專利名稱：具有多軸式鉸接連接的鏈節(jié)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的主題涉及一種用于引導(dǎo)管線、軟管等的能量導(dǎo)引鏈
(Energieftihrungskette)的鏈節(jié)。
背景技術(shù)：
當(dāng)可動(dòng)部件特別是基本在預(yù)定軌道上運(yùn)動(dòng)的部件必須被供給消耗品例 如電流、水等時(shí)，可采用能量導(dǎo)引鏈。在這種情況下，必須從位置固定的 連接位置/連接點(diǎn)向可動(dòng)的連接位置這樣引導(dǎo)管線、軟管等，使得部件能夠 在預(yù)定的運(yùn)動(dòng)軌道上運(yùn)動(dòng)而不會(huì)損壞管線。
已知能量導(dǎo)引鏈具有不同的實(shí)施形式。能量導(dǎo)引鏈由相互鉸接連接的 鏈節(jié)構(gòu)成，其中，能量導(dǎo)引鏈沿預(yù)定軌道運(yùn)動(dòng)。鏈節(jié)形成一通道，在該通 道內(nèi)布設(shè)有管線、軟管等。
鏈節(jié)具有至少一個(gè)橫向接片以及兩個(gè)相互隔開設(shè)置的連接板。所述連 接板設(shè)計(jì)成使得該連接板可與相鄰鏈節(jié)的連接板相互鉸接連接。所述鏈節(jié) 的連接板通過至少一個(gè)橫向接片鉸接連接。橫向接片與連接板之間的連接 在此設(shè)計(jì)成使得橫向接片可拆卸地與至少一個(gè)鏈板相連接，以便可以接近 引導(dǎo)通道中或鏈節(jié)中的管線，從而能夠方便管線的放入和取出以及為維修 目的而可以接近管線。為此將橫向接片與一個(gè)連接板的連接脫開并使橫向 接片在另一連接板上偏移。
由現(xiàn)有技術(shù)已知多種用于在橫向接片與連接板之間形成可拆卸連接的 可能(結(jié)構(gòu))。例如，由WO 00/063586已知一種在橫向接片與連接板之間 的卡合連接/鎖止連接，該連接無需采用工具就可用手拆卸。
WO 98/34040 Al公開了 一種能量導(dǎo)引鏈，其中橫向接片具有用于使橫 向接片與鏈板相連接的端部段，該端部段使橫向接片能夠繞樞轉(zhuǎn)軸線在兩
個(gè)端部段內(nèi)偏轉(zhuǎn)。
此外，由US4，807，432已知一種能量導(dǎo)引鏈，其中每個(gè)鏈節(jié)的橫向接 片分別與g可拆卸地連接。這里，通過分別設(shè)計(jì)在橫向接片上的卡接凸 起實(shí)現(xiàn)兩個(gè)鏈板的連接。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種改進(jìn)橫向接片 的可偏轉(zhuǎn)性的鏈節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，所述目的由具有權(quán)利要求l的特征的鏈節(jié)來實(shí)現(xiàn)。根據(jù) 本發(fā)明的鏈節(jié)的有利的改進(jìn)形式和實(shí)施例是從屬權(quán)利要求的主題。
用于在位置固定的連接位置和可動(dòng)的連接位置之間引導(dǎo)管線、軟管等 的能量導(dǎo)引鏈的根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)具有至少一個(gè)橫向接片以及兩個(gè)相互間 隔開設(shè)置的連接板。橫向接片可拆卸地與至少一個(gè)連接板鉸接連接。在根 據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)構(gòu)型中，鉸接連接是多軸式連接。
通過這種根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)構(gòu)型改進(jìn)了橫向接片的可偏轉(zhuǎn)性。通過這 種多軸式連接，橫向接片在空間內(nèi)可能的偏轉(zhuǎn)角度內(nèi)可處于不同的位置。 特別是當(dāng)在限定的安裝空間存在這樣的危險(xiǎn)，即為了裝入或取出管線而使 鉸接連接的負(fù)荷過大，以至于會(huì)損壞鏈節(jié)時(shí)一一如在現(xiàn)有技術(shù)中的鏈節(jié)中 可能發(fā)生的情況那樣一 一這是很重要的。
在結(jié)構(gòu)方面，所述多軸式鉸接連接可這樣實(shí)現(xiàn)，即將該鉸接連接設(shè)計(jì) 成球鉸連接。這種鉸接連接使得能夠容易地打開橫向接片。另一方面，可 拆卸的球鉸連接優(yōu)選地設(shè)計(jì)成，使得該連接以最小的力被脫開，從而實(shí)現(xiàn) 牢固的保持，以便例如對(duì)于在能量導(dǎo)引鏈中被引導(dǎo)液壓軟管來說也避免鏈 節(jié)打開。
根據(jù)本發(fā)明鏈節(jié)的一有利實(shí)施例提出，所述至少一個(gè)橫向接片具有至 少 一個(gè)球節(jié)/球頭，而所述至少一個(gè)連接板具有至少一個(gè)相應(yīng)的球窩/鉸鏈座
(Gelenkpfanne)。替代地或者附加地，可將鏈板設(shè)計(jì)成，使得至少一個(gè) 連接板具有至少一個(gè)球節(jié)，而至少一個(gè)橫向接片具有至少一個(gè)相應(yīng)的球窩。 特別優(yōu)選采用這種實(shí)施例，其中球節(jié)和/或球窩形成在橫向接片的至少
一個(gè)端部區(qū)域中。
球窩和/或球節(jié)設(shè)置在橫向接片的相對(duì)的端部區(qū)域中。該球窩和/或球節(jié) 優(yōu)選位于假想的基本平行于縱向軸線延伸的直線上。這不是絕對(duì)必須的。 球窩和/或球節(jié)也可以相互偏置地設(shè)置在相對(duì)的端部區(qū)域中，使得假想的連 接直線以一角度與縱向軸線相交。通過在橫向接片的相對(duì)的端部區(qū)域內(nèi)偏 置地設(shè)置球窩和/或球節(jié)，還能進(jìn)一步提高橫向接片在打開狀態(tài)下可占據(jù)的 位置的變化多樣性。因此，橫向接片例如也可基本上沿鏈節(jié)的縱向方向偏 轉(zhuǎn)。
為使橫向接片能夠可靠地保持在側(cè)板上，根據(jù)鏈板的另一有利的實(shí)施 例提出，連接板具有接納部，該接納部部分地包圍橫向接片的手可到達(dá)的
范圍(邊緣區(qū)域)。橫向接片與至少一個(gè)連接板形成形鎖合(formschltissig ) 連接，必要時(shí)還可以進(jìn)一步由力鎖合(Kraftschluss )來幫助該連接。 根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)優(yōu)選至少部分地由塑料制成。
橫向接片可具有基本與鏈節(jié)長度相當(dāng)?shù)膶挾?，使得橫向接片可形成蓋 板。借助在附圖中所示的實(shí)施例來說明根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)的其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì) 節(jié)，但本發(fā)明的主題并不局限于這些具體實(shí)施例。


在附圖中
圖1示出鏈節(jié)的第一實(shí)施例的俯視圖，
圖2示出按照?qǐng)D1的鏈節(jié)的橫向接片的俯視圖，
圖3示出橫向接片的仰視圖，
圖4示出按照?qǐng)D1的鏈節(jié)的俯視圖，其中不包括橫向接片，
圖5示出鏈節(jié)按照?qǐng)D4的線A-A的剖視圖，
圖6, 7和8示出拆下橫向接片的打開過程，
圖9示出橫向接片部分打開的鏈節(jié)，
圖IO示出橫向接片完全打開的鏈節(jié)，
圖11示出鏈節(jié)的第二實(shí)施例的俯視圖，
圖12示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)的橫向接片的俯視圖，
圖13示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)的俯視圖，其中不包括橫向接片，
圖14示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)的側(cè)面局部剖視圖，
圖15示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)的側(cè)面局部剖視圖，其中橫向接片部分脫 開，以及
圖16示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)的正視圖，其中橫向接片被打開。
具體實(shí)施例方式
圖1至10示出用于在位置固定的連接位置和可動(dòng)的連接位置之間引導(dǎo) 管線、軟管等的能量導(dǎo)引鏈的根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)1的第一實(shí)施例。所述鏈 節(jié)1具有連接板2、 3。連接板2、 3相互間隔開地設(shè)置。連接板2、 3可拆 卸地與橫向接片4鉸接連接。各連接板2、 3在端部區(qū)域上具有鉸鏈栓5。 在各連接板2、 3的相對(duì)的端部區(qū)域中分別設(shè)有鉸鏈接納部6。鉸鏈栓5和 鉸鏈接納部6設(shè)計(jì)成使得鏈節(jié)可相互鉸接連接。
橫向接片4在相對(duì)的端部區(qū)域上分別具有球節(jié)7。在所示的實(shí)施例中， 球節(jié)7彼此相對(duì)地設(shè)置。在球節(jié)7與橫向接片的相鄰區(qū)域之間設(shè)計(jì)有間隙 8。例如由圖7或8可見，才黃向接片4的縱向邊緣9、 l(H殳計(jì)成倒圓角的。
在橫向接片4的上側(cè)形成有工具作用區(qū)11。在所示的實(shí)施例中，該工 具作用區(qū)11保持成狹槽狀，使得例如螺絲刀可進(jìn)入該工具作用區(qū)11中。
在橫向接片4的下側(cè)在相應(yīng)的端部區(qū)域中分別設(shè)有基本橫向于橫向接 片4的縱向方向延伸的狹槽12。
圖4和5示出按照?qǐng)D1的鏈節(jié)，但是其中不包括橫向接片4。各連接 板2、 3具有縱向邊緣13。在縱向邊緣13中、在連接板的相對(duì)的縱向邊緣 的方向上形成有用于接納橫向接片4的端部區(qū)域的凹部14。該凹部14具 有底部15和側(cè)壁16。從底部15起基本上垂直于該底部15地形成有突出 部17。突處部17這樣形成并設(shè)置，使得當(dāng)橫向接片4與連接板2、 3相連 接時(shí)，該突出部17伸入橫向接片4的狹槽12中。突出部17與狹槽12的 配合優(yōu)選設(shè)計(jì)成，使得它們至少部分地接收橫向于鏈節(jié)的縱向方向出現(xiàn)的力，從而實(shí)現(xiàn)鏈節(jié)的橫向固定。
側(cè)壁16具有與橫向接片4的縱向邊緣9、 IO相匹配的外形。優(yōu)選對(duì)邊 緣9、 IO這樣倒圓角，使得其曲率半徑基本相當(dāng)于球節(jié)7的半徑。為了使 橫向接片僅在預(yù)定的力作用下可從凹部14中取出，側(cè)壁16設(shè)有側(cè)凹/沉割， 從而需要最小的力，以將橫向接片4從連接板2、 3上拆下。
由圖4或5可見，在凹部14的區(qū)域內(nèi)設(shè)有簧片18，該簧片18布置在 側(cè)壁16之間并且離開底板15 —段距離，使得該簧片18具有一定的彈性。 簧片18到側(cè)壁16的距離可選擇成使得球節(jié)7可插入此間隔中，從而球節(jié) 7貼靠在簧片18和側(cè)壁16上。在所示的實(shí)施例中，簧片18具有可供球節(jié) 7部分地伸入的球冠19?；善?8和相鄰的側(cè)壁16形成球窩36。為將球節(jié) 7插入簧片18與側(cè)壁16之間，需要一定的力，該力使簧片18偏移，直到 球節(jié)7到達(dá)球冠19?？梢栽谇蚬?jié)7和簧片18以及側(cè)壁16之間形成力鎖合 和/或形鎖合的連接。
由圖6、 7或8可見，可將工具20插入橫向接片4的工具作用區(qū)11 中以從連接板2、 3上拆下橫向接片4。通過工具的偏轉(zhuǎn)，在橫向接片上作 用一轉(zhuǎn)矩，該轉(zhuǎn)矩大到足以將橫向接片4從凹部14拆下。由圖6和7可見， 這樣從連接板3拆下橫向接片4，即使縱向邊緣10從側(cè)壁16中的側(cè)凹中 樞轉(zhuǎn)出來。
鏈節(jié)的結(jié)構(gòu)以及凹部和橫向接片的構(gòu)型選擇成，使得不管工具20是順 時(shí)針偏轉(zhuǎn)還是逆時(shí)針偏轉(zhuǎn)，橫向接片4都能從凹部14中偏轉(zhuǎn)出來。
圖9示出處于部分拆開狀態(tài)下并偏轉(zhuǎn)的橫向接片4，其中球節(jié)中的一 個(gè)仍固定在凹部中。側(cè)壁16和簧片18形成一球窩36，球節(jié)7支承于該球 窩中，從而實(shí)現(xiàn)了橫向接片4的可多軸偏轉(zhuǎn)性，如圖10所示。
如果在處于打開狀態(tài)下的橫向接片4上施加一個(gè)力，則該力可能使橫 向接片可以完全從連接板3拆下，而不會(huì)部分地?fù)p壞連接板和/或橫向接片， 如在已知鏈節(jié)可能發(fā)生的情況那樣。
圖11至16示出用于在位置固定的連接位置和可動(dòng)的連接位置之間引 導(dǎo)管線、軟管等的能量導(dǎo)引鏈的根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)的第二實(shí)施例。如圖11
所示，鏈節(jié)21具有連接板22以及第二連接板23。在所示的實(shí)施例中，各 連接板22、 23分別具有可插入相鄰鏈節(jié)的相應(yīng)的鉸鏈接納部26中的鉸鏈 栓25。連接板22、 23相互隔開地設(shè)置，并通過橫向接片24相互連接。橫 向接片24在圖12中示出。該橫向接片24在其端部區(qū)域上分別具有球節(jié) 27。橫向接片24設(shè)計(jì)成關(guān)于一橫向軸線對(duì)稱。在球節(jié)兩側(cè)分別設(shè)有間隙 28，該間隙28由球節(jié)27和橫向接片24的縱向邊緣30的突起29界定?？v 向邊緣30優(yōu)選設(shè)計(jì)成倒圓角的。在橫向接片24的中央?yún)^(qū)域內(nèi)形成有設(shè)置 成用于接納工具例如螺絲刀的工具作用區(qū)31。
圖14示出按照?qǐng)D11的鏈節(jié)，但是其中不包括橫向接片24。由圖13 可見，各連接板22、 23具有用于接納橫向接片24的相應(yīng)的端部區(qū)域的接 納部32。該接納部32由側(cè)壁33和底壁34界定。從底壁34延伸出在接納 部32的深度的一部分中(延伸)的隆起35，該隆起35可貼靠在球節(jié)27 上。球窩36由突出部37、 38界定。圖14示出具有橫向接片24的連接板 22的局部剖視圖。由圖中可看出，側(cè)壁33構(gòu)造有部分地包圍橫向接片24 的縱向邊緣30的側(cè)凹。球節(jié)27設(shè)置在突出部37、 38之間，位于隆起35 上。隆起35從后面接合球節(jié)27,使得隆起35與突出部37、 38形成防止 橫向接片橫向于鏈節(jié)的縱向方向脫開的固定結(jié)構(gòu)。所述突出部37、 38具有 疊置布置的與球節(jié)27的形狀相匹配的球窩狀凹部。為了從連接板上拆下橫 向接片24而將一工具插入工具作用區(qū)31并在橫向接片上施加一轉(zhuǎn)矩，使 得橫向接片部分地從接納部32中轉(zhuǎn)出。在該過程中球節(jié)27到達(dá)球窩中， 如圖15所示。橫向接片24便可根據(jù)球窩-球節(jié)配合的偏轉(zhuǎn)角度而偏轉(zhuǎn)到例 如如圖16所示的位置。
附圖標(biāo)記列表:
1，鏈節(jié)2.連接板3.連接板4.橫向接片5.鉸鏈栓6.鉸鏈接納部7.球節(jié)8.間隙9.縱向邊緣10.縱向邊緣11.工具作用區(qū)12.狹槽13.縱向邊緣14.接納部15.底部16.側(cè)壁17.突出部18.簧片19.球冠20.工具21.鏈節(jié)22.連接板23.連接板24.橫向接片25.鉸鏈栓26.鉸鏈接納部27.球節(jié)28.間隙29.突起30.縱向邊緣31.工具作用區(qū)32.接納部33.側(cè)壁34.底壁35.隆起36.球窩37.突出部38.突出部
權(quán)利要求
1.一種用于能量導(dǎo)引鏈的鏈節(jié)，該能量導(dǎo)引鏈用于在位置固定的連接位置和可動(dòng)的連接位置之間引導(dǎo)管線、軟管等，其中所述鏈節(jié)(1，21)具有至少一個(gè)橫向接片(4，24)以及兩個(gè)相互隔開設(shè)置的連接板(2，3，22，23)，其中橫向接片(4，24)與至少一個(gè)連接板(2，3，22，23)鉸接連接，其特征在于，所述鉸接連接是多軸式鉸接連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述鉸接連接包括至 少一個(gè)球鉸連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述至少一個(gè)橫向接 片(4, 24)具有至少一個(gè)球節(jié)(7, 27)，而所述至少一個(gè)連接板(2， 3， 22， 23)具有至少一個(gè)相應(yīng)的球窩(36)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述至少一個(gè)連 接板(2， 3， 22， 23)具有至少一個(gè)球節(jié)(7, 27)，而所述至少一個(gè)橫向 接片(4, 24)具有至少一個(gè)相應(yīng)的球窩(36)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鏈節(jié)，其特征在于，所述球節(jié)(7) 和/或球窩形成在橫向接片(4)的至少一個(gè)端部區(qū)域中。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于，在橫向 接片(4)的相對(duì)的端部區(qū)域中分別設(shè)置有球節(jié)(7)和/或球窩，該球窩和 /或球節(jié)位于假想的基本平行于縱向軸線延伸的直線上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任一項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于，在橫向 接片(4)的相對(duì)的端部區(qū)域中分別設(shè)置球節(jié)(7)和/或球窩，該球窩和/ 或球節(jié)位于假想的直線上，該直線以一角度與縱向軸線相交。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求2至7中至少一項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于， 所述連接板(2, 3， 22， 23)具有接納部，該接納部部分地包圍橫向接片(4， 24)的邊緣區(qū)域。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3至8中一項(xiàng)或多項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于，所 述連接板(2， 3, 22， 23)具有接納部，在該接納部中形成有球窩(36)和/或球節(jié)(7, 27)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至9中至少一項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于， 所述至少一個(gè)連接板(2, 3， 22， 23)至少部分地由塑料制成。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求1至10中至少一項(xiàng)所述的鏈節(jié)，其特征在于, 所述橫向接片(4, 24)形成蓋板。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在位置固定的連接位置和可動(dòng)的連接位置之間引導(dǎo)管線、軟管等的能量導(dǎo)引鏈的鏈節(jié)(1)。該鏈節(jié)具有至少一個(gè)橫向接片(4，24)以及兩個(gè)相互間隔開設(shè)置的連接板(2，3，22，23)。橫向接片可拆卸地與至少一個(gè)連接板鉸接連接。在根據(jù)本發(fā)明的鏈節(jié)的實(shí)施例中，鉸接連接可以是多軸式連接。
文檔編號(hào)F16G13/16GK101346564SQ200680048817
公開日2009年1月14日 申請(qǐng)日期2006年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月23日
發(fā)明者H·薩門, U·肯珀 申請(qǐng)人:纜線牽引有限公司