作用控制閥35的油室35a輸出信號壓PSR。線性電磁閥SLU向輸入端口 SLUa輸入上述調(diào)節(jié)壓PMOD，在通電時輸出 端口 SLUb輸出信號壓PsLu (參照圖2)。該輸出端口 SLUb經(jīng)由上述鎖止繼 動閥31而連接至B-2控制閥36的油室36a，該鎖止繼動閥31處于右半位置 時(參照圖4以及圖7)，向該油室36a輸出信號壓PsLu。線性電磁閥(第2接合壓控制用電磁閥)SL1具有輸入端口SLla，其 輸入上述前進檔壓PD;輸出端口 SLlb，其在通電時調(diào)節(jié)該前進檔壓PD，并 將其作為接合壓(第2接合壓)Pd而輸出至油壓伺服器(第2油壓伺服器) 51;反饋端口SLlc;排出端口SLld，其主要用于排出油壓伺服器51的接合 壓Pc,。該排出端口 SLld連接至后述的第2離合器作用繼動閥32的端口 32f， 在正常狀態(tài)時，該第2離合器作用繼動閥32的排出端口 EX排出接合壓PC1。 此外，輸出端口 SLlb經(jīng)由后述的第1離合器作用控制闊41而連接至油壓伺 服器51 (圖4以及圖6參照)。線性電磁閥SL2具有輸入端口 SL2a，其經(jīng)由后述的B-2作用控制閥35 而輸入上述前進檔壓Po;輸出端口 SL2b，其在通電時調(diào)節(jié)該前進檔壓PD，并將其作為接合壓Pc2而輸出至油壓伺服器52;反饋端口 SL2C;排出端口SL2d，其主要用于排出油壓伺服器52的接合壓PC2。該排出端口SL2d在正 常狀態(tài)時與后述的第2離合器作用繼動閥32的端口 32d、端口 32e連通，而 且與第1離合器作用繼動閥34的端口 34d、排出端口EX連通，并且該排出 端口EX排出接合壓PC2。線性電磁閥SL3具有輸入端口SL3a，其輸入上述前進檔壓PD;輸出端口SL3b，其在通電時調(diào)節(jié)該前進檔壓PD，并將其作為接合壓PC3而輸出至油壓伺服器53;反饋端口 SL3c;排出端口 SL3d，其主要用于排出油壓伺服器 53的接合壓Pc3。該排出端口 SL3d連接至后述的第1離合器作用繼動閥34 的端口 34e，在正常狀態(tài)時，該第1離合器作用繼動閥34的排出端口 EX排 出接合壓PC3。線性電磁閥(第1接合壓控制用電磁閥)SL4具有輸入端口SL4a，其 輸入通過后述的第2離合器作用繼動閥32的主壓力Pl;輸出端口 SL4b，其 在通電時調(diào)節(jié)該主壓力Pl，并將其作為接合壓(第1接合壓)PC4而輸出至油 壓伺服器(第1油壓伺服器)54;反饋端口 SL4c;排出端口 EX，其排出油 壓伺服器54的接合壓PC4。此外，輸出端口 SL4b經(jīng)由后述的C-4繼動閥45 以及第2離合器作用控制閥43而連接至油壓伺服器54 (參照圖4、圖6以及 圖7)。線性電磁閥SL5具有輸入端口 SL5a，其輸入主壓力P"輸出端口 SL5b， 其在通電時調(diào)節(jié)該主壓力Pl，并將其作為接合壓Pw而輸出至油壓伺服器61; 反饋端口 SL5c;排出端口 EX，其排出油壓伺服器61的接合壓PiM。此外， 輸出端口 SL5b經(jīng)由后述的B-l作用控制閥44而連接至油壓伺服器61 (參照 圖4以及圖6)。B-2作用控制閥35具有滑閥35p以及對該滑閥35p施加向圖中上方的彈 力的彈簧35s，并且在該滑閥35p的圖中上方具有油室35a、輸入端口 35b、 輸出端口35c、輸入端口35d、輸出端口35e、油室35f。在向油室35a輸入了 上述信號壓PsR時，該B-2作用控制閥35的滑閥35p位于右半位置，除此情 況之外，因彈簧35s的彈力而位于左半位置。另外，在向油室35f輸入了后述 的接合壓Pc3、 PC4、 Pw中的某一種時，不管上述信號壓PSR是否輸入，都固 定在左半位置。在該輸入端口35d，在輸入上述前進檔壓PD的同時，輸出端口35e與上 述線性電磁閥SL2的輸入端口 SL2a連接，在該滑閥35p位于左半位置時，向 線性電磁閥SL2輸出前進檔壓PD。另外，輸出端口 35c與后述的B-2控制閥 36的輸入端口 36c連接，在向油室35a輸入上述信號壓PsR的該滑閥35p位 于右半位置時，經(jīng)由該B-2控制閥36向油壓伺服器62輸出前進檔壓PD。B-2控制閥36具有滑閥36p、對該滑閥36p施加向圖中上方的彈力的彈 簧36s，并且在該滑閥36p的圖中上方具有油室36a、輸出端口 36b、輸入端 口 36c、輸入端口 36d、輸出端口 36e、反饋油室36f。在向油室36a輸入了上 述信號壓Pslu時，該B-2作用控制閥36的滑閥36p被從右半位置控制到左半 位置。在前進檔時(前進1檔時的發(fā)動機制動時)，經(jīng)由上述B-2作用控制閥 35向輸入端口 36c輸入前進檔壓Po，輸出端口 36b基于上述油室36a的信號 壓Psuj和油室36f的反饋壓而調(diào)節(jié)輸出接合壓pb2。另外，在后退檔時，手動 換檔閥23向端口 36d輸入后退檔壓PR，并通過輸出端口 36e輸出接合壓pb2。B-2檢驗閥37具有輸入端口 37a和輸入端口 37b，輸出端口 37c，輸入到 該輸入端口 37a或該輸入端口 37b的油壓中的某一個輸出至該輸出端口 37c。 即，從上述B-2控制閥36的輸出端口 36b向輸入端口 37a輸入了接合壓pb2 時，輸出端口 37c向油壓伺服器62輸出；在從上述B-2控制閥36的輸出端 口 36e向輸入端口 37b輸入了接合壓Pb2吋，輸出端口 37c向油壓伺服器62 輸出。第1離合器作用繼動閥34具有滑閥34p和對該滑閥34p施加向圖中上方 的彈力的彈簧34s，并且在該滑閥34p的圖中上方具有油室34a、輸入端口 34b、 輸出端口34c、輸出端口34d、輸出端口34e、輸入端口 34k、輸入端口 34f、 輸出端口34g、油室34j。在前進1檔時的發(fā)動機制動時以外的正常狀態(tài)時，在電磁閥SR斷開的同 時，不向該油室34a輸入信號壓PsR，滑閥34p基于彈簧34s的彈力而位于右 半位置。另外，在滑閥34p位于右半位置時，線性電磁閥SL1向輸入端口34f 輸入接合壓Pci，輸出端口 34g向油室34j輸出接合壓PC1.并且該滑閥34p被 鎖止在右半位置。在該滑閥34p位于右半位置時，向輸入端口 34k輸入的前進檔壓PD和向輸入端口 34i輸入的后退檔壓Pr被切斷。另外，在接合壓Pd使該滑閥34p鎖止在右半位置的狀態(tài)下，即使向油室34a輸入信號壓PsR，其也會維持在右 半位置，輸出端口 34c將輸入至輸入端口 34b的信號壓PsR輸入至B-2作用控 制閥35的油室35a。另外，輸出端口 34d以及輸出端口 34e經(jīng)由線性電磁閥 SL3的排出端口 SL3d和后述的第2離合器作用繼動閥32而連接至線性電磁 閥SL2的排出端口 SL2d，在該線性電磁閥SL3排出接合壓PC3時，以及該線 性電磁閥SL2排出接合壓Pc2時，輸入這些接合壓PC3以及接合壓PC2，并從 排出端口EX排出。另一方面，在詳細內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開模式時，向油室34a 輸入信號壓P^，同時切斷來自線性電磁閥SL1的接合壓Pd，并且該滑閥34p 位于左半位置。在該滑閥34p位于左半位置時，在前進檔的情況下，輸出端 口 34d、輸出端口 34e輸出向輸入端口 34k輸入的前進檔壓PD，并將其作為 失效用接合壓而輸出至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d以及后述的第2離 合器作用繼動閥32的輸入端口 32e。另外，在后退檔的情況下，從輸出端口 34h向B-2作用控制閥35的輸入端口 35b輸入向輸入端口 34i輸入的后退檔 JiPR，不向油室35a輸入信號壓PsK，而經(jīng)由位于左半位置的B-2作用控制閥 35向B-2控制閥36的輸入端口 36c輸出該后退檔壓PR。由此，如上述這樣， 在發(fā)生閥卡死(valve stick)等情況的狀態(tài)下，B-2控制閥36被鎖止在左半位 置，即使在輸入端口 36d與輸出端口 36e的連通被切斷的情況下，因輸入端 口 36c與36b連通，也能夠可靠地向油壓伺服器62供給該后退檔壓PR。第2離合器作用繼動閥32具有滑閥32p和對該滑閥32p施加向圖中上方 的彈力的彈簧32s，并且在該滑閥32p的圖中上方具有油室32a、輸入端口 32b、 輸出端口 32c、輸出端口 32d、輸入端口 32e、輸入端口 32f、油室32g。另外， 在該第2離合器作用繼動閥32的下方， 一體的具備鎖止壓延遲用閥33，該鎖 止壓延遲用閥33具有能夠與該滑閥32p抵接并施壓的滑閥33p。該鎖止壓延 遲用閥33具有滑閥33p和對該滑閥33p施加向圖中上方的彈力的彈簧33s， 并且具有以將該滑閥33p向圖中下方施壓的方式作用油壓的油室33a、與上述 第2離合器作用繼動閥32的油室32g連通的輸入端口 33b。另外，在上述第 2離合器作用繼動閥32的輸出端口 32d與該鎖止壓延遲用閥33的輸入端口 33b連接的油路上，配設(shè)有節(jié)流孔(orifice) 71、 72。該第2離合器作用繼動閥32的滑閥32p在正常狀態(tài)時(以及后述的發(fā)動 機起動中的電磁闊全部斷開模式時)，因彈簧32s以及彈簧33s的彈力而位于 右半位置。該滑閥32p位于右半位置時，將輸入到輸入端口 32b的主壓力PL 輸入至線性電磁閥SL4的輸入端口 SL4a、鎖止壓延遲用閥33的油室33a以 及輸入端口 33b，油室33a的油壓將上述鎖止壓延遲闊33鎖止在左半位置， 其結(jié)果，通過上述油室33b與上述油室32g連通，來自上述油室33b的油壓 被供給到油室32g，從而使該滑閥32p鎖止在右半位置。另外，在該滑閥32p位于右半位置時，輸出端口 32f連接至線性電磁閥 SL1的排出端口 SLld，該線性電磁閥SL1排出接合壓PC1時，輸入接合壓PC1， 并從排出端口EX排出。并且，輸出端口 32d連接至線性電磁閥SL2的排出 端口 SL2d，同時輸入端口 32e連接至上述第1離合器作用繼動閥34的輸出 端口34d、 34e，在該線性電磁閥SL2排出接合壓Pc2時，輸出端口32d輸入 接合壓PC2，并經(jīng)由輸入端口 32e從第1離合器作用繼動閥34的排出端口 EX 排出。另一方面，在詳細內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開模式時的發(fā)動機再起 動之后，滑閥32p位于左半位置，切斷輸入至輸入端口 32b的主壓力PL，另 外，使輸入端口 32e和輸出端口 32f連通。[各前進變速檔的作用]對于具有進行上述那樣的前進變速控制的功能部分的油壓控制裝置20， 在前進檔時的前進1檔中，線性電磁閥SL1接通，將輸入至輸入端口 SLla的前進檔壓PD作為接合壓Pd而調(diào)節(jié)輸入至油壓伺服器51，從而第1離合器C-l接合。由此，再通過上述單向離合器F-1的卡止而實現(xiàn)前進l檔。另外，在前進1檔的發(fā)動機制動時，電磁閥SR斷開，輸出端口 SRb輸 出信號壓P^。此時，第2離合器作用繼動閥32因上述主壓力PL而被鎖止在 右半位置，另外，第1離合器作用繼動閥34因接合壓Pa而被鎖止在右半位 置。由此，電磁閥SR的信號壓PsR輸入至B-2作用控制閥35的油室35a，輸 入端口 35b的前進檔壓PD通過輸出端口 35c而輸入至B-2控制閥36的輸入 端口 36c，并通過線性電磁閥SLU的信號壓Psuj控制滑閥36p，從而將該前 進檔壓PD作為接合壓PB2經(jīng)由B-2檢驗閥37而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器62， 從而第2制動器B-2制動。由此，再通過上述第1離合器C-l的接合而實現(xiàn)前進l檔的發(fā)動機制動。在前進2檔中，上述線性電磁閥SL1接通，在該狀態(tài)的基礎(chǔ)上，線性電磁閥SL5接通，并將輸入至輸入端口 SL5a的主壓力PL作為接合壓PB1而調(diào) 節(jié)輸出至油壓伺服器61，從而第1制動器B-1接合。由此，再通過上述第l 離合器C-1的接合而實現(xiàn)前進2檔。此外，在前進檔時，在通過釋放第1離合器C1來提高燃料效率的空檔控 制(Ncont)中，進行與上述前進2檔同樣的控制，同時通過線性電磁閥SL1 調(diào)節(jié)接合壓Pd，使得第1離合器C-1處于即將接合的狀態(tài)(壓緊狀態(tài))，由 此在解除空檔控制(Ncont)時，成為能夠立刻形成前進2檔的空檔狀態(tài)。在前進3檔中，在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL3 接通，并將輸入至輸入端口 SL3a的前進檔壓Po作為接合壓Pc3而調(diào)節(jié)輸出至 油壓伺服器53，從而第3離合器C-3接合。由此，再通過上述第1離合器C-l 的接合而實現(xiàn)前進3檔。在前進4檔中，在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL4 接通，并將經(jīng)由第2離合器作用繼動閥32輸入至輸入端口 SL4a的主壓力 作為接合壓Pc4而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器54，從而第4離合器C-4接合。由 此，再通過上述第1離合器C-l的接合而實現(xiàn)前進4檔。此外，在萬一未能實現(xiàn)該前進4檔的情況下，第2離合器作用繼動閥32 發(fā)生閥卡死狀況，由于位于左半位置，因此不向輸入端口 SL4a輸入主壓力 Pl，即，考慮到第4離合器C-4可能為未接合的狀態(tài)，因此禁止轉(zhuǎn)移到后述 的電磁閥全部斷開模式。艮口，在第2離合器作用繼動閥32的滑閥32p位于左半位置的狀態(tài)下，在 后述的電磁閥全部斷開模式中，通過輸出端口32f，將作為反輸入壓而輸入至 第2離合器作用繼動闊32的輸入端口 32e的前進檔壓PD，作為反輸入壓而輸 入至線性電磁閥SL1的排出端口 SLld，并且該前進檔壓PD通過輸出端口 SLlb 輸出，供給到油壓伺服器51，從而第1離合器C-1接合。BP,由于已實現(xiàn)了 前進3檔，在該狀態(tài)下，例如如果在前進5檔以上的高檔狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至電磁 閥全部斷開模式，就會導(dǎo)致2檔以上的降檔現(xiàn)象的發(fā)生。在前進5檔中，在上述線性電磁閥SL1接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL2 接通，并將經(jīng)由B-2作用控制閥35輸入至輸入端口 SL2a的前進檔壓Po作為接合壓Pc2而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器52，從而第2離合器C-2接合。由此， 再通過上述第1離合器C-l的接合而實現(xiàn)前進5檔。在前進6檔中，在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL4 接通，并將經(jīng)由第2離合器作用繼動閥32輸入至輸入端口 SL4a的主壓力 作為接合壓Pc4而調(diào)節(jié)輸出至油壓伺服器54，從而第4離合器C-4接合。由 此，再通過上述第2離合器C-2的接合而實現(xiàn)前進6檔。此外，此時也同樣的在未能實現(xiàn)該前進6檔的情況下，第2離合器作用 繼動閥32發(fā)生閥卡死狀況，由于其位于左半位置，因為考慮到可能是不向輸 入端口 SL4a輸入主壓力PL的狀態(tài)，所以禁止轉(zhuǎn)移到后述的電磁閥全部斷開 模式。艮P，同樣在第2離合器作用繼動閥32的滑閥32p位于左半位置的狀態(tài)下， 在后述的電磁閥全部斷開模式中，通過輸出端口32f，將作為反輸入壓而輸入 至第2離合器作用繼動閥32的輸入端口 32e的前進檔壓PD，作為反輸入壓而 輸入至線性電磁閥SL1的排出端口 SLld，并且該前進檔壓PD通過輸出端口 SLlb輸出，供給到油壓伺服器51，從而第1離合器C-1接合。g口，由于已實 現(xiàn)了前進3檔，在該狀態(tài)下，如果例如在前進5檔以上的高檔狀態(tài)下轉(zhuǎn)移至 電磁閥全部斷開模式，就會導(dǎo)致2檔以上的降檔現(xiàn)象的發(fā)生。在前進7檔中，在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL3 接通，將輸入至輸入端口 SL3a的前進檔壓PD作為接合壓Pc3而調(diào)節(jié)輸出至油 壓伺服器53，從而第3離合器C-3接合。由此，再通過上述第2離合器C-2 的接合而實現(xiàn)前進7檔。在前進8檔中，在上述線性電磁閥SL2接通的狀態(tài)下，線性電磁閥SL5 接通，將輸入至輸入端口 SL5a的前主壓力PL作為接合壓Pm而調(diào)節(jié)輸出至油 壓伺服器61，從而第1離合器B-1接合。由此，再通過上述第2離合器C-2 的接合而實現(xiàn)前進8檔。此外，萬一在上述前進5檔至前進8檔未能實現(xiàn)的情況下，B-2作用控制 閥35發(fā)生閥卡死狀況，由于位于右半位置，因此不向輸入端口 SL2a輸入前 進檔壓PD，即考慮到第2離合器C-2可能為未接合的狀態(tài)，因此在判斷出這 種狀態(tài)時，要進行某些失效安全處理。[油壓控制裝置中的防止同時接合功能部分的結(jié)構(gòu)]接著，按圖6來說明本油壓控制裝置20中的主要進行防止同時接合的處理的功能部分。在上述線性電磁閥SL1的輸出端口 SLlb和油壓伺服器51之 間，夾著第1離合器作用控制閥41。線性電磁閥SL3的輸出端口 SL3b直接 連接至油壓伺服器53。在上述線性電磁閥SL4的輸出端口 SL4b和油壓伺服 器54之間，夾著第2離合器作用控制閥43。在上述線性電磁閥SL5的輸出 端口 SL5b和油壓伺服器61之間，夾著B-1作用控制閥44。并且，如上所述，在手動換檔閥23 (參照圖4以及圖5)和油壓伺服器 52之間，夾著B-2作用控制閥35以及線性電磁閥SL2，并且，在該手動換檔 閥23和油壓伺服器62之間，夾著B-2作用控制閥35、 B-2控制閥36以及 B-2檢驗閥37。第1離合器作用控制閥41具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的 擋圈(land)部的滑閥41p、對該滑閥41p施加向圖中上方的彈力的彈簧41sa、 能夠與該滑閥41p抵接的柱塞41r、被壓縮在該滑閥41p以及柱塞41r之間的 彈簧41sb，并且從該滑閥41p的圖中上方開始依次具有油室41a、油室41b、 油室41c、輸入端口41d、輸出端口41e、油室41f。向上述油室41a輸入供給至油壓伺服器52的接合壓PC2，向上述油室41b 輸入由信號檢驗閥42供給至油壓伺服器53、 54、 61的接合壓中最大的接合 壓Pc3、 PC4、 PB1，并且，向油室41c輸入用于供給至油壓伺服器51的接合壓 Pc,。另一方面，向油室41f輸入主壓力PL，再通過彈簧41sa的彈力向上方(左 半位置)推壓滑閥41p。由此，例如同時向油室41c輸入了接合壓Pd、向油室41a輸入了接合壓 PC2、向油室41c輸入了接合壓Pc、 PC4、 Pw中的某一種時，克服上述油室41f 的主壓力Pl與弾簧41sa的彈力而切斷輸入端口 41d，停止向油壓伺服器51 供給接合壓PC1 。即，防止第1離合器C-l 、第2離合器C-2和第3離合器C-3 同時接合，第1離合器C-l、第2離合器C-2和第4離合器C-4同時接合，第 1離合器C-1、第2離合器C-2和第1制動器B-1同時接合，允許第2離合器 C-2與第3離合器C-3，第2離合器C-2與第4離合器C-4，第2離合器C-2 與第1制動器B-1的接合。此外，在停止發(fā)動機而油壓全部消失時，彈簧41sb只將柱塞41r鎖止在 右半位置，在正常狀態(tài)時， 一般防止將第1離合器作用控制閥41的柱塞41r保持在左半位置，即使在故障以外的情況下，在發(fā)動機停止而油壓消失時， 由于只有柱塞41r在右半位置工作，能夠?qū)嶋H防止故障狀態(tài)下在右半位置工 作時產(chǎn)生妨礙。第2離合器作用控制閥43具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的 擋圈部的滑閥43p、對該該滑閥43p施加向圖中上方的彈力的彈簧43sa、可 與該滑閥43p抵接的柱塞43r、被壓縮在該滑閥43p以及柱塞43r之間的彈簧 43sb，并且從該滑閥43p的圖中上方開始依次具有油室43a、油室43b、輸入 端口43c、輸出端口43d、油室43e。向上述油室43a輸入供給至油壓伺服器53的接合壓PC3，向上述油室43b 輸入供給至油壓伺服器54的接合壓PC4。另一方面，向油室43e輸入主壓力 Pl，再通過彈簧43sa的彈力向上方(左半位置)推壓滑閥43p。由此，例如同時向油室43b輸入接合壓Pc4、向油室41a輸入接合壓Pc3 時，克服上述油室41e的主壓力Pl和弾簧43sa的彈力而切斷輸入端口 43c， 停止向油壓伺服器54供給接合壓PC4，即防止第3離合器C-3和第4離合器 C-4同時接合，允許第3離合器C-3接合。此外，在停止發(fā)動機而油壓全部消失時，彈簧43sb只將柱塞43r鎖止在 右半位置，在正常狀態(tài)時， 一般防止將第2離合器作用控制閥43的柱塞43r 保持在左半位置，即使在故障狀態(tài)時以外的情況下，發(fā)動機停止而油壓消失 時，由于只有柱塞43r在右半位置工作，能夠?qū)嶋H防止故障狀態(tài)下在右半位 置工作時產(chǎn)生妨礙。B-l作用控制閥44具有形成了圖中從上方向下方半徑依次增大的擋圈部 的滑閥44p、對該滑閥44p施加向圖中上方的彈力的彈簧44sa、可與該滑閥 44p抵接的柱塞44r、被壓縮在該滑閥44p以及柱塞44r之間的彈簧44sb，并 且從該滑閥44p的圖中上方開始依次具有油室44a、油室44b、油室44c、輸 入端口44d、輸出端口44e、油室44f。向上述油室44a輸入供給至油壓伺服器54的接合壓PC4，向上述油室44b 輸入供給至油壓伺服器53的接合壓PC3，向上述油室43c輸入供給至油壓伺 服器61的接合壓Pw。另一方面，向油室44f輸入主壓力Pl，再通過彈簧44sa 的彈力向上方(左半位置)推壓滑閥44p。對于B-l作用控制閥44，在向油室44c輸入了供給至第1制動器B-l的油壓伺服器61的接合壓PB1的狀態(tài)下，第3離合器C-3的接合壓Pc3和第4 離合器C-4的接合壓PC4中的一種被輸入至油室44a或油室44b時，滑閥44p 以及柱塞44r會位于右半位置，其中上述第3離合器C-3和第4離合器C-4 因上述第2離合器作用控制閥43而不會同時接合。由此，例如同時向油室44c輸入接合壓PB,、向油室44a輸入接合壓Pc4 或向油室44b輸入接合壓PC3時，克服上述油室44f的主壓力Pl和弾簧44sa 的彈力而切斷輸入端口 44d，停止向油壓伺服器61供給接合壓PB1，即防止 第1制動器B-l和第3離合器C-3或第4離合器C-4同時接合，允許第3離 合器C-3或第4離合器C-4接合。此外，在停止發(fā)動機而油壓全部消失時，彈簧44sb只將柱塞44r鎖止在 右半位置，在正常狀態(tài)時， 一般防止將B-l作用控制閥44的柱塞44r保持在 左半位置，即使在故障狀態(tài)時以外的情況下，發(fā)動機停止而油壓消失時，由 于只有柱塞44r在右半位置工作，能夠?qū)嶋H防止在故障狀態(tài)下在右半位置工 作時產(chǎn)生妨礙。在如上述那樣向油室35f輸入了接合壓Pc3、 PC4、 P^中的某一種時，B-2 作用控制閥35與上述信號壓PsK的輸入無關(guān)地固定在左半位置。另外，在不 向油室35f輸入接合壓PC3、 PC4、 PB1中的任何一種并且輸入了電磁閥SR的 信號壓Pw時，克服彈簧35s的彈力而B-2作用控制閥35位于右半位置。由此，向油室35f輸入了接合壓Pc3、 PC4、 Pw中的某一種時，只向線性 電磁閥SL2供給前進檔壓PD， g卩，由于未向油壓伺服器62供給，因此能夠 防止第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動器B-l中的某一個與第2制 動器B-2同時接合。另外，在輸入端口 35d和向SL2輸出的輸出端口 35e連 通時，輸入端口 35d和向B2控制閥36輸出的輸出端口 35c的連通被切斷， 因此能夠防止第2離合器C-2和第2制動器B-2同時接合。如上所述，通過第2離合器作用控制閥43以及B-l作用控制閥44，防止 第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動器B-l中的兩個同時接合。另外， 通過B-2作用控制閥35，防止第3離合器C-3、第4離合器C-4、第1制動器 B-l中的某一個與第2制動器B-2同時接合，以及防止第2離合器C-2和第2 制動器B-2同時接合。并且，通過第1離合器作用控制閥41，防止第3離合 器C-3、第4離合器C-4、第1制動器B-1中的某一個和第2離合器C-2和第1離合器C-1同時接合。由此，在前進檔時，必然可與第2制動器B-2同時接 合的只有第1離合器C-1，因此能夠可靠地防止三個摩擦接合要素(離合器、 制動器)同時接合。[電磁閥全部斷開失效狀態(tài)時的作用]接著，按圖5說明電磁閥全部斷開失效的情況。本自動變速器的油壓控 制裝置20，除了例如檢測出上述的線性電磁閥SL4的閥卡死的情況之外，在 檢測出其他電磁閥、各種切換閥、各種控制閥等的故障狀態(tài)時，轉(zhuǎn)移至斷開 全部電磁閥的電磁閥全部斷開失效模式。此外，例如在發(fā)生斷路或短路等的 情況下，由于同樣是電磁閥全部斷開，因此在本說明書中包括這些狀態(tài)，統(tǒng) 稱為電磁閥全部斷開失效模式。首先，在正常狀態(tài)時，在熄火的同時斷開電磁閥SR，因此，即使起動發(fā) 動機，驅(qū)動液壓泵21，通過初級調(diào)節(jié)閥25生成主壓力Pp也不會輸出信號 壓P^。因此，在第2離合器作用繼動閥32中，彈簧32s的彈力以及經(jīng)過滑 閥33p傳遞的彈簧33s的彈力對滑閥32p施加向圖中上方的作用力，使該該 滑閥32p位于右半位置。在該該滑閥32p位于右半位置時，輸出端口 32c將輸入至輸入端口 32b 的主壓力PL作為鎖止壓而輸出至線性電磁閥SL4的輸入端口 SL4a、鎖止壓 延遲用闊33的油室33a、輸入端口 33b。于是，鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p 被施壓驅(qū)動到圖中下方的左半位置，輸入端口 33b與油室32g連通，主壓力 PL作為鎖止壓而輸入至該油室32g，從而將滑閥32p鎖止在上方位置。該鎖 止狀態(tài)一直保持到發(fā)動機停止、液壓泵21停止、不再產(chǎn)生主壓力PL為止。在此，例如汽車以前進檔行駛時，因某種原因?qū)е逻M入電磁閥全部斷開 失效模式時，第2離合器作用繼動閥32在通過基于主壓力PL的鎖止壓來使 滑閥32p鎖止的狀態(tài)下，斷開全部的電磁閥(變?yōu)楣收蠣顟B(tài)時)。此時、全 部的電磁閥斷開，導(dǎo)致只有常開的電磁闊SR輸出信號壓P^，在該狀態(tài)下， 其他電磁閥沒有信號壓而停止輸出接合壓，因此，特別在線性電磁閥SL1、 SL2、 SL3中，變成輸出端口 SLlb、 SL2b、 SL3b和排出端口 SLld、 SL2d、 SL3d連通的狀態(tài)。另一方面，在第2離合器作用繼動閥32中，雖然向油室32a輸入信號壓 PSR，但由于將主壓力PL作為鎖止壓而輸入至該油室32g，因此滑閥32p保持被鎖止在上方位置的狀態(tài)不變。此外，萬一鎖止壓延遲用閥33卡死在圖中上方的左半位置，即使不將主壓力PL作為鎖止壓而輸入至上述第2離合器作用繼動閥32的油室32g，在該 狀態(tài)下，由于鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p與第2離合器作用繼動閥32的 滑閥32p相抵接，因此滑閥32p同樣保持被鎖止在上方位置的狀態(tài)不變。另外，在第1離合器作用繼動閥34中，電磁閥SR的信號壓PsR輸入至 油室34a，并克服彈簧34s的彈力而使滑閥34p位于左半位置。由此，輸入至 輸入端口 34k的前進檔壓PD作為失效用接合壓而從輸出端口 34d、 34e輸出， 并輸入至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d和第2離合器作用繼動閥32的輸 入端口 32e。作為失效用接合壓而輸入至線性電磁閥SL3的排出端口 SL3d的前進檔 壓Po,從該線性電磁閥SL3的輸出端口 SL3b輸出，并供給至油壓伺服器53， 即第3離合器C-3接合。另外，由于滑閥32p鎖止在右半位置，作為失效用 接合壓而輸入至第2離合器作用繼動閥32的輸入端口 32e的前進檔壓PD，作 為失效用接合壓而從輸出端口 32d輸入至性電磁閥SL2的排出端口 SL2d，從 輸出端口SL2b輸出，并供給至油壓伺服器52，即第2離合器C-2接合。如上述，在汽車以前進檔行駛時的電磁閥全部斷開失效模式中，變成了 第2離合器C-2與第3離合器C-3接合的前進7檔。另一方面，然后例如汽車一旦停車，當(dāng)發(fā)動機停止時，不再產(chǎn)生主壓力 Pu在第2離合器作用繼動閥32以及鎖止壓延遲用閥33中，基于彈簧32s 以及彈簧33s的彈力使滑閥32p以及滑閥33p都位于右半位置。并且，進一 步在此之后，當(dāng)再次起動發(fā)動機時，雖然驅(qū)動液壓泵21而產(chǎn)生主壓力PL，但 由于電磁閥SR斷開而向油室32a輸入信號壓PSR，因此信號壓Psr克服弾簧 32s的彈力以及彈簧33s的彈力而向圖中下方作用，從而將滑閥32p切換至左 半位置。由此，輸入端口32b切斷，即主壓力Pt從輸出端口 32c輸出，因此 其不會作為鎖止壓而輸入至油室32g。另外，此時例如在滑閥32p切換至左半位置之前，即使從輸入端口 32b 流入主壓力PL，并從輸出端口 33c輸出少量鎖止壓，上述節(jié)流孔71、 72也會 使鎖止壓的流入變?nèi)?，并且鎖止壓延遲用閥33的滑閥33p切換至左半位置需 要時間，即，由于延遲向油室32g輸入鎖止壓，因此信號壓Pw會在滑閥32p鎖止在上方位置之前輸入至油室32a，從而能夠可靠地將滑閥32p切換至下方位置。此外，在本實施方式中，對在鎖止壓延遲用閥33的油室33a中作為鎖止 壓的主壓力Pt的作用進行了說明，但也可以不用鎖止壓(取代主壓力PJ而 使前進檔壓PD起作用。此時。從再次起動發(fā)動機到進一步將檔位變成前進檔 為止，油室33a內(nèi)油壓一直不起作用，因此能夠能夠更可靠地延遲向油室32g輸入鎖止壓。并且，在第2離合器作用繼動閥32中，當(dāng)滑閥32p被切換至左半位置時， 從上述的第1離合器作用繼動閥34的輸出端口 34d、 34e輸出，且輸入至輸 入端口 32e的前進檔壓PD，作為失效用接合壓而從輸出端口 32f輸入至線性 電磁閥SL1的排出端口 SLld，并從輸出端口 SLlb輸出，供給到油壓伺服器 51，即第1離合器C-1接合。如上所述，在電磁閥全部斷開失效模式中發(fā)動機再次起動后，成為了第1 離合器C-l與第3離合器C-3接合的前進3檔。[油壓控制裝置中的后退變速功能以及鎖止功能部分的結(jié)構(gòu)]接著，按圖7來說明本油壓控制裝置20中主要進行后退變速控制和鎖止 控制的功能部分。此外，對于手動換檔閥23、線性電磁閥SL4、 B-2控制閥 36、 B-2檢驗閥37等，由于在上述前進變速控制中已進行了說明，因此省略 其說明。電磁閥SL處于常閉狀態(tài)，并向(與上述電磁閥SR共用的)輸入端口 Sa 輸入上述調(diào)節(jié)壓Pmod，在后退時以及鎖止離合器10工作時被接通，并通過輸 出端口 SLB輸出信號壓Psl。該輸出端口 SLB連接至后述的鎖止繼動閥31 的油室31a和C-4繼動閥45的油室45a，在接通時，向油室31a， 45a輸出信號壓PSL。鎖止繼動閥31具有滑閥31p、對該滑閥31p施加向圖中上方的彈力的彈 簧31s，并且在該滑閥31p的圖中上方具有油室31a、輸入端口31b、輸出端 口31c、入輸出端口31d、輸入端口31e、入輸出端口 31f、油室31g。在前進時的鎖止離合器10非接合時，隨著電磁閥SL被接通，不向該油 室31a輸入信號壓PsL，彈簧31s的彈力使滑閥31p位于右半位置(第l位置)。 另外，滑閥31p位于右半位置時，線性電磁閥SLU向輸入端口 31b輸入信號壓Psuj，輸出端口 31c將該信號壓Psuj輸出至上述B-2控制閥36的油室36a。另外，向輸入端口 31e輸入由上述次級調(diào)節(jié)閥26所調(diào)節(jié)的次級壓PsEc， 在滑閥31p位于右半位置時，入輸出端口 31d向變矩器7的鎖止斷開(lockup off)用的端口 10a輸出該次級壓PsEc。由該端口 10a輸入至變矩器7內(nèi)的次 級壓PsEC從作為鎖止接通(lockup on)用的端口 10b循環(huán)排出，經(jīng)由輸入輸 出端口 31f而從未圖示的排出端口排出(或者供給到未圖示的潤滑油路等)。 在前進時的鎖止離合器10接合時，如果上述電磁閥SL接通，則信號壓 PsL輸入至油室31a，滑閥31p克服彈簧31s的彈力而位于左半位置(第2位 置)。于是，輸入至輸入端口 31b的信號壓Psuj被切斷，并且輸入至輸入端 口 31e的次級壓PsEc從入輸出端口 31f輸入至鎖止接通用的端口 10b，鎖止離 合器10被推壓驅(qū)動而接合。在后退時，通過手動換檔閥23向上述油室31g輸入后退檔壓PR，該鎖止 繼動閥31的滑閥31p固定在右半位置。由此，即使向上述油室31a輸入信號壓Psl，彈簧31s的彈力和油室31g的后退檔壓PK的共同作用也會使該滑閥 31p維持在右半位置。C-4繼動閥45具有滑閥45p、對該滑閥45p施加向圖中下方的作用力的 彈簧(加力裝置)45s，并且在該滑閥45p的圖中上方，具有油室45a、輸入 端口45b、輸出端口45c、輸入端口45d、油室45e。在前進檔(即后退檔壓Pii未輸出的情況下)時，上述電磁閥SL如果處 于斷開狀態(tài)(即鎖止離合器10非接合時)，則不向上述油室45a輸入信號壓 Psl，但彈簧45s的彈力使滑閥45p位于左半位置(正常位置)。另外，在前 進檔時，并且在上述電磁閥SL接通(即鎖止離合器10接合時)時，即使在 向上述油室45a輸入了信號壓PSl時，彈簧45s的彈力也會使滑閥45p位于左 半位置。在該滑閥45p位于左半位置時，來自線性電磁閥SL4的接合壓Pc4輸入 至輸入端口 45d并且通過輸出端口 45c向油壓伺服器54輸出，即在上述前進 4檔以及前進6檔中，線性電磁閥SL4對油壓伺服器54進行線性調(diào)節(jié)控制。接著，說明后退時的控制。在正常狀態(tài)時的后退檔時，手動換檔閥23的 輸出端口 23D輸出后退檔壓PR。于是，在C-4繼動閥45中，該后退檔壓PR 輸入至油室45e，但上述電磁閥SL接通，向上述油室45a輸入信號壓PSl，彈簧45s的彈力使滑閥45p位于左半位置。由此，即使在后退時，來自線性 電磁閥SL4的接合壓Pc4也會輸出至油壓伺服器54。另外，在B-2控制閥36中，由于不輸出上述線性電磁閥SLU的信號壓 Psm，因此，輸出端口 36e將鎖止在右半位置并輸入至輸入端口 36d的后退檔 壓PR作為接合壓PB2輸出。輸出端口 36e輸出的接合壓PB2被輸出至B-2檢驗 閥37的輸入端口 37b并且從輸出端口 37c輸出，從而供給至油壓伺服器62。 由此，第4傳感器C-4和第2制動器B-2接合，實現(xiàn)上述后退2檔。此外，在后退檔時，為了對應(yīng)因B-2控制閥36卡死在左半位置而導(dǎo)致無 法從輸出端口 36e輸出接合壓Pb2的情況，例如由于未實現(xiàn)后退檔而檢測出 B-2控制閥36的閥卡死時，通過斷開電磁閥SR來使信號壓Psr施加在上述第 1離合器作用繼動閥34上，從而切換至左半位置，使后退檔壓PR經(jīng)由端口 34i、端口 34h而輸入至輸入端口 35b，并由該輸出端口 35c將后退檔壓PR 輸出至該B-2控制閥36。然而，手動換檔閥23經(jīng)由省略圖示的棘爪(detent)機構(gòu)或連桿機構(gòu)(或 線控換檔(shift by wire)裝置)而與配設(shè)在駕駛席的換檔桿連接，在通過操 作換檔桿而能夠轉(zhuǎn)動的扇狀的棘爪板上連接有滑閥23p，該滑閥23p可在滑閥 移動方向(直線移動方向)上被驅(qū)動，并且由于棘爪控制桿在各換檔位置對 該棘爪板施加彈力，手動換檔閥23不會停在這些檔位置的中間位置。可轉(zhuǎn)動 驅(qū)動的該棘爪板具有一體固定在轉(zhuǎn)動中心的支撐軸，在該該支撐軸的一端， 設(shè)有檢測該支撐軸的轉(zhuǎn)動角度的角度傳感器。即，該角度傳感器能夠檢測出 棘爪板的角度，即能夠檢測出可驅(qū)動地連接在該棘爪板上的手動換檔閥23的滑閥位置。根據(jù)該角度傳感器(以下，為了便于理解，稱為"滑閥位置傳感器") 的檢測，在檢測出從非行駛檔(即駐車檔或者空檔)切換至前進檔時，電子 控制部(例如ECU)接通例如線性電磁閥SL1，實現(xiàn)如上述那樣的前進l檔 (也可以形成前進2檔或前進3檔)，另外，在檢測出從非行駛檔切換至后 退檔時，進行接通電磁閥SL、線性電磁閥SL4的后退起動控制，實現(xiàn)如上述 那樣的后退2檔。但是有這樣的隱患例如在該滑閥位置傳感器發(fā)生故障狀態(tài)時，無法檢測出檔位，無法判定該接通哪個電磁閥。另外，例如在無法檢測出檔位時，任何電磁閥都不接通，即不對任何油壓伺服器供給接合壓，即來自發(fā)送機的 驅(qū)動力不會經(jīng)由變速機構(gòu)2而傳遞至汽車的車輪，從而導(dǎo)致成為空檔狀態(tài)。因此，在本自動變速器的油壓控制裝置中，無法檢測出檔位時，接通與 前進1檔相同的電磁閥，即只接通線性電磁閥SL1。此時，只要實時的檔位 是前進檔，就保持該狀態(tài)形成上述的前進l檔，在此省略該前進l檔的說明。在無法檢測出檔位并且實時的檔位是后退檔時，首先，接通線性電磁閥SL1，由于不向該線性電磁閥SL1的輸入端口 SLla供給前進檔壓PD (參照圖 4以及圖5)，因此不會向油壓伺服器51供給接合壓PC1，即第1傳感器C-l不接合。另一方面，如圖7所示，在電磁閥SL、線性電磁閥SL4斷開時，手動換 檔閥23的輸出端口 23D輸出的后退檔壓Pk被瑜入至C-4繼動閥45的油室 45e，克服彈簧45s的彈力而使滑閥45p位于右半位置(失效位置)。由此， 輸入至輸入端口 45b的后退檔壓Pk從瑜出端口 45c輸出，并供給至油壓伺服 器54，從而第4傳感器C-4接合。另外，B-2控制閥36基于彈簧36S的彈力而使滑閥36P位于右半位置， 輸入至輸入端口 36d的后退檔壓PR從輸出端口 36e輸出，并經(jīng)由上述B-2檢 驗閥37而供給至油壓伺服器62，從而第2制動器B-2接合。由此，第4傳感 器C-4與第2制動器B-2接合，實現(xiàn)上述后退2檔。這樣，例如在無法檢測出檔位時，本自動變速器的油壓控制裝置20也能 夠根據(jù)實時的手動換檔閥23的滑閥位置來實現(xiàn)前進1檔或后退2檔。此外，在本實施方式中，對滑閥位置傳感器發(fā)生故障狀態(tài)時，為了不受 檔位限制進行前進啟動控制而斷開線性電磁閥SL4以及電磁閥SL (非通電) 的情況進行了說明，對于詳細內(nèi)容如后所述的電磁閥全部斷開失效模式時也 同樣處理，艮卩，即使因電磁閥全部斷開而導(dǎo)致線性電磁閥SL4以及電磁閥SL 斷開時，也能夠通過后退檔壓P"吏第4傳感器C-4接合。[本發(fā)明的總結(jié)]根據(jù)以上說明的本發(fā)明，C-4繼動閥45在輸入了電磁閥SL的信號壓P化 時被鎖止在作為正常位置的左半位置，使來自線性電磁閥SL4的接合壓PC4 連通至油壓伺服器54，例如在電磁閥全部斷開失效模式時或無法檢測出換檔 位置的情況下等，線性電磁閥SL4和電磁閥SL處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下，在手動換檔閥23被切換至后退檔位置時，被后退檔壓PR切換至作為失 效位置的右半位置，使后退檔壓Pn連通至油壓伺服器54，因此，在正常狀態(tài)下將線性電磁閥SL4輸出的接合壓Pc4供給至油壓伺服器54，從而能夠?qū)⒔?合壓Pc4調(diào)節(jié)為線性，使得不產(chǎn)生例如變速振動(shock)，從而能夠順利地 形成后退檔，并且，即使在上述故障狀態(tài)下，能夠通過向油壓伺服器54供給 后退檔壓PK，從而形成后退檔，在故障狀態(tài)下也能夠?qū)崿F(xiàn)汽車后退行駛。另外，C-4繼動閥45具有滑閥45p，其能夠切換至作為上述正常位置 的左半位置或者作為失效位置的右半位置；彈簧45s，其對滑閥45p施加向作 為正常位置的左半位置方向的彈力；油室45a，其使電磁閥SL的信號壓PSL 對滑閥45p施加向作為正常位置的左半位置的方向的作用力；油室45e，其使 后退檔壓PK對滑閥45p施加向作為失效位置的右半位置的方向的作用力。因 此，電磁閥SL在輸入信號壓P化時被鎖止在正常位置，并且在故障狀態(tài)下能夠通過后退檔壓PR而切換至作為失效位置的右半位置。另外，還具有鎖止繼動閥31，該鎖止繼動閥31在輸入電磁閥SL的信號 壓PsL時從右半位置切換至左半位置，并且在輸入后退檔壓PR時被鎖止在該 右半位置，因此，在前進檔中，能夠?qū)崿F(xiàn)使用了電磁閥SL的鎖止離合器的油 壓制御，在后退檔Pr中，為了形成上述后退檔，能夠輸出電磁閥SL的信號壓PSL。另外，在滑閥位置傳感器無法檢測出手動換檔闊23的檔位置的故障狀態(tài) 下，使線性電磁閥SL1通電而進行前進起動控制，因此，在手動換檔閥23在 前進檔位置時，能夠?qū)崿F(xiàn)前進檔而使汽車前進行駛。另外，在手動換檔閥23 位于后退檔位置時，不輸出前進檔壓PD，并且不從線性電磁閥SL1輸出接合 壓Pcl，從而能夠阻止前進1檔的實現(xiàn)，同時通過后退檔壓Pr將上述C-4繼 動闊45切換至作為失效位置的右半位置，從而能夠向油壓伺服器54供給后 退檔壓Pp進而能夠使汽車后退行駛。此外，在以上說明的本實施方式的例子是，在能夠?qū)崿F(xiàn)前進8檔以及后 退1檔的自動變速器1中應(yīng)用了本油壓控制裝置20的情況，但本發(fā)明當(dāng)然不 僅限于此，只要是有級式的自動變速器都能夠適用。另外，在本實施方式中，對將鎖止繼動閥31作為第2切換閥，并且通過 電磁閥SL控制前進時的鎖止離合器的情況進行了說明，但并不僅限于此，只要是在前進時通過切換輸入輸出油壓的端口來進行某種油壓控制的閥，則任 意的閥都可適用。工業(yè)上的可利用性本發(fā)明的多級式自動變速器的油壓控制裝置可適用于乘用車、卡車、公 共汽車、農(nóng)機等裝載的自動變速器、混合驅(qū)動裝置等，特別適用于要求在故 障狀態(tài)下也能夠后退行駛的情況。
權(quán)利要求
1.一種自動變速器的油壓控制裝置，該自動變速器通過多個摩擦接合要素的接合狀態(tài)來形成多個變速檔，該多個摩擦接合要素通過各自的油壓伺服器來接合或脫離，該自動變速器的油壓控制裝置具有換檔閥，其能夠切換至前進檔位置、后退檔位置和非行駛檔位置中的任一位置，在切換為前進檔位置時輸出前進檔壓，在切換為后退檔位置時輸出后退檔壓；第1接合壓控制用電磁閥，其在通電時，向上述多個摩擦接合要素中的第1摩擦接合要素的第1油壓伺服器輸出第1接合壓，該第1摩擦接合要素至少在后退時接合，其中，在正常狀態(tài)下上述換檔閥切換至上述后退檔位置時，使上述第1接合壓控制用電磁閥通電，從而形成后退變速檔，該自動變速器的油壓控制裝置的特征在于，還具有信號壓輸出電磁閥，其在正常狀態(tài)下上述換檔閥切換至上述后退檔位置時通電，從而輸出信號壓；第1切換閥，其位于上述第1接合壓控制用電磁閥和上述第1油壓伺服器之間，并在正常位置和失效位置之間切換，該正常位置是將上述第1接合壓連通至上述第1油壓伺服器的位置，該失效位置是將上述后退檔壓連通至上述第1油壓伺服器的位置，其中，上述第1切換閥在輸入了上述信號壓輸出電磁閥的信號壓時，鎖止在上述正常位置，在上述第1接合壓控制用電磁閥和上述信號壓輸出電磁閥處于非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下，上述換檔閥切換至上述后退檔位置時，被上述后退檔壓切換至上述失效位置。
2. 如權(quán)利要求l所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于，上述 第1切換閥具有滑閥，其能夠切換至上述正常位置或上述失效位置；加力裝置，其向上述滑閥施加向上述正常位置的作用力；第1油室，其 使上述信號壓輸出電磁閥的信號壓向上述正常位置的方向作用于上述滑閥； 第2油室，其使上述后退檔壓向上述失效位置的方向作用于上述滑閥。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于，具有第2切換閥，該第2切換閥在輸入了上述信號壓輸出電磁閥的信號壓時， 從第1位置切換至第2位置，并在輸入了上述后退檔壓時，鎖止在該第1位置。
4. 如權(quán)利要求3所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于， 上述自動變速器具有變矩器，該變矩器具有鎖止離合器，上述第2切換閥輸出用于使上述鎖止離合器在上述第2位置接合的鎖止離合器接合壓。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的自動變速器的油壓控制裝置，其特征在于，具有檔位置檢測裝置，其用于檢測上述換檔閥的檔位置；第2接合壓控制用電磁閥，其在通電時，向上述多個摩擦接合要素中的 第2摩擦接合要素的第2油壓伺服器輸出第2接合壓，該第2摩擦接合要素 至少在前進起動時接合，其中，上述第2接合壓控制用電磁閥基于上述前進檔壓，輸出上述第2接合壓， 在上述正常狀態(tài)下上述檔位置檢測裝置檢測出上述換檔閥從上述非行駛 檔位置切換至上述前進檔位置時，進行使上述第2接合壓控制用電磁閥通電 的前進起動控制，并在檢測出從上述非行駛檔位置切換至上述后退檔位置時， 進行使上述第1接合壓控制用電磁閥以及上述信號壓輸出電磁閥通電的后退 起動控制，在上述檔位置檢測裝置無法檢測出上述檔切換閥的檔位置的故障狀態(tài) 下，進行上述前進起動控制。
全文摘要
一種自動變速器的油壓控制裝置(20)，具有手動換檔閥(23)，其輸出前進檔壓(P_D)或退檔壓(P_R)；線性電磁閥(SL4)，其在通電時，向接合的第4離合器(C-4)的油壓伺服器(54)輸出接合壓；C-4繼動閥(45)，其處于線性電磁閥(SL4)和油壓伺服器(54)之間。該C-4繼動閥(45)，在輸入電磁閥(SL)的信號時被鎖止在正常位置，將來自線性電磁閥(SL4)的接合壓連通至油壓伺服器(54)，在非通電狀態(tài)的故障狀態(tài)下，被后退檔壓(P_R)切換至失效位置，使后退檔壓(P_R)連通至油壓伺服器(54)。由此，即使在正常狀態(tài)下的后退時通電的電磁閥(SL)處于非通電的故障狀態(tài)下，也能夠形成后退檔。
文檔編號F16H61/686GK101297132SQ20068004035
公開日2008年10月29日 申請日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者佐藤暢洋, 山口哲哉, 巖瀨干雄, 本多敦, 深津彰, 野崎和俊, 野田和幸 申請人:愛信艾達株式會社;豐田自動車株式會社