專(zhuān)利名稱(chēng)：多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及例如安裝在車(chē)輛上的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，具 體涉及在螺線(xiàn)管全部斷電故障時(shí)能夠確保車(chē)輛行駛的多級(jí)式自動(dòng)變速器的 液壓控制裝置。
背景技術(shù)：
以往，例如安裝在車(chē)輛中的有級(jí)式自動(dòng)變速器，通過(guò)液壓控制裝置對(duì)多 個(gè)摩擦結(jié)合元件(離合器，制動(dòng)器)的接合狀態(tài)進(jìn)行控制，由各變速級(jí)形成 變速機(jī)構(gòu)中的傳動(dòng)路徑，從而能夠進(jìn)行多級(jí)變速。該液壓控制裝置具有多個(gè) 切換閥和調(diào)壓閥等，并且具有用于對(duì)這些閥的動(dòng)作進(jìn)行電子控制的多個(gè)電磁 閥，通過(guò)這些電磁閥的驅(qū)動(dòng)來(lái)進(jìn)行上述多級(jí)變速的控制。另外，關(guān)于上述這種液壓控制裝置，提出了在例如發(fā)生斷線(xiàn)或短路時(shí)， 或者在液壓控制裝置內(nèi)檢測(cè)到某種故障時(shí)等，沒(méi)有任何電信號(hào)傳遞到電磁閥 的狀態(tài)、所謂螺線(xiàn)管全部斷電故障的狀態(tài)下，為了確保車(chē)輛行駛而能夠通過(guò)液壓控制形成變速級(jí)的方案(參照例如日本國(guó)特開(kāi)2004—28277號(hào)公報(bào))。 該方案中，即使在例如以前進(jìn)(D)檔位行駛中發(fā)生螺線(xiàn)管全部斷電故 障的情況下，也能夠在以例如前進(jìn)三檔或前進(jìn)四檔行駛時(shí)固定于例如前進(jìn)四 檔，而在以例如前進(jìn)一檔或前進(jìn)二檔行駛時(shí)固定于例如前進(jìn)一檔，并且能夠 在固定于例如前進(jìn)四檔后根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)停止等變更固定于前進(jìn)一檔。發(fā)明內(nèi)容近年來(lái)，為了提高車(chē)輛的燃費(fèi)性能等目的，正在進(jìn)行有級(jí)式自動(dòng)變速器 的多級(jí)化(例如8個(gè)前進(jìn)檔)研發(fā)，這種多級(jí)式自動(dòng)變速器構(gòu)成為，按照從 低變速比到高變速比的較大范圍的變速比對(duì)各變速級(jí)進(jìn)行細(xì)分。這種多級(jí)式 自動(dòng)變速器，在如上所述行駛中發(fā)生螺線(xiàn)管全部斷電故障時(shí)使變速級(jí)分為規(guī) 定的2級(jí)(較高檔位或較低檔位)進(jìn)行固定，可能會(huì)產(chǎn)生兩級(jí)以上的降檔變 速(例如5-3變速等)，而這樣在駕駛員沒(méi)有這種意圖的情況下發(fā)生這種兩5級(jí)以上的降檔變速是不好的。而如果僅固定于高檔，則一旦使車(chē)輛停止后就 難以再發(fā)動(dòng)該車(chē)輛，可能導(dǎo)致故障車(chē)輛僅固定于高速級(jí)而無(wú)法行駛。為此，本發(fā)明目的在于，提供在行駛中出現(xiàn)螺線(xiàn)管全部斷電故障狀態(tài)時(shí) 固定于較高檔位并且能夠再發(fā)動(dòng)車(chē)輛的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置。在本發(fā)明(例如參照?qǐng)D1至圖9)的通過(guò)憑借各個(gè)液壓伺服裝置(例如51， 52， 53， 54， 61， 62)而接合或分離的多個(gè)摩擦結(jié)合元件(例如C一1， C一2， C一3， C一4， B — l， B—2)的接合狀態(tài)構(gòu)成多個(gè)變速級(jí)(例如8個(gè) 前進(jìn)檔和l個(gè)倒車(chē)檔)的多級(jí)式自動(dòng)變速器(1)中，該多級(jí)式自動(dòng)變速器(1)的液壓控制裝置(20)具有與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn) 連動(dòng)地產(chǎn)生液壓的油泵(21);以該油泵(21)的液壓生成管路壓力(PL) 的管路壓力生成單元(25);輸入該管路壓力(PL)并能夠根據(jù)檔位輸出前進(jìn)檔位壓力(PD)的檔位壓力輸出單元(23);使在較低檔位(例如前進(jìn)三檔)接合的摩擦結(jié)合元件(C一l)接合或分離的第一液壓伺服裝置(51); 使在較高檔位(例如前進(jìn)七檔)接合的摩擦結(jié)合元件(C一2)接合或分離的 第二液壓伺服裝置(52)，該多級(jí)式自動(dòng)變速器(1)的液壓控制裝置(20)的特征在于，具有-多個(gè)接合壓力控制用電磁閥(例如SL1， SL2， SL3， SL4， SL5,SLU)， 其包含向上述第一液壓伺服裝置(51)供給接合壓力(PC1)的第一接合壓力 控制用電磁閥(SL1)和向上述第二液壓伺服裝置(52)供給接合壓力(PC2) 的第二接合壓力控制用電磁閥(SL2)，在斷電狀態(tài)下截?cái)噍斎牖谏鲜龉?路壓力(PL)的液壓(例如Pl， Pd， P,)的輸入口 (例如SLla， SL2a， SL3a， SL4a， SL5a， SLUa)和輸出口 (例如SLlb， SL2b， SL3b， SL4b， SL5b， SLUb)，并且使該輸出口 (例如SLlb， SL2b， SL3b， SL4b， SL5b， SLUb)與排出口 (例如SLld， SL3d， SL4d， EX)連通，在通電狀態(tài)下使 該輸入口 (例如SLla， SL2a， SL3a， SL4a， SL5a， SLUb)和該輸出口 (例 如SLlb， SL2b， SL3b， SL4b， SL5b， SLUb)連通，從而對(duì)分別向上述各 個(gè)液壓伺服裝置(例如51， 52， 53， 54， 61， 62)供給的接合壓力(Pcl，Pc2， Pc3， Pc4， Pbi， Pb2)進(jìn)行調(diào)節(jié)；第一切換閥(34)，其在發(fā)生全部電磁閥(例如SL1， SL2， SL3， SL4，SL5， SLU， SR， SL)斷電的故障時(shí)，能夠向?qū)⑸鲜銮斑M(jìn)檔位壓力(PD)作 為反向輸入壓力輸出的反向輸入壓力發(fā)生位置(例如圖5中左半位置)切換;第二切換閥(32， 132)，其能夠在使上述反向輸入壓力向上述第一接 合壓力控制用電磁閥(SL1)的排出口 (SLld)反向輸入的第一位置(例如 圖5中左半位置)、和使上述反向輸入壓力向上述第二接合壓力控制用電磁 閥(SL2)的排出口 (SL2d)反向輸入的第二位置(例如圖5中右半位置) 之間切換，上述第二切換閥(32， 132)，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)處于上述第二位置 (例如圖5中右半位置，圖9中下方位置)而使鎖止壓力通過(guò)，并基于該鎖 止壓力在該第二位置(例如圖5中右半位置，圖9中下方位置)鎖止，并且 在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后處于截?cái)嗌鲜鲦i止 壓力的上述第一位置(例如圖5中左半位置，圖9中上方位置)。由此，在發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，第一切換閥使前進(jìn)檔位壓力作 為反向輸入壓力輸出，通過(guò)鎖止壓力鎖止于第二位置的第二切換閥，使反向 輸入壓力向第二接合壓力控制用電磁閥的排出口反向輸入，向第二液壓伺服 裝置供給接合壓力，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后截?cái)噫i止壓力而處于第一位置的第二 切換閥，使反向輸入壓力向第一接合壓力控制用電磁閥的排出口反向輸入， 向第一液壓伺服裝置供給接合壓力，從而能夠在車(chē)輛行駛中固定于較高檔 位，防止發(fā)生2級(jí)以上的降檔變速，并且在例如一旦車(chē)輛停止后能夠使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，在較低檔位再發(fā)動(dòng)車(chē)輛。另外，本發(fā)明(參照例如圖4 ，圖5 ，圖8和圖9 )特征在于，上述第 二切換閥(32， 132)處于上述第二位置(例如圖5中右半位置，圖9中下 方位置)時(shí)，使上述管路壓力(PJ通過(guò)而成為上述鎖止壓力。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)，第二切換閥基于管路壓力能夠鎖止于第二 位置，即在車(chē)輛行駛中即使發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，也能夠固定于較 高檔位。并且，通過(guò)停止發(fā)動(dòng)機(jī)而使第二切換閥基于管路壓力的鎖止解除， 能夠使第二切換閥處于截?cái)嘣摴苈穳毫Φ牡谝晃恢?，即通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起 動(dòng)，能夠在較低檔位使車(chē)輛再發(fā)動(dòng)。另外，本發(fā)明(參照例如圖4和圖5)特征在于，具有在斷電狀態(tài)下輸 出信號(hào)壓力(PSR)并且至少在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)處于通電狀態(tài)而截?cái)嘣撔盘?hào)壓力(PSR)的故障用電磁閥(SR)，上述第二切換閥(32)在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，能夠在通過(guò)上述鎖止壓力鎖止之前輸入上述故障用電磁閥(SR)的信號(hào)壓力(PSR)， 通過(guò)該信號(hào)壓力(PSR)切換到上述第一位置(例如圖5中左半位置)。由此通過(guò)使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，從而能夠獲得較低檔位。另外，本發(fā)明(參照例如圖4，圖5和圖8)特征在于，具有使通過(guò)該 第二切換閥(32)的上述鎖止壓力延遲而與上述第二切換閥(32)連通的延 遲單元(33， 71， 72)。由此，在發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，第二切換閥在通過(guò)鎖止壓力被 鎖止之前，能夠通過(guò)故障用電磁閥的信號(hào)壓力而可靠地切換到第一位置。另外，具體(例如圖4，圖5和圖8)特征在于，上述延遲單元具有第 三切換閥(33)，該第三切換閥(33)能夠在被第一施力單元G3s)施力 的施力位置(例如圖5中右半位置)、和在抵抗該第一施力單元(33s)的施 力而輸入了上述鎖止壓力時(shí)使上述鎖止壓力連通到上述第二切換閥(32)的 連通位置(例如圖5中左半位置)之間切換。由此，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)而輸出管路壓力時(shí)，能夠使鎖止壓力連通到第 二切換閥，鎖止該第二切換閥。另外，具體特征在于，上述延遲單元具有能夠在被第一施力單元施力的 施力位置、和在抵抗該第一施力單元的施力而輸入了上述前進(jìn)檔位壓力(Pd) 時(shí)使上述鎖止壓力連通到上述第二切換閥(32)的連通位置之間切換的第三 切換閥。由此，能夠在正常情況下檔位處于前進(jìn)檔位時(shí)使鎖止壓力連通到第二切 換閥，鎖止該第二切換閥。更具體的(參照例如圖4 ,圖5和圖8 )特征在于，上述第二切換閥(32) 具有能夠在上述第一位置(例如圖5中左半位置)或上述第二位置(例如圖 5中右半位置)之間切換的第二閥芯(32p)，上述第三切換閥(33)具有配置為能夠在上述施力位置(例如圖5中右 半位置)或上述連通位置(例如圖5中左半位置)之間切換，并且能夠與上 述第二閥芯(32p)同軸抵接的第三閥芯(33p)，上述第二切換閥(32)的第二閥芯(32p)，在上述第三切換閥(33)的第三閥芯(33p)處于上述施力位置(例如圖5中右半位置)時(shí)，通過(guò)該第三閥芯(33p)的抵接而處于上述第二位置(例如圖5中右半位置)。由此，即使在例如第三切換閥的第三閥芯卡住，鎖止壓力未連通到第二 切換閥的狀態(tài)下，也能夠通過(guò)該第三閥芯的抵接使第二閥芯保持于第二位 置。因此，即使在例如該第三閥芯卡住的情況下，也能夠防止第二閥芯處于 向第一液壓伺服裝置供給接合壓力的第一位置，即使在車(chē)輛行駛中發(fā)生全部 電磁闊斷電的故障時(shí)，也能夠可靠地固定于較高檔位，有效防止2級(jí)以上的 降檔變速。另外，本發(fā)明(參照例如圖4和圖5)特征在于，上述第一切換閥(34)， 能夠在被第二施力單元(34s)施力而截?cái)嗌鲜銮斑M(jìn)檔位壓力(Pd)的截?cái)?位置(例如圖5中右半位置)、和在抵抗該第二施力單元(34s)的施力而輸 入了上述故障用電磁閥(SR)的信號(hào)壓力(PSR)時(shí)連通該前進(jìn)檔位壓力(PD) 而作為上述反向輸入壓力輸出的反向輸入壓力輸出位置(例如圖5中左半位 置)之間切換。由此，在發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，能夠通過(guò)l個(gè)故障用電磁閥的 信號(hào)壓力，實(shí)現(xiàn)第一切換閥的反向輸入壓力的輸出，以及第二切換闊在第一 位置和第二位置之間的切換。另外，本發(fā)明(例如圖2、圖4和圖5)特征在于，具有使在上述較低 檔位及上述較高檔位(例如前進(jìn)三檔和前進(jìn)七檔)接合的摩擦結(jié)合元件(C 一3)接合或分離的第三液壓伺服裝置(53)，上述多個(gè)接合壓力控制用電磁閥包含向上述第三液壓伺服裝置(53)供 給接合壓力(PC3)的第三接合壓力控制用電磁閥(SL3)，上述第一切換閥(34)在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，將上述反 向輸入壓力向上述第三接合壓力控制用電磁閥(SL3)的排出口 (SL3d)直 接輸出。由此，第一切換閥在發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，將反向輸入壓力向 第三接合壓力控制用電磁閥的排出口直接輸出，向使在較低檔位和較高檔位 接合的摩擦結(jié)合元件接合或分離的第三液壓伺服裝置供給接合壓力，從而能 夠獲得上述較低檔位和較高檔位。另外，本發(fā)明(例如圖2，圖4和圖5)特征在于，具有使在與上述較低檔位及上述較高檔位不同的變速級(jí)(例如前進(jìn)四檔和前進(jìn)六檔)接合的摩 擦結(jié)合元件(C_4)接合或分離的第四液壓伺服裝置(54)，上述多個(gè)接合壓力控制用電磁閥包含向上述第四液壓伺服裝置(54)供 給接合壓力(PC4)的第四接合壓力控制用電磁閥(SL4)，上述第四接合壓力控制用電磁閥(SL4)，向輸入口 (SL4a)輸入經(jīng)過(guò) 上述第二切換閥(32， 132)的上述鎖止壓力作為上述管路壓力(PL)。由此，第四接合壓力控制用電磁閥，向輸入口輸入作為管路壓力經(jīng)過(guò)第 二切換閥的鎖止壓力，從而能夠在全部電磁閥斷電之前，判斷是否正常獲得 基于通過(guò)第四液壓伺服系接合的摩擦結(jié)合元件實(shí)現(xiàn)的變速級(jí)，從而能夠判斷 第一切換閥是否使鎖止壓力正常通過(guò)。因此，能夠在例如第一切換閥沒(méi)有通 過(guò)鎖止壓力鎖止的情況下，全部電磁閥斷電時(shí)，防止不希望的降檔變速，確 保車(chē)輛行駛的安全性。另外，上文括號(hào)內(nèi)的附圖標(biāo)記用于結(jié)合附圖使本發(fā)明易于理解，而并非 對(duì)權(quán)利要求的任何限制。


圖1是表示適用本發(fā)明的自動(dòng)變速器的示意圖。圖2是該自動(dòng)變速器的動(dòng)作表。圖3是該自動(dòng)變速器的速度線(xiàn)圖。圖4是表示本發(fā)明的液壓控制裝置整體的概略圖。圖5是表示液壓控制裝置中的前進(jìn)變速功能部分的局部省略圖。圖6是表示液壓控制裝置中的同時(shí)接合防止功能部分的局部省略圖。圖7是表示液壓控制裝置中的倒車(chē)變速功能部分的局部省略圖。圖8表示第二離合器工作繼動(dòng)閥的切換位置，(a)是表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的圖，(b)是表示行駛中全部斷電時(shí)的圖，(c)是表示全部斷電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的圖。圖9表示另一實(shí)施方式中第二離合器工作繼動(dòng)閥的切換位置，(a)為 表示發(fā)動(dòng)機(jī)停止時(shí)的圖，(b)為表示發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)的圖，(c)為表示 正常行駛時(shí)的圖，(d)為表示行駛中全部斷電時(shí)的圖，(e)為表示全部斷 電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)時(shí)的圖。
具體實(shí)施方式
以下參照?qǐng)D1至圖8對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。 [自動(dòng)變速器的構(gòu)成]首先參照?qǐng)D1對(duì)適用本發(fā)明的多級(jí)式自動(dòng)變速器1 (以下簡(jiǎn)稱(chēng)為"自動(dòng) 變速器")的概略構(gòu)成進(jìn)行說(shuō)明。如圖l所示，例如適用于FR型(發(fā)動(dòng)機(jī) 前置后輪驅(qū)動(dòng))車(chē)輛的自動(dòng)變速器1，具有與未圖示的發(fā)動(dòng)機(jī)連接的自動(dòng)變 速器1的輸入軸11,并且以該輸入軸11的軸向?yàn)橹行木哂幸毫ψ兙仄?和 變速機(jī)構(gòu)2。上述液力變矩器7具有與自動(dòng)變速器1的輸入軸ll連接的泵輪7a和經(jīng) 由工作流體傳遞該泵輪7a的旋轉(zhuǎn)的渦輪7b，該渦輪7b與上述變速機(jī)構(gòu)2的 輸入軸12連接，該輸入軸12與上述輸入軸11同軸配置。另外，在該液力 變矩器7上具有鎖止離合器10，該鎖止離合器10通過(guò)后述的液壓控制裝置 的液壓控制而接合后，從而將上述自動(dòng)變速器1的輸入軸11的旋轉(zhuǎn)直接傳 遞到變速機(jī)構(gòu)2的輸入軸12上。在上述變速機(jī)構(gòu)2中，在輸入軸12 (和中間軸13)上具有行星齒輪DP 和行星齒輪單元PU。上述行星齒輪DP是所謂雙小齒輪行星齒輪(double pinion planetary gear)，具有太陽(yáng)輪S1、行星架CR1和齒圈R1，在該行星 架CR1上，與太陽(yáng)輪SI嚙合的小齒輪PI和與齒圈R2嚙合的小齒輪P2相 互嚙合。另外，該行星齒輪單元PU是所謂拉維尼奧(Ravigneaux)式行星齒輪， 其具有四個(gè)旋轉(zhuǎn)要素，S卩太陽(yáng)輪S2、太陽(yáng)輪S3、行星架CR2 (CR3)和 齒圈R3 (R2)，在該行星架CR2上，與太陽(yáng)輪S2和齒圈R3嚙合的長(zhǎng)齒輪 P4，和與該長(zhǎng)齒輪P4和太陽(yáng)輪S3嚙合的短齒輪P3相互嚙合。上述行星齒輪DP的太陽(yáng)輪S1，例如與在變速箱體3上一體固定的輪轂 部3b連接而不能旋轉(zhuǎn)。另外，上述行星架CR1與上述輸入軸12連接，隨著 該輸入軸12的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)(以下稱(chēng)為"輸入旋轉(zhuǎn)")，并且上述行星架CR1 與第四離合器C一4 (摩擦結(jié)合元件)連接。另外，齒圈R1通過(guò)該固定的太 陽(yáng)輪Sl和進(jìn)行該輸入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1使輸入旋轉(zhuǎn)減速，并且該齒圈Rl 與第一離合器C一1 (摩擦結(jié)合元件)和第三離合器C一3 (摩擦結(jié)合元件)連接。上述行星齒輪單元PU的太陽(yáng)輪S2，與作為卡定單元的第一制動(dòng)器B — 1 (摩擦結(jié)合元件)連接而相對(duì)于變速箱體3固定，并且與上述第四離合器C一4和上述第三離合器C一3連接，經(jīng)由第四離合器C一4可以自由輸入上述 行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第三離合器C一3可以自由輸入上述齒圈Rl 的減速旋轉(zhuǎn)。另外，上述太陽(yáng)輪S3與第一離合器C一1連接，能夠自由輸入 上述齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)。另外，上述行星架CR2經(jīng)由中間軸13與使輸入軸12的旋轉(zhuǎn)輸入的第二 離合器C一2 (摩擦結(jié)合元件)連接，通過(guò)該第二離合器C一2可以使輸入旋 轉(zhuǎn)自由輸入，并且該行星架CR2與作為卡定單元的單向離合器F — l和第二 制動(dòng)器B—2 (摩擦結(jié)合元件)連接，經(jīng)由該單向離合器F—1相對(duì)于變速箱 體3限制一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，并且易于通過(guò)該第二制動(dòng)器B—2停止旋轉(zhuǎn)而固 定。另外，上述齒圈R3與向未圖示的驅(qū)動(dòng)車(chē)輪輸出旋轉(zhuǎn)的輸出軸15連接。[各變速級(jí)的傳動(dòng)路徑]下面基于上述構(gòu)成并參照?qǐng)D1、圖2和圖3對(duì)變速機(jī)構(gòu)2的工作進(jìn)行說(shuō) 明。另外，在圖3所示速度線(xiàn)圖中，縱軸表示各個(gè)旋轉(zhuǎn)要素(各齒輪)的轉(zhuǎn) 速，橫軸對(duì)應(yīng)地表示這些旋轉(zhuǎn)要素的傳動(dòng)比。另外，在該速度線(xiàn)圖的行星齒 輪DP的部分中，橫向最遠(yuǎn)端(圖3中左側(cè))的縱軸與太陽(yáng)輪S1對(duì)應(yīng)，此外 圖中按照向右順序的縱軸分別對(duì)應(yīng)于齒圈Rl、行星架CR1。另外，在該速 度線(xiàn)圖的行星齒輪單元PU的部分中，橫向最遠(yuǎn)端(圖3中右側(cè))的縱軸對(duì) 應(yīng)于太陽(yáng)輪S3，此外圖中按照向左順序的縱軸分別對(duì)應(yīng)于齒圈R3 (R2)、 行星架CR3 (CR2)、太陽(yáng)輪S2。例如在D (前進(jìn))檔位中處于前進(jìn)一檔(1st)，如圖2所示，第一離合 器C一1和單向離合器F — 1接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太 陽(yáng)輪Sl和進(jìn)行輸入旋轉(zhuǎn)的行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第 一離合器C一1輸入到太陽(yáng)輪S3。另外，行星架CR2的旋轉(zhuǎn)被限制為單向(正 轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向)，即能夠防止行星架CR2的反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)而成為被固定的狀態(tài)。這 樣，輸入到太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由固定的行星架CR2輸出到齒圈R3，從 輸出軸15輸出作為前進(jìn)一檔的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。另外，在發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)(無(wú)驅(qū)動(dòng)力慣性滑行時(shí))，卡定第二制動(dòng)器B—2而使行星架CR2固定，以防止該行星架CR2的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的方式維持上述前 進(jìn)一檔的狀態(tài)。另外，在該前進(jìn)一檔，能夠通過(guò)單向離合器F—1防止行星 架CR2的反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，并且因?yàn)槟軌蛘D(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)，所以在例如從非行駛檔位切換 到行駛檔位時(shí)，能夠通過(guò)單向離合器F—1的自動(dòng)接合平順地獲得上述前進(jìn)一檔。在前進(jìn)二檔(2nd)，如圖2所示，第一離合器C一1接合，第一制動(dòng)器 B —l卡定。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪S1和進(jìn)行輸入旋 轉(zhuǎn)的行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第一離合器C一l輸入到 太陽(yáng)輪S3。另外，通過(guò)第一制動(dòng)器B — 1的卡定使太陽(yáng)輪S2停止旋轉(zhuǎn)而固 定。這樣，行星架CR2進(jìn)行比太陽(yáng)輪S3低速的減速旋轉(zhuǎn)，輸入到該太陽(yáng)輪 S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2輸出到齒圈R3，從輸出軸15輸出作為前 進(jìn)二檔的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)三檔(3rd)，如圖2所示，第一離合器C一1和第三離合器C一 3接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪Sl和進(jìn)行輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第一離合器C一l輸入到太陽(yáng) 輪S3。另外，通過(guò)第三離合器C一3的接合使齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)輸入到太 陽(yáng)輪S2。即能夠通過(guò)太陽(yáng)輪S2和太陽(yáng)輪S3輸入齒圈R1的減速旋轉(zhuǎn)，因此 行星齒輪單元PU成為減速旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài)，保持該狀態(tài)向齒圈R3輸 出減速旋轉(zhuǎn)，從輸出軸15輸出作為前進(jìn)三檔的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)四檔(4th)，如圖2所示，第一離合器C一1和第四離合器C一4 接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪Sl和進(jìn)行輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第一離合器C一l輸入到太陽(yáng) 輪S3。另夕卜，通過(guò)第四離合器C一4的接合使行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)輸入到 太陽(yáng)輪S2。這樣，行星架CR2進(jìn)行比太陽(yáng)輪S3高速的減速旋轉(zhuǎn)，輸入到該 太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)經(jīng)由該行星架CR2向齒圈R3輸出，從輸出軸15輸出 作為前進(jìn)四檔的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)五檔(5th)，如圖2所示，第一離合器C—1和第二離合器C一2 接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪Sl和進(jìn)行輸入旋轉(zhuǎn)的 行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第一離合器C一l輸入到太陽(yáng) 輪S3。另外，通過(guò)第二離合器C一2的接合使輸入旋轉(zhuǎn)輸入到行星架CR2。這樣，通過(guò)該輸入到太陽(yáng)輪S3的減速旋轉(zhuǎn)和輸入到行星架CR2的輸入旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行比上述前進(jìn)四檔高速的減速旋轉(zhuǎn)而向齒圈R3輸出，從輸出軸15輸出作為前進(jìn)五檔的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)六檔(6th)，如圖2所示，第二離合器C一2和第四離合器C一4 接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)第四離合器C一4的接合向太陽(yáng)輪S2 輸入行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)。另外，通過(guò)第二離合器C一2的接合將輸入旋 轉(zhuǎn)輸入到行星架CR2。即能夠使輸入旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪S2和行星架CR2， 因此行星齒輪單元PU成為輸入旋轉(zhuǎn)的直接連接狀態(tài)，保持該狀態(tài)使輸入旋 轉(zhuǎn)向齒圈R3輸出，從輸出軸15輸出作為前進(jìn)六檔(直接檔)的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)七檔(7th， OD1)，如圖2所示，第二離合器C一2和第三離合 器C一3接合。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪S1和進(jìn)行輸入 旋轉(zhuǎn)的行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第三離合器C一3輸入 到太陽(yáng)輪S2。另外，通過(guò)第二離合器C一2的接合使輸入旋轉(zhuǎn)輸入到行星架 CR2。這樣，通過(guò)該輸入到太陽(yáng)輪S2的減速旋轉(zhuǎn)和輸入到行星架CR2的輸 入旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行比輸入旋轉(zhuǎn)速度略高的增速旋轉(zhuǎn)而向齒圈R3輸出，從輸出軸 15輸出作為前進(jìn)七檔(比上述直接檔速度高的超速一檔)的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在前進(jìn)八檔(8th， OD2)，如圖2所示，第二離合器C一2接合，第一 制動(dòng)器B — 1卡定。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)第二離合器C一2的接合 使輸入旋轉(zhuǎn)輸入到行星架CR2。另外，通過(guò)第一制動(dòng)器B —1的卡定使太陽(yáng) 輪S2停止旋轉(zhuǎn)而固定。這樣，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪S2使行星架CR2的輸入 旋轉(zhuǎn)成為比上述前進(jìn)七檔高速的增速旋轉(zhuǎn)而向齒圈R3輸出，從輸出軸15輸 出作為前進(jìn)八檔(比上述直接檔高速的超速二檔)的正轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在倒車(chē)一檔(Revl)，如圖2所示，第三離合器C—3接合，第二制動(dòng) 器B—2卡定。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)固定的太陽(yáng)輪S1和進(jìn)行輸入 旋轉(zhuǎn)的行星架CR1減速旋轉(zhuǎn)的齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由第三離合器C一3輸入 到太陽(yáng)輪S2。另外，通過(guò)第二制動(dòng)器B—2的卡定使行星架CR2停止旋轉(zhuǎn)而 固定。這樣，輸入到太陽(yáng)輪S2的減速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由固定的行星架CR2向齒圈 R3輸出，從輸出軸15輸出作為倒車(chē)一檔的反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。在倒車(chē)二檔(Rev2)，如圖2所示，第四離合器C一4接合，第二制動(dòng) 器B—2卡定。這樣，如圖1和圖3所示，通過(guò)第四離合器C一4的接合使行星架CR1的輸入旋轉(zhuǎn)輸入到太陽(yáng)輪S2。并且，通過(guò)第二制動(dòng)器B—2的卡定 使行星架CR2停止旋轉(zhuǎn)而固定。這樣，輸入到太陽(yáng)輪S2的輸入旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由 固定的行星架2向齒圈R3輸出，從輸出軸15輸出作為倒車(chē)二檔的反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)。另外，在該自動(dòng)變速器中，通過(guò)后面詳述的液壓控制裝置20進(jìn)行液壓 控制，在處于倒車(chē)檔位時(shí)能夠使第四離合器C一4和第二制動(dòng)器B—2接合， 即僅形成倒車(chē)二檔。但是可以對(duì)此進(jìn)行各種變更，能夠僅形成倒車(chē)一檔、或 者、形成倒車(chē)一檔和倒車(chē)二檔兩者。另外，例如在P (駐車(chē))檔位和N (空)檔位，第一離合器C一1、第二 離合器C一2、第三離合器C—3和第四離合器C—4釋放。這樣，行星架CR1 和太陽(yáng)輪S2之間，齒圈Rl和太陽(yáng)輪S2以及太陽(yáng)輪S3之間，即行星齒輪 DP和行星齒輪單元PU之間成為切斷狀態(tài)。并且，輸入軸12 (中間軸13) 和行星架CR2之間成為切斷狀態(tài)。由此使輸入軸12和行星齒輪單元PU之 間的動(dòng)力傳遞成為切斷狀態(tài)，即輸入軸12和輸出軸15之間的動(dòng)力傳遞成為 切斷狀態(tài)。[液壓控制裝置的整體構(gòu)成]下面對(duì)本發(fā)明的自動(dòng)變速器的液壓控制裝置20進(jìn)行說(shuō)明。首先參照?qǐng)D4 對(duì)液壓控制裝置20進(jìn)行粗略說(shuō)明。并且在本實(shí)施方式中，各個(gè)閥中的實(shí)際 的閥芯為一個(gè)，但是為了說(shuō)明閥芯位置的切換位置或者控制位置，將圖4至 圖7中所示的右半分狀態(tài)稱(chēng)為"右半位置"、左半分的狀態(tài)稱(chēng)為"左半位置"。液壓控制裝置20如圖4所示，主要具有用于生成并調(diào)節(jié)各種源壓的過(guò) 濾器22、油泵21、手動(dòng)換檔閥(檔位壓力輸出單元)23、主調(diào)節(jié)器閥(管 路壓力生成單元)25、副調(diào)節(jié)器閥26、電磁調(diào)節(jié)閥27和未圖示的線(xiàn)性電磁 閥SLT。另外，該液壓控制裝置20還具有為了將基于各種源壓的液壓選擇切換 到各個(gè)油路或者進(jìn)行調(diào)壓而能夠切換或控制閥芯位置的鎖止繼動(dòng)閥31、第二 離合器工作繼動(dòng)閥(第二切換閥)32、鎖止壓力延遲用閥(延遲單元，第三 切換閥)33、第一離合器工作繼動(dòng)閥(第二切換閥)34、 B — 2工作控制閥 35、 B—2控制閥36、 B—2單向闊37、第一離合器工作控制闊41、信號(hào)單 向閥42、第二離合器工作控制閥43、 B — l工作控制閥44、 C一4繼動(dòng)閥45 等。另外，該液壓控制裝置20還具有為了進(jìn)行電子控制而向上述各種繼動(dòng)閥或者各種控制閥供給液壓的線(xiàn)性電磁閥SL1、線(xiàn)性電磁閥SL2、線(xiàn)性電磁 閥SL3、線(xiàn)性電磁閥SL4、線(xiàn)性電磁閥SL5、線(xiàn)性電磁閥SLU、電磁閥(故 障用電磁閥)SR、電磁闊SL。另外，在該液壓控制裝置20中，除電磁閥SR以外的電磁閥，即線(xiàn)性電 磁閥SL1 5、 SLU和電磁閥SL，在斷電時(shí)(也稱(chēng)為"OFF")截?cái)噍斎肟?和輸出口而在通電時(shí)(也稱(chēng)為"ON")使其連通，即所謂常閉(N/C)型電 磁閥，而僅電磁閥SR使用常開(kāi)(N/0)型電磁閥。并且，在該液壓控制裝置20上，具有基于通過(guò)上述各種閥進(jìn)行調(diào)壓并 供給的接合壓力，而能夠使上述第一離合器C一1接合或分離的液壓伺服裝 置51、使上述第二離合器C一2接合或分離的液壓伺服裝置52、使上述第三 離合器C一3接合或分離的液壓伺服裝置53、使上述第四離合器C一4接合 或分離的液壓伺服裝置54、使上述第一制動(dòng)器B — 1卡定或分離的液壓伺服 裝置61、使上述第二制動(dòng)器B — 1卡定或分離的液壓伺服裝置62。下面對(duì)上述液壓控制裝置20中的各種源壓即管路壓力、副壓力、調(diào)節(jié) 器壓力的生成部分進(jìn)行說(shuō)明。另外，這些管路壓力、副壓力、調(diào)節(jié)器壓力的 生成部分，與一般的自動(dòng)變速器的液壓控制裝置相同而為公知結(jié)構(gòu)，因此簡(jiǎn) 略說(shuō)明。油泵21與例如上述液力變矩器7的泵輪7a旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)聯(lián)結(jié)，并且與發(fā)動(dòng) 機(jī)的旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，經(jīng)由過(guò)濾器22從未圖示的油盤(pán)抽油來(lái)產(chǎn)生液壓。 并且在上述液壓控制裝置20中，具有未圖示的線(xiàn)性電磁閥SLT，該線(xiàn)性電 磁閥SLT將通過(guò)后述的電磁調(diào)節(jié)閥27被調(diào)壓了的調(diào)節(jié)器壓力PMOD作為源壓，調(diào)壓輸出與節(jié)氣門(mén)開(kāi)度對(duì)應(yīng)的信號(hào)壓力PsLT。主調(diào)節(jié)器閥25將通過(guò)上述油泵21產(chǎn)生的液壓，基于輸入到承受了彈簧 彈力的閥芯上的上述線(xiàn)性電磁閥SLT的信號(hào)壓力PsljT，以部分排出的方式調(diào) 節(jié)為管路壓力PL。該管路壓力PL被供給到后述的手動(dòng)換檔閥23、電磁調(diào)節(jié) 閥27、第二離合器工作繼動(dòng)閥32、線(xiàn)性電磁閥SL5、第一離合器工作控制 閥41、第二離合器工作控制閥43和B—l工作控制閥44。另外，從該主調(diào)節(jié)器閥25排出的液壓，還通過(guò)副調(diào)節(jié)器閥26，基于輸 入到承受了彈簧彈力的閥芯上的上述線(xiàn)性電磁閥SLT的信號(hào)壓力PSIjT，以部分排出的方式調(diào)節(jié)為副壓力PSEC。該副壓力PSEC供給至未圖示的潤(rùn)滑油路等， 并且向鎖止繼動(dòng)闊31供給，用作鎖止促動(dòng)器10的控制用源壓。電磁調(diào)節(jié)閥27，將通過(guò)上述主調(diào)節(jié)器閥25進(jìn)行調(diào)壓的管路壓力Pl，基 于其彈簧彈力在管路壓力PL為規(guī)定壓力以上時(shí)調(diào)節(jié)為大致恒定的調(diào)節(jié)器壓力PM0D。該調(diào)節(jié)器壓力PMOD作為源壓供給到上述的線(xiàn)性電磁閥SLT (未圖 示)、電磁閥SL (常閉)、電磁閥SR (常開(kāi))、線(xiàn)性電磁閥SLU (常閉)。 [液壓控制裝置中的前進(jìn)變速功能部分的構(gòu)成]下面參照?qǐng)D5對(duì)該液壓控制裝置20中主要進(jìn)行前進(jìn)變速控制的功能部 分進(jìn)行說(shuō)明。首先，手動(dòng)換檔閥23在未圖示的設(shè)置于駕駛席的變速桿上具 有機(jī)械(或電)驅(qū)動(dòng)的闊芯23p，并且向輸入口 23a輸入上述管路壓力Pt。 基于變速桿的操作使檔位處于D (前進(jìn))檔位，根據(jù)該閥芯23p的位置使上 述輸入口 23a和輸出口 23b連通，從該輸出口 23b輸出以管路壓力P^為源壓 的前進(jìn)(D )檔位壓力PD。上述輸出口 23b、23c與后面詳細(xì)敘述的線(xiàn)性電磁閥SL1的輸入口 SLla、 線(xiàn)性電磁閥SL3的輸入口 SL3a、第一離合器工作繼動(dòng)閥34的輸入口 34k、 B—2工作控制閥35的輸入口 35d連接，在前進(jìn)檔位時(shí)向這些口輸出前進(jìn)檔 位壓力PD。另外，如果基于變速桿的操作使檔位處于R (倒車(chē))檔位，則根據(jù)該閥 芯23p的位置使上述輸入口 23a和輸出口 23d連通，從該輸出口 23d輸出以管路壓力PL為源壓的倒車(chē)(R)檔位壓力PR。上述輸出口 23d與后面詳述的第一離合器工作繼動(dòng)閥34的輸入口 34i、 B—2控制閥36的輸入口 36d連接，在倒車(chē)檔位時(shí)向這些口輸出倒車(chē)檔位壓 力Pr。另外，基于變速桿的操作成為P (駐車(chē))檔位和N (空)檔位時(shí)，上述 輸入口 23a和輸出口 23b、 23c、 23d被閥芯23p截?cái)?，即無(wú)法輸出檔位壓力。電磁閥SR向(與電磁閥SL共用的)輸入口 Sa輸入上述調(diào)節(jié)器壓力PM0D， 在后述的前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)以外的正常情況下，被通電而不會(huì)從輸出 口 SRb輸出信號(hào)壓力PsR，在例如前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)或者處于后述的 螺線(xiàn)管全部斷電模式時(shí)等斷電情況下，從輸出口 SRb輸出信號(hào)壓力P^ (參 照?qǐng)D2)。該輸出口 SRb與第二離合器工作繼動(dòng)閥32的油室32a、第一離合器工作繼動(dòng)閥34的油室34a和輸入口 34b連接，在斷電時(shí)向這些油室和口 輸出信號(hào)壓力PSR，并且在后面詳述的第一離合器工作繼動(dòng)閥34鎖止于右半 位置時(shí)，也向B_2工作控制閥35的油室35a輸出信號(hào)壓力PSR。線(xiàn)性電磁閥(接合壓力控制用電磁閥)SLU向輸入口 SLUa輸入上述調(diào) 節(jié)器壓力PM0D，在通電時(shí)通過(guò)輸出口 SLUb輸出信號(hào)壓力PSLU (參照?qǐng)D2)。 該輸出口 SLUb經(jīng)由上述鎖止繼動(dòng)閥31與B—2控制閥36的油室36a連接， 在該鎖止繼動(dòng)閥31處于右半位置時(shí)(參照?qǐng)D4和圖7)，向該油室36a輸出 信號(hào)壓力PSLU。線(xiàn)性電磁閥(第一接合壓力控制用電磁閥)SL1具有輸入上述前進(jìn)檔位 壓力Pd的瑜入口 SLla和在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前進(jìn)檔位壓力Po而作為接合壓力 PC1向液壓伺服裝置(第一液壓伺服裝置)51輸出的輸出口 SLlb、反饋口 SLlc、主要用于放泄液壓伺服裝置51的接合壓力Pd的排出口 SLld。該排 出口SLld，與后述的第二離合器工作繼動(dòng)閥32的口32f連接，在正常情況 下通過(guò)該第二離合器工作繼動(dòng)閥32的放泄口 EX放泄接合壓力PC1。另外， 輸出口 SLlb經(jīng)由后述的第一離合器工作控制閥41與液壓伺服裝置51連接 (參照?qǐng)D4和圖6)。線(xiàn)性電磁閥(第二接合壓力控制用電磁閥)SL2具有經(jīng)由后述的B—2 工作控制閥35輸入上述前進(jìn)檔位壓力PD的輸入口 SL2a、在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前 進(jìn)檔位壓力Po而作為接合壓力Pc2向液壓伺服裝置(第二液壓伺服裝置)52 輸出的輸出口 SL2b、反饋口 SL2c、主要用于放泄液壓伺服裝置52的接合壓 力Pc2的排出口 SL2d。該排出口 SL2d在正常情況下，與后述的第二離合器 工作繼動(dòng)閥32的口 32d、 口 32e以及第一離合器工作繼動(dòng)閥34的口 34d、 放泄口 EX連通，從該放泄口 EX放泄接合壓力PC2。線(xiàn)性電磁閥(第三接合壓力控制用電磁閥)SL3，具有輸入上述前進(jìn)檔 位壓力Pd的瑜入口 SL3a、在通電時(shí)調(diào)節(jié)該前進(jìn)檔位壓力PD而作為接合壓力 PC3向液壓伺服裝置(第三液壓伺服裝置)53輸出的輸出口 SL3b、反饋口 SL3c、主要用于放泄液壓伺服裝置53的接合壓力Pa的排出口 SL3d。該排 出口 SL3d與后述的第一離合器工作繼動(dòng)閥34的口 34e連接，在正常情況下 通過(guò)該第一離合器工作繼動(dòng)閥34的放泄口 EX放泄接合壓力PC3。線(xiàn)性電磁閥(第四接合壓力控制用電磁閥)SL4，具有用于輸入從后述的第二離合器工作繼動(dòng)閥32通過(guò)的管路壓力PJ鎖止壓力)的輸入口 SL4a、在通電時(shí)調(diào)節(jié)該管路壓力PL而作為接合壓力PC4向液壓伺服裝置(第四液壓伺服裝置)54輸出的輸出口 SL4b、反饋口 SL4c、放泄液壓伺服裝置54的 接合壓力Pc4的放泄口 EX。另外，輸出口 SL4b經(jīng)由后述的C一4繼動(dòng)閥45 和第二離合器工作控制閥43，與液壓伺服裝置54連接(參照?qǐng)D4、圖6和 圖7)。線(xiàn)性電磁閥(接合壓力控制用電磁閥)SL5具有輸入管路壓力Pl的瑜入 口 SL5a、在通電時(shí)調(diào)節(jié)該管路壓力PL而作為接合壓力PB1向液壓伺服裝置 61輸出的輸出口 SL5b、反饋口 SL5c、放泄液壓伺服裝置61的接合壓力PB1 的放泄口 EX。另外，輸出口 SL5b經(jīng)由后述的B — l工作控制閥44與液壓伺 服裝置61連接(參照?qǐng)D4和圖6)。B—2工作控制閥35具有閥芯35p、對(duì)該閥芯35p向圖中上方施力的彈 簧35s，并且在該閥芯35p的圖中上方具有油室35a、輸入口 35b、輸出口 35c、 輸入口35d、輸出口35e、油室35f。該B—2工作控制閥35的閥芯35p，在 向油室35a輸入上述信號(hào)壓力PsR時(shí)處于右半位置，此外其他情況下則由于 彈簧35s的彈力而處于左半位置。另外，該油室35p在向油室35f輸入后述 的接合壓力Pc3、 PC4、 Pw中的任何一個(gè)時(shí)，與上述信號(hào)壓力PSR的輸入無(wú)關(guān) 地固定于左半位置。向該輸入口 35d輸入上述前進(jìn)檔位壓力PD，并且輸出口 35e與上述線(xiàn)性 電磁閥SL2的輸入口 SL2a連接，在該閥芯35p處于左半位置時(shí)，向線(xiàn)性電 磁閥SL2輸出前進(jìn)檔位壓力PD。另夕卜，輸出口 35c與后述的B—2控制閥36 的輸入口36c連接，在向上述油室35a輸入了上述信號(hào)壓力PsR、該閥芯35p 處于右半位置時(shí)，向該B—2控制閥36輸出前進(jìn)檔位壓力PD。B—2控制闊36具有閥芯36p、對(duì)該閥芯36p向圖中上方施力的彈簧36s， 并且在該閥芯36p的圖中上方具有油室36a、輸出口36b、輸入口 36c、輸入 口36d、輸出口36e、反饋油室36f。該B—2工作控制閥36的閥芯36p，在 向油室36a輸入了上述信號(hào)壓力Psuj時(shí)被控制成從右半位置變?yōu)樽蟀胛恢谩Ｔ谔幱谇斑M(jìn)檔位時(shí)(前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí))，經(jīng)由上述B—2工作 控制閥35向輸入口 36c輸入前進(jìn)檔位壓力PD，基于上述油室36a的信號(hào)壓 力Pslu和油室36f的反饋壓力從輸出口 36b調(diào)壓輸出接合壓力PB2。另外，在處于倒車(chē)檔位時(shí)，通過(guò)手動(dòng)換檔閥23向口 36d輸入倒車(chē)檔位壓力PR，從輸出口 36e輸出接合壓力PB2。B—2單向閥37具有輸入口 37a、輸入口 37b、輸出口 37c，并通過(guò)輸出 口 37c將輸入到該輸入口 37a和該輸入口 37b中任意一方的液壓輸出。艮口， 在從上述B—2控制閥36的輸出口 36b向輸入口 37a輸入接合壓力PB2時(shí)， 通過(guò)輸出口 37c向液壓伺服裝置62輸出，在從上述B—2控制閥36的輸出 口 36e向輸入口 37b輸入接合壓力Pb2吋，通過(guò)輸出口 37c向液壓伺服裝置 62輸出。第一離合器工作繼動(dòng)閥34具有閥芯34p、對(duì)該閥芯34p向圖中上方施力 的彈簧(第二施力單元)34s，并且在該閥芯34p的圖中上方具有油室34a、 輸入口 34b、輸出口 34c、輸出口 34d、輸出口 34e、輸入口 34k、輸入口 34f、 輸出口 34g、油室34j。在除了前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)以外的正常情況下，信號(hào)壓力Psr不會(huì) 在電磁閥SR通電的狀態(tài)向該油室34a輸入，而基于彈簧34s的彈力使閥芯 34p處于右半位置。并且在閥芯34p處于右半位置時(shí)，通過(guò)線(xiàn)性電磁閥SL1 向輸入口 34f輸入接合壓力PC1，從輸出口 34g向油室34j輸出接合壓力PC1， 使該閥芯34p鎖止于右半位置。在該闊芯34p處于右半位置時(shí)，輸入到輸入口 34k的前進(jìn)檔位壓力PD、 輸入到輸入口 34i的倒車(chē)檔位壓力PR被截?cái)?。另外，在通過(guò)接合壓力Pd使 該閥芯34p鎖止于右半位置的狀態(tài)下，即使向油室34a輸入信號(hào)壓力P犯也 會(huì)維持于右半位置，將輸入到輸入口 34b的信號(hào)壓力PsR通過(guò)輸出口 34c向 B—2工作控制閥35的油室35a輸出。另夕卜，輸出口 34d和輸出口 34e，與 線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d、并經(jīng)由后述的第二離合器工作繼動(dòng)閥32而 與線(xiàn)性電磁閥SL2的排出口 SL2d連接，在通過(guò)該線(xiàn)性電磁閥SL3排出接合壓力PC3時(shí)，以及通過(guò)該線(xiàn)性電磁閥SL2排出接合壓力Pc2時(shí)，輸入該接合壓力Po和接合壓力PC2，并通過(guò)放泄口 EX排出。另外，在處于后面詳述的螺線(xiàn)管全部斷電模式時(shí)，向油室34a輸入信號(hào) 壓力PsR，并且截?cái)鄟?lái)自線(xiàn)性電磁閥SL1的接合壓力Pd，該閥芯34p處于右 半位置。在該閥芯34p處于左半位置時(shí)，在前進(jìn)檔位，輸入到輸入口34k的 前進(jìn)檔位壓力Po通過(guò)輸出口 34d和輸出口 34e輸出，作為反向輸入壓力向線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d和后述的第二離合器工作繼動(dòng)閥32的輸入口 32e輸出。另外，在倒車(chē)檔位，輸入到輸入口34i的倒車(chē)檔位壓力PK從輸出 口 34h向B—2工作控制閥35的輸入口 35b輸出，不會(huì)向油室35a輸入信號(hào) 壓力PSR，而是經(jīng)由處于左半位置的B—2工作控制閥35向B—2控制閥36 的輸入口 36c輸出該倒車(chē)檔位壓力P^由此，即使在如上所述B—2控制閥 36發(fā)生閥卡住等狀態(tài)被鎖止于左半位置，輸入口 36d和輸出口 36e的連通被 截?cái)嗟那闆r下，也能夠使輸入口 36c和36b連通，從而將該倒車(chē)檔位壓力PR 可靠地向液壓伺服裝置62供給。第二離合器工作繼動(dòng)閥32，具有闊芯(第二閥芯)32p、對(duì)該閥芯32p 向圖中上方施力的彈簧32s，并且在該閥芯32p的圖中上方具有油室32a、輸 入口32b、輸出口32c、輸出口32d、輸入口32e、輸入口 32f、油室32g。另 外，在該第二離合器工作繼動(dòng)閥32的下方側(cè)一體設(shè)置了具有能夠抵接并推 壓該閥芯32p的閥芯(第三閥芯)33p的鎖止壓力延遲用閥33。該鎖止壓力 延遲用閥33具有閥芯33p、對(duì)該閥芯33p向圖中上方施力的彈簧(第一施力 單元)33s，并且具有液壓以向圖中下方推壓該閥芯33p的方式工作的油室 33a、與上述第二離合器工作繼動(dòng)閥32的油室32g連通的輸入口33b。另外， 在連接上述第二離合器工作繼動(dòng)閥32的輸出口 32d和該鎖止壓力延遲用閥 33的輸入口 33b的油路上，設(shè)有節(jié)流孔(延遲單元)71、 72。該第二離合器工作繼動(dòng)閥32的閥芯32p，在正常情況下(以及后述的發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)中處于螺線(xiàn)管全部斷電模式時(shí))，基于彈簧32s和彈簧33s的彈力 而處于右半位置。在該閥芯32p處于右半位置時(shí)，輸入到輸入口32b的管路 壓力PL通過(guò)輸出口 32c向線(xiàn)性電磁閥SL4的輸入口 SL4a、鎖止壓力延遲用 閥33的油室33a和輸入口 33b輸入，通過(guò)油室33a的液壓將上述鎖止壓力延 遲閥33鎖止于左半位置，其結(jié)果使上述油室33b和上述油室32g連通， 從而使來(lái)自上述油室33b的液壓供給到油室32g，因此能夠?qū)⒃撻y芯32p鎖 止于右半位置。另外，在該閥芯32p處于右半位置時(shí)，輸出口 32f與線(xiàn)性電磁閥SLl的 排出口SLld連接，在通過(guò)該線(xiàn)性電磁閥SL1排出接合壓力Pd時(shí)，輸入接 合壓力Pd并通過(guò)放泄口 EX排出。另外，輸出口 32d與線(xiàn)性電磁閥SL2的 排出口 SL2d連接，并且輸入口 32e與上述第一離合器工作繼動(dòng)閥34的輸出21口34d、 34e連接，在通過(guò)該線(xiàn)性電磁閥SL2排出接合壓力Pc2時(shí)，通過(guò)輸出 口 32d輸入接合壓力PC2，并經(jīng)由輸入口 32e而從第一離合器工作繼動(dòng)閥34 的放泄口 EX排出。另外，在處于后面詳述的螺線(xiàn)管全部斷電模式時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后，使 閥芯32p處于左半位置，截?cái)噍斎氲捷斎肟?32b的管路壓力Pl，并且使輸入 口 32e和輸出口 32f連通。[各前進(jìn)變速級(jí)的作用〗具有如上所述進(jìn)行前進(jìn)變速控制的功能部分的液壓控制裝置20，在前進(jìn) 檔位時(shí)的前進(jìn)一檔，使線(xiàn)性電磁閥SL1通電，將輸入到輸入口 SLla的前進(jìn) 檔位壓力Po作為接合壓力PC1向液壓伺服裝置51調(diào)壓輸出，使第一離合器 C一l接合。由此，與上述單向離合器F — 1的卡定相配合而獲得前進(jìn)一檔。另外，在前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)時(shí)，電磁閥SR斷電，從輸出口SRb輸 出信號(hào)壓力PsR。此時(shí)，第二離合器工作繼動(dòng)閥32通過(guò)上述管路壓力PL (鎖 止壓力)鎖止于右半位置，并且第一離合器工作繼動(dòng)閥34通過(guò)接合壓力Pd 鎖止于右半位置。因此，電磁閥SR的信號(hào)壓力PsR被輸入到B—2工作控制 閥35的油室35a，輸入口 35b的前進(jìn)檔位壓力PD通過(guò)輸出口 35c輸入到B 一2控制閥36的輸入口 36c，通過(guò)線(xiàn)性電磁閥SLU的信號(hào)壓力Psui對(duì)閥芯 36p進(jìn)行控制，從而能夠使該前進(jìn)檔位壓力Po作為接合壓力PB2經(jīng)由B — 2 單向閥37向液壓伺服裝置62調(diào)壓輸出，使第二制動(dòng)器B—2卡定。由此， 能夠與上述第一離合器C一1的接合相配合，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)一檔的發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)。在前進(jìn)二檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL1為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL5通電，使輸入到輸入口 SL5a的管路壓力Pd乍為接合壓力PB1向液壓伺 服裝置61調(diào)壓輸出，使第一制動(dòng)器B — 1接合。由此，與上述第一離合器C 一l的接合相配合，獲得前進(jìn)二檔。另外，在前進(jìn)檔位，通過(guò)釋放第一離合器C1實(shí)現(xiàn)燃費(fèi)性提高的空轉(zhuǎn)控 制(Ncont)中，與上述前進(jìn)二檔同樣地進(jìn)行控制，并且通過(guò)線(xiàn)性電磁閥SL1 將接合壓力Pd調(diào)節(jié)為第一離合器C一l接合前(縮減間隙的狀態(tài))的狀態(tài)， 由此在解除空轉(zhuǎn)控制(Ncont)時(shí)，成為能夠直接形成前進(jìn)二檔的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。在前進(jìn)三檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL1為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL3通電，使輸入到輸入口 SL3a的前進(jìn)檔位壓力Po作為接合壓力PC3向液壓伺服裝置53調(diào)壓輸出，使第三離合器C —3接合。由此，與上述第一離合 器C一1的接合相配合，獲得前進(jìn)三檔。在前進(jìn)四檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL1為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL4通電，使經(jīng)由第二離合器工作繼動(dòng)閥32輸入到輸入口 SL4a的管路壓力 PL作為接合壓力PC4向液壓伺服裝置54調(diào)壓輸出，使第四離合器C一4接合。 從而與上述第一離合器C一1的接合相配合，獲得前進(jìn)四檔。另外，萬(wàn)中有一地，在未獲得該前進(jìn)四檔時(shí)，可以考慮第二離合器工作 繼動(dòng)閥32發(fā)生閥卡住而處于左半位置，因此不會(huì)向輸入口 SL4a輸入管路壓 力Pl，即第四離合器C一4未接合的狀態(tài)，從而禁止轉(zhuǎn)入后述的螺線(xiàn)管全部 斷電模式。艮卩，在第二離合器工作繼動(dòng)閥32的閥芯32p處于左半位置的狀態(tài)下， 當(dāng)處于后述的電磁閥全部斷電模式時(shí)，作為反向輸入壓力輸入到第二離合器 工作繼動(dòng)閥32的輸入口 32e的前進(jìn)檔位壓力PD，作為反向輸入壓力通過(guò)輸 出口 32f輸入到線(xiàn)性電磁閥SL1的排出口 SLld，并通過(guò)輸出口 SLlb輸出， 向液壓伺服裝置51供給，使第一離合器C一1接合。g卩，成為了前進(jìn)三檔， 因此在該狀態(tài)下，在例如前進(jìn)五檔以上的高速級(jí)向螺線(xiàn)管全部斷電模式轉(zhuǎn) 變，則導(dǎo)致2級(jí)以上的降檔。在前進(jìn)五檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL1處于通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁 閥SL2通電，經(jīng)由B—2工作控制閥35輸入到輸入口 SL2a的前進(jìn)檔位壓力 PD作為接合壓力PC2向液壓伺服裝置52調(diào)壓輸出，使第二離合器C一2接合。 由此，與上述第一離合器C一1的接合相配合，獲得前進(jìn)五檔。在前進(jìn)六檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL2為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL4通電，經(jīng)由第二離合器工作繼動(dòng)閥32輸入到輸入口 SL4a的管路壓力PL 作為接合壓力PC4向液壓伺服裝置54調(diào)壓輸出，使第四離合器C一4接合。 由此，與上述第二離合器C一2的接合相配合，獲得前進(jìn)六檔。另外，此時(shí)也同樣地，在未獲得前進(jìn)六檔的情況下，可以考慮第二離合 器用繼動(dòng)閥32發(fā)生閥卡住，處于左半位置而無(wú)法向輸入口 SL4a輸入管路壓 力Pt的狀態(tài)，從而禁止轉(zhuǎn)入后述的螺線(xiàn)管全部斷電模式。即同樣地，在第二離合器用繼動(dòng)閥32的閥芯32p處于左半位置的狀態(tài) 下，當(dāng)處于后述的螺線(xiàn)管全部斷電模式時(shí)，作為反向輸入壓力輸入到第二離合器工作繼動(dòng)閥32的輸入口 32e的前進(jìn)檔位壓力PD，作為反向輸入壓力通 過(guò)輸出口 32f輸入到線(xiàn)性電磁閥SLl的排出口 SLld，并通過(guò)輸出口 SLlb輸 出，向液壓伺服裝置51供給，使第一離合器C一1接合。即，由于成為前進(jìn) 三檔，因此在該狀態(tài)下，在例如前進(jìn)五檔以上的高速級(jí)向螺線(xiàn)管全部斷電模 式轉(zhuǎn)變，則導(dǎo)致2級(jí)以上的降檔。在前進(jìn)七檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL2為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL3通電，輸入到輸入口 SL3a的前進(jìn)檔位壓力Po作為接合壓力PC3向液壓 伺服裝置53調(diào)壓輸出，使第三離合器C一3接合。由此，與上述第二離合器 C一2的接合相配合，獲得前進(jìn)七檔。在前進(jìn)八檔，除了使上述線(xiàn)性電磁閥SL2為通電狀態(tài)以外，線(xiàn)性電磁閥 SL5通電，輸入到輸入口 SL5a的管路壓力Pj乍為接合壓力PB1向液壓伺服 裝置61調(diào)壓輸出，使第一制動(dòng)器B — 1接合。由此，與上述第二離合器C一 2的接合相配合，獲得前進(jìn)八檔。另外，萬(wàn)中有一地，在未獲得上述前進(jìn)五檔至前進(jìn)八檔的情況下，可以 考慮B—2工作控制閥35發(fā)生閥卡住，處于右半位置而無(wú)法向輸入口 SL2a 輸入前進(jìn)檔位壓力PD，即無(wú)法使第二離合器C一2接合的狀態(tài)，因此在判斷 為這種狀態(tài)時(shí)，需要使用一定的故障保險(xiǎn)裝置。[液壓控制裝置中同時(shí)接合防止功能部分的構(gòu)成]下面參照?qǐng)D6對(duì)該液壓控制裝置20中主要進(jìn)行同時(shí)接合防止的功能部 分進(jìn)行說(shuō)明。在上述線(xiàn)性電磁閥SL1的輸出口 SLlb和液壓伺服裝置51之間， 設(shè)置有第一離合器工作控制閥41。線(xiàn)性電磁閥SL3的輸出口 SL3b直接與液 壓伺服裝置53連接。在上述線(xiàn)性電磁閥S14的輸出口 SL4b與液壓伺服裝置 54之間，設(shè)置有第二離合器工作控制閥43。在上述線(xiàn)性電磁閥SL5的輸出 口 SL5b和液壓伺服裝置61之間，設(shè)置有B — 1工作控制閥44。另外，如上所述，在手動(dòng)換檔閥23 (參照?qǐng)D4和圖5)和液壓伺服裝置 52之間，設(shè)置有B—2工作控制閥35和線(xiàn)性電磁閥SL2，并且在該手動(dòng)換檔 閥23和液壓伺服裝置62之間，設(shè)置有B—2工作控制閥35、 B—2控制閥 36和B—2單向閥37。第一離合器工作控制閥41具有從圖中上方向下方依次直徑變大的形成 有臺(tái)肩部的閥芯41p、對(duì)該閥芯41p向圖中上方施力的彈簧41sa、能夠與該閥芯41p抵接的柱塞41r、在該閥芯41p和柱塞41r之間壓縮設(shè)置的彈簧41sb， 并且從該閥芯41p向圖中上方依次具有油室41a、油室41b、油室41c、輸入 口 41d、輸出口 41e、油室41f。向上述油室41a輸入供給到液壓伺服裝置52的接合壓力PC2，并且向上 述油室41b輸入通過(guò)信號(hào)單向閥42向液壓伺服裝置53、 54、 61供給的接合 壓力中最大的接合壓力Pc3、 PC4、 PB1，另外，向油室41c輸入用于向液壓伺 服裝置51供給的接合壓力Pd。并且，向油室41f輸入管路壓力P^，與彈簧 41sa的彈力配合而向上方(左半位置)推壓閥芯41p。由此，在例如同時(shí)地向油室41c輸入接合壓力PC1;向油室41a輸入接 合壓力Pc2;向油室41c輸入接合壓力Pc3、 PC4、 Pb!中任意一個(gè)吋，克服上 述油室41f的管路壓力Pt和彈簧41sa的彈力而截?cái)噍斎肟?41d，停止向液壓 伺服裝置51供給接合壓力PC1。 g卩，能夠防止第一離合器C一1、第二離合 器C一2、第三離合器C一3同時(shí)接合；第一離合器C一1、第二離合器C—2、 第四離合器C一4同時(shí)接合；第一離合器C一1、第二離合器C一2、第一制 動(dòng)器B — 1同時(shí)接合，而允許第二離合器C—2與第三離合器C一3、第二離 合器C一2與第四離合器C一4、第二離合器C一2與第一制動(dòng)器B — l接合。另外，彈簧41sb在發(fā)動(dòng)機(jī)停止而完全不產(chǎn)生液壓時(shí)僅使柱塞41r鎖止于 右半位置，因此在正常情況下，始終能夠防止第一離合器工作控制閥41的 柱塞41r保持于左半位置，在除了故障以外的情況下，也能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停止 而不產(chǎn)生液壓時(shí)，僅使柱塞41r移動(dòng)到右半位置，從而避免在故障時(shí)實(shí)際向 右半位置移動(dòng)時(shí)的成為阻礙。第二離合器工作控制閥43具有從圖中上方向下方依次直徑變大的形成 有臺(tái)肩部的閥芯43p、對(duì)該閥芯43p向圖中上方施力的彈簧43sa、能夠與該 閥芯43p抵接的柱塞43r、在該閥芯43p和柱塞43r之間壓縮設(shè)置的彈簧43sb， 并且從該閥芯43p向圖中上方依次具有油室43a、油室43b、輸入口 43c、輸 出口 43d和油室43e。向上述油室43a輸入供給到液壓伺服裝置53的接合壓力PC3，向上述油 室43b輸入供給到液壓伺服裝置54的接合壓力Pc4。另外，向油室43e輸入 管路壓力PL，與彈簧43sa的彈力配合而向上方(左半位置)推壓閥芯43p。由此，在例如同時(shí)地向油室43b輸入接合壓力PC4、向油室41a輸入接合壓力PC3時(shí)，克服上述油室41e的管路壓力Pl和弾簧43sa的彈力而截?cái)噍?入口43c，停止向液壓伺服裝置54供給接合壓力Pc4，即防止第三離合器C _3和第四離合器C_4同時(shí)接合，而允許第三離合器C_3接合。另外，彈簧43sb在發(fā)動(dòng)機(jī)停止而完全不產(chǎn)生液壓時(shí)，僅使柱塞43r鎖止 于右半位置，因此在正常情況下，始終能夠防止第二離合器工作控制閥43 的柱塞43r保持于左半位置，在除了故障以外的情況下，也能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停 止而不產(chǎn)生液壓時(shí)，僅使柱塞43r移動(dòng)到右半位置，從而避免在故障時(shí)實(shí)際 向右半位置移動(dòng)時(shí)的不便。B_l工作控制闊44具有形成有從圖中上方向下方依次直徑變大的臺(tái) 肩部的閥芯44p、對(duì)該閥芯44p向圖中上方施力的彈簧44sa、能夠與該閥芯 44p抵接的柱塞44r、在該閥芯44p和柱塞44r之間壓縮設(shè)置的彈簧44sb，并 且從該閥芯44p向圖中上方依次具有油室44a、油室44b、油室44c、輸入口 44d、輸出口 44e、油室44f。向上述油室44a輸入供給到液壓伺服裝置54的接合壓力PC4，向上述油 室44b輸入供給到液壓伺服裝置53的接合壓力PC3，向上述油室43c輸入供 給到液壓伺服裝置61的接合壓力P^。另外，向油室44f輸入管路壓力P^ 與彈簧44sa的彈力配合而向上方(左半位置)推壓閥芯44p。B—1工作控制閥44在向油室44c輸入供給到第一制動(dòng)器B—l的液壓 伺服裝置61的接合壓力PB1的狀態(tài)下，如果不會(huì)通過(guò)上述第二離合器工作控 制閥43同時(shí)接合的第三離合器C—3的接合壓力Pc3和第四離合器C—4的 接合壓力Pc4的一方，被輸入油室44a或者油室44b，則會(huì)使閥芯44p和柱 塞44r處于右半位置。由此，在例如同時(shí)地向油室44c輸入接合壓力PB1、向油室44a輸入接 合壓力Pc4或者向油室44b輸入接合壓力PC3時(shí)，克服上述油室44f的管路壓 力Pl和弾簧44sa的彈力而截?cái)噍斎肟?44d，停止向液壓伺服裝置61供給接 合壓力Pm，即防止第一制動(dòng)器B—1、第三離合器C一3或者第四離合器C 一4同時(shí)接合，而允許第三離合器C一3或者第四離合器C一4接合。另外，彈簧44sb在發(fā)動(dòng)機(jī)停止而完全不產(chǎn)生液壓時(shí)，僅使柱塞44r鎖止 于右半位置而能夠在正常情況下始終防止B — 1工作控制閥44的柱塞44r保 持于左半位置，并且在除了故障以外的情況下，也能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)停止而不產(chǎn)生液壓時(shí)，僅使柱塞44r移動(dòng)到右半位置，從而避免在故障時(shí)實(shí)際向右半位 置移動(dòng)時(shí)成為阻礙。B—2工作控制閥35在如上所述向油室35f輸入接合壓力Pc3、 PC4、 PB1中任意一個(gè)時(shí)，與上述信號(hào)壓力PSR的輸入無(wú)關(guān)地固定于左半位置。另外，在接合壓力Pc3、 PC4、 Pw都不向油室35f輸入，并且輸入了電磁閥SR的信 號(hào)壓力PsR時(shí)，克服彈簧35s的彈力而處于右半位置。由此，在向油室35f輸入了接合壓力Pc3、 PC4、 P^中任意一個(gè)時(shí)，僅向 線(xiàn)性電磁閥SL2供給前進(jìn)檔位壓力PD，即不向液壓伺服裝置62供給，因此 能夠防止第三離合器C一3、第四離合器C一4、第一制動(dòng)器B — 1中任意一 個(gè)與第二制動(dòng)器B—2同時(shí)接合。另外，在輸入口35d與連接至SL2的輸出 口 35e連通時(shí)，輸入口 35d與連接至B2控制閥36的輸出口 35c的連通被截 斷，從而防止第二離合器C一2與第二制動(dòng)器B—2同時(shí)接合。如上所述，通過(guò)第二離合器工作控制閥43和B—l工作控制閥44，能 夠防止第三離合器C—3、第四離合器C一4、第一制動(dòng)器B — 1中的兩個(gè)同 時(shí)接合。并且通過(guò)B—2工作控制閥35防止第三離合器C一3、第四離合器C 一4、第一制動(dòng)器B — 1中任意一個(gè)與第二制動(dòng)器B—2的同時(shí)接合，以及第 二離合器C一2與第二制動(dòng)器B—2的同時(shí)接合。另外，通過(guò)第一離合器工作 控制閥41能夠防止第三離合器C—3、第四離合器C一4、第一制動(dòng)器B —1 中任意一個(gè)與第二離合器C一2和第一離合器C—1同時(shí)接合。由此，在前進(jìn) 檔位必然能夠與第二制動(dòng)器B—2同時(shí)接合的僅有第一離合器C一1，能夠可 靠防止3個(gè)摩擦結(jié)合元件(離合器或制動(dòng)器)的同時(shí)接合。[液壓控制裝置中倒車(chē)變速功能和鎖止功能部分的構(gòu)成]下面參照?qǐng)D7對(duì)該液壓控制裝置20中主要進(jìn)行倒車(chē)變速控制和鎖止控 制的功能部分進(jìn)行說(shuō)明。另外，對(duì)于手動(dòng)換檔閥23、線(xiàn)性電磁閥SL4、 B—2 控制閥36、 B—2單向閥37等，由于在上述前進(jìn)變速控制中進(jìn)行了說(shuō)明而在 此省略說(shuō)明。電磁閥SL常閉，向(與上述電磁閥SR共用的)輸入口Sa輸入上述調(diào) 節(jié)器壓力P鵬D，在倒車(chē)時(shí)和鎖止離合器10工作時(shí)通電，從輸出口SLb輸出 信號(hào)壓力PsL。該輸出口 SLb與后述的鎖止繼動(dòng)閥31的油室31a和C一4繼 動(dòng)閥45的油室45a連接，在通電時(shí)向這些油室31a、 45a輸出信號(hào)壓力Pslj。鎖止繼動(dòng)閥31具有閥芯31p、對(duì)該閥芯31p向圖中上方施力的彈簧31s， 并且在該閥芯31p的圖中上方具有油室31a、輸入口31b、輸出口31c、輸入 輸出口31d、輸入口31e、輸入輸出口31f、油室31g。在前進(jìn)中鎖止離合器10未接合時(shí)，由于電磁閥SL斷電不會(huì)向該油室31a 輸入信號(hào)壓力P^，而是基于彈簧31s的彈力使閥芯31p處于右半位置。并 且在閥芯31p處于右半位置時(shí)，通過(guò)線(xiàn)性電磁閥SLU向輸入口 31b輸入信號(hào) 壓力Pslu，通過(guò)該輸入口 31c向上述B—2控制閥36的油室36a輸出該信號(hào) 壓力Pslu。另外，在向輸入口 31e輸入通過(guò)上述的副調(diào)節(jié)器閥26進(jìn)行調(diào)壓后的副 壓力PsEC，使閥芯31p處于右半位置時(shí)，通過(guò)輸入輸出口 31d向液力變矩器 7的鎖止解除用口 10a輸出該副壓力PsEc。通過(guò)該口 10a輸入到液力變矩器7 內(nèi)的副壓力PsEC，從鎖止執(zhí)行用口 10b循環(huán)排出，并經(jīng)由輸入輸出口31f從 未圖示放泄口放泄(或者供給到未圖示的潤(rùn)滑油路等)。在前進(jìn)中鎖止離合器10接合時(shí)，如果使上述電磁閥SL通電，則將信號(hào) 壓力Psii俞入油室31a，克服彈簧31s的彈力而使閥芯31p處于左半位置。這 樣，輸入到輸入口 31b的信號(hào)壓力Psuj被截?cái)?，并且輸入到輸入?31e的副 壓力PsEc，從輸入輸出口 31f向鎖止執(zhí)行用口 10b輸出，推壓驅(qū)動(dòng)而接合鎖 止離合器10。在倒車(chē)時(shí)，通過(guò)手動(dòng)換檔閥23向上述油室31g輸入倒車(chē)檔位壓力PR， 使該鎖止繼動(dòng)閥31的閥芯31p固定于右半位置。由此，即使向上述油室31a 輸入信號(hào)壓力Psl，也能夠與彈簧31s的彈力和油室31g的倒車(chē)檔位壓力PR 相配合，使該閥芯31p維持于右半位置。C一4繼動(dòng)閥45具有閥芯45p、對(duì)該閥芯45p向圖中下方施力的彈簧45s， 并且在該閥芯45p的圖中上方具有油室45a、輸入口45b、輸出口45c、輸入 口 45d和油室45e。在前進(jìn)檔位(即未輸出倒車(chē)檔位壓力PR時(shí))，如果上述電磁閥SL斷電 (即鎖止離合器10未接合時(shí))，則不會(huì)向上述油室45a輸入信號(hào)壓力PsL， 而是通過(guò)彈簧45s的彈力使閥芯45p處于左半位置。另外，在前進(jìn)檔位使上 述電磁閥SL通電(即鎖止離合器10接合時(shí))，即使向上述油室45a輸入信 號(hào)壓力P化，也能夠與彈簧45s的彈力相配合，使閥芯45p處于左半位置。在該閥芯45p處于左半位置時(shí)，使來(lái)自線(xiàn)性電磁閥SL4的接合壓力PC4輸入到輸入口 45d，并且通過(guò)輸出口 45c向液壓伺服裝置54輸出，即在上述 前進(jìn)四檔和前進(jìn)六檔，液壓伺服裝置54通過(guò)線(xiàn)性電磁閥SL4進(jìn)行線(xiàn)性調(diào)壓 控制。下面對(duì)倒車(chē)時(shí)的控制進(jìn)行說(shuō)明。在正常情況下處于倒車(chē)檔位時(shí)，通過(guò)手 動(dòng)換檔閥23的輸出口 23d輸出倒車(chē)檔位壓力PR。這樣，在C_4繼動(dòng)閥45 中，該倒車(chē)檔位壓力PK被輸入到油室45e，使上述電磁閥SL通電，向上述 油室45a輸入信號(hào)壓力PSL，與彈簧45s的彈力相配合，使閥芯45p處于左半 位置。由此，在倒車(chē)時(shí)也能夠使來(lái)自線(xiàn)性電磁閥SL4的接合壓力Pc4向液壓 伺服裝置54輸出。另外，在B—2控制閥36中，由于未輸出上述線(xiàn)性電磁閥SLU的信號(hào) 壓力Psm而鎖止于右半位置，輸入到輸入口 36d的倒車(chē)檔位壓力PR，通過(guò)輸 出口 36e作為接合壓力PB2輸出。通過(guò)輸出口 36e輸出的接合壓力PB2，向B 一2單向閥37的輸入口37b輸入，并且通過(guò)輸出口 37c輸出，向液壓伺服裝 置62供給。由此，使第四離合器C一4和第二制動(dòng)器B—2接合，獲得上述 倒車(chē)二檔。另外，在倒車(chē)檔位，由于B—2控制閥36在左半位置被卡住，不輸出來(lái) 自輸出口 36e的接合壓力PB2，因此在例如通過(guò)未獲得倒車(chē)檔位檢測(cè)到B—2 控制閥36的卡住時(shí)，通過(guò)電磁閥SR的斷電狀態(tài)將信號(hào)壓力Psr施加于上述 第一離合器工作繼動(dòng)閥34，則能夠切換為左半位置，從而使倒車(chē)檔位壓力 PR經(jīng)由口34i、 口 34h輸入到輸入口 35b，通過(guò)該輸出口 35c向該B—2控制 閥36輸出倒車(chē)檔位壓力PR。另外，手動(dòng)換檔閥23經(jīng)由省略圖示的止動(dòng)機(jī)構(gòu)和連桿機(jī)構(gòu)(或者變速 桿拉線(xiàn)裝置)與配置于駕駛席的變速桿連接，在通過(guò)變速桿的操作進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng) 驅(qū)動(dòng)的扇形的止動(dòng)板上相對(duì)于閥芯移動(dòng)方向(直線(xiàn)移動(dòng)方向)驅(qū)動(dòng)連接有閥 芯23p，并且通過(guò)在各檔位置對(duì)該止動(dòng)板施力的止動(dòng)桿，能夠停止于這些檔 位的中間位置。該轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)的止動(dòng)板，具有一體固定于轉(zhuǎn)動(dòng)中心的支撐軸， 在該支撐軸的一端設(shè)有檢測(cè)該支撐軸的轉(zhuǎn)動(dòng)角度的角度傳感器。即，該角度 傳感器檢測(cè)止動(dòng)板的角度，即能夠檢測(cè)與該止動(dòng)板驅(qū)動(dòng)連接的手動(dòng)換檔閥23 的閥芯位置?；谠摻嵌葌鞲衅?以下為了容易理解而稱(chēng)為"閥芯位置傳感器")的 檢測(cè)結(jié)果，在檢測(cè)為前進(jìn)檔位時(shí)，通過(guò)電子控制部(例如ECU)使例如線(xiàn)性 電磁閥SL1通電，獲得如上所述的前進(jìn)一檔(也可以是前進(jìn)二檔或者前進(jìn)三檔)，在檢測(cè)為倒車(chē)檔位時(shí)，使電磁閥SL、線(xiàn)性電磁閥SL4通電而獲得上述的倒車(chē)二檔。但是，在例如該閥芯位置傳感器發(fā)生故障時(shí)，不能檢測(cè)檔位而無(wú)法判斷 應(yīng)使哪一個(gè)電磁閥通電。另外，在例如無(wú)法檢測(cè)檔位的情況下，全部電磁閥 都不會(huì)通電，即無(wú)法向各液壓伺服裝置供給接合壓力，即導(dǎo)致來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力無(wú)法經(jīng)由變速機(jī)構(gòu)2向車(chē)輛的車(chē)輪傳遞的空轉(zhuǎn)狀態(tài)。因此在該自動(dòng)變速器的液壓控制裝置中，在無(wú)法檢測(cè)檔位的情況下，使 與前進(jìn)一檔相同的電磁閥通電，即僅使線(xiàn)性電磁閥SL1通電。此時(shí)，如果實(shí) 際檔位處于前進(jìn)檔位，則直接獲得上述的前進(jìn)一檔，因此省略對(duì)該前進(jìn)一檔 的說(shuō)明。在無(wú)法檢測(cè)檔位而實(shí)際檔位處于倒車(chē)檔位時(shí)，首先使線(xiàn)性電磁閥SL1通 電，但是由于無(wú)法向該線(xiàn)性電磁閥SL1的輸入口 SLla供給前進(jìn)檔位壓力PD (參照?qǐng)D4和圖5)，因此不會(huì)向液壓伺服裝置51供給接合壓力Pd，即不 會(huì)使第一離合器C—l接合。另外，如圖7所示，在電磁閥SL、線(xiàn)性電磁閥SL4處于通電狀態(tài)時(shí)， 通過(guò)手動(dòng)換檔閥23的輸出口 23d輸出的倒車(chē)壓力PR，輸入到C一4繼動(dòng)閥 45的油室45e，抵抗彈簧45s的彈力而使閥芯45p處于右半位置。由此，輸 入到輸入口 45b的倒車(chē)檔位壓力PR，通過(guò)輸出口45c輸出，向液壓伺服裝置 54供給，使第四離合器C一4接合。另外，B—2控制閥36，基于彈簧36s的彈力使閥芯36處于右半位置， 輸入到輸入口 36d的倒車(chē)檔位壓力P^通過(guò)輸出口36e輸出，并經(jīng)由上述B 一2單向閥37向液壓伺服裝置62供給，使第二制動(dòng)器B — 2接合。由此， 使第四離合器C一4和第二制動(dòng)器B—2接合，獲得上述倒車(chē)二檔。這樣，在例如無(wú)法檢測(cè)檔位的情況下，該自動(dòng)變速器的液壓控制裝置20， 也能夠根據(jù)實(shí)際的手動(dòng)換檔閥23的閥芯位置，獲得前進(jìn)一檔或者倒車(chē)二檔。另外，在本實(shí)施方式中對(duì)閥芯位置傳感器發(fā)生故障而為了與檔位無(wú)關(guān)地 進(jìn)行前進(jìn)發(fā)動(dòng)控制使線(xiàn)性電磁閥SL4以及電磁閥SL不通電的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是在后面詳述的螺線(xiàn)管全部斷電故障模式時(shí)也是同樣的，即由于全部 螺線(xiàn)管斷電而使線(xiàn)性電磁閥SL4和電磁閥SL不通電的情況下，也能夠通過(guò)
倒車(chē)檔位壓力Pr使第四萬(wàn)合器C一4接合。
下面參照?qǐng)D5和圖8對(duì)作為本發(fā)明要點(diǎn)的螺線(xiàn)管全部斷電故障時(shí)的情況 進(jìn)行說(shuō)明。該自動(dòng)變速器的液壓控制裝置20，除了檢測(cè)到例如上述的線(xiàn)性電 磁閥SL4卡住的情況以外，在檢測(cè)到其他的電磁閥、各種切換閥、各種控制 閥等的故障時(shí)，轉(zhuǎn)入使全部電磁閥斷電的螺線(xiàn)管全部斷電故障模式。并且在 發(fā)生例如斷線(xiàn)或短路等情況時(shí)，由于同樣地螺線(xiàn)管也全部斷電，因此在本說(shuō) 明書(shū)中螺線(xiàn)管全部斷電故障也包含這些狀態(tài)。
首先，在正常情況下，啟動(dòng)點(diǎn)火裝置并使電磁閥SR通電，從而起動(dòng)發(fā) 動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)油泵21，通過(guò)主調(diào)節(jié)器閥25產(chǎn)生管路壓力但是不會(huì)輸出信 號(hào)壓力Pw。因此，如圖8 (a)所示，在第二離合器工作繼動(dòng)閥32中，在閥 芯32p上作用有彈簧32s的彈力，并且經(jīng)由閥芯33p向圖中上方作用彈簧33s 的彈力，使該閥芯32p處于上方位置(第二位置)。
在該閥芯32p處于上方位置時(shí)，輸入到輸入口 32b的管路壓力Pt作為鎖 止壓力通過(guò)輸出口 32c向線(xiàn)性電磁閥SL4的輸入口 SL4a、鎖止壓力延遲用 閥33的油室33a、輸入口 33b輸出。這樣，如圖8 (b)所示，鎖止壓力延 遲用閥33的閥芯33p被推壓驅(qū)動(dòng)到圖中下方的下方位置(連通位置)，輸 入口 33b與油室32g連通，管路壓力PL作為鎖止壓力向該油室32g輸入，使 閥芯32p鎖止于上方位置。該鎖止?fàn)顟B(tài)可以維持到發(fā)動(dòng)機(jī)停止而使油泵21 停止不產(chǎn)生管路壓力Pt為止。
這里，例如車(chē)輛以前進(jìn)檔位行駛中，由于某種原因成為螺線(xiàn)管全部斷電 故障模式時(shí)，在第二離合器工作繼動(dòng)閥32通過(guò)以基于管路壓力P^的鎖止壓 力使閥芯32p鎖止的狀態(tài)下，全部電磁閥成為斷電狀態(tài)(發(fā)生故障時(shí))。此 時(shí)，由于全部電磁閥處于斷電狀態(tài)，成為僅常開(kāi)的電磁閥SR輸出信號(hào)壓力 P肌的狀態(tài)，而其他的電磁闊則停止信號(hào)壓力或接合壓力的輸出，因此特別 是線(xiàn)性電磁閥SL1、 SL2、 SL3，成為輸出口 SLlb、 SL2b、 SL3b和排出口 SLld、 SL2d、 SL3d連通的狀態(tài)(參照?qǐng)D5)。
另外，在第二離合器工作繼動(dòng)閥32中，如圖8 (b)所示，向油室32a輸入信號(hào)壓力PSR，作為鎖止壓力向該油室32g輸入管路壓力PL，從而維持 閥芯32p鎖止于上方位置的狀態(tài)。
另外， 一旦鎖止壓力延遲用閥33在圖中上方的上方位置卡住，成為無(wú) 法使管路壓力PL作為鎖止壓力向上述第二離合器工作繼動(dòng)閥32的油室32g 輸入的狀態(tài)時(shí)，也能夠使鎖止壓力延遲用閥33的閥芯33p與第二離合器工 作繼動(dòng)閥32的閥芯32p抵接，從而同樣地維持閥芯32p鎖止于上方位置的 狀態(tài)。
另外，如圖5所示，在第一離合器工作繼動(dòng)閥34中，電磁閥SR的信號(hào) 壓力PsR輸入到油室34a，克服彈簧34s的彈力而使閥芯34p處于左半位置(反 向輸入壓力輸出位置)。由此，輸入到輸入口 34k的前迸檔位壓力Po作為 反向輸入壓力從輸出口 34d、 34e輸出，向線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d和 第二離合器工作繼動(dòng)閥32的輸入口 32e輸入。
作為反向輸入壓力輸入到線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d的前進(jìn)檔位壓 力PD，通過(guò)該線(xiàn)性電磁閥SL3的輸出口 SL3b輸出，向液壓伺服裝置53供 給，就是說(shuō)使第三離合器C一3接合。另外，作為反向輸入壓力輸入到第二 離合器工作繼動(dòng)閥32的輸入口32e的前進(jìn)檔位壓力PD，如圖8 (b)所示， 使閥芯32p鎖止于上方位置，因此如圖5所示，該前進(jìn)檔位壓力PD作為反 向輸入壓力通過(guò)輸出口 32d向線(xiàn)性電磁閥SL2的排出口 SL2d輸入，從輸出 口SL2b輸出，向液壓伺服裝置52供給，就是說(shuō)使第二離合器C一2接合。
如上所述，在車(chē)輛以前進(jìn)檔位行駛中螺線(xiàn)管全部斷電故障模式下，能夠 獲得使第二離合器C一2和第三離合器C一3接合的前進(jìn)七檔。
并且其后，例如一旦使車(chē)輛停止而發(fā)動(dòng)機(jī)停止后，則無(wú)法產(chǎn)生管路壓力 PL，如圖8 (a)所示，第二離合器工作繼動(dòng)閥32和鎖止壓力延遲用閥33， 基于彈簧32s和彈簧33s的彈力，使閥芯32p和閥芯33p都處于上方位置。 另外，此后如果使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)油泵21產(chǎn)生管路壓力Pl，如圖8 (c)所示，電磁閥SR處于斷電狀態(tài)而向油室32a輸入信號(hào)壓力PsK，因此 信號(hào)壓力Psr克服弾簧32s的彈力和彈簧33s的彈力而作用于圖中下方，使 閥芯32p切換到下方位置。由此截?cái)噍斎肟?2b，即管路壓力PL不從輸出口 32c輸出，不會(huì)作為鎖止壓力輸入到油室32g。
另外，此時(shí)在例如閥芯32p切換到下方位置之前，通過(guò)輸入口32b流入管路壓力PL，使鎖止壓力從輸出口 33c少量輸出的情況下，也能夠通過(guò)上述 節(jié)流孔71、 72減緩鎖止壓力的流入，并且由于鎖止壓力延遲用閥33的閥芯 33p切換到下方位置需要時(shí)間，從而使向油室32g輸入鎖止壓力的過(guò)程延遲， 因此在將該閥芯32p鎖止于上方位置之前，信號(hào)壓力PsR先輸入到油室32a， 能夠可靠地將閥芯32p切換到下方位置。
另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)向鎖止壓力延遲用閥33的油室33a作用作
為鎖止壓力的管路壓力PL的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是也可以變更為替代鎖止壓
力(替代管路壓力PJ而作用前進(jìn)檔位壓力PD。此時(shí)在再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并使 檔位成為前進(jìn)檔位的過(guò)程中不對(duì)油室33a作用液壓，因此能夠可靠地使鎖止 壓力向油室32g的輸入延遲。
另外，在第二離合器工作繼動(dòng)閥32中，如果使閥芯32p切換到下方位 置，則通過(guò)上述第一離合器工作繼動(dòng)閥34的輸出口 34d、 34e進(jìn)行輸出，并 且輸入到輸入口32e的前進(jìn)檔位壓力PD，如圖5所示，作為反向輸入壓力通 過(guò)輸出口 32f輸入到線(xiàn)性電磁閥SL1的排出口 SLld，并通過(guò)輸出口 SLlb輸 出，向液壓伺服裝置51供給，就是說(shuō)使第一離合器C一1接合。
如上所述，在螺線(xiàn)管全部斷電故障模式下再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，獲得使第一 離合器C一l和第三離合器C一3接合的前進(jìn)三檔。
下面參照?qǐng)D9對(duì)部分變更上述實(shí)施方式所得另一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。在 該另一實(shí)施方式中，代替上述第二離合器工作繼動(dòng)閥32和鎖止壓力延遲用 閥33，采用圖9所示的第二離合器工作繼動(dòng)閥(第二切換閥)132和鎖止壓 力流入用閥133，并且電磁閥SR常閉。
如圖9 (a)所示，第二離合器工作繼動(dòng)閥132，通過(guò)彈簧132s對(duì)閥芯 132p向圖中上方施力，并且在鎖止壓力流入用閥33中，通過(guò)相對(duì)于上述閥 芯132p壓縮設(shè)置的彈簧133s對(duì)閥芯133p向圖中上方施力，油室133a與電 磁閥SR的輸出口 SRb連接。
另外，向輸入口 132c輸入管路壓力Pl，并且輸出口 132b與油室132a 和線(xiàn)性電磁閥SL4的輸入口 SL4a連接，而輸入口 132e與第一離合器工作繼 動(dòng)閥34的輸出口 34d連接，輸出口 132d與線(xiàn)性電磁閥SL2的排出口 SL2d 連接，輸出口 132f與線(xiàn)性電磁閥SLl的排出口 SLld連接。首先，如圖9 (a)所示，發(fā)動(dòng)機(jī)停止，使油泵21停止而不產(chǎn)生液壓，
在該狀態(tài)下使閥芯132p和閥芯133p都處于上方位置。另外，在正常情況下 起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，如圖9 (b)所示， 一旦電磁閥SR通電則向油室133a輸入 信號(hào)壓力PSR。由此使閥芯132p和l詢(xún)芯133p都處于下方位置，管路壓力PL 向輸入口 132c輸入，作為鎖止壓力從輸出口 132b流入到油室132a。
此后，在正常情況下的通常狀態(tài)時(shí)，如圖9 (c)所示，作為鎖止壓力輸 入到油室132a的管路壓力PL，使閥芯132p鎖止于下方位置(第二位置)。 在該狀態(tài)下，與上述實(shí)施方式同樣地，管路壓力PL輸出到線(xiàn)性電磁閥SL4 的輸入口 SL4a。并且，從線(xiàn)性電磁閥SL2的排出口 SL2d排出的接合壓力 PC2，經(jīng)由輸出口 132d和輸入口 132e向第一離合器工作繼動(dòng)閥34的放泄口 EX輸出進(jìn)行放泄。另夕卜，從線(xiàn)性電磁閥SL1的排出口 SLld排出的接合壓力 PC1，通過(guò)輸出口 132f輸出到放泄口 EX進(jìn)行放泄。
這里，在例如車(chē)輛以前進(jìn)檔位行駛中，由于某種原因而進(jìn)入螺線(xiàn)管全部 斷電故障模式時(shí)，如圖9 (d)所示，第二離合器工作繼動(dòng)閥132通過(guò)基于管 路壓力P^的鎖止壓力而使閥芯132p鎖止于下方位置，在該狀態(tài)下全部電磁 閥斷電(發(fā)生故障時(shí))。另外，如上所述，輸入到第一離合器工作繼動(dòng)閥34 的輸入口 34k的前進(jìn)檔位壓力PD，作為反向輸入壓力通過(guò)輸出口 34d、 34e 輸出，輸入到線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d和第二離合器工作繼動(dòng)閥132 的輸入口 132e。
由此使前進(jìn)檔位壓力PD經(jīng)由線(xiàn)性電磁閥SL3向液壓伺服裝置53供給， 并且作為反向輸入壓力經(jīng)由輸入口 132e和輸出口 132d輸入到線(xiàn)性電磁閥 SL2，向液壓伺服裝置52供給，就是說(shuō)使第二離合器C一2接合。由此同樣 地，在車(chē)輛處于前進(jìn)檔位行駛中的全部螺線(xiàn)管斷電故障模式時(shí)，能夠獲得使 第二離合器C一2與第三離合器C一3接合的前進(jìn)七檔。
另外，此后例如一旦使車(chē)輛停止而發(fā)動(dòng)機(jī)停止，則不會(huì)產(chǎn)生管路壓力Pp 如圖9 (a)所示，基于彈簧132s和彈簧133s的彈力，使閥芯132p和閥芯 133p都處于上方位置(第一位置)。另外，此后如果再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，則驅(qū)動(dòng) 油泵21產(chǎn)生管路壓力Pl，但是如圖9 (e)所示，由于電磁閥SR斷電而不 會(huì)向油室32a輸入信號(hào)壓力PSR，因此能夠維持閥芯132p和閥芯133p都處 于上方位置的狀態(tài)。由此截?cái)噍斎肟?132c，即管路壓力Pl不會(huì)從諭出口 132b輸出，從而不會(huì)作為鎖止壓力輸入到油室132a。
另外，在第二離合器工作繼動(dòng)閥132中，如果保持閥芯132p處于上方 位置的狀態(tài)，則通過(guò)輸出口34d、 34e進(jìn)行輸出而輸入到輸入口 132e的前進(jìn) 檔位壓力Po，作為反向輸入壓力通過(guò)輸出口 132f輸入到線(xiàn)性電磁閥SL1， 向液壓伺服裝置51供給，就是說(shuō)使第一離合器C一1接合。由此同樣地，在 螺線(xiàn)管全部斷電故障模式下再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，能夠獲得使第一離合器C一l 和第三離合器C一3接合的前進(jìn)三檔。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在全部電磁閥非通電的故障情況下，第一離合 器工作繼動(dòng)閥34將前進(jìn)檔位壓力PD作為反向輸入壓力輸出，將管路壓力PL 作為鎖止壓力鎖止于第二位置的第二離合器工作繼動(dòng)閥32 (或132)，使反 向輸入壓力反向輸入到線(xiàn)性電磁閥SL2的排出口 SL2d，向液壓伺服裝置52 供給接合壓力PC2，在發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后截?cái)噫i止壓力，處于第一位置的第二 離合器工作繼動(dòng)閥32(或132)，使反向輸入壓力反向輸入到線(xiàn)性電磁閥SL1 的排出口 SLld，向液壓伺服裝置51供給接合壓力PC1，因此在車(chē)輛行駛中 可以固定于較高檔位的前進(jìn)七檔，并且防止2級(jí)以上的降檔變速，在例如一 旦使車(chē)輛停止以后，使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，則能夠獲得較低檔位的前進(jìn)三檔，使 車(chē)輛再發(fā)動(dòng)。
另外，具有在斷電狀態(tài)下輸出信號(hào)壓力PSR，并且至少在正常情況下發(fā) 動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)成為通電狀態(tài)而截?cái)嘣撔盘?hào)壓力PsR的故障用電磁閥SR，第二離 合器工作繼動(dòng)閥32在全部電磁閥非通電的故障情況下，在通過(guò)鎖止壓力鎖 止之前輸入該電磁閥SR的信號(hào)壓力PSR，通過(guò)該信號(hào)壓力PsR切換到第一位 置，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，能夠獲得較低檔位的前進(jìn)三檔。
另外，具有使通過(guò)第二離合器工作繼動(dòng)閥32的鎖止壓力延遲并與該第 二離合器工作繼動(dòng)閥32連通的鎖止壓力延遲用閥33，因此在全部電磁閥斷 電的故障情況下，第二離合器工作繼動(dòng)閥32在通過(guò)鎖止壓力鎖止之前，能 夠通過(guò)電磁闊SR的信號(hào)壓力PsR可靠地切換到第一位置。
另外，鎖止壓力延遲用閥33在抵抗彈簧33s的彈力而輸入鎖止壓力時(shí)， 能夠切換到將鎖止壓力連通到第二離合器工作繼動(dòng)閥32的連通位置，從而 能夠在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)，輸出管路壓力PiJ寸，使鎖止壓力與第二離合器工作繼動(dòng)閥32連通，使該第二離合器工作繼動(dòng)閥32鎖止。
另外，鎖止壓力延遲用閥33，在抵抗彈簧33s的彈力輸入了前進(jìn)檔位壓 力PD時(shí)能夠切換到使鎖止壓力與第二離合器工作繼動(dòng)閥32連通的連通位 置，在正常情況下使檔位處于前進(jìn)檔位時(shí)，能夠使鎖止壓力與第二離合器工 作繼動(dòng)閥32連通，使該第二離合器工作繼動(dòng)閥32鎖止。
另外，第二離合器工作繼動(dòng)閥32的閥芯32p，在鎖止壓力延遲用閥33 的閥芯33p處于圖5中右半位置時(shí)，通過(guò)與該閥芯33p抵接而處于圖5中右 半位置，因此在例如閥芯33p卡住，鎖止壓力不能連通到第二離合器工作繼 動(dòng)閥32的油室33g的狀態(tài)發(fā)生的情況下，也能夠過(guò)通過(guò)該閥芯33p的抵接 使閥芯32p維持于圖5中右半位置。由此，即使在例如該閥芯33p卡住的情 況下，也能夠防止閥芯32p處于向液壓伺服裝置51供給接合壓力PC1的圖5 中左半位置，即使在車(chē)輛行駛中發(fā)生螺線(xiàn)管全部斷電故障的情況下，也能夠 可靠地固定于前進(jìn)七檔，即能夠可靠地防止2級(jí)以上的降檔變速。
另外，第一離合器工作繼動(dòng)閥34，在抵抗彈簧34s的彈力而輸入了電磁 閥SR的信號(hào)壓力PsR時(shí)，能夠切換到連通前進(jìn)檔位壓力Po而作為反向輸入 壓力輸出的反向輸入壓力輸出位置，因此在全部電磁閥非通電的故障情況 下，能夠通過(guò)一個(gè)電磁閥SR的信號(hào)壓力PsR實(shí)現(xiàn)第一離合器工作繼動(dòng)閥34 的反向輸入壓力的輸出，以及第二離合器工作繼動(dòng)閥32在第一位置和第二 位置之間的切換。
另外，第一離合器工作繼動(dòng)閥34，在發(fā)生全部電磁閥非通電的故障時(shí)， 將反向輸入壓力向線(xiàn)性電磁閥SL3的排出口 SL3d直接輸出，向使在較低檔 位的前進(jìn)三檔和較高檔位的前進(jìn)七檔接合的第三離合器C一3接合或分離的 液壓伺服裝置53供給接合壓力PC3，從而能夠獲得上述較低檔位的前進(jìn)三檔 和較高檔位的前進(jìn)七檔。
另外，線(xiàn)性電磁閥SL4使作為管路壓力PL經(jīng)過(guò)第二離合器工作繼動(dòng)閥 32的鎖止壓力向輸入口 SL4a輸入，從而能夠在全部電磁閥成為斷電狀態(tài)之 前，根據(jù)通過(guò)液壓伺服裝置54接合的第四離合器C—4所實(shí)現(xiàn)的前進(jìn)四檔和 前進(jìn)六檔是否能夠正常獲得，從而能夠判斷第二離合器工作繼動(dòng)閥32是否 使鎖止壓力正常地通過(guò)。由此，能夠防止在例如第二離合器工作繼動(dòng)閥32 沒(méi)有通過(guò)鎖止壓力鎖止的情況下，全部電磁閥成為斷電狀態(tài)而發(fā)生意外的降檔變速，從而確保車(chē)輛的行駛安全性。
另外，在上述本發(fā)明實(shí)施方式中，對(duì)于將該液壓控制裝置20適用于能 夠?qū)崿F(xiàn)8個(gè)前進(jìn)檔和1個(gè)倒車(chē)檔的多級(jí)式自動(dòng)變速器1的情況進(jìn)行了說(shuō)明， 但是本發(fā)明當(dāng)然不限于此，只要是前進(jìn)變速級(jí)較多的自動(dòng)變速器即可適用， 而對(duì)于有級(jí)式自動(dòng)變速器則都能適用。
另外，在上述本發(fā)明實(shí)施方式中，對(duì)于使第二離合器工作繼動(dòng)閥32鎖 止的鎖止壓力以使用管路壓力Pt的方式作為一例進(jìn)行了說(shuō)明，但是不限于 此，只要是在車(chē)輛行駛中產(chǎn)生的液壓即可用作鎖止壓力。這種情況，例如可 以考慮使用前進(jìn)檔位壓力PD，此時(shí)在螺線(xiàn)管全部斷電故障狀態(tài)下，不用使發(fā)
動(dòng)機(jī)再起動(dòng)，只要使檔位變更為D檔以外(P， R， N檔)的狀態(tài)，即可解除 第二離合器工作繼動(dòng)電磁閥32的鎖止，可以切換到例如前進(jìn)三檔。 工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，可以用于安裝在乘用車(chē)、 貨車(chē)、客車(chē)、農(nóng)機(jī)等上的自動(dòng)變速器和混合驅(qū)動(dòng)裝置等，特別是在行駛中處
于螺線(xiàn)管全部斷電故障狀態(tài)時(shí)能夠固定于較高檔位，并且能夠滿(mǎn)足車(chē)輛再發(fā) 動(dòng)的要求。
權(quán)利要求
1、一種多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，該多級(jí)式自動(dòng)變速器根據(jù)通過(guò)各個(gè)液壓伺服裝置而接合或分離多個(gè)的摩擦結(jié)合元件的接合狀態(tài)形成多個(gè)變速級(jí)，該多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置具有與發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)連動(dòng)地產(chǎn)生液壓的油泵、以該油泵的液壓生成管路壓力的管路壓力生成單元、輸入該管路壓力并能夠基于檔位輸出前進(jìn)檔位壓力的檔位壓力輸出單元、使在較低檔位接合的摩擦結(jié)合元件接合或分離的第一液壓伺服裝置、使在較高檔位接合的摩擦結(jié)合元件接合或分離的第二液壓伺服裝置，其特征在于，具有多個(gè)接合壓力控制用電磁閥，其包含向上述第一液壓伺服裝置供給接合壓力的第一接合壓力控制用電磁閥和向上述第二液壓伺服裝置供給接合壓力的第二接合壓力控制用電磁閥，在斷電狀態(tài)下截?cái)噍斎牖谏鲜龉苈穳毫Φ囊簤旱妮斎肟诤洼敵隹?，并且使該輸出口與排出口連通，在通電狀態(tài)下使該輸入口與該輸出口連通，從而調(diào)節(jié)向上述各個(gè)液壓伺服裝置供給的接合壓力；第一切換閥，其在發(fā)生全部電磁閥斷電的故障時(shí)，能夠切換到將上述前進(jìn)檔位壓力作為反向輸入壓力輸出的反向輸入壓力發(fā)生位置；第二切換閥，其能夠在使上述反向輸入壓力反向輸入到上述第一接合壓力控制用電磁閥的排出口的第一位置、和使上述反向輸入壓力反向輸入到上述第二接合壓力控制用電磁閥的排出口的第二位置之間切換，上述第二切換閥在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)處于上述第二位置而使鎖止壓力通過(guò)并基于該鎖止壓力鎖止于該第二位置，并且在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，在上述發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后處于截?cái)嗌鲜鲦i止壓力的上述第一位置。
2、 如權(quán)利要求1所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，上述第二切換閥在處于上述第二位置時(shí)使上述管路壓力通過(guò)而成為上 述鎖止壓力。
3、 如權(quán)利要求1或2所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特 征在于，具有故障用電磁閥，該故障用電磁閥在斷電狀態(tài)下輸出信號(hào)壓力并且至 少在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)成為通電狀態(tài)而截?cái)嘣撔盘?hào)壓力，上述第二切換闊在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，能夠在通過(guò)上述 鎖止壓力鎖止之前輸入上述故障用電磁閥的信號(hào)壓力，通過(guò)該信號(hào)壓力切換 到上述第一位置。
4、 如權(quán)利要求3所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，具有使通過(guò)上述第二切換閥的上述鎖止壓力延遲而與該第二切換閥連 通的延遲單元。
5、 如權(quán)利要求4所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，上述延遲單元具有第三切換閥，該第三切換閥能夠在被第一施力單元施 力的施力位置、和在抵抗該第一施力單元的施力而輸入了上述鎖止壓力時(shí)使 上述鎖止壓力連通到上述第二切換閥的連通位置之間切換。
6、 如權(quán)利要求4所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特征在于，上述延遲單元具有第三切換閥，該第三切換閥能夠在被第一施力單元施 力的位置、和在抵抗該第一施力單元的施力而輸入了上述前進(jìn)檔位壓力時(shí)使 上述鎖止壓力連通到上述第二切換閥的連通位置之間切換。
7、 如權(quán)利要求5或6所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，其特 征在于，上述第二切換閥具有能夠切換到上述第一位置或上述第二位置的第二 閥芯，上述第三切換閥具有配置為能夠切換到上述施力位置或上述連通位置、 并且能夠與上述第二閥芯同軸抵接的第三閥芯，上述第二切換閥的第二閥芯在上述第三切換閥的第三閥芯處于上述施 力位置時(shí)通過(guò)該第三閥芯的抵接而處于上述第二位置。
8、 如權(quán)利要求3至7中任意一項(xiàng)所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制 裝置，其特征在于，上述第一切換閥能夠在被第二施力單元施力而截?cái)嗌鲜銮斑M(jìn)檔位壓力的截?cái)辔恢?、和在抵抗該第二施力單元的施力而輸入了上述故障用電磁閥的 信號(hào)壓力時(shí)連通該前進(jìn)檔位壓力而作為上述反向輸入壓力輸出的反向輸入 壓力輸出位置之間切換。
9、 如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制 裝置，其特征在于，具有使在上述較低檔位和上述較高檔位接合的摩擦結(jié)合元件接合或分 離的第三液壓伺服裝置，上述多個(gè)接合壓力控制用電磁閥，包含向上述第三液壓伺服裝置供給接 合壓力的第三接合壓力控制用電磁閥，上述第一切換閥在發(fā)生上述全部電磁閥斷電的故障時(shí)，將上述反向輸入 壓力向上述第三接合壓力控制用電磁閥的排出口直接輸出。
10、 如權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制 裝置，其特征在于，具有使在與上述較低檔位及上述較高檔位不同的變速級(jí)接合的摩擦結(jié) 合元件接合或分離的第四液壓伺服裝置，上述多個(gè)接合壓力控制用電磁閥，包含向上述第四液壓伺服裝置供給接 合壓力的第四接合壓力控制用電磁閥，上述第四接合壓力控制用電磁閥，向輸入口輸入經(jīng)過(guò)上述第二切換閥的 上述鎖止壓力作為上述管路壓力。
全文摘要
線(xiàn)性電磁閥(SL1～SL5，SLU)等電磁閥構(gòu)成為常閉。多級(jí)式自動(dòng)變速器的液壓控制裝置，具有在螺線(xiàn)管全斷電時(shí)將前進(jìn)檔位壓力(P_D)作為反向輸入壓力輸出的第一離合器工作繼動(dòng)閥(34)；能在使該反向輸入壓力反向輸入到排出口(SL1d)的左半位置和使該反向輸入壓力反向輸入到排出口(SL2d)的右半位置之間切換的第二離合器工作繼動(dòng)閥(32)。第二離合器工作繼動(dòng)閥)，在發(fā)動(dòng)機(jī)正常起動(dòng)時(shí)處于右半位置，同時(shí)使管路壓力(P_L)作為鎖止壓力通過(guò)，基于該鎖止壓力而鎖止，并且在電磁閥全斷電時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)再起動(dòng)后處于截?cái)噫i止壓力的左半位置。由此，在行駛中出現(xiàn)電磁閥全斷電狀態(tài)時(shí)能固定于較高檔位，并且能夠再發(fā)動(dòng)車(chē)輛。
文檔編號(hào)F16H61/686GK101297133SQ20068004036
公開(kāi)日2008年10月29日 申請(qǐng)日期2006年10月25日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月28日
發(fā)明者尾崎和久, 山口哲哉, 本多敦, 林喬之, 藤堂穗, 野崎和俊, 野田和幸 申請(qǐng)人:愛(ài)信艾達(dá)株式會(huì)社;豐田自動(dòng)車(chē)株式會(huì)社