專利名稱：一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械中的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體的說是一種新型的一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前機(jī)械升降傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)都是由一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一個(gè)軸升降傳動(dòng)功能的。這樣的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，應(yīng)用到一個(gè)單一的產(chǎn)品中，需要有多種升降動(dòng)作的狀態(tài)下，則顯的十分復(fù)雜。如現(xiàn)有產(chǎn)品多功能升降床中的背框，腿框和整床的三個(gè)不同部位的升降和傾斜功能就是使用三個(gè)獨(dú)立電機(jī)來實(shí)現(xiàn)各自升降的。這樣的結(jié)構(gòu)不僅需要多臺(tái)電機(jī)，而且機(jī)械傳動(dòng)中還要配合吊、拉等多種形式來實(shí)現(xiàn)升降或傾斜等功能。因此，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修困難和成本高等缺點(diǎn)是顯而易見的。
從包括中國專利在內(nèi)的有關(guān)資料檢索表明，目前已有升降功能的專利及專利申請(qǐng)2774項(xiàng)，其中發(fā)明446項(xiàng)，實(shí)用新型2317項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)1項(xiàng)；專利及專利申請(qǐng)中包括有72項(xiàng)升降床的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有技術(shù)的機(jī)構(gòu)都是由一個(gè)電機(jī)控制一根軸來實(shí)現(xiàn)升降或傾斜工作的，目前尚未見到由一個(gè)電機(jī)控制可以實(shí)現(xiàn)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的相關(guān)報(bào)道。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明的目的是要提供一種結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用方便可靠，即只使用一臺(tái)電機(jī)實(shí)現(xiàn)一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種新型的一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的主軸前端固定連接有一個(gè)小齒輪，小齒輪的左右二側(cè)分別嚙合有固定在各自固定軸上的大齒輪；其中左端的大齒輪的端面上固定有半牙嵌柱離合器，半牙嵌柱離合器的軸向前端連接有中間齒輪，所述的大齒輪與半牙嵌柱離合器及中間齒輪是常閉式的；中間齒輪的軸向另一端面固定連接有中間凹入的圓形固定座；中間齒輪的徑向與其左端的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪中心連接有帶有螺紋的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上連接有移動(dòng)螺母，所述的螺母是可帶動(dòng)與其連接的物體實(shí)現(xiàn)升降的；固定座的側(cè)端連接有活動(dòng)桿，所述的活動(dòng)桿是中心固定在一個(gè)支承點(diǎn)上，一頭為釘形頭，另一頭為鉤形頭的桿；所述的固定座的凹入處固定有銷釘，銷釘上套有活動(dòng)桿的釘形頭一端，活動(dòng)桿釘形頭的另一端是通過連接銷與連桿片連接，連桿片的另一端是與電磁閥的圓電磁閥閥芯固定連接，圓電磁閥閥芯上套有回位彈簧；活動(dòng)桿的右端釘形頭固定在另一個(gè)活動(dòng)中間齒輪的固定座的凹入固定銷釘上，活動(dòng)中間齒輪的徑向與右端另一個(gè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪中心連接有一個(gè)帶螺紋的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的螺紋上連接有螺母，所述的螺母即可帶動(dòng)與其連接的物體實(shí)現(xiàn)升降了；傳動(dòng)齒輪的另一端面固定連接有半牙嵌柱離合器，所述的傳動(dòng)齒輪與半牙嵌柱離合器是常閉式的，半牙嵌柱離合器的另一端面連接有固定座，固定座的側(cè)端連接固定有活動(dòng)桿，所述的活動(dòng)桿是中心固定在一個(gè)支承點(diǎn)上，一頭為釘形頭，另一頭為鉤形頭的桿；所述的固定座的凹入處固定有銷釘，銷釘上套有活動(dòng)桿的釘形頭一端，活動(dòng)桿釘形頭的另一端是通過連接銷與連桿片連接，連桿片的另一端是與電磁閥的圓電磁閥閥芯固定連接，圓電磁閥閥芯上套有回位彈簧；活動(dòng)桿的右端鉤形頭固定在另一個(gè)固定座上，該傳動(dòng)齒輪與其右側(cè)同向的傳動(dòng)齒輪嚙合，右側(cè)同向傳動(dòng)齒輪中心連接有一個(gè)帶螺紋的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與活動(dòng)桿右端的固定座為同軸，傳動(dòng)軸的螺紋上連接有活動(dòng)螺母，所述的螺母即可帶動(dòng)與其連接的物體實(shí)現(xiàn)升降了。
工作時(shí)電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由軸上的小齒輪帶動(dòng)左右二側(cè)與其嚙合的二個(gè)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)帶有半牙嵌柱離合器的大齒輪在離合器的作用下帶動(dòng)中間齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由于中間齒輪與傳動(dòng)齒輪嚙合，因傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)其中心的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸又帶動(dòng)其上的螺母做上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)軸上的螺母的升降功能。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電磁閥工作，使半牙嵌柱離合器脫離不工作時(shí)，活動(dòng)桿的另一端即會(huì)在彈簧力的作用下將活動(dòng)中間齒輪與右側(cè)另一個(gè)大齒輪端面連接，使其在大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)下由活動(dòng)中間齒輪帶動(dòng)其徑向傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)其中心傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸上的螺母即可實(shí)現(xiàn)上下工作，從而實(shí)現(xiàn)第二個(gè)軸向的升降功能。當(dāng)?shù)诙€(gè)電磁閥工作時(shí)，與其連接的半牙嵌柱離合器脫離工作，其上的活動(dòng)桿使另一端固定座與其傳動(dòng)齒輪端面連接，帶動(dòng)中心的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第三個(gè)軸上的螺母上下工作，從而實(shí)現(xiàn)第三個(gè)軸向升降功能。將第二個(gè)和第三個(gè)軸升降功能的機(jī)構(gòu)進(jìn)行同樣的復(fù)制，就可以進(jìn)一步做到一機(jī)帶動(dòng)更多的軸向?qū)崿F(xiàn)升降工作了。
本發(fā)明的有益效果是由于本發(fā)明利用了半牙嵌柱離合器和齒輪的結(jié)合，再將電磁閥和彈簧與其配合實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多軸的升降功能。從而解決了原使用多個(gè)電機(jī)才可以完成多個(gè)升降功能的目的。本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，而且操作方便，工作穩(wěn)定可靠。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于各種需要多項(xiàng)升降的場合。因此，本發(fā)明能夠達(dá)到擬定的目的。
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的描述。


圖1是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)三個(gè)軸向升降的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明圖1A-A剖視的視圖。
圖中電機(jī)1，小齒輪2，第一個(gè)大齒輪3，第二個(gè)大齒輪4，第一個(gè)半牙嵌柱離合器5，第一個(gè)中間齒輪6，第一個(gè)固定座7，第一個(gè)傳動(dòng)齒輪8，第一個(gè)傳動(dòng)軸9，第一個(gè)移動(dòng)螺母10，第一個(gè)活動(dòng)桿11，第一個(gè)銷釘12，第一個(gè)連接銷13，第一個(gè)連桿片14，第一個(gè)電磁閥15，第一個(gè)閥芯16，第一個(gè)彈簧17，第二個(gè)中間齒輪18，第二個(gè)固定座19，第二個(gè)銷釘20，第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21，第二個(gè)傳動(dòng)軸22，第二個(gè)移動(dòng)螺母23，第二個(gè)半牙嵌柱離合器24，第二個(gè)固定座25，第二個(gè)活動(dòng)桿26，第二個(gè)銷釘27，第二個(gè)連接銷28，第二個(gè)連桿片29，第二個(gè)電磁閥30，第二個(gè)閥芯31，第二個(gè)彈簧32，第三個(gè)固定座33，第三個(gè)傳動(dòng)齒輪34，第三個(gè)傳動(dòng)軸35，第三個(gè)移動(dòng)螺母36。
圖3是本發(fā)明應(yīng)用在多功能升降床上的實(shí)施例附圖。
圖3中有整床的升降，背部的傾斜升降和腳部的中間升降三種功能。
具體實(shí)施例方式
實(shí)施例1請(qǐng)參閱圖1、圖2，有一個(gè)電機(jī)1，電機(jī)1的主軸前端固定連接有一個(gè)小齒輪2，小齒輪2的左右二側(cè)分別嚙合有固定在各自固定軸上的第一個(gè)大齒輪3和第二個(gè)大齒輪4；第一個(gè)大齒輪3的端面上固定有第一個(gè)半牙嵌柱離合器5，第一個(gè)半牙嵌柱離合器5的軸向前端連接有第一個(gè)中間齒輪6，第一個(gè)中間齒輪6的軸向另一端面固定連接有中間凹入的圓形第一個(gè)固定座7，第一個(gè)中間齒輪6的徑向與其左端的第一個(gè)傳動(dòng)齒輪8嚙合，第一個(gè)傳動(dòng)齒輪8中心連接有帶有螺紋的第一個(gè)傳動(dòng)軸9，第一個(gè)傳動(dòng)軸9上連接有第一個(gè)移動(dòng)螺母10；第一個(gè)固定座7的側(cè)端連接有第一個(gè)活動(dòng)桿11，所述的第一個(gè)活動(dòng)桿11是中心固定在一個(gè)支承點(diǎn)上，一頭為釘形頭，另一頭為鉤形頭的桿；第一個(gè)固定座7的凹入處固定有第一個(gè)銷釘12，第一個(gè)銷釘12上套有第一個(gè)活動(dòng)桿11的釘形頭一端，第一個(gè)活動(dòng)桿11釘形頭的另一端是通過第一個(gè)連接銷13與第一個(gè)連桿片14連接，第一個(gè)連桿片14的另一端是與第一個(gè)電磁閥15的圓電磁閥第一個(gè)閥芯16固定連接，圓電磁閥第一個(gè)閥芯16上套有第一個(gè)回位彈簧17；第一個(gè)活動(dòng)桿11的右端固定在另一個(gè)活動(dòng)第二個(gè)中間齒輪18的第二個(gè)固定座19的凹入固定第二個(gè)銷釘20上，第二個(gè)中間齒輪18的徑向與右端另一個(gè)的第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21嚙合，第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21中心連接有一個(gè)帶螺紋的第二個(gè)傳動(dòng)軸22，第二個(gè)傳動(dòng)軸22的螺紋上連接有第二個(gè)移動(dòng)螺母23；第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21的另一端面固定連接有第二個(gè)半牙嵌柱離合器24，第二個(gè)半牙嵌柱離合器24的另一端面連接有第二個(gè)固定座25，第二個(gè)固定座25的側(cè)端連接固定有第二個(gè)活動(dòng)桿26，所述的第二個(gè)活動(dòng)桿26是中心固定在一個(gè)支承點(diǎn)上，一頭為釘形頭，另一頭為鉤形頭的桿；所述的第二個(gè)固定座25的凹入處固定有第二個(gè)銷釘27，第二個(gè)銷釘27上套有第二個(gè)活動(dòng)桿26的釘形頭一端，第二個(gè)活動(dòng)桿26釘形頭的另一端是通過第二個(gè)連接銷28與第二個(gè)連桿片29連接，第二個(gè)連桿片29的另一端是與第二個(gè)電磁閥30的圓電磁閥第二個(gè)閥芯31固定連接，圓電磁閥第二個(gè)閥芯31上套有回位第二個(gè)彈簧32；第二個(gè)活動(dòng)桿26的右端固定在另一個(gè)第三個(gè)固定座33上；第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21與其右側(cè)同向的第三個(gè)傳動(dòng)齒輪34嚙合，右側(cè)同向第三個(gè)傳動(dòng)齒輪中心連接有一個(gè)帶螺紋的第三個(gè)傳動(dòng)軸35，該第三個(gè)傳動(dòng)軸35與第二個(gè)活動(dòng)桿26右端的第三個(gè)固定座33為同軸，第三個(gè)傳動(dòng)軸35的螺紋上連接有活動(dòng)第三個(gè)移動(dòng)螺母36。
工作時(shí)電機(jī)1帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再由軸上的小齒輪2帶動(dòng)左右二側(cè)與其嚙合的二個(gè)大齒輪3、4轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)帶有第一個(gè)半牙嵌柱離合器5的第一個(gè)大齒輪3在離合器的作用下帶動(dòng)第一個(gè)中間齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一個(gè)中間齒輪6與第一個(gè)傳動(dòng)齒輪8嚙合，因傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)其中心的第一個(gè)傳動(dòng)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，第一個(gè)傳動(dòng)軸9又帶動(dòng)其上的第一個(gè)移動(dòng)螺母10做上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了第一個(gè)軸上的第一個(gè)螺母10的升降功能。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)電磁閥15工作，使第一個(gè)半牙嵌柱離合器5脫離不工作時(shí)，第一個(gè)活動(dòng)桿11的另一端即會(huì)在第一個(gè)彈簧17力的作用下將活動(dòng)第二個(gè)中間齒輪18與右側(cè)另一個(gè)第二個(gè)大齒輪4端面連接，使其在第二個(gè)大齒輪4的轉(zhuǎn)動(dòng)下由活動(dòng)第二個(gè)中間齒輪18帶動(dòng)其徑向第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)傳動(dòng)齒輪21帶動(dòng)其中心第二個(gè)傳動(dòng)軸22轉(zhuǎn)動(dòng)，第二個(gè)傳動(dòng)軸22上的第二個(gè)移動(dòng)螺母23即可實(shí)現(xiàn)上下工作，從而實(shí)現(xiàn)第二個(gè)軸向的升降功能。當(dāng)?shù)诙€(gè)第二個(gè)電磁閥30工作時(shí)，與其連接的第二個(gè)半牙嵌柱離合器24脫離工作，其上的第二個(gè)活動(dòng)桿26使另一端第三個(gè)固定座33與其第三個(gè)傳動(dòng)齒輪34端面連接，帶動(dòng)中心的第三個(gè)傳動(dòng)軸35轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)第三個(gè)軸上的第三個(gè)移動(dòng)螺母36上下工作，從而實(shí)現(xiàn)第三個(gè)軸向升降功能。
實(shí)施例2請(qǐng)參閱圖3，把實(shí)施例1中的機(jī)構(gòu)安裝在多功能床的尾部下端，再將機(jī)械上的連桿等機(jī)構(gòu)與它們有機(jī)的連接在一起，從而達(dá)到整床的升降，背部的傾斜升降和腳部的中間升降三種功能的目的。
權(quán)利要求
1.一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是有一個(gè)電機(jī)，電機(jī)的主軸前端固定連接有一個(gè)小齒輪，小齒輪的左右二側(cè)分別嚙合有固定在各自固定軸上的大齒輪；其中左端的大齒輪的端面上固定有半牙嵌柱離合器，半牙嵌柱離合器的軸向前端連接有中間齒輪，中間齒輪的軸向另一端面固定連接有中間凹入的圓形固定座；中間齒輪的徑向與其左端的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪中心連接有帶有螺紋的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸上連接有移動(dòng)螺母；固定座的側(cè)端連接有活動(dòng)桿，固定座的凹入處固定有銷釘，銷釘上套有活動(dòng)桿的釘形頭一端，活動(dòng)桿釘形頭的另一端是通過連接銷與連桿片連接，連桿片的另一端是與電磁閥的閥芯固定連接，閥芯上套有回位彈簧；活動(dòng)桿的右端釘形頭固定在另一個(gè)活動(dòng)中間齒輪的固定座的凹入固定銷釘上，活動(dòng)中間齒輪的徑向與右端另一個(gè)的傳動(dòng)齒輪嚙合，傳動(dòng)齒輪中心連接有一個(gè)帶螺紋的傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的螺紋上連接有螺母；傳動(dòng)齒輪的另一端面固定連接有半牙嵌柱離合器，半牙嵌柱離合器的另一端面連接有固定座，固定座的側(cè)端連接固定有活動(dòng)桿，固定座的凹入處固定有銷釘，銷釘上套有活動(dòng)桿的釘形頭一端，活動(dòng)桿釘形頭的另一端是通過連接銷與連桿片連接，連桿片的另一端是與電磁閥的閥芯固定連接，閥芯上套有回位彈簧；活動(dòng)桿的右端鉤形頭固定在另一個(gè)固定座上，該傳動(dòng)齒輪與其右側(cè)同向的傳動(dòng)齒輪嚙合，右側(cè)同向傳動(dòng)齒輪中心連接有一個(gè)帶螺紋的傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸與活動(dòng)桿右端的固定座為同軸，傳動(dòng)軸的螺紋上連接有活動(dòng)螺母。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的大齒輪與半牙嵌柱離合器及中間齒輪是常閉式的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征是所述的活動(dòng)桿是中心固定在一個(gè)支承點(diǎn)上，一頭為釘形頭，另一頭為鉤形頭的桿。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種一機(jī)多軸升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，屬機(jī)械領(lǐng)域中的升降傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明由一個(gè)與電機(jī)連接的小齒輪，帶動(dòng)二側(cè)與其嚙合的大齒輪，再由其中一個(gè)大齒輪端面連接的中間齒輪與傳動(dòng)齒輪連接實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)其中心軸實(shí)現(xiàn)升降；同時(shí)利用大齒輪與中間齒輪之間的半牙嵌柱離合器及中間齒輪后端連接的電磁閥以及側(cè)端連接的活動(dòng)桿實(shí)現(xiàn)由另一個(gè)大齒輪帶動(dòng)下的另一傳動(dòng)齒輪運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到另一個(gè)傳動(dòng)齒輪的中心軸實(shí)現(xiàn)升降。通過同樣結(jié)構(gòu)的復(fù)制，即可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)位置的升降。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)一機(jī)多軸的升降功能，而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作方便、可靠。可廣泛適用于單一產(chǎn)品的各個(gè)位置需要多項(xiàng)升降的場合。
文檔編號(hào)F16H37/02GK101038024SQ200710008758
公開日2007年9月19日 申請(qǐng)日期2007年3月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月30日
發(fā)明者趙江宜, 趙福善, 江德雄 申請(qǐng)人:福州華鷹醫(yī)療器械有限公司